工业机器人技术基础课程标准

《工业机器人技术基础》课程标准

1.课程性质和任务

课程性质：《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业发展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基础课程。

课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。

2.学习领域描述

工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。

模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备，对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。

3.先修课程和后续课程

先修课程：《电路与电工技术》、《机械制图与CAD》

后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》

4.课程目标

掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是

典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人

控制及规

划和编程方法。

学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括：

（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。

（2）了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。

（3）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。

（4）了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。

（5）了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。

（6）了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

（7）对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。

5.课程内容和要求

6 .相关说明

6.1 课程教学的组织与方法

本课程采用行动导向、教学做一体化的教学组织方式；教学过程主要分为学习准备、工作计划、任务实施、作品检查和学业评价等环节，根据不同的教学环节，采用不同的、灵活多样的教学方法。

在“学习准备”环节，采用资料检索对比法，让学生通过阅读相关学习资料，网络查阅等途径独立检索相关技术、器件的应用资料，以提高学生信息检索能力和对新技术的转化能力，培学生自学能力;

在“工作计划”环节，采用项目分析引导法可以引导学生发散思维，激发学生的创造性; 在“任务实施”环节，采用互助协作的方式，一个电子产品的作完成任务，既能提高教学效率，又能锻炼学生自主学习能力。

在“作品检查”和“学业评价”环节，采用问答法，学生对自己制作的项目作品有一个新的

再拓展。

6.2 课程教材材料的编写与选择教材的选用：《工业机器人技术基础》 6.3 课程教学评价

实行多评价主体参与的学习全过程综合考核制度，考核按照平时训练和综合训练相结合、理

(1) 总体原则：行动导向-工学结合、教学做一体化; （2）组织形式：项目教学、现场教学、以学生为中心学习;

教学方法：讲授法、

行动

导向

理论实

工学结合

讲授法赚文法

角色扮演法

小组讨论法

生产过程，由一个班组互相协认识，通过问答形式对学生的掌握情况进行核实，以确行补充辅导或对知识进行

引导课文法、示范法、角色扮演法、小组讨论引

示范法

学

论和实践相结合、实物和答辩相结合的原则进行，最终成绩根据小组合作学习、实物展示、项目报告和答辩结果来确定

6.4相关课程资源的开发与利用

（1）课业文本式教材：课程教学设计方案、工作页;

（2）授课课件（PPT）；

《工业机器人技术基础》课程标准

《工业机器人技术基础》课程标准 1. 课程性质和任务课程性质：《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一, 是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业发展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基础课程。课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法：掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设汁的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。 2. 学习领域描述工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最髙体现。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备, 对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。 3. 先修课程和后续课程先修课程：《电路与电工技术》、《机械制图与CAD》后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4. 课程目标掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及苴相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设汁、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全而、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设讣的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规

《工业机器人技术基础》课程标准

工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备，对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。 3.先修课程和后续课程先修课程：《电路与电工技术》、《机械制图与CAD》后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括：（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。（2）了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿

工业机器人课程标准

工业机器人课程标准 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

《工业机器人技术》课程标准一、课程说明课程名称：工业机器人技术课程代码：PE121185 课程管理系部：机电工程系参考学时：48 适用专业：机电一体化学生应具备的基础：学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识，了解机械结构与机械原理。二、课程性质与作用（一）课程性质《工业机器人》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。（二）课程作用本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。

三、课程设计的理念与思路（一）课程设计理念以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。（二）课程设计思路由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。四、课程目标《工业机器人》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。

《工业机器人基础》课程标准

《工业机器人基础》课程标准一、适用对象中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。二、适用专业机器人应用与维护专业三、课程性质本课程是机器人应用与维护专业的专业核心课。本课程是依据中等职业学校机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的机器人安装调试员、机器人编程员等岗位群所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，它是承上启下的核心课程，非常重要，前面课程有电工技术基础与应用、机械基础和低压电器控制与应用，后续课程有机器人操作与编程、机器人系统集成运维等。四、课程目标总体目标本课程主要介绍、讲解工业机器人本体结构组成、主要部件的控制原理和性能、工业机器人整体性能、工业机器人技术的发展趋向等内容。其中重点讲解工业机器人本体结构组成、主要部件的控制原理，通过课程的学习使学生掌握工业机器人的基础知识和基本技能、掌握工业机器人运动系统、控制系统的设计方法，能使用示教器操作工业机器人完成简单动作。 1.知识目标（1）了解机器人的产生与发展、组成与技术参数；（2）掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识；（3）了解工业机器人的组成与性能；（4）熟悉工业机器人本体的组成部分；（5）了解机器人控制系统的构成；（6）了解工业机器人的编程语言和编程特点；（7）熟悉工业机器人示教器的基本操作；（8）熟悉机器人基本的故障排除。

2.技能目标（1）理解能力；能够熟悉机器人本体，示教器和控制柜之间的关系；外部设备与机器人控制系统的关联；识读机械零部件装配图；（2）操作能力：规范使用工量具；能够使用拆装工具完成机器人本体的机械拆装；使用机器人示教器编辑机器人程序，并完成调试，实现机器人运动；（3）表达能力：能够表达出机器人系统组成部件、本体零件等专业名称；（4）逻辑能力：理解机器人系统的接线图；能够根据机器人的目标动作，完成基本程序的编辑，并了解程序中的含义。 3.素质养成目标（1）培养耐心细致和严肃认真的工作态度。（2）培养安全、文明操作习惯以及严守操作规程的意识。（3）培养较好的团队精神和团结协作的工作作风。（4）培养语言表达、人际交往及沟通技巧。（5）培养自主学习，逐类旁通的思维。 4.证书目标 1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）等。五、参考学时与学分 1.学时：72学时 2.学分：4学分六、设计思路本课程标准的总体设计思路以专业核心课程开展，采用模块知识递进引领型课程体系，从“模块要领与技能目标”分析出发，设定职业能力培养目标，将工业机器人基础知识层层剖析，分为3个模块。课程内容选择上是依据对相关行业企业的调研、1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）、兼顾技能岗位就业群需要；并通过解析生产制造、操作应用、运行维护和市场营销等岗位（群）的典型工作任务获得。通过剖析概括工业机器人的基础知识，以模块化点为主线，职业技能点为导向，根据学生的实际水平和学习需求，确定教学重难点。在学习机器人基础知识，掌握职业技能点的过程中，实现理解能力，操作能力，表达能力和逻辑能力的融合，并增强学生的职业素养和爱岗立岗，体现学生综合能力。本课程本着以学生为中心，充分考虑学生的特性和课程特点。以培养学生的综合能力

工业机器人技术课程标准

《工业机器人技术》课程标准一. 课程基本信息课程编码：33151 课程名称：工业机器人技术课程类型：B类课程属类：职业拓展课课程学分：3 参考课时：48 课程性质：限选课开课部门：电子电气工程学院适用专业（层次）：电力系统自动化技术专业（普专）先修课程：《电工电子技术》、《PLC》等课程后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等职业资格：维修电工（高级）制订：《工业机器人技术》课程开发团队批准人：课程负责人：二. 课程详细信息（一）课程简介工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。（二）课程性质与定位本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。（三）课程设计思路

工业机器人技术基础课程标准

工业机器人技术基础课程标准 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-

《工业机器人技术基础》课程标准 1.课程性质和任务课程性质:《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业发展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基础课程。课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。 2.学习领域描述工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备，对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。 3.先修课程和后续课程先修课程：《电路与电工技术》、《机械制图与CAD》后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标

工业机器人技术-《C语言》课程标准(新)-毛鹏枭11.23

四川电子机械职业技术学院《C语言》课程标准适用专业：工业机器人技术专业编写单位：工业机器人技术教研室编写人：毛鹏枭审核人：审批人：批准时间：

工业机器人技术《C语言》课程标准课程名称：C语言课程性质：专业基础学分：4 计划学时：64 适用专业：工业机器人技术一、制定依据课程定位：《C语言》是一门专业必修课，是学习其它工科课程的基础。掌握程序设计的前提是掌握程序设计语言，C语言以其灵活性和实用性受到了广大计算机应用人员的喜爱。一旦掌握了C语言，就可以较为轻松地学习后续的Java程序设计、数据库技术等程序设计语言。本课程以程序设计思想为主线，介绍C语言的基本概念和程序设计的思想和方法，培养学生运用C语言解决实际问题能力。本课程是高职高专工业机器人的一门专业基础必修课。本课程目的是培养高职高专学生计算机编程基本思想、编程基本技能及逻辑思维能力，掌握运用C语言编程来解决岗位工作中实际问题的方法和步骤，为提高职业能力和拓展职业空间打下坚实基础。二、课程性质设计思路，根据本专业职业岗位能力的要求，确定了以"市场为导向、能力为本位"的专业人才培养模式和课程体系， - 1 -

以培养职业技能为重点，结合职业证书的考证需要来对本课程进行课程设计，具体思路如下：首先成立由本专业骨干教师和IT行业技术专家组成的专业指导委员会，对《C语言》课程进行总体规划和设计，制定课程教学标准、确定课程教学内容，并定期召开专业指导委员会会议，根据行业的发展变化，实时对教学方案进行调整和修改。其次通过一、两个涵盖C语言的主要内容的典型项目，提出问题，通过对问题的分析将项目分解成若干任务模块，从而引导出相关的知识点。在具体的知识点的介绍中又可精选案例，加强学生的感性认识，加深学生对基本概念和基本方法的理解，调动他们的学习积极性。教学中做到理论与实践相结合，基础理论突出实用性、适应性。由于计算机行业的特点，知识更新快，技术进步快，如果关起门来教学，理论与实际脱节，学生就业时就不能适应市场的需求。采取“走出去，请进来”的方法邀请IT行业的专家或技术骨干来校讲座，介绍计算机新知识、新技术；介绍软件开发过程和方法；介绍职业岗位所需要的素质和能力。定期安排学生到相关企市业单位实习、实训，让学生了解软件开发的一般过程及行业所需具备职业素质。最后重视实践环节的教学，精选实训课题，模拟真实场景，即按照软件公司的管理规定和软件开发规范，让学生参与软件开发过程，让学生通过团队合作，完成系统分析、代 - 2 -

《工业机器人编程及实操》课程标准

工业机器人技术应用专业工业机器人编程及实操》课程标准一、前言（一）课程定位本课程是全国中等职业学校工业机器人专业的专业核心课程，定位于为企业培养能够完成工业机器人操作、编程、维护以及保养的应用型人才。本课程通过绘图、搬运、码垛、涂胶等常用工艺的实践，使学生更好的掌握工业机器人的工作原理，了解工业机器人控制系统的基本构成，掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决工业机器人故障问题的能力，提高学生的综合素质，增强其适应职业变化的能力。（二）设计思路本课程的设计思路是结合实践性教学培养学生实际操作能力，使学生加深对新知识的理解，着重培养学生的务实能力，使得学生能够做到学以致用，为工业机器人专业课程知识学习和应用打下良好的基础。学生除了掌握基本的操作能力之外，也能具备一定的分析和解决业机器人使用过程中出现的故障问题的能力。本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握，层层递进，由浅及深。本课程是一门以实际操作为主的课程，每一个项目都有实践任务，每一个任务的学习都以项目为载体，以任务为中心整合所需相关知识，实现学中做，做中学的理实一体的教学，给学生提供更多的动手机会，提高学生的基本技能。此外，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产意识，规范操作意识以及团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。同时，采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器人学科有全面认识，提高学生的学习兴趣和操作技能。二、课程教学目标（一）知识教学目标

《工业机器人技术基础》课程标准

《工业机器人技术基础》课程标准一、课程性质本课程在人才培养过程中意义重大，具有综合性、先进性、实用性等特点。本书可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人相关专业学生的教材，也可作为企业的培训、自学用书。二、课程任务本课程有七个模块，工业机器人认知，工业机器人的系统组成，工业机器人的机械系统，工业机器人的控制系统，工业机器人传感技术，工业机器人通讯，工业机器人操作与编程。本书案例新颖，内容全面丰富，针对应用型普通高等教育的特点，突出学生学习和教师教学的适用性。本书在个每项目开头都有引言，引发学生思考，并且把案例中存在的问题带入新内容的学习，让学生明确新内容的学习要求及重点。在每个模块后还附有检测习题，方便学生巩固所学知识、考查学生对知识的掌握程度。三、学时分配《工业机器人技术基础》知识模块与课时设置如下：理论学时为26学时。课程框架及学时分配如下表所示：四、本课程主要教学内容模块1工业机器人认知课时安排本章安排理论4学时主要教学内容

单元1工业机器人概述一、工业机器人的定义二、工业机器人的发展史三、工业机器人的特点四、工业机器人的优势单元2工业机器人的分类一、按机械结构分类二、按坐标系分类三、按应用领域分类单元3工业机器人的性能参数一、自由度和工作空间二、负载三、精度四、防护等级模块2工业机器人的系统组成课时安排本章安排理论2学时主要教学内容单元1工业机器人本体、本体结构二、本体参数单元2工业机器人控制柜一、线缆接口二、功能模块单元3工业机器人示教器一、示教器简介二、示教器结构三、示教器的功能及使用模块3工业机器人的机械系统课时安排本章

工业机器人编程技术实训课程标准

百度文库 - 让每个人平等地提升自我工业机器人编程技术课程标准一、课程基本信息先修课程：电工技术基础、电气控制与 PLC 、电子技术基础后续课程：工业机器人安装与调试实训课程类型：专业必修二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为： “电工电子技术”、“电气控制与 PLC”、“机电设备故障诊断与维修” “工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。三、课程的基本理念以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。 “工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。四、课程设计该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作课程代码 BJZ000471 适用专业机电一体化技术总学时 28 总学分 1 大纲制定时间大纲修订人 2016 年 9 月第几次修订大纲审核人 1

《工业机器人技术》课程标准

[课程] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称：工业机器人技术 1.2 课程性质：专业核心课 1.3 参考学时：56学时 1.4 参考学分： 2.5学分 1.5 开设时间：第四学期 2 课程性质和任务本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 3.1 知识目标（1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；（2）掌握离线编程软件安装过程；（3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；（4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；（5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；（6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；（7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；（8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。（9）掌握工业机器人的现场手动操纵。（10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2 能力目标（1）能安装工业机器人离线编程软件；（2）能构建工业机器人工作站系统模型；

（3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。（5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3 素质目标（1）具有分析与决策能力；（2）具有发现问题，解决问题的能力；（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；（4）具有组织管理能力；（5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；（6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4 课程设计思路根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。课程主要内容为ISO 10218-2-2011、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5 课程教学设计表5.1 课程教学设计

工业机器人操作与编程课程标准

工业机器人操作与编程课程标准 1.课程性质和任务工业机器人操作与编程是工业机器人技术专业必修的职业核心课程,工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向,工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程,也是一门实践性较强的综合性课程,在工业机器人专业课程体系中占有重要地位,令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法;本课程主要通过分析工业机器人的工作原理,通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践,使学生了解各种工业机器人的应用,熟练掌握工业机器人的操作方法,锻炼学生的团队协作能力和创新意识,提高学生分析问题和解决实际问题的能力,提高学生的综合素质,增强适应职业变化的能力; 2.学习领域描述国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的,对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解,能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才 3.先修课程和后续课程先修课程：工业机器人技术基础、机械制图与CAD、机械设计后续课程：工业机器人拆装与维护、工业机器人离线编程、工业机器人操作与编程 4.课程目标掌握工业机器人的编程和操作方法,了解工业机器人常用工艺,通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识,培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力,并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法; 学习完本课程后,学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备,包括： 1掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 2能新建、编辑和加载工业机器人程序 3能够编写工业机器人搬运动作的运动程序 4能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序 5能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序 6能够编写工业机器人上下料运动程序 7能够编写工业机器人码垛运动程序

《工业机器人技术基础》课程标准

工业机器人技术应用专业《工业机器人技术基础》课程标准一、前言（一）课程定位随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展，工业机器人从出现到现在的短短几年成为现代工业生产不可缺少的好帮手。在提高产品质量、加快产品更新促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。目前，工业机器人已广泛地应用于国民经济的各个领城。可以预见，在不久的将来机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境中代替自然人去工作，还可以渗透到人们日常生活的各个领城。因此，工业机器人技术成了广大工程技术人员迫切需要掌握的知识，“工业机器人”课程也是中顺和高职机电专业、电气专业、机械制造等专业的必修课程。本课程定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术的初学者的角度出发，合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，具有对工业机器人操作的一些常识性了解。（二）设计思路根据培养应用技能型人才总目标，制订本专业教学计划，课程的教材配套，教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全，近几年来引入了现代教学技术手段，已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。根据该课程的基本教学要求和特点，结合学时的安排，从教材的整体内容出发，有侧重地进行取舍，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，较好地解决了教学中质量与数量的矛盾。通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的概念及分类，工业机器人的发展过程，工业机器人的基本组成及技术参数，工业机器人的机械结构，工业机器人的传感技术，工业机器人的控制系统，工业机器人的驱动系统，工业机器人的指令基础及工业机器人的手动操作等相关的基础知识。让学生对工业机器人有一个总体的知识，也为学生搭建起工业机器人专业后续学习的知识框架，明确各知识点之间的联系，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。本课程旨在提高学生在机器人方面的综合理解，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的基础知识和基本技能，初步形成相应的知识体系。培养其知识分类，逻辑分析的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。本课程的教学活动主要为知识学习活动、辅以技能训练活动和知识测试活动三类，每类活动的设计根据课程目标关于知识、技能、态度的不同要求，设计不同的活动方式及载体。本课程总学时为36个课时。

《工业机器人》课程标准

工业机器人技术》课程标准、课程说明课程名称：工业机器人技术课程代码：PE121185 课程管理系部：机电工程系参考学时：48 适用专业：机电一体化学生应具备的基础：学生应掌握单片机、PLC传感器相关知识，了解机械结构与机械原理。、课程性质与作用（一）课程性质工业机器人》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。二）课程作用本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过穿于教学中。简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。三、课程设计的理念与思路（一）课程设计理念以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控

制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法, 讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。（二）课程设计思路由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱, 多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。四、课程目标《工业机器人》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。

《工业机器人技术基础》课程标准

《工业机器人技术基础》课程标准一、课程地位与作用工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。本课程是以工业机器人概述、基本组成及技术参数、本体与控制器连接、末端操作器、工业机器人的环境感觉技术、编程语言介绍、工业机器人系统集成项目流程等为研究对象的一门专业基础课。二、教学目标学生通过对本课程的学习，熟知工业机器人使用及搬运安全事项；了解工业机器人常见国际品牌与国内品牌；掌握工业机器人的三大组成部分和六个子系统；工业机器人的主要技术参数和常用软件，工业机器人末端操作器种类与应用等，让学生对工业机器人的定义、发展历史及前景、运用领域、基本组成、主要技术参数有一个初步的认识，为后面的专业核心课程打下理论基础，培养学生的学习兴趣，建立长期的学习计划。同时树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养意识，使学生初步具备分析和解决基础技术问题的能力。三、课程教学内容与方法设计第一章绪论【教学目标】 1.掌握工业机器人行业典型应用、市场前景； 2.熟知工业机器人品牌认识及行业应用前景； 3.熟知使用机器人安全注意事项以及机器人的分类。【重点难点】 1．工业机器人的应用环境； 2．工业机器人的使用安全；【教学内容】 1．机器人的分类； 2．工业机器人的应用环境，工业机器人的历史发展； 3．工业机器人家族介绍； 4．工业机器人应用安全注意事项。【教学方法与设计】 1.本章主要采用哪些教学方法？通过实际工程案例的讲解来引导知识点的学习和应用。通过讲授和多媒体教学的方式，并结合板书进行教学，在讲解过程中注重与学生互动。