一种家用型自动正反转绞肉机的改进设计

微机原理课程设计步进电机的正反转及调速控制分解

课程设计报告题目步进电机正反转及调速控制系统的设计课程名称微机原理及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号1004103027 课程设计地点C304 课程设计学时20 指导教师李国利金陵科技学院教务处制

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，具有快速启动能力,定位精度高，能够直接接受数字量，因此被广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、精确定位、计算机外围设备等，在现代控制领域起着非常重要的作用。本设计基于Proteus 7.8设计环境，运用了8086 CPU芯片以及74273芯片、74244芯片和步进电机以及7位小功率驱动芯片ULN2003A、按钮、指示灯等辅助硬件电路，设计了步进电机正反转及调速系统。绘制软件流程图，进行了软件设计并编写了源程序，最后对软硬件系统进行联合调试。该步进电机的正反转及调速系统具有控制步进电机正反转的功能，还可以对步进电机进行调速，不同的按钮对应不同的速度，并且在没有速度按钮按下的时候，步进电机自动切换到停止状态。关键词：步进电机；正反转；调速控制；ULN2003A芯片；8086微机系统

一、概述 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2课程设计的要求 (4) 二、总体设计方案及说明 2.1 系统总体设计方案 (5) 2.2系统工作框图 (5) 三、系统硬件电路设计 3.1 Intel 8086 微处理器的简介 (6) 3.2 步进电机的原理 (7) 3.3 ULN2003A的简介 (8) 3.4 74154芯片简介 (9) 3.5 74LS273芯片简介 (10) 3.6 8086最小系统的设计 (11) 3.7 步进电机及其驱动电路的设计 (12) 3.8 电机状态显示电路的设计 (12) 3.9 输入采样电路的设计 (13) 3.10系统总电路图 (14) 四、系统软件部分设计 4.1 系统流程图 (15) 4.2 系统软件源程序 (16) 4.2.1电机绕组通电顺序设定 (16) 4.2.2 延时子程序设计 (16) 4.2.3 汇编源程序及说明 (16) 五、总结 5.1 系统软硬件的联合调试 (21) 5.2 问题分析和解决方案 (23) 5.3 心得与体会 (23) 六、参考文献 (23) 附录：总电路图 (25)

传感器课程设计报告

河北科技大学课程设计报告学生姓名：齐文华学号：12L0751265 专业班级：电子信息工程L126班课程名称：传感器原理及应用学年学期：2 014 —2 015 学年第一学期指导教师：陈书旺 2 0 1 4 年12月

课程设计成绩评定表

目录一、引言----------------------4 二、设计电路及原理------------4 三、元件清单------------------5 四、相关元器件的说明和介绍----6 五、课设步骤------------------11 六、实物图--------------------11 七、发现问题并解决问题--------13 八、心得与体会----------------13 九、参考文献------------------14

一、引言 1.课程设计的目的 1）使学生掌握传感器的使用方法和设计要点的基本技能，加深学生对“传感器原理及检测技术”理论知识的理解，为从事仪器系统开发与设计打下基础。 2）锻炼学生自主独立完成课程设计的能力，培养学生积极动手创新的精神。3）通过课程设计提高我们动手实践能力，为我们以后更好的学习传感器和其他的相关知识奠定基础，使我们更好地适应现代社会的需求。 2.设计思路来源随着科学技术的发展，许多高端技术已经实现了自动检测与控制。同时传感器的应用也逐渐增多，遍及人们生活的各个方面，给人们的生产和生活带来极大的方便。本设计选用光敏传感器，对特殊场合的光照强度进行检测与报警。主要应用于农业大棚、城市照明等对光照强度有要求的场合。本设计用发光二极管作为警示灯，当光照强度不满足要求时就会发光起到警示的作用。二、实际电路及原理 1.电路图

PLC课程设计----电机正反转启动

PLC课程设计----电机正反转启动目录第一章绪论 ..................................................................... .................................... 2 1.1 设计背景与意义 ..................................................................... .................... 3 1.2 PLC在电动机正反转控制中的应用概况 ...................................................... 3 1.3 设计要求与任务 ..................................................................... .................... 4 第二章控制系统设计 ..................................................................... ...................... 5 2.1 确定方案 ..................................................................... ............................... 5 2.2硬件设计 ..................................................................... ................................ 7 2.3程序设计 ..................................................................... ...............................11 第三章系统调试 ..................................................................... .......................... 15 第四章总结 ..................................................................... .................................. 16 参考文

《三相异步电动机正反转控制线路》教学课程设计

实用文档 2014年全国中等职业学校工科类专业——“创新杯”教师信息化教学设计和说课大赛教材《电机与电气控制技术》课题三相异步电动机正反转控制线路姓名

教学设计方案学习领域电机与电气控制技术授课年级13级授课专业机电一体化专业学生数24人授课类型理、实一体化教学授课时间160分钟教学内容第六章第二节三相异步电动机直接起动控制电路教材高等教育出版社赵承荻姚和芳主编《电机与电气控制技术》教材分析1、本课程的教学要求是：学生通过本课程的学习，掌握有关的专业理论知识和操作技能，具备分析解决一般技术问题的能力，达到中级维修电工技术等级标准的要求。 2、三相异步电动机正反转控制线路的学习基础是电动机自锁正转线路，同时它也是为今后进行机床电路分析及自动化控制设计做好铺垫。该电路中的联锁控制是电动机各种控制线路常用的控制方法，因此这节内容也可以说是学习控制线路的启蒙教学。教学重点1、电动机正反转控制线路的工作原理。 2、电路设计。教学难点电路设计。关键点学生理解联锁控制的原理。教学目标知识目标： ◆掌握电动机正反转控制电路的工作原理。能力目标： ◆掌握设计电路的基本方法。 ◆提高学生对控制线路连接的操作技能。情感目标： ◆培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作意识。学情分析学习基础：已经学习了电动机的正转控制电路。学习特点：总体表现为说过的没听见，讲过的不知道，只有做过的才理解。性格特点：个性鲜明，富于想象，自控能力差。学习能力：目标不明确，学法不科学。教法分析任务驱动法：给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。多媒体辅助教学法：在专业课教学中，利用课件的动态效果，使其趣味化，形象直观的帮助学生更好的理解知识。分层教学法：在教学中根据学生学习情况，实行分层教学，让不同层次的学生都能感受到成功的喜悦。启发引导教学法：在教学过程中进行启发性讲授，引导学生进行探究性的学习。创设情境教学法：创设模拟情境，使学生感受任务的重要性。学法分析分析归纳：通过对任务的分析，归纳出知识要点。合作探究：以小组为单位讨论学习，树立团队合作意识。对比观察：通过对比、观察，整合出新的知识内容。

嵌入式课程设计-电梯系统

一、实验目的 1、熟悉ARM开发板的基本使用和基本开发流程。 2、加强对嵌入式操作系统的了解，加强对课内知识的使用。 3、熟悉基本的单片机开发环境。 4、锻炼一定团队合作能力以及对嵌入式问题的解决能力。二、实验仪器及设备安装开发环境的PC机 ARM7实验板及相应链接线 AK Series Emulator 仿真器三、实验内容或任务 1、基本实验内容1：ARM（LPC2131）&ADS V1.2环境熟悉 LPC2131 硬件环境介绍； ADS 工具简介；要求：了解LPC2131 Demo Board 资源、环境；掌握ADS工具使用。内容2：ADS 模板工具& ARM C语言程序设计 ADS环境中编程模板的理解与使用；使用ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计；要求：熟练掌握ADS工具的使用，掌握ARM C程序设计、调试技术；内容3：GPIO Output(LED、Beep)实验理解ARM 芯片引脚功能选择；理解GPIO的使用设置、输出驱动方法；熟练掌握ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计；要求：实现一个秒闪航标灯和蜂鸣。内容4：GPIO Input(Key Input)实验理解ARM 芯片引脚功能选择；理解GPIO的使用设置、输入驱动方法；熟练掌握ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计；要求：实现一个秒闪航标灯和可按键控制的蜂鸣器。内容5：Eint VIC实验

理解ARM 芯片引脚功能选择；理解外中断的含义与应用；熟练掌握ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计；要求：实现一个秒闪航标灯和可按键控制的蜂鸣器（用外中断方式实现）。内容6：定时器理解ARM 芯片引脚功能选择；理解GPIO的使用设置、输入/输出驱动方法；熟练掌握ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计；要求：基于ucosII的GPIO、定时器、RTC、串口等综合实验。内容7：异步串行口UART 理解ARM 芯片引脚功能选择；理解GPIO的使用设置、输入/输出驱动方法；理解UART串行通信原理，学习ARM UART资源的驱动编程；熟练掌握ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计；要求：结合前边内容，实现LPC2131和PC端串行传输数据信息。 2.、选题实验电梯控制系统要求该控制器应具备如下功能： 1,通过键盘输入楼层，输入之后数码管从当前位置向上或向下运行。流水灯表示运动方向。 2,流水灯在运行中显示电梯正在运行的方向，并且在电梯到达时在该楼层亮闪3次。 3,运行到对应楼层，显示楼层号。 4,灯表示运行楼层 5,可同时满足多用户需求。达到该系统与现实电梯系统的一致性。 6,数码管数字大小增减表示向上、向下。

厨房设备绞肉机和家用小型绞肉机参数

首要技术参数：商用电动台式绞肉馅机不锈钢搅肉机商品介绍：1.厂家直销，保证正品，假一罚万。2.毕生保修，售后无忧。3.商场上最佳的台式绞肉机，850w优异铜芯电机，能够绞鸡架鸡爪鱼肉鱼骨羊肉辣椒灌肠等功用。机器介绍：本机长处是省电经用、便利快捷、具有构造紧凑、外形漂亮、操作简洁、功率高、耗电少、清洁养护简略、安全清洁等长处。出产功率：120kg/h电压：220v功率：800v长宽高：240*210*420mm出口直径：60mm选用全封闭齿轮传动，构造紧凑，作业平稳，作业牢靠，且修理便利；绞肉机头及触摸食物的零部件都选用高档不锈钢制作，安全无污染；机壳线条流通，没有可藏污的缝隙及无损伤操作者的锐边，易于清洁。加工类型：可将未冻结的肉块或鲜肉直接进行绞切，制成标准不一样的肉粒机器介绍：本机长处是省电经用、便利快捷、具有构造紧凑、外形漂亮、操作简洁、功率高、耗电少、清洁养护简略、安全清洁等长处。选用全封闭齿轮传动，构造紧凑，作业平稳，作业牢靠，且修理便利；绞肉机头及触摸食物的零部件都选用高档不锈钢制作，安全无污染；机壳线条流通，没有可藏污的缝隙及无损伤操作者的锐边，易于清洁。免除了中间商，出产者标题:鲜肉绞肉机和大型绞肉机报价库号：HC140119 报价：百度搜【华成重诺】查询首要技术参数：商用电动台式绞肉馅机优异灌腊肠机大型不锈钢冻肉鲜肉绞肉机电动绞肉机机器介绍：本机长处是省电经用、便利快捷、具有构造紧凑、外形漂亮、操作简洁、功率高、耗电少、清洁养护简略、安全清洁等长处。出产功率：120kg/h电压：220v功率：800v长宽高： 240*210*420mm出口直径：60mm选用全封闭齿轮传动，构造紧凑，作业平稳，作业牢靠，且修理便利；绞肉机头及触摸食物的零部件都选用高档不锈钢制作，安全无污染；机壳线条流通，没有可藏污的缝隙及无损伤操作者的锐边，易于清洁。加工类型：可将未冻结的肉块或鲜肉直接进行绞切，制成标准不一样的肉粒机器介绍：本机长处是省电经用、便利快捷、具有构造紧凑、外形漂亮、操作简洁、功率高、耗电少、清洁养护简略、安全清洁等长处。选用全封闭齿轮传动，构造紧凑，作业平稳，作业牢靠，且修理便利；绞肉机头及触摸食物的零部件都选用高档不锈钢制作，安全无污染；机壳线条流通，没有可藏污的缝隙及无损伤操作者的锐边，易于清洁。温馨提示：采购机器前、请仔细阅览卖方营业执照、税务登记证看是不是是真实的出产厂家。真实的出产厂家营业执照必须有&ld 标题:鱼肉绞肉机和大型电动绞肉机参数库号：HC140120 报价：百度搜【华成重诺】查询首要技术参数：

电动机正反转联锁控制电路设计报告电气工程课程设计

目录 1.概述 (2) (1).三相异步电动机 (2) (2).三相异步电动机的构造 (2) (3).三相异步电动机的工作原理 (4) (4).三相异步电机的启动方法 (9) 2.三相异步电动机正反转控制电路设计 (15) （1）.设计目的 (15) （2）.设计原理 (15) （3）.设计内容及要求 (15) （4）.设计步骤 (16) 1）.器材选取 (16) 2）.三相异步电动机正反转联锁控制电路的设计 (17) 3）.带信号灯及过载保护的三相异步电动机联锁正反转控制电路的设计 (18) 3.总结及心得体会 (19)

4.主要参考文献 (21) 1.概述 (1).三相异步电动机实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理；（3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和方法；（5）应用场合和如何正确使用。 (2)．三相异步电动机的构造三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外还有端盖、风扇等附属部分，如图1-1所示。

图 1-1 三相电动机的结构示意图1）．定子三相异步电动机的定子由三部分组成：定子定子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组AX、BY、CZ。定子绕组三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三角形。机座机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组 2）．转子三相异步电动机的转子由三部分组成：转子转子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。转子绕组转子绕组有两种形式：

航标灯控制器设计

河南理工大学 2013—2014学年第二学期计算机科学与技术学院课程设计报告课程名称微型计算机原理与接口技术设计题目航标灯的设计学生姓名学号专业班级指导教师

概述水路航运系统是运输系统中极为重要的一部分，为确保水上船只安全运输和行驶，航道的正确标识已成为非常重要的常用有效手段。在长达数千公里的河道和海岸沿线，每隔一定距离就必须有一个航标灯，用来指示航道的安全水位区域。如今水上航标灯的功能已日趋完善，它能实现的不只是判别白天或者黑夜的情况，而且还能判别大雾天和晴天的区别，从而控制航标灯上的发光二极管进行亮暗的操作。不但如此，航标灯的设计也更具实用性；在海上，绵延数千里的海岸线，航标灯的电力更换始终是一件比较麻烦的事情，所以为了节省电量，一般都采用间歇性的亮暗来实现对水上航标灯的节能控制，让水上航标灯在有限的电量下，能够工作更持久的时间。除此之外，如今的水上航标灯还设置了遥控报警装置，因为在广袤的大海中，航标灯的出错无疑会导致灾难性的事件发生，对水上航运而言，经济上会蒙受巨大的损失，确保水上航标灯的正常工作，出现错误的情况下能够及时快速的发现以及修改也成为了水上航标灯的重要要求。第一章水上航标灯控制器的总体设计设计方案说明本次课程设计要求使用8086/8088CPU微处理器作为主控芯片，并结合其他典型接口芯片来实现航标灯控制器的设计。水上航标灯的基本功能是判别白天和黑夜，并且在晴天和雾天进行区分，即能在夜间或者能见度较低的雾天实现闪烁发光，一亮一闪周期性得闪烁，从而实现夜间或者雾天对船只的导航功能，而在白天或者晴天这种能见度高的天气则不发光。经分析可知，该设计要使用控制芯片直接或间接为航标灯的灯提供控制信号，以便控制航标灯是否发光以及如何发光以满足导航要求。根据设计要求，需用微处理器CPU8086/8088作为主控制器，但是仅有微处理器CPU8086/8088是不能很好的实现设计要求的。能实现定时计数的芯片有不少，我们可以采用专用定时/计数器8253芯片，其功能较为强大，可以实现设计要求。其次，8253芯片的正常工作正常工作要有时钟信号作为其定时信息和用于芯片内部和芯片之间的同步时钟信号。定时脉冲实质上就是具有一定频率方波脉冲，可以用各种振荡源来实现。而所有这些芯片以及外围电路要正常工作还需要直流电源提供能量。

单片机课设步进电机控制正反转

单片机课程设计报告设计题目：步进电机控制系统学院自动化与信息工程学院专业电气工程及其自动化班级姓名学号指导教师王水鱼 2010 年秋季学期

目录 1.设计目的 (2) 2.设计的主要内容和要求 (2) 3.题目及要求功能分析 (2) 4.设计方案 (5) 4.1 整体方案 (5) 4.2 具体方案 (5) 5．硬件电路的设计 (6) 5.1 硬件线路 (6) 5.2 工作原理 (7) 5.3 操作时序 (8) 6. 软件设计 (8) 6.1 软件结构 (8) 6.2 程序流程 (9) 6.3 源程序清单 (9) 7. 系统仿真 (9) 8. 使用说明 (10) 9. 设计总结 (10) 参考文献 (11) 附录 (12)

步进电机的控制 1.设计目的（1）熟悉单片机编程原理。（2）熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。（3）单片机基本应用系统的设计方法。 2.设计的主要内容和要求（1）查阅资料，了解步进电机的工作原理。（2）通过单片机给参数控制电机的转动。（3）通过按钮控制启停及反转。（4）其他功能。 3．题目及要求功能分析步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其精度高等特点，广泛应用于各种工业控制系统中。三相单、双六拍步进电机的结构和工作原理：三相单、双六拍步进电机通电方式：这种方式的通电顺

直流电动机正反转proteus仿真设计-参考模板

直流电动机正反转Proteus仿真设计引言随着人民生活水平的提高，产品质量、性能、自动化程度等已经是人们选择产品的主要因素。其中，直流电动机正反转自动控制在生活中起了很大的作用，比如洗衣机的工作、遥控汽车的操作、DVD的应用等等，它在实际生活中给人们需求上提供了很大的方便与乐趣。不只是生活，它还在工业、农业、交通运输等各方面得到了广泛的应用，实现电动机正反转的控制是很多产品设计的核心问题。直流电动机显示出交流电动机不能比拟的良好启动性能和调速性能，比较广泛应用于速度调节要求过高，正反转频繁或多元同步协调运转的机械生产。因此，学会电动机正反转控制的原理是极其重要的。然而，在本直流电动机正反转仿真设计中，要借助Proteus软件、Keil软件和C语言的辅助进行仿真设计，通过仿真设计，让我们更清楚了解电动机正反转的原理和电路图，增强对直流电动机的认知。在Proteus绘制好原理图后，调入已编译好的目标代码文件：*.HEX，可以在Proteus的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程，Proteus还提供了一个图形显示功能，可以将线路上变化的信号，以图形的方式实时地显示出来，其作用与示波器相似，但功能更多。这些虚拟仪器仪表具有理想的参数指标，例如极高的输入阻抗、极低的输出阻抗。这些都尽可能减少了仪器对测量结果的影响。在本设计中，Proteus软件采用了电容、电阻、晶振、电动机、LED、开关、电动机等多种元件进行绘图，并基于80C51和ULN2003A进行电路图设计，充分展示Proteus软件元件库量大，掌握它的基本绘图操作。而对于Keil软件，采取创建工程，创建执行文件，利用C语言编写程序，生成hex文件，为Proteus 仿真提供驱动控制，实现直流电动机正反转的设计。在本论文设计中，主要介绍直流电动机正反转原理，Proteus软件功能绘图、仿真调试，以及Keil软件功能、程序编写和仿真程序文件生成。让大家更清楚了解Proteus软件、Keil软件、C语言在直流电动机正反转仿真设计的应用。

基于PLC300的电机正反转力控组态课程设计

信息与电气工程学院课程设计说明书（2013/2014 学年第一学期）课程名称：综合布线及楼宇组态监控系统设计题目：交流电机正反转组态监控设计专业班级：电气10-02 学生姓名：学号：指导教师：设计周数：2周设计成绩： 2014年1月10日

1、设计目的本次课程设计，基于力控组态软件，在以往理论知识的基础上进行仿真模拟实验，进一步加强对课堂理论知识的认识和理解，学会使用力控ForcecontrolV7.0组态软件。同时根据设计要求编写控制程序和组态人机交互界面，按照设计要求进行调试，实现设计要求。本次设计，是模拟一个交流电机正反转控制系统，要求能实现正转启动、反转启动和停止的控制。 2、设计正文 2.1力控PCAuto组态软件 2.1.1软件的认识力控ForcecontrolV7.0组态软件是对现场生产数据进行采集和过程控制的专用软件，最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和间接的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的组态，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能。 2.1.2软件的使用在组态软件中填写一些事先设计的数据库，在利用图形功能把被控对象（电机转向提示等）形象的表示出来，通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。当有组态软件生成的应用系统运行中，与被控对象相连的I/O设备数据会发生相应的变化直接带动被控对象的属性变化。 2.2系统功能概述基于力控组态软件的交流电机控制监控系统的设计主要是利用软件的功能，通过对各个继电器的启停控制，来实现电机正反转控制。具体的控制原则为：在一个控制任务内内，输入按钮信号，让某一回路导通，例如正转，此时绿色指示灯亮，交流接触器吸合，电机正转，同时另一回路锁定。除此之外，画面中有控制开关按钮，可以用来启动整个程序以及复位功能。 2.3系统设计 2.3.1设计流程接通主电路后，给PLC供电，使系统进入运行状态。按下正转按钮，信号输入PLC处理后，将输出信号给中间继电器来控制交流接触器的吸合，使电机正转运行，正转指示灯亮。按下停止按钮后，使信号复位归零，电机停止运行，正转指示灯灭，正转运行启停结束。反转同理。

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对PLC技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《PLC应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的P58~P59中。其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统的方法、操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应PLC梯形图转换的方法、规则和注意事项。本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。要求学生会按照PLC控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用THPLC可编程控制器完成调试。同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。三、教材目标依据维修电工类专业《PLC应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写方法和过程 (1)会根据学习目标，阅读教材 (2)会对简单继电接触控制电路进行PLC控制电路转换 (3)学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习PLC的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统既PLC的编程。

太阳能路灯控制器设计课程设计

太阳能路灯控制器设计摘要为了提高太阳能光伏控制器的性价比，设计了运用单片机的太阳能光伏控制器。本控制器具有效率高、可靠性高、运行稳定、性价比高、适宜批量生产的特点。控制器实现了基于单片机PIC16F711的工作状态控制和蓄电池能量管理，满足了太阳能光伏控制器在不同工作状态下的稳定运行与准确切换的要求。蓄电池充放电精确控制也在此控制器中得到实现。实验结果表明，应用此控制器的太阳能光伏系统效率高、运行稳定，蓄电池寿命也可延长。关键词：太阳能，单片机，充放电电路，锂蓄电池

1 绪论 1.1 课题背景能源是经济、社会发展和提高人民生活水平的重要物质基础，能源问题是一个国家至关重要的问题。随着科学技术和全球经济地飞速发展，对能源的需求也在日趋增长。自20世纪70年代的世界石油危机以来，人们才真正意识到，化石燃料的储量是有限的，能源危机迫在眉睫。从全球来看，已探明的可支配的传统能源储量在不久的将来即将耗尽，能源问题的突出，不仪表现在常规能源的匮乏不足，更重要的是化石能源的开发利用对牛态环境的污染破坏：大气中的颗粒物和二氧化硫浓度增高，局部地区形成酸雨。而每年排放的大量二氧化碳带来的温室效应，使全球气候变暖，自然灾害频繁。常规能源在给人类社会带来飞速发展的同时，也在很大程度上使人类社会面临着前所未有的困难和挑战。这些问题最终将迫使人们改变能源结构，依靠科技进步，大规模地开发利用可再生洁净能源，实现可持续发展。光伏发电具有取之不尽且无污染等优点，日前在我国，光伏发电主要应用在如下领域：西部偏远地区电力供应、通讯及交通设施、气象台站、航标灯和照明路灯。光伏发电的照明路灯应月J具有节能性、经济性和实川性等优点，在众多应用领域中具有最广泛的发展前景。本课题为研制一套独立光伏电源控制器，廊州于LED路灯照明系统。通常独立照明系统由太阳能电池、蓄电池、充放电控制器和负载LED组成。由于系统的稳定性严格受到蓄电池和LED寿命的影响，本课题研制的充放电控制器通过实时监测系统允放电回路的相关信息，确定相应的允放电策略，实现了稳定太阳能电池输出、优化蓄电池充电方法和保护蓄电池及负载的目的，最终提高了太阳能电池的利用率和整个照明系统的可靠性。 1.2 设计指标本设计的设计要求指标如下: 1、锂蓄电池电压的检测 2、锂蓄电池电流的检测 3、充放电控制电路的检测

PLC课程设计正反转控制两地控制天塔之光自动送料小车控制系统设计

※※大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：专业、班级：指导教师：报告人：学号：时间：

实习主要内容： 1．通过两周的课程实习,熟悉三菱FX2N系列PLC的编程软器件，以及编程方法； 2．通过实验程序的练习熟悉硬件连接、具体的程序编写与设计； 3．要能设计一些简单的工程实际控制电路； 4. 培养一定的工程思维，能分析一些简单的实际控制程序，并要能分析其控制的原理，熟悉其是实现的具体功能。主要收获体会与存在的问题：在两周的课程实习中，我了解了三菱FX2N型PLC的内部结构，及对其内部的软器件的简单使用，对PLC的工作原理也更加熟悉；通过具体实验程序的练习，对于程序编写方法，例如经验设计法、顺序控制法等，都更加熟悉，并运用这些方法编写一些简单的具体程序。对于PLC在工程实际中的应用范围也有了很深的了解。另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003对基本功能图的制作，了解了GX Developer 的基本操作。有付出就有收获，在收获的同时我发现自己对本课程的掌握还不够透彻，对较复杂的控制图形不能很好地、迅速的画出梯形图。对Auto CAD的操作不熟练，对本实训所用到的编程软件不熟悉。指导教师意见：指导教师签字：年月日

备注课程设计任务书一、设计题目：自动送料装车控制系统二、系统的工艺（工作）过程用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。当汽车开到装车位置（SQ 为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。三、设计要求：自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成 1.初始状态按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。 2.装车控制（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S 后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。 3.停机控制按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。四、设计任务 1.熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。 2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。 3.根据所选的PLC的型号列出输入输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I/O接线图。 4.根据生产工艺要求，设计出顺序功能图。 5.根据PLC顺序功能图，画出梯形图。 6.按梯形图写出它的编程序。 7.设计说明书。五、设计时间：2013年6月日——2013年7月日指导老师：

543 小型家用绞肉机的设计(SW建模)

前言随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人们对食品工业提出了更高的要求。现代食品已朝着营养、绿色、方便、功能食品的方向发展，且功能食品将成为新世纪的主流食品。食品工业也成为国民经济的支柱产业，作为装备食品工业的食品机械工业发展尤为迅猛。而肉制品工业占我国食品工业总产值的 9％～10％。肉制品消费水平的高低，反映了一个国家的生活水准和发达程度。肉制品工业的发展成为了带动农业、畜牧业、饲料工业的龙头。但在经历了较高速度的数量型增长后，食品与包装机械的市场竞争力依然脆弱，表现为产品质量差、品种结构单一、技术含量低等，从数量向质量型提高的速度仍比较缓慢，，有许多关键设备依赖进口，先后从欧洲、日本、美国引进了肉类屠宰加工设备 200 多套，西式灌肠线 40 多条，西式火腿线 30多条和大量的单机与检测仪器设备，开发科技含量高的产品成为重中之重。食品工业的现代化水平，在很大程度上依赖于食品机械的发展及其现代化水，离开现代仪器和设备，现代食品工业就无从谈起。食品工业的发展是设备和工艺共同发展的结果，应使设备和工艺达到最佳配合，以设备革新和创新促进工艺的改进和发展，以工艺的发展进一部促进设备的发展和完善。两者互相促进、互相完善，是使整个食品工业向现代化迈进的必要条件。在肉类加工的过程中，切碎、斩拌搅拌工序的机械化程度最高，其中绞肉机、斩拌机、搅拌机是最基本的加工主械.几乎所有的肉类加工厂都具备这 3 种设备。国内一些大型肉类加工厂先后从西德、丹麦、瑞士、日本等引进了先进的加工设备，但其价格十分昂贵。目前中、小型肉类加工企业所使用的大部分设备为我国自行设计制造的产绞肉机是为中、小型肉类加二企业所设计的较为理想的、绞制各种肉馅的机械，比如生产午餐肉罐头和制造鱼酱、鱼圆之类的产品，它将肉可进行粗、中、细绞以满足不同加工工艺的要求，该机亦可作为其他原料的挤压设备。随着生产力的发展，生产效率越来越高，食品工业中的分工越来越细，如何加工卫生，方便的食品，成为急需解决的问题，这也就要求食品机械要不断发展。关键词：新世纪；食品机械；现代食品

单片机课程设计---步进电机正反转设计

单片机课程设计课题：步进电机正反转设计系别：电气与电子工程系专业：姓名：学号指导老师： 2013年01月09日

一设计目的 1、增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解； 2、掌握单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口、A/D、 3; 4、掌握控制步进电机转动的编程方法。二设计要求 1、具有速度和转向设定功能; 2、设置开始、停止以及正反转健； 3、转速以及转向有数码管显示(本设计使用的为LCD12864)。三、总体设计步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，因此，当它转动一周后，没有累计误差，具有良好的跟随性。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。步进电机的动态响应快，易于起停、正反转及变速。速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。步进电机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。步进电机是自动控制系统中常用的执行部件。步进电机的输入信号为脉冲电流,它能将输入的脉冲信号转换为阶跃型的角位移或直线位移,因而步进电机可看作是一个串行的数/模转换器。由于步进电机能够直接接受数字信号,而不需数/模转换,所以使用微机控制步进电机显得非常方便。步进电机有以下优点: (1)通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制; (2)位置误差不会积累; (3)与数组设备兼容,能够直接接收数字信号; (4)可以快速启停。步进电机的品种规格很多,按照它们的结构和工作原理可以划分为磁阻式(也称反应式或变磁阻式)电机、混合式电机、永磁式电机和特种电机等四种主要型式。步进电机不需位移传感器就可精确定位,所以在精确定位系统中应用广泛。目前打字机、计算机外部设备、数控机床、传真机等设备中都使用了步进电机。

家庭绞肉机设计书

家庭用小型绞肉机的设计目录家庭用小型绞肉机的设计 (1) 摘要 (2) 第1章绪论 (3) 第2章结构及工作原理 (5) 2.1 绞肉机的结构 (5) 2.1.1切割机构 (5) 2.1.2驱动机构 (5) 2.2绞肉机的工作用原理 (6) 第3章传动系统的设计 (7) 3.1电机的选择 (7) 3.2齿轮传动的设计 (8) 3.2.1 确定模数m EMBED Equation.3 (8) 3.2.3 计算主要的几何尺寸 (9) 3.3轴的设计 (9) 3.3.1 选择轴的材料，确定许用应力 (10) 3.3.2 按扭转强度估算轴径 (10) 3.3.3 设计轴的结构 (10) 第4章绞刀的设计 (10) 4.1 绞刀的设计 (10) 4.1.1 刀刃的起讫位置 (11) 4.1.2 刀刃的前角 (13) 4.1.4 刀刃的刃倾角 (15) 4.1.5 刀刃上任一点位量上绞肉速度 (17)

4.1.6 刀片的结构 (18) 第5章生产能力的分析 (19) 5.1 绞刀的切割能力 (19) 5.2 绞肉机的生产能力G (20) 5.3 功率消耗n (20) 总结 (20) 鸣 (22) 参考文献 (22) 摘要本文论述了肉类加工电动—绞肉机的工作原理、主要技术参数、传动系统、典型零件的结构设计及生产能力分析。此绞肉机采用电动，结构紧凑，运转平稳，工作可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可藏污的缝隙及伤害操作者的锐边，易于清洁，此绞肉机适合家庭个人使用。此绞肉机工作利用电动机的转动使切刀刃将肉切碎。该绞肉机使用范围广泛，不仅能切肉，还能绞豆制品。【关键词】绞肉机、铰刀、电机

简易航标灯设计实验

单片机实验报告课程名称单片机技术与应用实验名称简易航标灯设计实验专业光电信息工程班级光电121班学号050312109 姓名冯晓飞实验地点躬行楼528 实验日期2015. 5 .28

简易航标灯设计实验一、实验目的 1、掌握定时器/计数器原理及其应用； 2、了解航标灯控制要求；二、器件清单三、实验流程操作图图一实验操作流程图

四、实验内容 1、2 位拨码开关：灯质设定(频率与占空比) 2、灯驱动：发光二极管采用12V 供电，要实验单片机驱动电路设计，三极管驱动要求：通过光敏电阻采集光照度，白天灯熄灭，黑夜灯按照上表闪烁。 1.软件部分 C语言程序 No3_HBD.c #include "reg51.h" #include "No3_HBD.h" sbit D=P0^0; //灯输出控制，高电平有效 sbit OPCON=P1^2; //光照检测，高电平(亮) //结构体全局变量定义，code：常数 struct IALA code IALA4[4]={ //Num gcd ON1 OFF1 ON2 OFF2 ON3 OFF3 {0, 0,0,0,0,0,0,0}, //全亮 {1,10,1,3,0,0,0,0},

{2,10,1,1,1,7,0,0}, {3,10,1,2,1,2,1,5} }; //结构体全局变量定义 struct Turn Counter50ms; /////////////////////////////////////////////////// /////T0_ISR程序//////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////// void T0_ISR(void) interrupt 1 { static unsigned int i=0; //定义静态变量i,用于统计进入T0中断的次数unsigned char k; TH0=(65536-COUNT_50MS)/256; //计数初值重载 TL0=(65536-COUNT_50MS)%256; if(OPCON==0) // { for(k=0;k<2;k++) { if(i==Counter50ms.state[2*k]) { D=D_CLOSE; //熄灭LED灯 } if(i==Counter50ms.state[2*k+1]) { D=D_OPEN; //点亮LED灯 } } if(i==Counter50ms.state[4]) { D=D_CLOSE; //熄灭LED灯 } if(i>=Counter50ms.state[5]) { D=D_OPEN; //点亮LED灯 i=0; } i++; //若是黑夜，根据灯质设定控制灯LED灯闪烁 } else { //若是白天，熄灭LED灯 D=D_CLOSE; i=0;