自动化制造系统期末复习

一：填空、判断、选择等涉及的知识点

1：自动化制造系统的六要素：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展性

2：自动化制造系统的寿命周期：通常将系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。

3：TQCSE TQCSE模型：time（时间）quality（质量cost（成本）service （服务）environment （环境友善性）

4：AGV的管理：AGV automated guided vehicle 自动导向小车

5：工业机器人的一般组成：一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器组成。6：运输设备的种类：（1）传送带: 步伐式传送带、摆杆步伐式传送带、链板履带式传送带、托盘及托盘交换装置

（2）运输小车：有轨小车、自动导向小车

7:自动化制造系统人及一体化的三个层面：

感知层面上的人机联合作用

控制层面上采用人机共同决策

执行层面上人机交互协作、取长补短、充分发挥各自优势

8：自动化系统五个典型组成部分：具有一定技术水平和决策能力的人、一定范围的被加工对象、信息流及其控制系统、能量流及其控制系统、物料流及物料处理系统

9:CIMS的分层控制结构：computer integrated manufactureing syetem 计算机集成制造系统。计算机集成制造控制系统是制造工厂，特别是多品种、找小批量生产类型制造工厂实现自动化的主要形式。CIMS的控制体系是以五层递阶控制模式为基础建立起来的。从上到下依次为：工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层。见P129

10：系统具有的一般性质：目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性

11：制造和大制造的概念：传统制造：制造的加工过程；

大制造：产品的全生命周期的所有环节。

12：自动化制造系统信息模型：自动化制造系统的信息模型是一种描述信息的“概念模式”，它不偏向于任何专门的数据应用，同时还独立于数据的物理存取方式。这个概念模式的主要目的是提供一个数据含义和相互关系的一致性，从而用来集成化管理数据，并实现数据的共享。

13：人机一体化制造系统的核心内容：强调人在制造系统中的重要作用，人机功能的最优匹配，以实现制造系统经济高效、安全可靠地运行，使整个制造系统取得最佳的社会经济效益。

14：人机一体化系统的设计步骤：（1）定义系统目标和作业要求（2）系统定义（3）系统设计（4）人机界面设计（5）作业辅助设计（6）系统检验和评价

15：人机界面：

16:刚性自动线：刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。

17：FMS的基本组成：FMS柔性制造系统。一个柔性制造系统一般由四个部分组成：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。18:加工中心刀具的存取方式：加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，刀具随机存取是最主要的方式。

19：工业机器人和机械手的区别：机械手没有自主能力，不可重复编程，只能完成定位点不变的简单的重复动作；机器人由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。

二：问答涉及的主要知识点

1：人机界面设计的主要内容：

信息流处理中的人机界面设计：视觉显示装置的人机工程设计、语音显示装置设计、操纵控制台的人机工程设计、操纵装置的人机工程设计

物料流处理中的人机界面设计

系统运行维护中的人机界面设计

2：成组技术的基本原理：

3：自动化制造系统的分类（类型）：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统、一般数控机床、加工中心、混合成组制造单元、分布式数控系统、柔性制造单元、柔性制造系统、柔性制造线、柔性制造车间、计算机集成制造系统

4：自动化制造系统中加工设备（辅助设备）种类：清洗站、去毛刺设备、切屑和切削液处理

5：自动化制造系统的评价指标：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展性

6：人在自动化系统中的作用：a：监视系统的运行状态b：随时排除系统的复杂故障。c：完成机器无法完成的复杂工作。d：完成机器不能经济性完成的工作。e：在系统控制和调度中起主导作用。f：随时调整系统运行参数。

7：FMS的组成及其优缺点：。一个柔性制造系统一般由四个部分组成：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。

优点：a：系统自动化程度高，可以减少机床操作人员。b：由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。c：工序集中，可以有效的减少生产面积。d：与立体仓库相配合，可以实现24小时连续作业。e：由于集中作业，可以减少加工时间。f：易于和管理信息系统或ERP、技术信息系统及质量信息系统结合形成更高级的自动化制造系统，即CIMS。

8：适度自动化的实质：强调人与机器系统的最佳匹配，充分发挥人在制造系统中的控制和管理作用，并考虑制造系统与社会、经济环境和人力资源等更大范围的匹配，使自动化制造系统的运行取得最佳的综合效益。

9自动化系统的组成部分：自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统、辅助设备

10：自动化仓库的型式：

11、制造系统的输入和输出：