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PLC为例，非常适合刚刚接触PLC和想学习PLC朋友的入门教程。是工控新手进入工控行业必备的学习资料，他可以使你快捷、事半功倍的掌握PLC技术(详细见G1#盘说明)

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D1#盘：PLC培训学习光盘.(共3张CD盘，1890M)(详细见D1#盘说明)内容简介：PLC培训学习光盘从工程实践应用的角度出发，详细介绍了可编程控制器(PLC)的功能和特点、工作机理、指令系统和编程语言的基础上，重点介绍PLC控制系统的硬件设计、软件开发方法、网络通信。

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作为一家专业的自动化培训机构，获全国PLC职业认证办公室(CETTIC)授权指定的可编程控制器(PLC)程序设计师专业培训考证点，公司常年开办西门子,罗克韦尔(AB),三菱品牌的PLC、触摸屏、伺服电机、步进电机、变频器、工业组态软件、工控网络等工业自动化培训，公司设备齐全,保证每位学员都有相应的培训器材,授课老师为具丰富实践操作及授课经验且多年从事自动化行业的高级工程师。小班授课，每期限招8人，每人一台电脑一台PLC，理论实践相结合，并让学员参与公司一些项目制作以提高实际操作能力。

随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，因此设备相关的资料及软件，对我们技术员来说是必需具备的，为了满足大家的要求。经过多年的积累，整理出三种最常用的三菱、OMRON、及西门子公司的相关资料及软件，特价向大家提供，详细软件资料清单见下面。A盘：包含：西门子公司LOGO控制器编程软件，LOGO使用手册。新版S7-200PLC中文版编程软件，S7-200的中文系统手册。OP、TP系列中文版编程软件及编程手册，WINCC中文版编程手册淘宝游戏网(https://www.360docs.net/doc/a419202334.html,)，Protool中文手册，西门子STEP5教程中文版(NEW)，PG702编程器操作手册，所有西门子公司自动化设备相关的中文资料，S7-200与S7-300的应用论文集，S7-200的应用实例(中文注释)，S7-400.S7-300梯形图(LAD)编程手册中文版等。(共650M，详细清单见A盘说明)

9、趋势曲线显示(历史和实时)及测量值归档。

8、消息显示及消息归档(报警消息)

8、逻辑运算指令、转换指令、模拟量处理、PID运算指令的应用。

8、STEP7的硬件组态(Hw-Config)

7、基本指令、移位传送指令、比较指令、整数运数指令、浮点算运算指令的应用。

7、画面编辑及用户权限管理(动画，画中画，画面模板等应用)

7、常用程序的练习及基本故障的查找及修改

6.三菱PLC编程软件Gw中文使用手册(共160页、中文)

6、基本指令、步进梯形图指令、传送指令的应用。

6、定时器、计数器、内部辅助继电器、数据寄存器、步进继电器、指针、累加器等软元件的应用。

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6、变量标签的应用(外部变量、归档变量和内部变量)

6.STEP7_V5.3编程使用手册-E(共538页)

5.三菱人机界面天天发财游戏网(https://www.360docs.net/doc/a419202334.html,)还有一百网(https://www.360docs.net/doc/a419202334.html,)GOT940系列培训教材(共270页、中文)

5、实际安装操作，具体案例分析。

5、画面的上传下载及参数设定。

5、定时器、计数器、内部辅助继电器、步进继电器等软元件的应用。

5、WinCC的模拟应用(与西门子S7-300PLCSIM仿真软件的连接)

5、STEP7V5.4编程软件的使用和应用。

5、RSLogix500软件的使用和应用。

5.STEP7LiteV2.0使用手册中文版(共170页)

5.ACPUMITSUBISHIA系列PLC特殊功能组件：模拟数字变换模块、数字模拟变换模块、网络模块、以太网模块用户手册中文PDF版

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4、人机界面密码、报警、趋势等高级应用

4、step7-winv4.0编程软件绿色游戏下载网(https://www.360docs.net/doc/a419202334.html,)的使用。

4、step7-winv4.0编程软件的使用。

4、STEP7V5.4编程软件的安装、卸载和注意事项。

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4、PLC脉冲输出指令及标准程序讲解。

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PLC调速

第一章实训任务、目的及要求 1.1实训要求 1.确定控制方案，选择PLC和变频器 2.画出电气控制线路图 3.设计程序 4.完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。 5.在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。 1.2实训任务和目的 1.了解PLC控制变频调速系统 2.了解S7-200CPU加M440变频器参数设置 3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。 4.掌握PLC变频调速控制系统调试基本过程和方法。 1.3系统控制要求 1.变频调速器受0-10v电压控制。输出0Hz对应同步转速为0r/min。输出50Hz对应同步转速为1500r/min。输出100Hz对应同步转速为3000r/min。输入电压与输出频率按线性关系变化。 2.要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。 3.改变输出转速-时间的变化函数，重复上述过程。

1.4 PLC简介 1.4.1 PLC的基本概念可编程控制器是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。特别是远程通讯功能的实现，易于实现时柔性加工和制造系统（FMS），使得PLC如虎添翼，被人们称为现代工业控制三大支柱之一。 1.4.2 PLC的基本结构 PLC的结构有如下组成： ①电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 ②中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，

2010 PLC课设

西门子PLC课程设计题目：锯齿波发生器姓名：易少容班级：测控技术与仪器081班学号： 08040108114 报告格式（20分）设计说明（20 分）设计图纸（20分）科技文献分析（20分）其它（10分）平时 {10分} 总评（100分）

前言 S7-200系列是一类可编程逻辑控制器，这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格及强大的指令，使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。 S7-200系列PLC通过扩展不同的输入输出模块可以构成不同的控制系统, 特别是它可以扩展一些智能控制模块, 不仅具有传统继电器控制系统的控制功能,满足传统控制系统的要求,而且融合了模拟量输入输出控制,可用现代化的控制方法实现闭环控制、智能控制及多种控制功能一体的综合控制。在S7- 200PLC 系统中,可利用PLC模拟通道输出锯齿波。该系统硬件构成简单,不需要复杂的外部电路,在工业现场，对模拟量的采集和控制一般转换成标准的电信号,PLC的中央处理器（CPU）对模拟量的处理必须先配置相应的模拟量接口单元。软件设计较为简单，CPU对数字量进行计算与处理，将计算结果经D/A转换后得到相应的电压波形，本实验是基于PLC的信号发生器输出锯齿波电压的设计与实现。此外,利用S7- 200PLC的通信功能,将 PLC 采集的数据传送到上位 PC机,同时通过 PC机设置控制参数传给PLC,构成一个以PC机为上位机完成监控、人机接口界面的功能,以PLC为下位机完成过程控制级的功能的监控系统。

PLC实验指导书

PLC实验指导书目录 1、PLC实验系统简介 (3) 2、实验一闪烁电路实验 (5)

3、实验二小车往返运动实验 (6) 4、实验三四节传送带模拟实验 (8) 5、实验四交通灯模拟实验 (13) 6、实验五自动配料系统模拟实验 (15) 7、实验六程序控制指令实验 (16) 8、实验七常用功能指令实验 (18) 9、实验八液体混合装置模拟实验 (22) 10、实验九机械手动作模拟实验 (23) 11、实验十直流电机调试 (28) 12、实验十一温度PID控制实验 (32) PLC实验系统简介一、概述 “THSMS-C型网络型可编程控制实验装置”是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术”课程配套设计的，它由控制屏、实验桌组成，集大中型可编程逻辑控制器、编程软件、MCGS工控组态软件、模拟控制实验板、实物等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验。主机配备采用S7-200可编

程序控制器。设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电超过一定值，即切断电源，对人身安全起到一定的保护作用。二、实验装置装置特点：（1）装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新产品，只需添加部件即可，永不淘汰。（2）实验现象形象逼真，通过本实验装置的训练，学生可快速适应工业现场的工作环境。（3）采用S7-200系列可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。（4）实验项目齐全，含数字量、模拟量、变频调速、触摸屏、网络通讯及电气控制等。（5）数据采集和工控组态软件的应用开发，所有实验均有组态棒图跟踪教学。（6）用户可选多种网络通信模式：PC/PPI 、MPI、PRFIBUS-DP 、MODEM 、工业以太网。可根据实验室建设的需要选择所需的网络模式。包含部件： 1．SMS-01型控制屏（1）交流电源功能板三相四线380V交流电源供电，由三只电网电压表监控电网电压，并有三只指示灯指示，带灯保险丝保护，控制平的供电有钥匙开关和启停开关控制。（2）直流电源、给定单元、定时器兼报警记录仪。提供+5V/1A和+24V/1A直流稳压电源各一路，三位半数显；提供给定（+15、-15可调电压输出）；提供定时定时器兼报警记录仪，平时做时钟使用，具有设定时间，定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。（3） PLC主机实验组件（五选一）及各实验挂件本实验装置可以加挂不同的扩展模块供用户根据自身的需要加以选用。 A．CPU224 AC/DC/RELAY西门子主机，内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）EM235模拟量模块（4路模拟量输入/1路数字量输出），含PPI通信 B．CPU224 AC/DC/RELAY西门子主机，内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）EM223数字量模块（8位数字量输入/8位数字量输出），EM235模拟量模块（4路模拟量输入/1路数字量输出），含PPI通信 C. CPU224 AC/DC/RELAY西门子主机，内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）EM223数字量模块（8位数字量输入/8位数字量输出），EM235模拟量模块（4路模拟量输入/1路数字量输出），含PPI通信 D.CPU224 AC/DC/RELAY西门子主机，内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）EM223数字量模块（8位数字量输入/8位数字量输出），EM235模拟量模块（4路模拟量输入/1路数字量输出），EM277 PROFIBUS-DP，EM277 CP5611专业网卡。CP243-1工业以太盎 E. CPU224 AC/DC/RELAY西门子主机，内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）EM223数字量模块（8位数字量输入/8位数字量输出），EM235模拟量模块（4路模拟量输入/1路数字量输出），EM277 PROFIBUS-DP通信模块，EM277 CP5611专业网卡 2．SMS-2实验桌实验桌采用铁质喷塑结构，电脑桌连体设计，桌面为防火耐磨高密度板，有宽敞的工作台面。实验桌设有两个带锁抽屉，用于放置连接线、编程器、资料等，该装置整体结构紧凑，工艺先进，造型美观大方，是一套普及型的实验装置。

PLC复习题

绪论【填空】 1．PLC按结构型式分为（整体式）、（模块式）、（叠装式）三种类型。 2．PLC按用途分为（通用型）、（专用型）两种。 3．从系统组成来看，PLC由（硬件系统）和（软件系统）组成。 4．从PLC硬件组成结构来看，PLC主要由（CPU模块）、（输入模块）、（输出模块）、（编程装置）和（电源）等组成。 5．（I/O接口电路）是连接外围设备和CPU模块的桥梁。 6．S7-200系列PLC有（220V AC）电源型（24V DC）电源型两种。 7．（I/O总点数）是衡量PLC接入信号和可输出信号的数量的指标。 8．PLC的输入/输出有开关量和模拟量两种。其中开关量用最（大I/O点数）表示，模拟量用（最大I/O通道数）表示。 9．存储器容量是衡量可存储用户应用程序多少的指标，通常以（字或千字）为单位。10．（内部寄存器）的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。 1．PLC通过（输入接线端子）连接外部控制信号。 2．PLC通过（输出接线端子）连接被控设备。 3．PLC的输入电路采用（光电耦合）隔离方式。 4．PLC中输入接口电路的类型有（直流型）和（交流型）两种。 5．为适应不同类型的输出负载，S7-200 PLC的输出接口类型有（继电器输出型）和（晶体管输出型）两种。 6．在继电器输出电路中，S7-200 PLC由（220V交流）电源供电。 7．在晶体管输出电路中，S7-200 PLC由（24V直流）电源供电。 8．PLC有两种基本的工作状态，即（运行（RUN）状态）与（停止（STOP）状态）。9．PLC执行程序的过程分三个阶段，即（输入采样）、（程序执行）、（输出刷新）阶段。10．PLC采用（循环扫描）方式工作。 11．S7-200系列PLC指令系统的寻址方式有（立即数寻址）、（直接寻址）和（间接寻址）3大类。 1．触点分为（常开）触点和（常闭）触点两种形式。在梯形图中，触点之间可以自由地以（串联或并联）的形式存在。 2．触点指令代表CPU对存储器的（读）操作，常开触点和存储器的位状态（一致），常闭触点和存储器的位状态（相反）。 3．语句表程序的触点指令由（操作码）和（操作数）组成。 4．在语句表程序中，控制逻辑的执行通过CPU中的一个（逻辑堆栈）来实现。 5．线圈指令代表CPU对存储器的（写）操作，若线圈左侧的逻辑运算结果为（“1”），则表示能流能够到达线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位（置“1”）；若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，则表示能流不能够到达线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位（写入“0”）。 6．在同一程序中，同一线圈一般只能使用（一）次。 7．A和AN指令用于单个触点与前面的触点（或电路块）的（串联）。 8．O、ON是用于将单个触点与上面的触点（或电路块）（并联）连接的指令。 9．梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端的母线并非（实际电源）的两端。10．在梯形图中，能流只能（从左到右）流动，层次改变只能（先上后下）。 11．如果在同一程序中，同一继电器的线圈使用了两次或多次，则称为（“双线圈输出”）。

第4章 S7-200系列PLC系统配置《电气控制与PLC应用技术》习题参考答案

4-1 S7-200 PLC的硬件系统主要有哪些部分组成？答：S7-200 PLC的硬件系统有主机单元、扩展单元、特殊功能模块、相关设备（编程设备、人机操作界面和网络设备等）组成。 4-2 S7-200 PLC的存储系统提供了哪几种方式来保存数据？答：S7-200系列PLC提供了3种方式来保存用户程序、程序数据和组态数据，分别是：保持型数据存储器、永久存储器、存储卡。 4-3 常用的S7-200 的扩展模块有哪些？各适用于什么场合？答：S7-200 PLC的数字量扩展模块有：EM221，输入扩展模块；EM222，输出扩展模块；EM223，输入/输出混合扩展模块。模拟量扩展模块有：（1）EM231，共有6种产品：4路（8路）AI、2路（4路）热电阻输入和4路（8路）热电偶输入。前者是普通的模拟量模块，可以用来连接标准的电流和电压信号；后两种是专门为特定的物理量输入到PLC而设计的模块。热电阻和热电偶可以直接连接到模块上而不需要使用变送器对其进行标准电流或电压信号的转换，模块上具有热电阻和热电偶型号选择开关，热电偶模块还具有冷端补偿功能。（2）EM232，输出扩展模块。（3）EM235，输入/输出扩展模块。 4-4 一个控制系统需要12点数字量输入、30点数字量输出、7点模拟量输入和2点模拟量输出。试问：（1）选用哪种主机最合适？（2）如何选择扩展模块？（3）请画出主机和各模块连接图。（4）主机和各模块的地址如何分配？答：（1）选择S7-200 PLC的CPU226为主机，它可以扩展7个模块，自带输入/输出点为40点（DI24/DO16）。（2）数字量扩展模块选择2个8点的EM222；模拟量扩展模块选择2个EM235（AI4/AO1）。此时，系统中的数字量输入点为24>12，数字量输出点为32>30，模拟量输入通道为8>7，模拟量输出通道为2=2，点数可以满足系统控制的要求。（3）

s7-1200plc模拟量控制电机转速的原理 -回复

s7-1200plc模拟量控制电机转速的原理-回复摘要： 1.S7-1200 PLC 概述 2.模拟量控制电机转速的原理 3.S7-1200 PLC 通过模拟量控制变频器的具体实现 4.总结正文：一、S7-1200 PLC 概述 S7-1200 PLC 是西门子公司推出的一款新型可编程控制器，具有较高的性能和灵活性。它采用了模块化设计，可以满足各种工程需求。S7-1200 PLC 具有丰富的通信接口和扩展能力，能够实现与其他设备的无缝集成。二、模拟量控制电机转速的原理模拟量控制电机转速是通过对电机的频率、电压等模拟量信号进行调节，从而实现对电机转速的控制。这种控制方式具有较高的精度和稳定性，能够满足对电机转速的精确控制需求。三、S7-1200 PLC 通过模拟量控制变频器的具体实现 1.通过FB 块实现功能封装 S7-1200 PLC可以通过FB块实现对手动/自动模式切换、频率给定、频率反馈、无扰动切换等功能的封装。FB块是S7-1200 PLC 的一种功能块，可以用于实现复杂的控制逻辑。 2.切换到手动模式

当需要手动控制电机转速时，可以通过FB 块设定变频器的频率。这样可以实现对电机转速的精确控制。 3.切换到自动模式当需要自动控制电机转速时，可以根据现场的逻辑设定变频器的频率。S7-1200 PLC 可以通过通信接口读取设定的频率值，并将其发送给变频器，从而实现对电机转速的自动控制。 4.频率反馈 S7-1200 PLC 可以通过模拟量输入接口读取电机的实际转速，并将其与设定的转速进行比较。当设定的频率与实际转速有偏差时，S7-1200 PLC 可以发出报警信号，提醒操作人员进行相应的调整。 5.无扰动切换在手动模式和自动模式之间进行切换时，S7-1200 PLC 可以实现无扰动切换。这样可以避免在切换过程中对电机转速产生影响，确保控制的稳定性。四、总结通过使用S7-1200 PLC 对模拟量信号进行控制，可以实现对电机转速的精确控制。

西门子PLC梯形图和指令表相互转换西门子plc

西门子PLC梯形图和指令表相互转换 - 西门子plc 问：西门子plc梯形图和指令表相互转换有哪位伴侣知道啊？还有西门子S7-300里的各个数据存储单元有哪些，分别是存储什么数据的？答：一般你在编辑程序快时，如在插入一个快时，在SIAMTIC管理器中，选定菜单“Insert（插入）/S7Block（S7块）/OrganizationBlock 时，其中就有选项”Createdinlanguage”（选择编程语言，LAD/STL/FBD），选定编程语言后，你的程序语言就确定了；当然，你也可以在打开的程序快（LAD/STL/FBD编辑器）中通过菜单View（查看）在三种编程语言（在LAD（梯形图）、STL（语句表）和FBD（功能块图））之间切换； STEP7支持LAD/STL/FBD这所种语言的混合编程以及相互之间的转换。一般来说LAD和FBD程序都可以通过STEP7自动转换为STL语言，但是并非全部的STL语言都可以转换为LAD和FBD。 S7-300PLC的存储区除有三个基本存储单元（系统存储器、装载存储区和工作存储区）外，还有外设I/O存储区（直接访问本地的和分布式的输入和输出模拟量模块）、累加器（ACCU1和ACCU2）、地址寄存器（AR1、AR2）、数据块地址存储器（打开共享数据块DB和打开背景数据块DI）和状态字寄存器（16个状态位），其中三个基本存储区储存的数据如下：系统存储区：数字量输入/输出过程映像寄存器I/Q、位存储区（依

据CPU的型号大小不同）、定时器T和计算器C；工作存储区：存放CPU运行时执行的用户程序和数据（规律快OB/FB/FC、数据块DB）、临时本地数据存储区（L堆栈）；装载存储区：动态装载存储区RAM（存放用户程序）、可选的内置的固定装载存储区（FEPROM），用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据（组态、连接和模块参数等）

PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉;但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏; 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m;这种方法非常简捷便利,极易掌握;本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍; 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置系统硬件组成 FX2N系列PLC产品版本V 以上1台软件采用FX-PCS/WIN-C V 版； FX2N-485-BD通讯模板1块最长通讯距离50m；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块最长通讯距离500m； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块安装在PLC本体内；

带RS485通讯口的三菱变频器8台S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同;； RJ45电缆5芯带屏蔽；终端阻抗器终端电阻100Ω；选件：人机界面如F930GOT等小型触摸屏1台; 硬件安装方法 1 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接; 2 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板; 3 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍; 变频器通讯参数设置为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等;变频器内的~参数用于设置通讯参数;参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行; 变频器设定项目和指令代码举例

西门子S7-200PLC实验报告

黑龙江科技大学实验报告所属课程名称班级学号姓名成绩

电机正转时反转按钮SB2是不起做用的；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的；当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。 2. 西门子S7-200 PLC对电机星形-三角形启动的控制。启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.3的线圈失电，0.5S后Q0.2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。二、系统输入输出分配表电机控制输入输出接口接线端子如表2所示。表2 I/O口的接线表输入接口输出接口 PLC端面板接口注释PLC 端面板接口注释 I0.0 SB1 停止电机M1 Q0.0 KM1 控制电机M1 I0.1 SB2 启动电机M1 Q0.1 KM3 控制电机M2 I0.2 SB3 停止电机M2 Q0.2 KMY M2三角形连接I0.3 SB4 启动电机M2 I0.4 FR1 电机M1过载保护 I0.5 FR2 电机M2过载保护实验3：

一、控制要求启动机器后，将工件由A工作台搬往B工作台，运动形式为垂直/水平移动的机械手设备动作示意图。上升/下降和左行/右行的执行机构采用双线圈的两位电磁阀推动气缸来完成。当某一线圈失电，机械所处位置一直保持到相反动作的线圈得电为止。夹紧/放松用单线圈两位电磁阀推动气缸完成，线圈得电夹紧，线圈失电则放松。第一步是下降。第二步是抓紧工件。第三步上升。第四步是右移。第五步是再次下降。第六步是放松工件。第七步是再次上升。第八步是左移。第八步结束。将触摸屏接入系统中，将计算机和触摸屏按照步骤设置完成以后，通过Wincc flexible 2007和PC/PPI电缆和网线将触摸屏smart700和电脑相连接并通过触摸屏能够更加简单明了的控制机械手的运转，使机械手更好的完成我们需要它为我们完成的任务。

(完整版)S7-200模拟量输入输出实例

对输入、输出模拟量的PLC 编程的探讨及编程实例解析 3134 人阅读| 4条评论发布于：2011-12-29 9:03:42对于初学PLC 编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有 3个温度传感变送器：（1）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为0～5V （3）、测温范围为－100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma （1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和（3）传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。一、转换公式的推导下面选用S7-200 的模拟量输入输出模块EM235 的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于（1）和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma 电流信号,20ma 对应数子量=32000 ，4 ma 对应数字量=6400 ；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V 电压信号，5V 对应数字量 =32000 ，0V 对应数字量=0 ；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：

上面推导出的（2-1 ）、（2-2 ）、（2-3 ）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma 电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V 电源电压才能工作，如将它的+ 、- 二根连线分别与24V 电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma 电流，见下左图。下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图，它有3个输入端，其A+与A-为A/D 转换器的+ - 输入端，RA 与A-之间并接250 Ω 标准电阻。A/D 转换器是正逻辑电路，它的输入是0～5V 电压信号，A- 为公共端，与PLC 的24V 电源的负极相连。那么24V 电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的？正确的连线是这样的：将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负极接模块的A- 端，将传感器输出负极接RA 端，RA 端与A+ 端并接一起，这样由传感器负极输出的 4 ～20ma 电流由RA 流入250 Ω标准电阻产生0～5V 电压并加在A+与A-输入端。切记：不可从左图的24V 正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接，模块是不会正常工作的。对第（2）种电压输出的传感変送器，模块的输入应设置为0～5V 电压模式，连线时，变送器输出负极只连A+，RA 端空悬即可。三、按转换公式编程：根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式：1、整数运算，2 、实数运算。请见下面梯形图：（A）、整数运算的梯形图：

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解西门子S7200PLC简介西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7- 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。 Modbus通讯协议简介 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 1MODBUSRTU协议在S7-200中的应用原理 1.1MODBUSRTU协议与S7-200相互关系简介 S7-200CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUSRTU协议，成为MODBUSRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。想在S7-200CPU与其他支持MODBUSRTU的设备使用MODBUSRTU协议通讯，需要由有S7-200CPU做MODBUS主站。S7-200CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 2从站指令的用法： S7-200控制系统应用中，MODBUSRTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要

PLC梯形图程序设计基础

梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图 S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示 PLC控制的基本电路 1 单输出自锁控制电路启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。

多地控制 2 多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令 3 单向顺序启\停控制电路 1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。

2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。I0.4为急停按钮。 4 延时启\停控制电路 1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。

2.延时停止控制定时时间到，延时停止。I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。 3.延时启\停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。 5 超长定时控制电路 S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时

【精品】西门子PLC案例

第一章PLC锅炉控制程序概述一个锅炉监控系统主要包含一下几个部分:设备状态的采集；系统状态的采集;锅炉和各种执行机构的控制. 设备状态的采集主要是锅炉输出的状态点，循环泵和补税泵给出的状态点,以及水箱等其他设备的状态点.锅炉输出的状态点主要包括锅炉的运行状态点、锅炉故障状态点、锅炉出水温度、锅炉回水温度、锅炉排烟温度；循环泵和补水泵以及辅助其工作的变频设备的状态点一般是由水泵控制柜或变频控制柜中集中取出的。水箱的液位状态一般直接送到PLC控制柜. 系统状态的采集根据锅炉系统的不同有差别。一般来讲，目前设计的系统主要分为一次侧与二次侧。一次侧的是锅炉水循环系统,二次侧水循环系统常用的换热器有两种一种是板式换热器，另一种是容积式换热器。一次侧采集的状态包括一次侧供水温度、一次侧回水温度、一次侧供水压力、一次侧回水压力；二次侧采集的状态包括二次侧供水温度、二次侧回水温度、二次侧供水压力、二次侧回水压力；如果需要根据室外温度实现锅炉监控系统的自动控制那么还需要增加室外温度的采集. 锅炉和各种执行机构的控制主要是对锅炉本体的启停控制和各种电动阀门的控制。这里所说的对锅炉本体的启停控制主要是通过锅炉自身的控制器提供的控制点

控制锅炉。锅炉本体自带的控制器这里暂不介绍.锅炉提供的控制点是开关量控制点，一般是常开点.根据影响锅炉运行的状态点的组合条件,给出允许锅炉启动信号。简单的说就是需要什么样的条件锅炉才能启动或停止。阀门的控制有两种方式，一种是开关量控制阀门打开与关闭，另一种是模拟量输出控制阀门打开与关闭。图表错误!未指定顺序。系统图

第二章PLC程序设计第一节程序结构本文中所采用的PLC是西门子公司的产品S7-200系列,CPU的型号是cpu226cn. 西门子PLC编程工具的使用可以参照西门公司的程序使用手册或者在程序中按F1调出帮助文件参考。

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S7-200可编程控制器原理及应用习题答案

可编程控制器原理及应用 PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章可编程控制器概述 1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。 1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。 1-3、可编程控制器有哪几种分类方法? 答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。 1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。

第二章可编程控制器构成原理２-１PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②存储器；③基本I/O接口电路；④接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤电源（+24V）。 2-2 PLC的I/O接口电路有哪几种形式? 答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①干结点式；②直流输入式；③交流输入式。 PLC的输出部分，有三种接口电路：①继电器式；②晶体管式；③晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。 2-3 PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下： ①Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出； ②存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源； ③扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度； ④可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。 ⑤指令系统：要求指令功能丰富； ⑥通讯功能：要与其它智能设备之间能够通讯。