设备操作说明书

设备操作指导书

目录

1.设备概述 (3)

1.1设备组成清单 (3)

1.1.1部件清单 (3)

1.1.2配件清单 (3)

1.2设备功能清单概述 (4)

1.3导航常用测试要点 (4)

1.3.1技术指标： (4)

1.3.2功能指标： (5)

1.4控制软件安装 (6)

1.4.1labsat2控制软件安装 (6)

1.4.2labsat 转动台软件安装 (8)

1.4.3Video vbox 软件光盘安装 (9)

1.4.4Soloist软件光盘安装 (9)

1.4.5Racelogic config软件安装（选装件） (9)

2.路试场景录制功能 (10)

2.1基本GPS信息采集 (10)

2.1.1 GPS信息录制系统组成框图，接线图 (10)

2.1.2 GPS信息录制系统操作说明 (10)

2.2 CAN信息采集 (13)

2.2.1 CAN信号采集系统组成框图，接线图 (13)

2.2.2 CAN信号采集系统操作说明 (13)

2.3转动惯量信息采集 (14)

2.3.1转动惯量信号采集系统组成框图，接线图 (14)

2.3.2转动惯量信号采集系统操作说明 (14)

2.4视频采集系统 (17)

2.4.1视频采集系统组成框图，接线图 (17)

2.4.2视频采集系统操作说明 (18)

2.5路试场景多路信号采集 (19)

3. 路试回放 (20)

3.1路试回放系统组成框图 (20)

3.2路试回放系统接线图 (20)

3.3路试回放系统操作说明 (21)

4.仿真系统SatGen (23)

4.1仿真软件安装 (23)

4.2仿真功能操作说明 (23)

4.3仿真回放操作说明 (25)

5.基本设置 (26)

5.1Labsat 软件基本参数设定说明（包含上位机） (26)

5.2Video V-box 软件设定说明（包含上位机） (29)

5.3 SatGen 软件设置说明 (31)

5.4转台网络通信设定说明 (32)

5.5配件的设置和说明 (32)

6.版本信息和升级更新说明 (32)

7. 操作使用注意事项 (32)

8. 附件 (33)

1.设备概述

LabSat 转台导航模拟测试系统是应用的测试和验证检车载导航系统的解决方案。

1.1设备组成清单

整套设备有卫星导航模拟部分,视频语音部分和总线数据部分组成

1.1.1部件清单

1.1.2配件清单

1.2设备功能清单概述

1.3导航常用测试要点1.3.1技术指标：

1.3.2功能指标：

1.4控制软件安装

1.4.1labsat2控制软件安装

安装随机标配的labsat system software 软件，点击"运行setup.exe"

显示如下（按提示操作即可）

安装完成后，重新启动电脑。

将labsat2主机"DATA" USB线和"GNSS MONITOR" Mini USB线和电脑连接。设备自动识别接口

接口识别完成可以在设备管理器里面查看"Data Acqusition" LabSat,端口显示labsat2 monitor

完成后,点击开始程序Racelogic 下面的labsat2""(此时需要labsat2和电脑按照下图接线图（图b）所示连接,并且上电)，打开后显示如下，表面安装完成

注意：有些电脑没有安装Microsoft .NET Framework 4.0，此时需要去下载安装，再进行labsat system software安装。安装完成重启电脑即可

1.4.2labsat 转动台软件安装

安装完"labsat system software"控制软件后，将labsat2设备与电脑断开，接着安装"labsat turntable software"光盘软件，按提示操作即可，然后重启电脑，打开labsat 2软件，其中"Turntable Control"显示如下表示安装完成，关闭软件。

1.4.3Video vbox 软件光盘安装

同理由于安装程序类似，将video vbox的随机光盘按提示安装即可（无需连接设备安装），安装完成可以在菜单栏查看

1.4.4Soloist软件光盘安装

按提示安装即可（不可连接设备安装），安装过程中会提示输入24位序列号，可在随机资料查询。安装完成如下：

注意：Soloist control软件仅用于转动台自校准使用，如已经校准过设备，则无需再校准，除非转动台水平位置发生变化，导致运行异常，需再次校准。

1.4.5Racelogic config软件安装（选装件）

点击安装包安装即可，安装完成后在Racelogic目录下显示

，主要可以配置各类型的Racelogic 的模块,如IMU04

2.路试场景录制功能

2.1基本GPS 信息采集

2.1.1 GPS 信息录制系统组成框图，接线图

框架图（图a ）

接线图（图b ）

2.1.2 GPS 信息录制系统操作说明

1.如上图b 所示，录制时线按照上图连接，"RF IN"接口连接"RLACS156"天线，天线为磁性吸盘安装在车顶部（不允许其他覆盖和遮挡，连接时注意RF IN 端口保持洁净），将"DATA"接口和"GNSS MONITOR"接口分别和电脑USB 口（独立的USB ，不可以使用USB 口分线器）连接，"PWR"接入车载电源（注意，接线时注意红点对准红点插入即可，GPS 信号录制过程中确保电源不中断，建议直接连接车载电池比较好）。此时主机面板的"DATA"坐标的LED 灯显示绿色，右下角的红色LED 灯全亮

.

2.打开电脑的图标，设备会发出滴的响声，右下角"BUFFER"的LED灯会从右边（F）至左边（E）熄灭，"REC"，"PLAY"熄灭。

3.软件打开如下，按照说明指示设置（设置完成以后，下次如无更改则无需再进行设置）：

Hardware Settings(硬件设置)：

"Reference Clock(参考时钟)"，可选TCXO(默认标配),OCXO(选配)，操作是未选配则选择TCXO，选配则选择OCXO（两者只是精度的区别）

Constellation(星群)A,可以选择GPS/Galileo L1，GLONASS L1 BDS(北斗) B1

Constellation(星群)B, 可以选择GPS/Galileo L1，GLONASS L1 BDS(北斗) B1

如图显示的是GPS/GLONASS双系统录制，设置时如非必要选择默认即可

Clock Output(时钟输出) Enabled(可用，如有集成需要可选用)，disabled(不可用)，使用时，选择disabled即可

Enable LabSat buffer level display,使用时勾选（可以显示当前设备和电脑缓冲情况）Enable atuo configuration of LabSat 2（自动配置电脑和设备之间的连接）

Plugins

Gnss Monitor(监视器)，勾选，记录是选择internal labsat2

Video Sync（视频同步），记录不需使用

Turntable Control（转台控制）记录不需使用.

4.安装上述要求设置完以后，点击左侧"Record"，进入如下界面

点击browse浏览，输入名称，选择保存路径，建议将数据保存在USB外接的硬盘上（如图B所示），点击Advanced Recording Control ，在Channel mode 里面根据需要选择记录的星群，如默认配置，那么记录的和Settings里面设置的一样，就如上图示，记录的是GPS/GLONASS,如果仅需要记录GPS，选择channel A 1 bit 即可，Desciption 里面可以键入该文件的属性，如日期等，Recording Type 如无特殊需要，选择Continuous recording(连续记录).

将车子开至空旷地方（周边无遮挡）

点击Rec 按键开始记录，上面的Daurtion 显示记录的时间，Filesize 显示的记录文件的大小静止记录4分钟左右时间再开动汽车

记录完点击Stop就停止录制。

过程中确保"buffer OK" 切记记录过程中终端DATA端口和PC端口连接的USB，还有保持数据外挂硬盘的USB，使用过程中不要使电脑进入休眠状态，不要开启其他任何程序。

打开buffer可以查看当前记录的缓冲状态，0%说明最最佳，工作征程

2.2 CAN 信息采集

2.2.1 CAN 信号采集系统组成框图，接线图

组成框图（图c ）

接线图（图d ）

2.2.2 CAN 信号采集系统操作说明

1.如上图c 所示，录制时线按照上图连接，"RF IN"接口连接"RLACS156"天线，天线为磁性吸盘安装在车顶部（不允许其他覆盖和遮挡，连接时注意RF IN 端口保持洁净），将"DATA"接口和"GNSS MONITOR"接口分别和电脑USB 口（独立的USB ，不可以使用USB 口分线器）连接，"PWR"接入车载电源（注意，接线时注意红点对准红点插入即可，GPS 信号录制过程中确保电源不中断，建议直接连接车载电池比较好）"AUX"连接CAN 模块，CAN 模块都过OBDII 线和车辆的OBD 口连接（注意车辆OBD 口采集数据主要是需要车辆的轮速，需要和给导航仪的数据保持一致，无需对模块做任何配置）。此时主机面板的"DATA"坐标的LED 灯显示绿色，右下角的红色LED 灯全亮

.

接下来的操作请按"2.1.2GPS信号录制系统操作说明"中的2,3,4 执行

2.3转动惯量信息采集

2.3.1转动惯量信号采集系统组成框图，接线图

组成框图（图e）

接线图（图f）

2.3.2转动惯量信号采集系统操作说明

注意设备已经出厂默认配置完成，如无必要无需配置。

1.如上图所示在室内先将设备按上图连接，天线"RLACS018"无需连接，通过电源适配器给Video VBOX供电，电源口为"PWR",”、"CAN"口和IMU04的CAN/KF接口连接（此时Video VBOX 也给IMU04供电，IMU04的LED灯显示红色，一会变成绿色）。将IMU04利用标配的RLCAB030-S 线（如电脑无串口，需要加一个USB转232），设置IMU04 Timed 模式记录数据。设置如下图示：

按下图设置保存即可

保存成IMU04 Timed.DBC文件

2.打开Video VBOX软件

设置Video VBOX类型（四摄像头）

设置记录模式（连续）

CAN和模块配置中点击导入

导入IMU04.DBC文件

导入后如图，勾C 选CH1_CH2的两个选项

设置完成，可以将设置文件通过SD 卡上传，或者USB 上传（需要连接上Video VBOX ）

3.设置完成后,将设备带到车内，将IMU04固定在车辆中心水平位置，用胶带固定，按照图f 所示连接，上电。按下Video VBOX 的"REC"按钮,此时记录的LED 等亮起，IMU04的LED 灯指示绿色，表示工作状态正常 2.4视频采集系统

2.4.1

组成框图(图g)

连接图(图h)

2.4.2视频采集系统操作说明

1.将Video VBOX USB口和电脑连接，打开Video VBOX，设置Video VBOX类型（四摄像头，也可以直接主题的模块。设置记录模式（连续），看是否需要连接IMU04，如有需要导入DBC 文件设置（参照

2.

3.2 第2点），设置完成点击通过USB上传保存即可。

2.设置完成后，将设备连接好，摄像头位置安装（主要摄像头上面的top线朝着正上面，可以用小显示器查看摄像头画面位置安装是否正常），上电后，摄像头，gps灯连接征程都显示绿色LED灯。

3.点击"REC"录制视频，注意SD卡的容量足够，录制时"REC"的LED灯为蓝色亮起

关于Video VBOX的详细操作可以参见Video VBOX的说明书。

2.5路试场景多路信号采集

CAN总线形式多路场景录制（图i）

轮速脉冲形式多路场景录制（图j，较少使用）

3. 路试回放

3.1路试回放系统组成框图

3.2路试回放系统接线图

接线图（图l）

注意：脉冲回放只需要将采集的脉冲信号通过"AUX"直接接入"DUT"