《自动控制原理课程设计》题目

《自动控制原理课程设计》题目 题目1：

（1）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 4G(s)S(1)(2)S S =++，试画出系统的BODE 图，并求出系统的相对稳定裕量。用MATLAB 完成，写上程序，附上仿真图。

（2）单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) (0.5s 1)K

s =+，要求系统的速度误差系数Ｋｖ≥２０，相角裕度γ≥５０°，为满足系统性能指标的要求，试用ＭＡＴＬＡＢ设计超前校正装置。

题目2：

（1）已知系统的开环传递函数为 10G(s)S(1)(2)

S S =++，试画出系统的奈氏图，用MATLAB 完成，写上程序，附上仿真图。

（2）已知单位负反馈系统被控制对象的传递函数为：

试用MATLAB 频率法设计串联有源超前校正装置，使系统的相角裕

度 ，静态速度误差系数 。

0()(0.11)(0.0011)

K G s s s s =++045γ≥11000v

K s -=

（1）画出开环传递函数为 5)2s 8)(s 4)(s s(s 2)K(s G(s)2+++++=

的控制系统的根轨迹图，用MATLAB 画图，写上程序，附上仿真图。

（2）某单位负反馈系统，前向通道的传递函数为 2)

S(S 9G(s)+=，试用MATLAB 设计校正装置，使系统的相角裕度 γ≥45°，截止频率C ω大于等于4 rad/s 。

题目4：

（1）某控制系统的闭环传递函数为：

试应用MATLAB 绘制其阶跃响应特性曲线。写上程序，附上仿真图。并用MATLAB 判断该系统的稳定性。

（2）已知单位负反馈系统的开环传递函数为

1)1)(0.5s 1s 00.0( 20G(s)++=s ，用MATLAB 设计一校正装置，使

系统的相角裕度γ≥65°，幅值裕度为34 dB 。

324s 24G(s)s 10s 20s 32

+=+++

（1）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 )

100S(S 200G(s)2++=S ，试画出系统的BODE 图，写上程序，附上仿真图。并求出系统的相对稳定裕量。用MATLAB 完成。

（2）设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：

要求设计一串联校正装置, 当K ＝12时，使系统满足相角裕度γ≥45°，截止频率C ω大于等于7.5 rad/s 。

题目6：

（1）已知开环传递函数为： 2K G(s)H(s)s(s 4)(s 4s 20)=+++

试用MATLAB 方法画出闭环系统的根轨迹图，写上程序，附上仿真图。

（2）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

试用MATLAB 设计一校正装置，使系统校正后的相角裕度γ≥45°，幅值裕度≥10 dB 。

()(1)

o K G s s s =+10(1)(0.11)

S S S ++