机械设计制造及其自动化专业毕业实习报告

毕业实习报告

1.毕业实习时间

2011.2.21——2011.3.18

2.毕业实习地点

（1）西安三桥工程机械市场

（2）西安建筑科技大学工科大楼

（3）西安曲江国际会展中心（2011中国西部国际装备制造业博览会）

3.毕业实习目的

毕业实习是我们机制专业毕业设计中不可或缺的部分，此次毕业实习是我们在大学中进行的最后一次实习，是对我们大学所学习的内容进行的一次系统性的总结，其重要性直接影响到毕业设计甚至以后的工作，是我们增加实际经验的一次难得机会。能补充课堂教学和书本知识的不足，巩固、加深并扩大专业基础理论知识，培养和锻炼学生观察、综合、系统分析，解决实际问题，独立工作的能力，以及理论联系实际、实事求是，注意调查研究的工作作风。

其具体的目的如下：

（1）通过实习使学生对所要设计的课题有一个初步的了解，获得基本的感性认识，加深对课题的认识，学会理论联系实际，扩大知识面，引发设计思路，对设计任务有更明确更深刻的理解；

（2）通过撰写实习报告和课题讨论，使学生学会综合应用所学知识，提高应用专业知识的能力；

（3）通过实习能够开阔学生的视野，培养学生分析问题、解决问题的能力，进一步了解专业发展现状和前景；

（4）通过现场实地参观，对机械产品的工作原理、基本结构有了更加直观的感性认识，也加深对机械产品设计方法的理解；

（5）了解和分析实习单位在管理中所存在的问题，提出改进措施，同时为撰写毕业论文收集素材和资料。

4.毕业实习要求

在吕老师以及组长王凯同学的带领下，我们在三桥机电市场、西安曲江国际展览中心以及西安建筑科技大学工科大楼进行了为期两个星期的参观实习，

分组逐步对挖掘机、装载机、起重机、开沟机、非开挖钻机、混凝土泵车、开沟机等进行实地参观。

其基本要求如下：

（1）掌握几种常用的工程机械的结构，工作原理；

（2）对自己所要设计的方向中所包含的内容进行仔细的观察分析；

（3）了解现代建筑工程中的实用机械及未来发展方向；

（4）服从指导教师的实习安排，注意交通安全，认真做好实习笔记。

5.毕业实习内容

5.1 西安三桥工程机械市场

三月二号上午，我们进行了第一次毕业设计实习——西安三桥工程机械市场。这次参观实习的目的是参观三桥工程机械市场的工程机械的各机构组成，以及工程机械的展示。

三桥工程机械市场位于西安市未央区三桥路付147号，主要经营范围是工程机械、建材、五金。

下面是实图简介:

DLS860-9A液压挖掘机由沃尔华重工集团生

产。其液压部件采用国际知名品牌的回转减速机、

先导控制阀；接头是世界500强EATON公司旗下全

球顶级名品，适用于各型挖掘机的恶劣工况，抗震，

抗松，以极高的可靠性及超长使用寿命独步全球；

结构件采用国内优质16Mn钢，焊接技术与国际接

轨，大大增加了结构强度，保证了行车及施工安全。

整车抛丸处理,增加了漆的附着力,延缓了部件绣

蚀,提高了部件寿命；电脑监控仪运用中央处理器

CPU全面监控全车运行，出现故障及时提醒功能，

并能为启动机提供智能保护；它的散热器为铝板多

翅式散热器,采用真空钎焊工艺,促进扰流,提高了

换热系数,液压通流阻力小,即使在炎热的夏天也能操纵自如；行走采用国内领先机械传动，行驶速度快，适宜长途转移，节省中转费用，维修方便快捷；转向系统采用液压助力转向，运行平稳，轻便灵活。

回转速度Rpm 9.2

最大扭矩N.m/rpm 199/1650

最大牵引力T 4.7

最大挖掘距离Mm 5900

最大挖掘深度Mm 3356

最大挖掘高度Mm 6344

最大卸载高度Mm 4600

最小回转半径Mm 2020

有限公司生产。其变速箱是单杆操纵带同步器

变速箱，换档灵活，操纵轻便、省力，大大降

低劳动强度，工作效率明显提高，更适应连续

施工需求。发动机采用首创技术：发动机倒置，

彻底变革发动机传统安装模式，整机结构更加

紧凑，机罩更加扁平，驾驶员后视野更加开阔。

变速箱置于后部，极易保养。全球采购的世界

一流零部件，并吸纳美国和欧洲先进的配置技术，形成极高动能转换机构，液压系统的平稳性、液压驱动的可靠性无不显示出超凡的魅力。

名称单位数据名称单位数据额定功率KW 136 工作重量Kg 22500 前轴（钢轮）载荷Kg 7000 后轴载荷Kg 13700 前压轮宽度Mm 2130 后压轮宽度Mm 750/每边前压轮齿数个132 后压轮齿数个48/每边行驶速度km/h 3.0/5.9/12.4

生产。本产品采用玉柴YC6B125-T11发动机，动力强

劲，扭矩储备大，性能可靠，可选用潍柴道依茨

TD-226B-61G14发动机。采用单涡轮液力变矩器，

高效、可靠，使整机具有较大的牵引力；变速箱采

用抗齿BS428定轴式动力换挡变速箱，性能可靠、

传动效率高，维修方便。选用性能卓越，技术成熟

的临工加强型驱动桥，承载力大、使用寿命长、可

靠性高；前后桥荷分布合理，整车稳定性好；越野

及爬坡能力强，能在恶劣的地面条件下行驶和作

业。液压系统采用负荷传感全液压转向系统，操作

轻便灵活，性能可靠；采用超高液压专利技术，压力储备系数大，使用寿命延长30%；液压系统优化设计，流线连接件均采用国内知名品牌，密封可靠，管路系统寿命高。

整机工作质量Operation weight 9620KG

发动机型号Engine Model 玉柴/潍柴

额定功率Rated power 92KW

额定转速Speed 2200rpm

标准斗Bucjet Capacity 2.5 m3

额定载重量Roted Load 3000KG

最下转弯半径Turning radius 4500mm 车型尺寸Overall dimensions 7050×2430×3120(mm)最大卸载高度Dump Height 3250mm

械有限公司的产品。其发动机采用上柴

D6114ZG9B；变速系统运用ZF技术的电液控制

动力换挡变速箱，单手柄操作，中位锁定。制

动系统采用液压助力作用内涨蹄鼓式制动器

（行车制动）和软轴操纵作用内涨鼓式制动器

（停车制动）；转向系统的最小转弯半径为

7300mm。

整机重量 13800kg 最小转弯半径 7300mm

最大牵引力 75.7KN 最大铲掘深度 535mm

额定功率 123KW 铲刀长度 3660mm 最高车速(前六后三) 48.5km/h

其钢钎用的材料是钢厂定制特殊合金钢、宝钢42铬

钼，经一系列的精加工之后再经过多次的特殊热处

理，从而保证了其钎杆的耐久耐用力和破碎力及超长

的使用寿命，强悍的破碎力量。水山破碎锤采用最优

秀的设计理念，加大活塞和缸体行程，使破碎锤与主

机匹配效率更高，采用高效频率设计，精谌的制造供

应和特殊的热处理工艺，保证了该产品具有超强而稳

定的打击力，卓越的耐用性能。它具有“液压+氮气”

的强有力的冲击力系统，并且通过流量可调装置来有

效地调节来自挖掘机和动力源流量，从而可根据岩石

情况调节需要的打击力和击打频率。该产品广告用于

矿山开采、冶金、船舱修造、筑路筑桥等。

总重量全长全幅驱动油压驱动油量

1462kg 2289mm 508mm 160-180kg/㎡100-1501/min 钎杆直径钎杆重量配用斗容配用斗重打击频率

135mm 115kg 0.6-0.8m316-21ton 350-600bpm

5.2西安建筑科技大学工科大楼

三月七号上午，我们进行了为期半天的毕业设计实习——西安建筑科技大学工科大楼。这次参观实习的主要目的是参观学校的小型挖掘机的工作原理，机构、液压的组成，以及小型挖掘机的总体组装。

5.2.1小型挖掘机简介：

小型挖掘机又称小型挖掘机械，一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。

动力装置由发动机、水箱、支重轮、托链、驱动轮、导向轮以及履带组成；电控系统由蓄电池、发电机、继电器和起动开关组成；工作装置由动臂、伸臂、铲斗、油缸和销轴组成；液压系统由油箱、油滤芯油冷却器、先导P1泵、P2泵、P3泵、PPC阀、主控制阀、主溢流阀、比例电磁阀、行走马达以及回转马达等组成。

原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。

历史：第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。

5.2.2小型挖掘机实例简介

图6 小型挖掘机整体结构图7 小型挖掘机驾驶舱

图8 动臂上的液压油管图9 推土装置

图10 铲斗图11 驱动轮、导向轮、履带

图12 回转装置图13 动力装置

图14 转向臂液压缸图15 液压油箱

图16 连接装置 图17 推土装置液压缸 性能参数 作业范围

整机重量(kg) 6000kg 最大挖掘半径(mm) 6115mm

发动机型号 QC498 最大挖掘深度(mm) 3820mm

发动机功率(马力) 57马力 最大挖掘高度(mm) 5780mm 回转速度(rpm) 11rpm 最大卸载高度(mm) 4060mm 铲斗容量(m3) 0.21m3 行走速度(km/h) 1.96-3.76km/h 爬坡能力(度) 30%

铲斗臂 950 mm 伸臂 1000 mm

铲斗臂液压缸 490 mm 伸臂液压缸 600 mm

动臂 950 mm 驱动轮和导向轮间距 1200 mm

动臂液压缸 550 mm

5.3 西安曲江国际会展中心（2011中国西部国际装备制造业博览会）

三月十六号上午，我们到西安曲江国际会展中心进行最后一次的毕业设计

实习——2011中国西部国际装备制造业博览会。

5.3.1 2011西部制博会简介

2011西部制博会分为13个展区即13个展会，参展企业达到1500余家，分

别为2011年机床工模具逆向采购展，2011年航天航空暨国防军工装备逆向采购洽谈会 ，2011年工业自动化与控制技术、仪器仪表、计量检测展，2011年西部国际焊接与切割设备展，2011西安流体机械与动力传动展，2011年中国西部塑料橡胶机械展览会，2011第八届中国西部国际印刷包装技术展览会 ，2011中国西部国际瓦楞、彩盒展 ，2011中国西部国际物流技术与运输系统展，2011年铸造、压铸、锻压、热处理及工业炉展，2011中国(西安)食品加工与包装机械展 ，2011第十二届中国西部国际装备制造业博览会能源、矿山装备及技术展，2011中国西部国际战略性新兴产业发展高峰论坛暨新能源新技术展览会。

2011西安制博会展品范围：

金属切削机床：各类数控机床、加工中心、柔性制造单元、车床、刨床、磨床、钻床、镗床、铣床、制齿/螺纹加工机床、电加工及激光等特种加工机床、切割机床、表面加工设备、组合机床及通用部件等。

锻压机械：锻压机、弯管机、折弯机、压力机、液压机、剪切机、卷板机、校正机等。

数控系统及自动化：数控系统、伺服驱动系统、数显装置、直线导轨、滚珠丝杆副、计算机应用技术、网络技术、自动化技术、三坐标测量机、各类精密测量器具及检测仪、探伤设备、平衡设备、工业机器人及控制器等。

刀量具：各种刀具、工夹量具、量仪、磨具磨料、金刚石工具、电动/气动工具、机械手工工具等。

模具：模具设计及制造技术、模具材料、冷冲压模、压铸模、注塑模、标准模架及配件、压铸及注塑机械等。

机床附件：功能部件、机床电器及变频设备、气动/液压/密封件及传动装置、冷却液等。汽车摩托车专用机床、铸造机械、清洗机械、焊接机械，货柜、工具柜、仓储、物流设备等。

5.3.2 参观实习实图举例

ABG7620多功能摊铺机由陕西建设

机械股份有限公司生产，是一款应用最

新技术全面改进的新一代多功能摊铺

机，配备多种语言的摊铺机电子管理系

统具有全面的监控功能，无故障工作时

间大大延长，达到欧Ⅲ排放标准的电控

发动机按需为正极提供强大动力，可配

置包括智能控制的电加热熨平板在内

的各种高密实度熨平板。操作更加舒

适，可在最恶劣工作环境下实现理想摊

铺效果。全新ABG7620摊铺机配置一台

功率达170kw的强劲发动机，并匹配

ABG专利的高性能双夯锤熨平板，ABG熨平板具备独特的卸载装置，可将熨平板与主机设定成悬挂状态，尤其在摊铺稳定基层时，可发挥出极佳性能。熨平板的夯锤可独立调节，前夯锤可按照不同路层设定4个不同冲程，从基层一直至路面可按实际需要调整夯锤冲程，真正实现多功能摊铺机的强大功效。

最大摊铺宽度9m 摊铺厚度0-300mm

理论工作效率最大700t/h 发动机功率170kw

图19 MG2×200/925-WD型电牵引采煤机

MG2×200/925-WD型电牵引采煤机是西安煤矿机械有限公司的产品，是一种多电机驱动，电机横向布置，全机载交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。

机面高度930mm、1200mm，适用于采高1250-2800mm，煤层倾角≤40°的较薄煤层综采工作面使用。最大功率925kW

机面高度930mm；1200mm 采高1250-2800mm

煤层倾角≤40°最大功率925KW

VMC1600B立式加工中心采用机电

液一体化结构，整体布局紧凑合理，

占地面积小，安装、维修方便。该

机床工作台进行十字滑台运动，单

立柱结构配备高速主轴，强力刀具

冷及清屑功能，提供洁净的工作空

间。该机床采用封闭式防护结构，

提高生产安全性并减少对生产作业

环境的污染。该机床关键的外购件

采用进口组件，使整机具有高的可

靠性和高的耐用度。VMC1600B立式加工中心主要用于军工、航天、汽车、模具、仪器仪表等机械加工行业，加工各种精度高、工序多、形状复杂的零件。可用于中小批量、多品种的生产，也可进入自动线进行生产。

工作台尺寸1700×800mm 允许最大荷重2000kg T形槽尺寸22×5mm×个工作台最大行程-X轴1600mm

滑座最大行程

800mm 主轴最大行程-Z轴800mm -Y轴

工作台面距离最大940mm；最小140mm 锥孔(7:24) BT50

转数范围6000r/min 最大输出扭矩95.4N.m

主轴电机功率15/18.5kw 快速移动X/Y/Z 24/24/20m/min 进给速度10 刀库容量20把

换刀时间（刀

3.5s 主机重量12500kg

对刀）

机床外形尺寸4110×3216×3715 mm

机械股份有限公司研制的公路施工专

用设备。即可用于道路，机场，城市建

筑等设施的基础材料就地拌合，又可对

碎石及沥青等旧路面进行破碎铣削，配

备液态喷洒装置，可进行加水拌和作

业。动力配置 CUMMINS NTA855-C360

发动机，功率储备大，使用可靠性高！

拌合及行走系统均采用全液压闭式静

压传动系统，可实现无级调速，工作稳

定可靠。主要液压元件均采用国际知名

品牌，生产效率、可靠性高。具有APA功率自动分配功能，可实现过载保护，抗冲击能力强，保证了整机的使用寿命。液压控制前轮转向、转子及转子臂的升降、转子罩尾门的开启及闭合。整机为后桥驱动，前轮转向，四轮制动。采用低压宽基工程机械轮胎，可有效提高整机的牵引力。采用双层密封式驾驶室，并配有冷暖双制空调，工作安全舒适。具有防落物及防滚翻装置。

项目单位参数

拌和宽度mm 2100

最大拌和深度mm 400

发动机功率kW 298

转子转速r/min 0-160

离地间隙mm 460

最小转弯半径m 7.1

爬坡度≥20%(11,3°)

燃油箱容积L 400

行驶速度km/h 0-24.5

作业速度km/h 0-3

整机质量kg 15400

整机外形尺寸（长x宽x高）mm 8654X3240X3522

图22 XK2425数控龙门镗铣床

XK2425数控龙门镗铣床是沈机集团昆明机床股份有限公司研制开发生产的大型数控机床，适用于大、中型零件的平面加工，可进行粗加工、半精加工和精加工，可实现一次装夹多工序加工，具有高效率高质量的特点。龙门为封闭式框架结构，具有足够的刚性，机床采用进口数控系统，可靠性好，操作灵活，方便。

工作台尺寸(长×宽)mm 10000×3000 工作台最大承载kg 12t/m 两立柱间距mm 4300 主轴锥孔ISO 50

主轴电机功率kW

60/84 主轴转速r/min 8-2000 (额定/30分钟)

工作台行程(X)mm 10500 滑座行程(Y)mm 4600

滑枕行程(Z)mm 1000 横梁行程(W)mm 2500

镗轴行程(Z1)mm 90 机床重量kg 150000 5.3.3 2011西部制博会结语

虽然在2011西部制博会上并没有看到多功能开沟机，但是经过西部制博会的参观学习，让我看到了许多中国乃至世界上先进的机械产品，让我们认识了许多课堂上所不能学习到的东西，比如：XK2425数控龙门镗铣床的加工、水山SB81N破碎锤的构造等，为我们毕业以后工作能起到铺垫作用。

5.4开沟机的初步了解

由于本人毕业设计的题目是MD40-150型多功能开沟机开沟机构设计，虽然这次毕业设计实习并没有看到开沟机，但是我也在实习期间在网上对开沟机进行了初步的了解。

5.4.1开沟机的发展现状及趋势

开沟机(trencher)，又称挖沟机，是一种应用于开挖铺设管线的开挖机械。

开沟机在国外的发展已有六十多年的历史，以美国、原苏联、英国、法国、意大利和荷兰等西方机械发达国家发展较快。最小的开沟机功率仅为几千瓦，最大的功率达到1100KW，质量136t，可挖深1.8m，宽4.5m的沟。此外可根据用户的不同需求，在开沟机上配备多种工作装置，如推土板、凿孔器、反铲、铺缆器、冲击锤、振动夯等。技术上采用静压传动、电子调平、自动功率控制等高新技术。

开沟机生产厂商众多，仅美国就有地威（Dirch Witch）、威猛（Vermeer）、凯斯（Case）、Roccaw、Trencor Jetco 、Eagle、Tesmec、Cleveland和Carptal 等十多个品牌。荷兰的英特瑞恩（Inter-Drain）、意大利的菲亚特（Fiat）、德国的MAN Takraf、克虏伯（Krupp）都名声显赫，此外欧洲有Astec Underground、Hitch-N-trencher、RWF Industries、Burkeen、Parsons、George Evans等。目前，随着施工建设的发展和人类社会活动空间的拓展，要求施工机械向多功能、小型化、操作灵活、大型化和机电液一体化发展。

因此各公司产品可谓百家争鸣，百花齐放，各新式开沟机层出不穷，既有威猛（Vermeer）RTX1250小型多功能开沟机、地威（Ditch Witch）亦称沟神，R300这样的小型多功能开沟机，又有长300m，重达4.5万吨的巨无霸“Bagger 288”。

5.4.2开沟机的作用

开沟机是一种土石方开挖机械，广泛应用于农田水利建设、通讯电缆及石油管线的铺设、市政施工以及军事工程等，特大型的开沟机还用来在露天开采中剥离矿体表层土壤和岩层。其能够减轻繁重的人力劳动、同时能够修整开挖沟壁，加快开挖速度，降低施工成本，特别是一些工程量大的作业区，这种优势就尤为突出。

5.4.3开沟机的分类

按作业装置划分：链铲（齿）式、轮斗式和轮盘式。

按行走装置划分：手扶式、拖式、轮胎式和履带式。

5.4.4开沟机的机构和工作原理

开沟机的机构包括：底盘系统、动力系统、驾驶系统、液压传动系统、工作机构以及系列工装。

开沟机的工作原理：开沟机是利用链刀对土壤的连续剪切破坏来挖掘表层土壤的。开沟机实质上是一种单斗挖掘机的变形，只不过其作业效率和力学稳定性大大优于单斗挖掘机，受限于切削刀具的尺寸，故其开挖形状因刀具而定，在灵活性上和适应性上不及单斗挖掘机。

开沟机在工作时，牵引车以一定工作速度行进，链刀靠自重和俯仰液压缸的下压力压入土壤，链刀依靠旋转的马达带动回转切削土壤，并将土壤“刨上”楔形面，再利用螺旋排渣器将土壤排向沟槽两侧，同时利用链刀上方的修整刀

具或修整板将沟槽修整工整（依刀型而定）。此外开沟机还可携带回填铲，振动夯进行回填和夯实。

5.4.5典型开沟机技术参数（以地威RT40为例）

地威RT40是一款非常畅销的地威轮式开沟

机系列，配备一台40马力的道依茨柴油发动机，

复式敞篷驾驶室，简单易读的操作界面、多功能

性，特别适于施工作业。

地威RT40能够开挖最窄150mm，最宽

300mm的宽度，深度达1.6m,携带有回填铲。

图 23 地威RT40外观图

图24 工作中的地威RT40

图25 地威RT40的结构尺寸