发动机节气门体异响原因分析及解决措施

发动机节气门体异响原因分析及解决措施
发动机节气门体异响原因分析及解决措施

大众车节气门匹配操作步骤

大众车节气门匹配操作步 骤 Prepared on 24 November 2020

使用爱夫卡F3匹配大众车系节气门 说明:节气门调整匹配适合于配有电子节气门及不配电子节气门发动机系统的大众车系,桑塔纳GLi不在匹配范围之内。 1、基本设定内容:打开点火开关时,可进行节气门控制单元和发动机控制单元的自适应。 2、下属情况必须进行自适应:● 供电中断 ● 拆装节气门控制单元 ● 更换节气门控制单元 ● 更换发动机 ● 更换发动机控制单元 4、基本设定条件: ● 故障存储器内没有故障 ● 蓄电池电压不低于● 关闭所有附件● 节气门应在怠速位置 ● 发动机水温大于85℃ 5、基本设定方法及步骤: 1) 打开点火开关不起动发动机。(以桑塔纳3000为例说明匹配过程) 2) 连接好F3-D解码器(使用OBD-II连接器),选择大众奥迪车系。点击大众奥迪车系以后屏幕显示如下:

(3)点击版本(注:高版本的软件完全兼容低版本的软件,如果软件版本不够高要及时升级)屏幕显示如下: 当版本打开以后屏幕显(4) 示 如下: (5)点击下面的奥迪大众系统后屏幕显示如下: (6)点击通用系统屏幕显示如下:

(7)点击01-发动机屏幕显示如下: (8)首先读取发动机故障码,确认无故障码后点击04-基本设定屏幕显示如下:

(9)在输入框内输入通道号060后点击确定屏幕显示如下:(注:第四项显示自适应运行表示节气门与发动机电脑正在进行匹配,匹配完成时第四项显示自适应完成。) 该车节气门原本无法用解码器去匹 ● 节气门未达到怠速止点(积碳或油门拉锁调整不对);

大众车节气门匹配操作步骤

使用爱夫卡F3匹配大众车系节气门 说明:节气门调整匹配适合于配有电子节气门及不配电子节气门发动机系统的大众车系,桑塔纳GLi不在匹配范围之内。 1、基本设定内容:打开点火开关时,可进行节气门控制单元和发动机控制单元的自适应。 2、下属情况必须进行自适应: ● 供电中断 ● 拆装节气门控制单元 ● 更换节气门控制单元 ● 更换发动机 ● 更换发动机控制单元 4、基本设定条件: ● 故障存储器内没有故障 ● 蓄电池电压不低于11.5V ● 关闭所有附件 ● 节气门应在怠速位置 ● 发动机水温大于85℃ 5、基本设定方法及步骤: 1) 打开点火开关不起动发动机。(以桑塔纳3000为例说明匹配过程) 2) 连接好F3-D解码器(使用OBD-II连接器),选择大众奥迪车系。点击大众奥迪车系以后屏幕显示如下:

(3)点击V7.2版本(注:高版本的软件完全兼容低版本的软件,如果软件版本不够高要及时升级)屏幕显示如下: (4)当V7.2版本打开以后屏幕显示如下: (5)点击下面的奥迪大众系统后屏幕显示如下:

(6)点击通用系统屏幕显示如下: (7)点击01-发动机屏幕显示如下:

(8)首先读取发动机故障码,确认无故障码后点击04-基本设定屏幕显示如下: (9)在输入框内输入通道号060后点击确定屏幕显示如下:(注:第四项显示自适应运行表示节气门与发动机电脑正在进行匹配,匹配完成时第四项显示自适应完成。)

在匹配完成之后则按返回键退出系统再关闭点火开关。然后再打开点火开关起动发动机验证匹配效果。 (10)如果在匹配过程中提示错误,主要有以下几种原因: ● 通道号输入错误,请参见本资料最后面内容选择合适的通道号。 ●该车无此功能:如去匹配SANTANA Gli,该车节气门原本无法用解码器去匹配。 ● 节气门控制单元或导线损坏 ● 发动处于着车状态,请熄火,打开点火钥匙; ● 节气门未达到怠速止点(积碳或油门拉锁调整不对); ● 蓄电池电压过低; ● 节气门控制单元或导线损坏; ● 节气门犯卡; ● 在自适应过程中起动发动机或踩加速踏板。 (11) 匹配过程中断后故障存储内存储故障“17967“或“17973“,下次打开点火开关后自动重新进行基本设定。 例如:捷达前卫(二阀)车型的节气门基本设定 (12)大众车型常见节气门匹配通道号: 001 小红旗488、帕萨特B4、奥迪(100,200,V6等老款) 098 桑塔纳Gsi 、帕萨特B5(1.8)、捷达王(5阀)、奥迪(A6,V6) 060 捷达前卫(2阀)、A6(1.8,1.8T,2.4,2.8)、帕萨特B5(1.8T,2.8)、BORA、POLO 注意事项:节气门体清洗,调整,更换之后;除与发动机电脑进行匹配外也应与自动变速箱电脑进行匹配才可实现自动变速箱的强制降档功能;匹配方法如下: 1.连接爱夫卡F3 2.打开点火开关,选择"02自动变速箱" 3.读故障码并清除故障码,保证控制单元没有存储故障码;

电子节气门控制系统的工作原理

电子节气门控制系统的工作原理 电子节气门控制系统的工作原理2010-03-29 14:541、前言节气门的作用 是控制发动机的进气流量,决定发动机的运行工况。驾驶员通过操作加速踏板 来操纵节气门开度。加速踏板和节气门的连接方式有两种:刚性连接和柔性连接。传统油门采用刚性连接,即通过拉杆或拉索传动连接加速踏板和节气门的 机械连接方式,因此节气门开度完全取决于加速踏板的位置,即驾驶员的操作 意图,但从动力性和经济性角度来看,发动机并不总是完全处于最佳运行工况,而且驾驶员的误操作也给安全性带来隐患。在混合动力车中,由于发动机和电 池组成多能源动力系统,刚性连接方式不能实现各动力源之间的能量分配管理,因此,它必将被柔性连接方式所取代。柔性连接方式取消了传统的机械连接, 通过电控单元控制节气门快速精确地定位,因此又称为电子节气门。它的优点 在于能根据驾驶员的需求愿望以及整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度, 保证车辆最佳的动力性和燃油经济性,并具有牵引力控制、巡航控制等控制功能,提高安全性和乘坐舒适性。本文通过阐述电子节气门系统的基本结构、工 作原理、控制策略和发展现状,使读者对电子节气门有深入的理解。2、电子节气门系统的基本结构和工作原理2.1电子节气门系统的基本结构电子节气门系 统的基本结构主要包括:a.加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器由两个无 触点线性电位器传感器组成,在同一基准电压下工作,基准电压由ECU提供。 随着加速踏板位置的改变,电位器阻值也发生线性的变化,由此产生反应加速 踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ECU。b.节气门位置传感器和踏板 位置传感器类似,节气门位置传感器也是由两个无触点线性电位器传感器组成,且由ECU提供相同的基准电压。当节气门位置发生变化时,电位器阻值也随之 线性地改变,由此产生相应的电压信号输入ECU,该电压信号反映节气门开度 大小和变化速率。c.节气门控制电机节气门控制电机一般选用步进电机或直流 电机,经过两级齿轮减速来调节节气门开度。早期以使用步进电机为主,步进 电机精度较高、能耗低、位置保持特性较好,但其高速性能较差,不能满足节 气门较高的动态响应性能的要求,所以现在比较多地采用直流电机,直流电机 精度高、反应灵敏、便于伺服控制。d.控制单元(ECU)控制单元(ECU)是整个系 统的核心,包括两部分:信息处理模块和电机驱动电路模块。信息处理模块接 受来自加速踏板位置传感器的电压信号,经过处理后得到节气门的最佳开度,

《节气门体的检查与维护》优质课教案

课堂教学安排(教案设计) 教学过程主要教学内容及步骤学生活动 课件图文展示 教师分析讲解 教师演示操作第一课时教案 任务二节气门总成检查与维护 一、节气门总成结构 节气门总成按控制方式分为机械式和电子式。机械节气门 总成主要由节气门和怠速控制装置组成,怠速控制装置主 要由怠速电机、应急弹簧、节气门电位计、怠速节气门电 位计和怠速开关等构成。 二、功用 控制发动机的进气量,检测节气门的位置,并将信号输给 发动机控制单元,为实现怠速控制、喷油控制和点火控制 提供基本参数。 三、重要性 听讲思考 观看课件图 文展示 思考回答问 题 观看教师操 作演示 听讲思考 学生举例说 明其重要及 危害后果

图文展示 结合实际案例分析器重要性 课件展示 图文展示学习内容 课件图文展发动机工作时间较长后,会在节气门附近形成油垢,会使 节气门卡死或怠速不稳,所以需要进行相应的清洁维护工 作。 四、维护项目 节气门总成清洁 将节气门总成从发动机上拆下,放在工作台上,用化油器 清洗剂进行清洁,并用压缩空气吹干,装复节气门总成后, 与发动机电控单元进行匹配,并将发动机运行一段时间, 进行节气门总成的自我学习。 第二课时教案 五、任务实施 (一)设备准备 整车、废液回收盆 (二)工具准备 车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格 栅布、工具盒、化油器清洗剂、鲤鱼钳、气枪、抹布若干。 (三)实施步骤 1.工具准备 听讲思考 观看课件 观看课件思 考分析 学生讨论分 析并回答教 师提问 学生分组练 习

示 教师分析讲解 教师演示操作 图文展示 结合实际案例分析器重(1)实操所需工具,如图; (2)工具要齐全,摆放要整齐。 2.车辆防护与预检 (1)安装车轮挡块,安装车内防护; (2)拉起驻车制动杆,降下驾驶员侧车窗玻璃,拉发动机 舱盖释放杆; (3)打开发动机舱盖,安装翼子板布和前格栅布; (4)进行车辆预检。 3.拆卸节气门总成外部接线及管路 (1)关闭点火开关,拔下节气门总成插头; (2)拆下进气总管; 思考记忆 讨论分析 填写任务书 反思训练问 题 为什么要用 抹布遮住进 气口? 听取教师实 训总结分析

发动机电子节气门的控制原理

发动机电子节气门的控制原理 一、前言 节气门的作用是控制发动机的进气流量,决定发动机的运行工况。驾驶员通过操作加速 踏板来操纵节气门开度。加速踏板和节气门的连接方式有两种:刚性连接和柔性连接。传统油门采用刚性连接,即通过拉杆或拉索传动连接加速踏板和节气门的机械连接方式,因此节气门开度完全取决于加速踏板的位置,即驾驶员的操作意图,但从动力性和经济性角度 来看,发动机并不总是完全处于最佳运行工况,而且驾驶员的误操作也给安全性带来隐患。 在混合动力车中,由于发动机和电池组成多能源动力系统,刚性连接方式不能实现各动力源 之间的能量分配管理,因此,它必将被柔性连接方式所取代。柔性连接方式取消了传统的 机械连接,通过电控单元控制节气门快速精确地定位,因此又称为电子节气门。它的优点在 于能根据驾驶员的需求愿望以及整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度,保证车辆最佳 的动力性和燃油经济性,并具有牵引力控制、巡航控制等控制功能,提高安全性和乘坐舒 适性。 本文通过阐述电子节气门系统的基本结构、工作原理、控制策略和发展现状,使读者对 电子节气门有深入的理解。 二、电子节气门系统的基本结构和工作原理 (一)电子节气门系统的基本结构 电子节气门系统的基本结构主要包括: 1?加速踏板位置传感器 加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成,在同一基准电压下工作,基 准电压由ECU提供。随着加速踏板位置的改变,电位器阻值也发生线性的变化,由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ECU o 2?节气门位置传感器 和踏板位置传感器类似,节气门位置传感器也是由两个无触点线性电位器传感器组成,且由ECU 提供相同的基准电压。当节气门位置发生变化时,电位器阻值也随之线性地改变,由此产生相应的电压信号输入ECU,该电压信号反映节气门开度大小和变化速率。 3?节气门控制电机 节气门控制电机一般选用步进电机或直流电机,经过两级齿轮减速来调节节气门开度。早期以使用步进电机为主,步进电机精度较高、能耗低、位置保持特性较好,但其高速性能较差,不能满足节气门较高的动态响应性能的要求,所以现在比较多地采用直流电机,直流电机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。 4.控制单元(ECU ) 控制单元(ECU )是整个系统的核心,包括两部分:信息处理模块和电机驱动电路模块。 信息处理模块接受来自加速踏板位置传感器的电压信号,经过处理后得到节气门的最佳

电子节气门控制系统的工作原理

上海大众斯柯达明锐轿车的电子节气门的故障检修 目录 摘要 (2) 前言 (2) 1 电子节气门概述 (2) 2 电子节气门控制系统的工作原理 (4) 2.1 加速踏板模块 (4) 2.2 节气门控制模块 (6) 2.3 发动机ECU (9) 2.2 电子节气门控制系统的控制过程 (11) 4 电子节气门的检修 (13) 4.1 节气门控制部件供电和导线的检查 (13) 4.2 加速踏板位置传感器的检查 (13) 5 故障案例分析 (14) 5.1故障现象 (14) 5.2故障诊断 (15) 5.3 故障排除 (15) 结束语 (16) 参考文献 (16)

摘要:当前大众车基本上配置有电子节气门控制(EPC)系统,其主要优点能根据驾驶人的需求及整车的行驶状况确定节气门的最佳开度,充分发挥了车辆最佳的动力性和燃油经济性,同时并具有巡行控制和牵引力控制等系列功能,提高安全性和乘坐舒。本文以上海大众斯柯达明锐轿车电子节气门为例,阐述其车型的电子节气门组成及控制原理;同时阐明了斯柯达明锐轿车电子节气门的检修方法;结合实际维修案例加以分析。 关键词:大众斯柯达明锐轿车电子节气门故障检修 前言 目前大众斯柯达明锐轿车采用电子节气门,它具有优点体现在能克服了机械油门对怠速和定速巡航进行控制的局限性,通过电控单元可对发动机全工况进行控制。而电子控制单元ECU精确控制电子节气门的开启度以满足空调、自动变速箱、平稳性动态控制、车速调节、发动机冷却等功能的需要。它是一种新的发动机负荷经管系统,可以较好地经管发动机的力矩。节气门位置根据发动机各项功能的需求来确定,当各项功能需求同时出现时,ECU按照内部的优先级别将节气门打开到某一开度,以满足优先级别最高的这项功能的需求。因此,现在越来越多的汽车采用电子油门。目前,大众车系绝大部分车型均采用了电子节气门,本文针对上海大众斯柯达明锐轿车1.4和1.6L发动机的电子节门维修进行探讨。 1 电子节气门概述 明锐轿车发动机电子节气门系统主要由节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、ECU、数据总线、EPC指示灯和节气门执行器等组成(见图1),控制电路如图1所示。操纵加速踏板时,加速踏板位置传感器记录下加速踏板的位置,并将此信息传递给ECU,ECU根据此信息、废气排放、燃油消耗及安全等因素,确定转矩及

节气门体的检修

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一、组织教学 1.学生应按时整队,进入实习教室,师生问候。 2.检查出勤情况。 班长报告出勤人数,教师填写考察薄。 3.检查学生装束。 查看学生工作服是否穿戴整齐,是否适合安全操作要求。 4.宣布今天的学习和操作内容。 阐明本课题学习的目的和任务。 二、讲授课题 (一)准备实训设备与器材 电喷发动机1台,万用表1个,化油器清洗剂1瓶,维修工具1套,塞尺1把。 (二)操作步骤 1.检查节气门操纵机构 就车检查节气门操纵机构,如图1—1所示,应能在全闭至全开范围内平滑转动。

图1—1 就车检查节气门操纵机构 2. 气门位置传感器的检测 节气门位置传感器的英文缩写是“TPS” (1)外形结构(如图1—2所示) 图1—2节气门位置图1—3节气门位置 传感器的外形结构传感器的安装位置 (2)安装位置(如图1—3所示) (3)功用 ①确定空燃比的大小,控制喷油器喷油量;②实现EFI车的急加速;

③便于AT的升、降档。 (4)种类(3种) ①线性式(可变电阻式或滑动电阻式) Ⅰ.三引线式Ⅱ.四引线式 ②开关式 ③编码式 (5)原理(如图1—4和图1—5和图1—6) 图1—4开关型节气门位置传感器的原理图 图1—5线性节气门位置传感器(三引线)的原理图

图1—6线性节气门位置传感器(四引线)的原理图 (6)检测 1)开关型节气门位置传感器的检测 用万用表电阻挡测量接线端子,如图1—7所示。表1—1列出了节气 门位置传感器正常的检测结果。如不符合,应维修触点,或更换。 图1—7 开关型节气门位置传感器的检测 表1—1 开关型节气门位置传感器正常的检测结果 节气门开闭状态测量端子 TL—IDL TL—PSW

电子节气门位置传感器和节气门直到的检测

六、节气门直动式节气门位置传感器 a) 实物图 b) 结构示意图 图2-13节气门直动式怠速控制系统 怠速节气门位置传感器 2-应急弹簧 3-怠速电机 4-节气门位置传感器 5-怠速 稳定装置 6-怠速开关 以上几种节气门体都安装有怠速旁通气道,从而实现怠速控制,而节气门直动式怠速控制系统取消了旁通通道,而是通过控制节气门的开启角度,调节空气通道的截面来控制进气量,实现对怠速的控制,这种控制广泛的应用在大众车系。1.系统的组成和工作原理 图2-14节气门体电路图 RP1节气门位置传感器 RP2怠速节气门位置传感器 S 怠速开关 M怠速直流电 动机 节气门直动式怠速控制系统主要由节气门位置传感器、怠速节气门位置传感器,怠速开关和执行器(怠速直流电动机)以及一套齿轮驱动机构组成(见图2-13),图2-14为其内部线路图。节气门位置传感器和怠速节气门位置传感器都是由一个双轨形碳膜电阻和在其上滑动的触点组成。另外在节气门体上有一个双齿轮,它是由同轴的一个大齿轮和一个小齿轮组成。与怠速直流电动机同轴的小齿轮与双齿轮中的大齿轮啮合,扇行齿轮与节气门同轴并与双齿轮中的大齿轮啮合。当驾驶员踩加速踏板时,怠速开关断开,发动机ECU根据节气门位置传感器的输入信号判断发动机的运行工况,并进行喷油和点火的控制。当驾驶员不踩加速踏板时,节气门在回位弹簧的作用下关闭,怠速开关闭合。发动机ECU收到

怠速开关闭合的信号,得知发动机处于怠速运行状态,并根据怠速节气门位置传感器的信号和曲轴位置传感器的信号来控制直流电动机的动作,经过小齿轮、双齿轮和扇形齿轮將电动机的转速传递到节气门,使其打开相应的角度,使怠速转速达到最佳值。

电子节气门控制

基于DSP的节气门控制 基于DSP的电子节气门PID控制 2007-5-29 15:56:55 【文章字体:大中小】打印收藏关闭 原作者:苏海峰,冯国胜 一、引言 随着现代电子技术的飞速发展,特别是微机技术在汽车上的广泛应用,使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸,汽车电子化正逐渐成为现代汽车的基本特征。节气门是汽车发动机的重要控制部件。为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性,并减少排放污染,世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统,组成电子节气门控制系统(ETCS)。采用电子节气门控制系统,使节气门开度得到精确控制,不但可以提高燃油经济性,减少排放,同时,系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成,简化了控制系统结构。现在,电子节气门控制系统已成为发动机完全电控管理系统的一个重要模块。由于ETCS的优越性,目前,世界上越来越多的大型汽车制造公司开始采用ETCS,传统机械式节气门面临着被电子节气门所取代的趋势。 在电子节气门这种柔性连接方式中,油门踏板与节气门之间不再有机械连接。节气门的实际开度由车载电控系统根据当时的汽车行驶状况并考虑发动机特性确定,从而保证发动机运行于最佳工况。本设计进行了电子节气门控制系统的电控单元开发、传感器信号处理电路及执行器功率驱动电路的硬件电路设计,并进行了PID控制试验。

二、系统组成 电子节气门控制系统如图1所示,包括:节气门体、加速踏板位置传感器、DSP(Digital Signal Processor)开发板、信号处理电路、功率驱动电路及微机监控系统几个部分。节气门体包括:直流电机、节气门开度传感器及机械装置,它们被封装为一体。通过ECU驱动直流电机,完成节气门开度调整;节气门开度信号通过节气门体内部的一对高精度节气门开度传感器获取当前开度下相应的电压反馈值,该反馈值与节气门打开角度成线性变化。利用这两路反馈信号,构建闭环控制系统。加速踏板带动一个位置传感器,将加速踏板位置信号转变为电压信号传到ECU,其作用相当于一个反映驾驶员操纵意图的传感器,提供节气门开度的参考信号。 当驾驶员踩下加速踏板时,加速踏板位置信号经过模拟信号采样处理电路,由DSP进行采集、处理及判断驾驶员的驾车意图;同时参考发动机的转速传感器、进气压力传感器及其它与车辆行驶工况相关的传感器信号进行综合分析计算,确定一个期望的节气门开度值;并将期望值与当前反馈回来的节气门开度值进行比较,确定控制信号,发出脉宽调制信号,经过功率放大电路驱动执行器,实时调整占空比,实现各项控制功能。最后驱动电机使节气门移动到一个与期望的节气门开度值相对应的位置。 (一)电子节气门控制系统的核心DSP56F807

真空度与节气门的关系

扫盲帖:真空度与节气门的关系,兼谈汽车的刹车优先系统!!! 最近的丰田门让广大车主都关注刹车优先系统已经 相关的刹车安全问题,下面部分转帖谈谈真空度与节气门关系,兼谈汽车的刹车系统! 由此涉及到一些真空助力与节气门的关系。相信不少同学和我以前一样迷惑。 为了更清楚地说明真空助力器和油门和节气门 的关系,解释如下: 大部分的小车采用的是真空液压助力系统,这个是靠发动机的真空助力器和进气歧管这二者共同产生真 空压力来工作。 1、真空助力器什么? 答:所谓的助力器,就是利用真空产生压力,有压力才可以把制动液压入四个轮子里的刹车装置,才能推动刹车片掐住刹车盘或顶住刹车鼓,从而达到刹车的目的。真空助力器是在驾驶舱内的制动踏板和制动主缸之间起到放大压力的作用。我觉得如果把“真空助力器”改名叫“压力助力器”可能更容易让人理解。

当然了,真空是此助力器形成压力的原因。 2、真空压力哪里来? 答:真空助力器利用发动机进气歧管形成的真空(发动机运转才有)与外部大气压力的压力差,借助膜片式动力活塞将制动踏力放大。所以只要你轻轻地踩下刹车踏板,就可以产生数倍的被放大的压力,减轻了各位同学的刹车压力,推动制动液。当然了,如果没有真空度,你要花费更大的力气才能刹住车(70迈的车大约需要200磅的力量才能刹住,就是90kg的力;而真空助力器大约可以放大刹车力度20倍,所以正常来说只需要10磅的力量就可以刹停车了),但恐怕目前大家都没那么大的力气呢.(注意,只有汽油发动机才是利用发动机进气歧管的产生的真空压力,柴油机没有节气门) 3、进气歧管的真空度与节气门之间的关系 答:进气歧管的真空度真空度由节气门之后的进气管负责。随着节气门的开度变化而变化。 (1)如果节气门开到最大(即油门踩到最大)的时候,因为进气量增大,所以真空度就小了。这就是丰田门

大众车系节气门控制单元基本设定

大众车系节气门控制单元基本设定 大众车系节气门控制单元在断电或更换新配件时必须进行基本设定。在基本设定时,节气门调节器进入应急运行最大位置和最小位置,控制单元将各自的节气门角度存储在控制单元存储器中,该过程最多持续10秒钟,紧接着节气门短时间内处于起动位置,然后关闭,系统完成基本设定。 进行基本设定必须在一定的条件下才能完成。下面我们以宝来1.8T发动机节气门控制单元的基本设定为例来说明具体的设定方法。 一、节气门控制单元设定基本条件 1、故障存储器中无故障存储(如需要应先查询故障码,消除故障,清除故障存储); 2、关掉用音响等用电器; 3、关掉空调; 4、冷却液温度高于80℃; 5、变速箱处于N挡或P挡; 6、蓄电池电压高于11V; 7、油门拉线调整正常; 8、基本设定过程中不能踩油门踏板。 二、节气门基本设定的步骤 1、打开点火开关,不起动发动机;

2、选择发动机系统; 3、选择基本设定功能; 4、输入基本设定通道号(见下表) 表:大众常见车型发动机节气门基本设定的通道号车型类别通道号 宝来098 波罗098 奥迪C5A6 060 帕萨特098 桑塔纳2000 098 捷达两阀060 五阀098 小红旗CA7220E 001 5、观察数据流第4区,当显示“adp.ok”时,节气门基本设定便完成了。 如果基本设定过程中控制单元中断,节气门体存在故障,可能原因如下:1、节气门由于脏污,如积碳或油门拉线调整错误等原因,不能达到怠速机械止点位置;2、蓄电池电压过低;3、节气门控制单元或其线路不良。 实例:一辆宝来1.8T事故车修复后,怠速不稳、加速无力,用解码器检查,故障码是17967(节气门控制单元J338基本设定未

节气门知识大全

节气门知识大全 节气门是现代电喷发动机系统最重要的部件之一,也是车主们平时讨论最多的焦点。无论你去4S店还是修理厂,总会有些人向你推荐清洗节气门,少则花上几十多则花上几百,让不太懂的人难以抉择,下边我就为大家简单介绍一下节气门的相关知识。 1、什么是节气门 节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门,当空气进入进气管后和汽油混合,成为可燃混合气体,参与燃烧做功。它的上部是空气滤清器,下部是发动机缸体,可以说是汽车发动机的咽喉。车子加速是否灵活,怠速是否稳定,与节气门的清洁程度有一定的关系。 2、节气门的种类 节气门分为拉线式节气门和电子节气门两种。传统发动机节气门操纵机构是通过拉索(油门拉线)或者拉杆,一端连接油门踏板,另一端连接节气门连动板而工作。电子节气门主要通过节气门位置传感器,来根据发动机所需能量,控制节气门的开启角度,从而调节进气量的大小。目前拉线式节气门已经逐渐被淘汰,更为先进的电子节气门越来越多。 3、清洗节气门周期 节气门多长时间会脏取决于空滤质量、机油的品质,行驶的路况,空气温度,发动机工作温度、驾驶习惯等多方面。即使就个体而言,也不是能用固定公里数来确定清洗节气门的时间。新车第一次清洗节气门间隔最长,以后由于曲轴箱通风管和进气道中油气的不断凝结,清洗频度会增加,而且不同天候也会影响节气门赃污的速度。所以靠公里数确定清洗节气门的间隔是不准确的,一般当行车时出现怠速不稳、游车、加速或收油嘬车、熄火等现象时,就要考虑是不是节气门脏了。 4、节气门的清洗方法 节气门的具体清洗方法可以参考小编的文章《如何清洗节气门》。顺便鄙视一下部分修理厂或4S店采用不拆节气门就地擦洗的做法,以后车主朋友遇见这样的可别再去这店了。 5、如何预防节气门过早变脏 (1)尽量减少原地怠速着车的时间。 (2)使用手动档车型避免高档低速行驶,应在2000转以上换档。 (3)少走拥堵路段,多跑高速。

节气门的检测及故障案例

节气门位置传感器的检测 节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵,以改变发动机的进气量,从而控制发动机的运转。不同的节气门开度标志着发动机的不同运转工况。为了使喷油量满足不同工况的要求,电子控制汽油喷射系统在节气门体上装有节气门位置传感器。它可以将节气门的开度转换成电信号输送给ECU,作为ECU判定发动机运转工况的依据。节气门位置传感器有开关量输出型和线性可变电阻输出型两种。 1、开关量输出型节气门位置传感器的检测 (1)结构和电路 开关量输出型节气门位置传感器又称为节气门开关。它有两副触点,分别为怠速触点(IDL)和全负荷触点(PSW)。如 所示,由一个和节气门同轴的凸轮控制两开关触点的开启和闭合。当节气门处于全关闭的位置时,怠速触点IDL闭合,ECU根据怠速开关的闭合信号判定发动机处于怠速工况,从而按怠速工况的要求控制喷油量;当节气门打开时,怠速触点打开,ECU根据这一信号进行从怠速到小负荷的过渡工况的喷油控制;全负荷触点在节气门由全闭位置到中小开度范围内一直处于开启状态,当节气门打开至一定角度(丰田1G-EU车为55°)的位置时,全负荷触点开始闭合,向ECU送出发动机处于全负荷运转工况的信号,ECU根据此信号进行全负荷加浓控制。丰田1G-EU发动机电子控制系统用的开关量输出型节气门位置传感器,

它与ECU的连接线路如图2所示 (2)开关量输出型节气门位置传感器的检查调整(丰田1S-E和2S-E)。 ①就车检查端子间的导通性 点火开关置于“OFF”位置,拔下节气门位置传感器连接器,在节气门限位螺钉和限位杆之间插入适当厚度的厚薄规;如图 3所示,用万用表Ω档在节气门位置传感器连接器上测量怠速触点和全负荷触点的导通情况。

电子节气门控制系统硬件电路的设计

电子节气门控制系统硬件电路的设计 【摘要】介绍了电子节气门控制系统的基本原理,对控制系统涉及的电源模块、角传感器信号处理、A/D转换、执行控制模块和H桥电动机驱动等部分的电路进行了分析和设计,为电子节气门控制系统总成的设计提供了硬件支持。 【关键词】缸内直喷;电控系统;硬件模块 一、引言 电子节气门控制系统是发动机电子控制系统的重要组成部分,能够显著改善汽车的动力性能、经济性能和安全性能等指标,是汽车电子控制技术发展的重要方向。鉴于当前国内电子节气门控制系统研究和应用的现状,开展电子节气门控制系统的研究与开发具有重要现实意义和应用价值。 电子节气门控制系统根据油门踏板位置传感器和节气门体角位移信号等综合判断发动机实时工况的需求,通过电控单元控制节气门阀的开度,改变进入发动机气缸内的可燃混合气量,使发动机输出整车所需求的功率和转矩。 图1 源稳压电路图 二、电源模块电路设计 电源模块主要为电控单元、传感器和直流电动机提供电源。其中由于传感器电路精度比较高,节气门位置传感器和踏板位置传感器输入的模拟信号供电电压必须非常稳定,否则对踏板位置传感器和节气门位置传感器信号会有很大的扰动,本设计中给传感器单独供电,电控单元5V供电电源与传感器SV供电电源分开。本设计共需两个5V和一个12V直流电源。其中5V电源由两个电压转换器件7805从12V直流电源直接转化得到。 直流电机所需12V直流电源直接从12V蓄电池得到。图1所示为系统采用电源稳压电路图,主要由电源稳压芯片7805组成。 三、角位移信号调理电路 角位移信号调理电路是电控系统的重要组成部分,主要完成信号的跟随和滤波。信号调理可以防止各种干扰信号进入系统,是整个系统抗干扰的重点部分。 电子节气门控制系统信号输入部分包含两路模拟量输入,油门踏板角位移信号和节气门角位移信号。两路传感器信号均为电压信号,其范围为O-5V,数模转换芯片AD7705输入模拟电压范围为0-2.5V,故设计分压电路对传感器信号进

节气门位置传感器的结构和功能描述

传感器功能描述 电控汽车要实现自动控制,必须由各种传感器将大量的信息传送到控制电脑,再由电脑经过数据分析后向执行元件发出控制指令。因此对传感器功能的了解是非常重要的。 下面介绍自动变速器控制系统传感器的功能。 ◆节气门位置传感器的结构和功能描述 节气门位置传感器也叫TPS,从本质上讲,该传感器完全可以等同于一个可变电位器,通过中心滑臂的上下移动而使输出信号电压的幅度发生变化。从信号特征来看,节气门位置传感器的信号是连续变化的。不管是机械式还是电子式节气门位置传感器,油门的开度均传递出一个信息,即反映驾驶者加速或者减速的操作要求,这种要求,不同的控制单元将依据控制功能的不同而作出不同的解读和响应:对发动机控制单元而言,它的控制体现在发动机功率变化上,是通过燃油喷射量的增减和点火时间的调整而实现的。对自动变速器控制单元而言,它的控制体现在换档时刻和油压的动态调节上,是通过控制换档电磁阀和油压调节电磁阀的激发过程而实现的。 ●节气门位置传感器的类型 节气门位置传感器从结构可分为三线式、四线式、五线式和电子节气门等,三线式不含怠速触点,四线式装有怠速触点,五线式包含一个三线式传感器和两个开关信号,而电子节气门有的则是去掉了油门拉线,油门的开闭由执行电机来实现。 ★三线式节气门位置传感器的结构和原理介绍

三线式节气门位置传感器是四线的基础形式,发动机控制系统对怠速的识别是基于信号的最小值,其值一般在0.5V左右。 如图所示,PCM提供的5V稳压电源经内部附加电阻R、节气门位置传感器后在PCM的内部搭铁而构成一个完整的电器回路,当滑动触臂停留在中位时,传感器的电阻被分成两部分,为分析方便起见,我们不妨设上下电阻分别为R1和R2,因信号是从触臂传送到PCM的,那么信号电压为触臂对搭铁端的电位差,即电阻R2两端的电压,从图中可以看出,电阻R、R1和R2呈串联状态,串联电路的特点如下图所示 依据串联电路的特点可知,流经这三个电阻的电流是相等的,若设电流为I,那么信号电压将为IR2,从这个式子我们可以发现,在流经传感器回路的电流一定的情况下,输入信号的大小只取决于电阻 R2的大小,即节气门开度的大小。节气门位置传感器对自动变速器而言,是一个决定换档时刻和系统油压的关键变量,如图所示: 当节气门的开度变大时,滑臂沿圆周方向向上运动,我们假设滑臂移动到图中7的位置,可以明显的看出电阻R2增大、电阻R1减小(因节气门位置传感器的总电阻保持不变),因R2增大,那么信号电压将升高。

节气门位置传感器的检测方法

传感器应用网 https://www.360docs.net/doc/a63266700.html,/news/196991.html 节气门位置传感器的检测方法 【大比特导读】汽车发动机节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵,以改变发 动机的进气量,从而控制发动机的运转。不同的节气门开度标志着发动机的不同 运转工况。 汽车发动机节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵,以改变发动机的进气量,从而控制发 动机的运转。不同的节气门开度标志着发动机的不同运转工况。 为了使喷油量满足不同工况的要求,电子控制汽油喷射系统在节气门体上装有节气门位 置传感器。它可以将节气门的开度转换成电信号输送给ECU,作为ECU判定发动机运转工况 的依据。节气门位置传感器有开关量输出型和线性可变电阻输出型两种。 1、开关量输出型节气门位置传感器的检测 (1)结构和电路 开关量输出型节气门位置传感器又称为节气门开关。它有两副触点,分别为怠速触点(IDL)和全负荷触点(PSW)。由一个和节气门同轴的凸轮控制两开关触点的开启和闭合。当节 气门处于全关闭的位置时,怠速触点IDL闭合,ECU根据怠速开关的闭合信号判定发动机处 于怠速工况,从而按怠速工况的要求控制喷油量;当节气门打开时,怠速触点打开,ECU根 据这一信号进行从怠速到小负荷的过渡工况的喷油控制;全负荷触点在节气门由全闭位置到 中小开度范围内一直处于开启状态,当节气门打开至一定角度(丰田1G-EU车为55°)的位 置时,全负荷触点开始闭合,向ECU送出发动机处于全负荷运转工况的信号,ECU根据此信 号进行全负荷加浓控制。丰田1G-EU发动机电子控制系统用的开关量输出型节气门位置传感 器。 (2)开关量输出型节气门位置传感器的检查调整(丰田1S-E和2S-E)。 ①就车检查端子间的导通性 点火开关置于“OFF”位置,拔下节气门位置传感器连接器,在节气门限位螺钉和限位 杆之间插入适当厚度的厚薄规;用万用表Ω档在节气门位置传感器连接器上测量怠速触点和 全负荷触点的导通情况。 当节气门全闭时,怠速触点IDL应导通;当节气门全开或接近全开时,全负荷触点PSW 应导通;在其他开度下,两触点均应不导通。具体情况如表1所示。否则,应调整或更换节 气门位置传感器。 2、线性可变电阻输出型节气门位置传感器的检测(皇冠3.0车) (1)结构和电路

大众节气门如何调节

大众车系节气门如何匹配? 精华知识 使用元征X-431匹配大众车系节气门: 说明:节气门调整匹配只适合于配有电子节气门发动机系统的大众车系,桑塔纳GLi不在匹配范围之内;捷达车两阀发动机系统节气门调整匹配通道号为060,而五阀为098。 1、基本设定内容:打开点火开关时,可进行节气门控制单元和发动机控制单元的自适应。 2、基本设定过程:进行节气门基本设定时,节气门调节器进入应急运行中最大位置到最小位置,发动机控制单元通过自适应来学习节气门控制单元止点位置及节气门的电位计与节气门控制器传感器的比较曲线。 3、下属情况必须进行自适应: ● 供电中断● 拆装节气门控制单元● 更换节气门控制单元● 更换发动机 ● 更换发动机控制单元 4、基本设定条件: ● 故障存储器内没有故障 ● 蓄电池电压不低于11.5V ● 关闭所有附件 ● 节气门应在怠速位置 5、基本设定方法及步骤: 1) 打开点火开关不起动发动机。 2) 连接好X-431解码器,选择上海大众、一汽大众或德国大众诊断诊断程序(说明:对于匹配节气门这三个软件的功能一样,选择其中任一个都可以操作)。 3) 选择“普通模式”-“快速数据流诊断模式”-“发动机系统”,选择“系统基本调整“功能并输入调整组号:098或060或001 大众车型常见节气门匹配通道号: 001 小红旗488、帕萨特B4、奥迪(100,200,V6等老款) 098 桑塔纳Gsi 、帕萨特B5(1.8)、捷达王(5阀)、奥迪(A6,V6) 060 捷达前卫(2阀)、A6(1.8,1.8T,2.4,2.8)、帕萨特B5(1.8T,2.8)、BORA、POLO 4) 按“确定”键进入设定过程,节气门控制器经过MIN到MAX点及中间五个位置。控制单元

节气门体总成说明书

使用说明: 电喷节气门体是发动机管理系统中空气燃料子系统的的关键部件,该电喷节气门体是由本体、节气门片、节气门轴、步进电机、位置传感器、和旋架等部件组成,它用来控制发动机进气管的空气供给量,从而控制发动机各工况的转速和输出功率。 在更换节气门体总成后,需让发动机控制模块对节气门体总成进行自学习,方法如下: 1、断开发动机控制模块供电(点火开关)不小于5分钟。 2、将点火开关旋至“点火”位置,接通发动机点火开关但不启动发动机。 3、将点火开关旋至断开发动机控制模块供电位置。 4、再次将点火开关旋至“点火”位置,接通发动机点火开关并启动发动机,检查发动机怠速运行工况是否运行平稳。 5、将点火开关旋至断开发动机控制模块供电位置。 注意事项: 为保证节气门体总成的正常使用,使用时请务必遵守以下要求: 1、为避免影响设定的怠速流量,禁止在无拉绳的情况下任意位置过猛地突放节气门片; 2、禁止碰撞、敲打节气门体上电器元件; 3、禁止节气门体上电器元件进水; 4、禁止自行调节节气门体上的怠速调节螺钉; 5、测试时禁止施加非系统规定的电压。 6、应定期对节气门体进行清洁,防止积炭、灰尘过多影响怠速,避免卡滞。 7、不得将IACV和TPS总成浸没到任何清洁剂中。 7、在节气门体安装过程中必须保证节气门法蓝面与进气歧管的密封性。 维护保养: 节气门体为电喷发动机进气系统中的关键部件,因此应尽量改善其工作环境,避免碰撞电器元件和突放节气门碰撞怠速限位螺钉;在车辆正常使用的情况下应该定期(第一次1万公里,以后5千公里一次)对其进行保养维护,在恶劣的情况下使用的车辆应增加节气门体的清洗次数以保证发动机性能,使其发挥其最大功能及使用年限;请使用非金属工具和非腐蚀性溶剂清洗节气门体,在清洗铝合金机加工表面的污物时,不得使用任何尖锐工具,以防损坏密封面;请使用专用清洁剂清洗腔体;清洁剂中不得含有甲乙酮。

电子节气门PID控制

基于DSP的电子节气门PID控制 一、引言 随着现代电子技术的飞速发展,特别是微机技术在汽车上的广泛应用,使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸,汽车电子化正逐渐成为现代汽车的基本特征。节气门是汽车发动机的重要控制部件。为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性,并减少排放污染,世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统,组成电子节气门控制系统(ETCS)。采用电子节气门控制系统,使节气门开度得到精确控制,不但可以提高燃油经济性,减少排放,同时,系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成,简化了控制系统结构。现在,电子节气门控制系统已成为发动机完全电控管理系统的一个重要模块。由于ETCS的优越性,目前,世界上越来越多的大型汽车制造公司开始采用ETCS,传统机械式节气门面临着被电子节气门所取代的趋势。 在电子节气门这种柔性连接方式中,油门踏板与节气门之间不再有机械连接。节气门的实际开度由车载电控系统根据当时的汽车行驶状况并考虑发动机特性确定,从而保证发动机运行于最佳工况。本设计进行了电子节气门控制系统的电控单元开发、传感器信号处理电路及执行器功率驱动电路的硬件电路设计,并进行了PID控制试验。 二、系统组成 电子节气门控制系统如图1所示,包括:节气门体、加速踏板位置传感器、DSP(Dig ital Signal Processor)开发板、信号处理电路、功率驱动电路及微机监控系统几个部分。节气门体包括:直流电机、节气门开度传感器及机械装置,它们被封装为一体。通过ECU 驱动直流电机,完成节气门开度调整;节气门开度信号通过节气门体内部的一对高精度节气门开度传感器获取当前开度下相应的电压反馈值,该反馈值与节气门打开角度成线性变化。利用这两路反馈信号,构建闭环控制系统。加速踏板带动一个位置传感器,将加速踏板位置信号转变为电压信号传到ECU,其作用相当于一个反映驾驶员操纵意图的传感器,提供节气门开度的参考信号。

电子节气门位置传感器

任务三电子节气门的故障诊断 教学目标 1.知识目标:掌握电子节气门的作用、组成、工作原理,电路连接 知识等基础知识。 2.能力目标:掌握常见的电子节气门故障现象,学会按照正确的方 法程序对电子节气门进行故障排除 3.职业素养目标:培养5S作业习惯,树立作业安全意识、及习惯, 培养正确的作业方式及步骤。 任务描述 修理厂接到一辆帕萨特汽车,据车主介绍,该车在行驶中,或者启动后,EPC灯长亮不灭,有时感觉油门的响应性不好。(图1-3-1) 任务分析 电子节气门EPC警告灯点亮的原因通常有以下几个方面: 一、进气系统存在泄露,导致发动机控制单元检测到该问题后点亮EPC警告灯。这个情况还可以引申到在发动机发动的情况下,请勿拔机油标尺和打开机油加注盖。不然,发动机控制器会误判发动机的进气道有漏气现象,同时也会产生故障,引发EPC灯亮和发动机抖动等问题。曲轴箱通风系统如果有泄露也能导致这个故障。 二、节气门体脏污。(图1-3-2)当节气门体长期处于脏污状态时,电脑将驱动节气门逐渐开大,当节气门开度大于一定的角度(一般为8度)时,会出现自适应能力超出范围故障。此时清洗节气门,再做基本设定01-04-060。并进行自适应设定,若无法完成自适应设

定,应更换节气门体。 三、发动机电子节气门系统的各个部件或者线路中的存在问题。一般可以通过线路检测的方法查出问题所在。 四、其他综合原因。例如:机油要严格按着标准加注,过多的机油将影响混合气浓度,导致EPC的不正常点亮;汽缸压缩压力过低,同样能导致这样的故障。 本节课主要通过检测发动机电子节气门系统的各个部件或者线路存是否存在问题,来判断电子节气门系统本身是否存在故障。 教学场景:多媒体教室、校汽修实训室 相关知识连接 一、电子节气门的作用 电子节气门能够根据驾驶员踩油门踏板的意愿自动打开或关 闭节气门,使发动机处于相应工况下工作。 二、电子节气门控制系统的组成(图1-3-3) 整个系统由以下单元构成: ?油门踏板模块(图1-3-4) ?节气门控制单元(图1-3-5) ?EPC故障指示灯 ?巡航开关 ?换低档开关

节气门体资料

节气门角度传感器是类似于收音机电位器的东西,有一层碳膜,当踩油门时旋转节气门有一排钢爪在碳膜上滑动改变了电阻,电阻改变就引起电压改变,就输出了节气们开度信号。 大家都有这样的经历,收音机波段开关、电位器等用久了会出现“噼啪”等破音,电位器产生噪音的原因,来自金属接点的镀层因摩擦脱落,而并非是因为灰尘。所以节气门传感器的碳膜磨损下来的颗粒造成电阻输出波动,使得ECU无法正确判断节气们的开度,就会有自动加油,和油门跳动。 节气门还上有一个关键的开关,当松油门的时候这个开关接通,告诉电脑车子处于怠速状态。如果这个开关无法接通,那么自然电脑就无法令发动机进入怠速状态 1,输出插头2,线圈AB 3,外导槽4,后轴承 5,阀芯(尾部有传动镙纹)6,防尘套7,弹簧8,转子(内孔带有传动镙纹) 9,线圈CD 10,外壳11,总成外形 怠速电机自身的4个工作状态:在发动机ECU的控制下,可以分为4个工作状态。 状态一,定子线圈AB通电(CD断电),电流从A流向B,根据电磁感应定率,这是产生的磁场方向为左边为N极,右边为S极,因为转子为永磁体,根据磁志的同性相斥,异性相吸的规律,转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态,并且左侧电极为S,右侧电极为N。

状态二,定子线圈CD通电(AB断电),电流从C流向D,这时定子线圈产生的磁场方向 为上边为N极,下边为S极,于转子被定子线圈产生的磁场吸引,由刚才的水平状态,顺 时针旋转90度变成垂直状态,并且上侧电极为S,下侧电极为N。 状态三,定子线圈AB通电(CD断电),电流从B流向A,这时产生的磁场方向为左边S 极,右边为N极,转子会被吸引着顺时针旋转90度,由垂直状态变成成水平状态,并且左 侧电极为N,右侧电极为S。 状态四,定子线圈CD通电(AB断电),电流从D流向C,这时产生的磁场方向为上边S 极,下边为N极,转子会被吸引着顺时针旋转90度,由水平状态变成成垂直状态,并且上 侧电极为N,下侧电极为S。 以上四个状态,依上述顺序周而复始的循环,怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方 向旋转,通过镙纹机构,把阀芯逐渐推出,使发动机进气量减小,进而调低发动机转速同理, 如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反,即依次为状态四、三、二、一,则怠速电机的 阀芯被缩回,于是发动机怠速升高。 捷达王EA113发动机整体式节气门的结构原理与检修 捷达王EA113发动机采用了Bosch公司Motronic M3.8.2电控管理系统,其最突出的特点之一是采用了整体式节气门,即取消了节气门的旁通气道,通过怠速电机调节节气门的开度,从而实现发动机的怠速控制。这种整体式节气门不仅克服了传统旁通气道的种种缺陷,而且还具有节气门缓冲功能,因而又取消了传统发动机的节气门缓冲器,使节气门体的结构进一步简化,并向节气门控制电子化的方向迈进了一步。 1 结构原理 如图 1所示,节气门体主要由节气门和整体式怠速稳定装置组成。其中,整体式怠速稳定装置主要由怠速电机、齿轮减速机构、应急弹簧、节气门电位计、怠速节气门电位计和怠速开关等构成。节气门电位计相当于传统电喷发动机的节气门位置传感器,怠速节气门电位计相当于一个高灵敏度的仅用于检测节气门怠速开度的节气门位置传感器,怠速开关则用来判定节气门是否进入怠速状态。 当ECU根据转速、水温、空调开关等信号判定需要调节节气门开度来稳定或控制发动机的怠速转速时,就会向怠速电机提供正向或反向工作电流,使怠速电机正向或反向运转,并通过齿轮

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