自动平移门系统设计

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目录 (1)

1 设计要求 (2)

1.1 设计的必要性 (2)

1.2 国内自动门发展现状 (2)

1.3 设计的功能概述 (3)

2 自动平移门结构设计 (5)

2.1 自动平移门参数选择 (5)

2.2 自动平移门驱动装置计算及选择 (6)

2.3 自动平移门驱动装置电机功率计算 (6)

2.4 同步带设计计算 (8)

2.5 自动平移门三维建模 (9)

2.6 自动平移门装配图 (11)

3 控制系统硬件设计 (12)

3.1 设计电路的框图和原理 (12)

3.2 51单片机 (13)

3.3 热释电红外传感器 (13)

3.4 BISS0001芯片 (14)

3.5 步进电机驱动控制系统组成 (16)

3.6 设计电路原理图 (16)

4. 控制系统软件设计 (18)

4.1 系统软件结构 (18)

4.2 各部分程序设计 (18)

5. 设计总结与体会 (20)

参考文献 (21)

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自动平移门控制系统

1 设计要求

1.1 设计的必要性

在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

本文通过对“红外线自动门控制系统”的研究和设计，精心撰写了红外线控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。所有产品的开发都要讲究实用，本文设计的自动门在许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发商还有使用者来说，都是最好的。他们需要的是一个廉价的又是一个实用的产品。此系统的设计正好具备了这样的一个要求，能够在大多数的地方应用。因此本设计就是解决了这样一个问题，还可以保证自动门的稳定性。例如，某商场要求营业期间的门都运用自动门，这就需要自动门要有极高的稳定性，且对于商场来说成本不能太高。然而本课题意味着产品成本下降，效益提高。因此是一个比较适合此类场合运用且经济的产品。

1.2 国内自动门发展现状

在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。

具体的说，我们自动门还有着以下四个明显的特征：

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1) 厂家多，规模小5～6 年来几年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50 多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。

2) 专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多委托代加工部分零部件。近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。

3) 高、低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。

4) 产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。

1.3 设计的功能概述

在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。

以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面：

一、智能化设计

自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。

二、安全性设计

具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。

三、稳定性设计

自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。

由于采用步进电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用：

1、安全辅助装置

如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。

2、备用电源

为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。

3、辅助光线传感器

在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器（红外对射保护装置），当门打开时，人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。当手离开后几秒后，门应该重新关闭。

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综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。

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2 自动平移门结构设计

本文设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：

1．自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。

2．所有的组件都为元插入式件，使得安装很简便。

3．电机：采用步进电机，性能好，可调性强。

4．导轨：水平双导轨结构，形成正悬挂，解决了侧摆的问题，从而确保了门扇的稳定性。

5．滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定的减震效果。

6．皮带：采用齿形皮带, 齿形皮带的齿形截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了机械效率。皮带底部采用尼龙加强，减少了齿距变形，提高了使用寿命。

7．自动平移门缩略图如图2-1所示，传动图如图2-2所示

2-1 自动平移门缩略图

2-2 自动平移门传动结构图

2.1 自动平移门参数选择

门体材料

固定门体采用不锈钢材料；活动门扇采用钢化玻璃。

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门体尺寸：

（1）门体宽度：活动门扇900mm，固定门扇900mm，共两扇。

（2）门体高度：2100mm，总高度为2500mm

（3）门体玻璃选择：钢化玻璃，厚度为6mm

（4）活动门体质量（单扇）：45

k g

（5）门体滑动最大速度0.5/

m s

（6）门体常速滑动速度s

3.0

（6）开门后保持时间：10s

2.2 自动平移门驱动装置计算及选择

平滑自动门总运行阻力包括摩擦阻力、坡度阻力、风阻力和惯性阻力。惯性阻力常忽略不计。

（1）摩擦阻力

门滑动的滚动摩擦阻力：mg

式中m-移动键的质量，包括玻璃门和门吊件，双扇门及吊件总质量为，100k g。

-滑动摩擦系数；查表得，0.05。

代入数值，得N

（2）运行风阻力。

门扇是安装在建筑物的门洞，因此必须考虑风载荷的作用。

自动门的风阻力：d d d A

F C P Aμ

-风力系数；平滑门取

1.1

。

-计算风压，P a；取

150

P P a

A-迎风面积，2m；计算得，2

3.78

A m

-门滑轮与止摆器的综合摩擦系数。计算得，

0.037

μ=

。

代入数值，计算得

23.08

F N

。

（3）平滑自动门总运行阻力

50=

2.3 自动平移门驱动装置电机功率计算

电动机的功率选得是否合适，对其正常工作和经济性都有影响。如果容量选得小于要求的功率，就不能保证自动门的正常工作，或因过载而过早损坏；如果容量选得过大，由于电动机价格

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电动机的功率主要根据电动机运行时的发热条件决定的。对于载荷比较稳定、长期连续运行的自动门或旋转门来说，只要所选电动机的额定功率

P等于或稍大于所需要的工作功率P即可，

即

P P

≥，这时电动机就安全工作不会发热，一般情况下不必校验电动机的发热和启动力矩。

计算功率：

1000

F N

v ms

—

工

作

机

（

自

动

门

）

产

生

的

阻

力

，;

—

工

作

机

（

自

动

门

）

的

速

度

，;

—

效

率

,取

0.95。

代入数值计算，得W

电动机工作时需要的功率：

8.0

η—

工

作

机

（

门

）

所

需

功

率

，

及

工

作

机

（

门

）

的

计

算

功

率

；

—

从

电

动

机

到

工

作

机

（

门

）

间

各

运

动

副

的

总

效

率

。

选择型号为85BYGH的步进电机，其主要技术参数如表2-1所示

表2-1 85BYGH步进电动机技术数据

电机型号

Model

步矩角

Step

angel

( ° )

机身长

Motor

Length

L(mm)

相电压

Rate

V oltage

(V)

相电流

Rate

Current

(A)

相电阻

Phase

Resistance

( Ω )

相电感

Phase

Inductance

(mH)

静力矩

Holding

Torque

(N.m)

引线数

Lead

Wire

(NO.)

转动惯

量

Rotor

Inertia

(kg. c

㎡)

重量

Motor

Weight

(kg)

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85BYGH450A-001 1.875 4.42 2.210 2.18 1.4 2.3 85BYGH450A-002 1.875331 4.4 2.18 1.4 2.3 85BYGH450B-002 1.8113 6.42 3.212 4.18 2.7 3.6 85BYGH450B-004 1.8113 1.9 3.50.53 6.5 5.14 2.7 3.6 85BYGH450B-008 1.8113 2.660.43 2.5 4.18 2.7 3.6 85BYGH450C-001 1.81517.82 3.920 6.48 3.65 85BYGH450C-012 1.8151 5.73 1.9229.34 3.65 85BYGH450D-002 1.894 3.240.8 3.5 4.38 1.73 85BYGH450D-007 1.894 6.42 3.215 4.48 1.73

2.4 同步带设计计算

（1）确定计算功率

查得工况系数，

.42

c A

P K

P k

==?=

（2）确定带轮基准直径并推算蜗杆转速

初选XL（特轻）型带，初选带轮基准直径

d m m

10.5/

601000

v m s

.56

6/m

i n

n r

?，取

120/m i n

n r

。

蜗轮蜗杆传动比：

1500

12.5

120

===

选择蜗杆头数为2，蜗轮齿数为25即可满足所需传动比。

（3）同步带齿型计算并修正其他参数

查表得，XL型节距

5.080

p m m

b d

z p d

d z

=→

===

，取整得，50

z=。

于是有

505.080

80.89

3.14

z p

d m

===

1.4

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v m

π??

===

（4）确定同步带的中心距和基准长度

由活动门扇的长度以及门吊件距离，初选中心距为：

900

9001350

a m m

≥+=

初选为0

1500

a m m

带所需的基准长度：

d d

L a d m

m π

取mm

3200

计算实际中心距：

1473.005

d d

L L

aa m

=+=

2.5 自动平移门三维建模

在solidworks中建立自动平移门的三维模型，具体外观如图2-3所示。

2-3 自动平移门三维外观图

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2-4 自动平移门三维内部结构图吊架机构如图2-5所示

2-5 平移门吊架结构

自动平移门同步带及电机结构，如图2-6所示

2-6 同步带及电机传动结构

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.6 自动平移门装配图

2-7 自动平移门装配图

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3 控制系统硬件设计

3.1 设计电路的框图和原理

红外自动门控制系统的硬件组成如图3-1所示。本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。

感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。首先，平移式自动门机组由以下部件组成：

（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（6）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

（7）当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：

AT89C51单片机

SRAM

红外线检测

门行程检测

故障检测EPROM

电机电路控制

故障显示报警

控制方式切换

图3-1 红外线自动门控制系统硬件框图

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感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

3.2 51单片机

* 与MCS-51 兼容

* 4K字节可编程闪烁存储器

* 寿命：1000写/擦循环

* 数据保留时间：10年

* 全静态工作：0Hz-24Hz

* 三级程序存储器锁定

* 128*8位内部RAM

* 32可编程I/O线

* 两个16位定时器/计数器

* 5个中断源

* 可编程串行通道

* 低功耗的闲置和掉电模式

* 片内振荡器和时钟电路

3.3 热释电红外传感器

热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出10-20米范围内人的行动。

菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。

人体辐射的红外线中心波长为9-10um，而探测元件的波长灵敏度在0.2-20um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为

7-10um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。

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图3-3 热释电红外线传感器的结构及内部电路

热释红外线传感器内部结构与电路如图3-3所示。热释电传感器利用的正是热释电效应，是一种温度敏感传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，元件两个表面做成电极，当传感器监测范围内温度有ΔT的变化时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷ΔQ，即在两电极之间产生一微弱电压ΔV。由于它的输出阻抗极高，所以传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷ΔQ会跟空气中的离子所结合而消失，当环境温度稳定不变时，ΔT=0，传感器无输出。当人体进入检测区时，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有信号输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出，所以这种传感器能检测人体或者动物的活动。热释电红外传感器的结构及内部电路见下图所示。传感器主要有外壳、滤光片、热释电元件PZT、场效应管FET等组成。其中，滤光片设置在窗口处，组成红外线通过的窗口。滤光片为6mm多层膜干涉滤光片，对太阳光和荧光灯光的短波长（约5mm以下）可很好滤除。热释电元件PZT将波长在8mm-12mm之间的红外信号的微弱变化转变为电信号，为了只对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲涅耳滤光片，使环境的干扰受到明显的抑制作用。

3.4 BISS0001芯片

BISS0001是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路，它配以热释电红外传感器和少量外接元器件构成被动式的热释电红外开关。它能自动快速开启各类白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自动洗手池等装置，特别适用于企业、宾馆、商场、库房及家庭的过道、走廊等敏感区域，或用于安全区域的自动灯光、照明和报警系统。

下图3-4中，运算放大器OPl将热释电红外传感器的输出信号作第一级放大，然后由C3耦合给运算放大器01：'2进行第二级放大，再经由电压比较器COPl和ODP2构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号vs去启动延迟时间定时器，输出信号VO经晶体管T1放大驱动继电器去接通负载。

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图3-4 热释红外传感器处理芯片

*CMOS工艺，公耗低

*数模混合

*具有独立的高输入阻抗运算放大器

*内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰

*内设延迟时间定时器和封锁时间定时器

*采用16脚DIP封装

* 内置参考电源

*工作电压范围宽（3V～5V)

BISS0001 应用线路图如3-5所示。

图3-5 BISS0001的热释电红外开关应用电路图

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.5 步进电机驱动控制系统组成

使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如图8所示：

本文设计的自动平移门采用的是比较电机的斩波驱动

下图为斩波驱动的原理图。T1是一个高频开关管。T2开关管的发射极接一只小电阻只，电动机绕组的电流经这个电阻到地，所以这个电阻是电流取样电阻。比较器的一端接给定电压Uc，另一端接取样电阻上的压降，当取样电压为0时，比较器输出高电平。

图 3-7 斩波恒流驱动电路原理图

当控制脉冲Ui为低电平时．T1和T2两个开关管均截止；当U1为高电平时，T1和T2两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，只上的电压逐渐升高，当超过给定电压Uc 的值时,比较器输出低电平，使与门输出低电平、Tl截止，电源被切断；当取样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电乎，与门也输出高电平，T1又导通，电源又开始向绕组供电。这样反复循环，直到Ui为低电平。

3.6 设计电路原理图

通过以上对每个部件的分析，可是设计出平移自动门一个总的控制电路图，如图3-8所示

信号

分配

脉冲

信号负载

步进

电机

功率

放大

图3-6 驱动控制系统方框图

┊

装

┊

订

┊

线

┊

图8 总电路图

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4. 控制系统软件设计

4.1 系统软件结构

整个系统软件主要由主程序、开门子程序、关门子程序、T0中断服务程序、T1中断服务程序、外部中断服务子程序组成。主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置等功能。程序设计中设置了一个外部中断0，它保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，主要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关门的目的。

4.2 各部分程序设计

在开门过程中首先进行门状态检测，根据所检测到的信号判断自动门上次停机所处位置。根

据检测结果确定门此刻应运行方式，如检测出门是半开状态，门直接转入加速开门的过程。如检测出门是全开状态，门转入延时开门过程。如检测出门是全关状态，那么在检测到有人出人时，

开门

门状态检测

加速？

电机加速

减速？

电机减速

停止？

电机停止

图4-1 开门子程序流程图

图4-2 T0中断程序流程图

关T0中断

读按键操作

开门否

开门子程序

开门否

关门子程序

装载T0常数

开中断

中断返回

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊门会缓慢打开，之后加速运行，接着减速运行，最后电机停止运转，门由于惯性缓慢关闭。自动门开门后暂停一段时间，然后关门。关门是开门的一个反过程，它经过慢速运行、加速运行、减速运行、惯性运动直至停止这几个过程。在自动门关闭过程中当系统接收到由红外线传感器电路发出的有人出入的信号时，门会重新打开。与开门情况不同的是当在关门过程中检测到故障信号时门会朝反方向运动，将门打开，这样可以排除因自动门遇到障碍物或人身体而产生故障信号使整个系统停止工作的可能。

信号流程说明：

为了运行过程可靠，在以不同速度运行过程中，对运行时间做了安全设置，当在开门状态下检测到运行时间超过安全时问或系统出现故障时，程序转人故障处理程序

是否手动方式？

关外部中断1

开定时器T0

开外部中断1

系统终止

定时器T0、T1设置

中断优先级设置

开定时器

开中断

系统是否有故障？

开始

图4-3 系统主程序流程图

关T1中断

指向0809地址

启动下一通道

转换结束否？

数据存放

通道号加1

数据指针加1

采样结束否？

开T1中断

中断返回

图4-4 T1中断服务程序流程图

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

5. 设计总结与体会

本次设计的题目是“自动门控制系统设计”，我静下心来，用一种极为认真的学习态度完成了。在第一次给卞老师看的时候，发现自己的不足太对，于是经过尽一个礼拜的再次完成，我学会了很多以前没有学到的知识，更重要的是明白了老师的良苦用心。作为一个搞自己设计制造的人，再没一次的设计都要以一种严谨的态度去完成，不能马虎。再设计初步完成时自己也觉得粗糙，比如格式不对、外观粗糙、模块设计的不合理等数不胜数。至此，我发现，要干好一件事并非那么简单，但也不是很难，敷衍了事是万万不可的，对待任何事情都要认真去思考，用思想来完成任务。

通过自动门控制系统的设计，我发现我所学的东西的肤浅，知识面的不牢固，在选择方案的时候，产生模棱两可的情况。经常是边设计边复习学习过的课本知识。这些使我知道“纸上谈兵”是绝对不行，只有通过实践，自己亲自动手试一试，才能发现自己知识的缺陷，才能更好的与所学的知识相结合。在设计中我们每个人都能学到很多，有很大的收获。做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。

(完整版)自动平移门、推拉门施工方案

Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程施工组织设计编制人：审核人：审批：编制单位：编制时间：二0一五年一月

施工组织设计方案一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下：门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期：积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 2.1 设计组织设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺

序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。 2.2 生产组织材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。 2.3 技术培训：组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。 2.4材料准备根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。根据计划要求发往工地。2.6运输：确定运输进出工地时间，卸装地点。 2.7 现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套设施。 2.8材料仓库：在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点，对库房进行清理，保证进场材料堆放整齐。 2.9施工机具：根据施工现场情况确定施工机械用具，对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查，确保在施工里程中好用。 2.10施工准备工作计划表

自动平移门的设计

第一章总体设计的方案第一节自动门的功能分析本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示：图1.1 自动门结构图本课题所设计的自动门具有以下功能： 1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式

手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。 2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。第二节系统设计的基本步骤在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点： 1.了解和分析自动门的控制要求。 2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4. 列出I/O分配表， 5. 画出PLC的原理图及接线图。 6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。 7.系统的调试。第三节自动门技术参数的确定公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，不同场合使用的情况也不一样，例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，所以在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，

增加关门延迟时间等。本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。表1.2 自动门具体参数单扇开启宽度（mm）1300mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg 高度（mm）2450mm 最快开/关门速度（cm/s）58cm/s 常速开/关门速度（cm/s）32cm/s 减速开/关门速度（cm/s）20cm/s 开启保持时间（s）10s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz 驱动器电源380V AC,50Hz 驱动器输出额定功率120W 第二章自动门硬件系统的设计本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。 P L C 变频器门内外感应器采集信号速度采集信号交流电机开/门指示灯手动控制开关蜂鸣器安全感应器

自动平移门招标技术要求

目录一、对投标人及投标产品的一般要求：二、自动平移门技术要求：三、自动门感应器技术要求：四、门体框架和玻璃等技术要求：五、售后服务要求

一对投标人及投标产品的一般要求：（一）制造商资质 1、制造厂家的注册资金（本）不少于人民币5000万元。 2、制造厂家的生产须通过ISO9001和ISO14001国际认证体系，须提供相关证明文件的复印件。 3、制造厂家投标的整套自动门设备（含驱动器机组和门体)须通过CE安全认证和TUV产品认证，须通过中国国内权威机构产品安全认证，须提供相关证明文件的复印件。 4、制造厂家应有至少十年以上的产品生产经验，并提供有关证明文件。 5、制造厂家应是相关国家或行业标准的参编单位，并提供有关证明文件；（二）投标人资质 1、投标人须为中国境内注册的独立法人,有投标产品的合法经营权，且须提供相关证明文件（包括但不限于营业执照、组织机构代码证等）。 2、投标人的投标产品在中国境内应有销售业绩，须提供投标人自动门产品在中国境内销售的项目清单。投标人近三年在中国境内自动门产品的销量不得少于人民币500万元，同时需提供对应内容的不少于5份自动门合同（可以隐去价格等敏感信息）； 3、投标人应具备自动门方案设计、现场沟通协调管理与设备安装调试、设备售后服务和维护保养的能力。应重点说明：技术支持、售后服务的单位名称；技术人员的数量、专业结构；产品保修期内的服务内容，售后零部件的支持情况，产品维保期内的服务内容等。维护保养合同需提供近三年自动门维保合同的复印件（可以隐去价格等敏感信息） 4、投标人须提供制造商盖章确认的授权书原件； 5、投标人须提供自动门设计方案和驱动机构样品，注：1、上述要求的各种资质证书应为原件的复印件并加盖公章。 2、上述条款为关键性要求，投标人若有一条不符合，其投标将被拒绝。

自动平移门的工作原理是什么

自动平移门的工作原理是什么？索玛自动平移门从理论上理解应该是自动门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：自动平移门、感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。功能特征 1.智能性：以用户为本，配置多项智能及保护装置。自动门的控制系统采用内置微电脑芯片，自动设定控制过程。用户选择理想的开闭速度和开放时间，自动门即能持久保持最佳状态，智能程度高。 2.安全性：设有安全传感装置，消除了夹人的隐患，即使有人推拉门扇，也不会出现程序紊乱状况。独特的电锁功能，可按需要控制进出人员。另可选配备用电源，可在外电源断电时使自动门继续运行并保持在设定状态，确保人员安全。 3.可靠性：专业机械传动设计，特别配制高效DC无刷直流电机，具有使用寿命长、力矩大、噪音低等特性，配装先进的齿形同步带传动，门体运行更平稳可靠。工作原理【工作流程】：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。【工作方式】：通过平移门电机齿轮转动带动与门体连接的齿条，实现门体在预埋的轨道上左右滑动，选用遥控器为单键操作模式，命令为“开－停－关－停”的循环命令。主要部件主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动平移门设计方案

自动门设计方案方案介绍

第一章产品技术一、概述在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。2003年自动门的平移门产品在中国市场异军突起，以其优异的性能及良好的厂家技术支持，迅速占领了广大的市场，成为中国自动门行业的一支新兴力量。自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。二、平移门产品主要特性 ?智能化设计 1.智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。 2.具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在最佳运行状态。 3.具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。 4.可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。 ?安全性设计： 1.具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命。 2.门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在 3.5公斤以下，安全可靠。 ?可靠性设计： 1.直流无刷电机：直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达。 2.超静运行动作：由于采用直流无刷电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行均具超越的宁静性。 3.采用高性能电源输入，不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。 ?安装维护简单： 1.采用免维护设计，施工非常简便。在移装时亦可简单拆分后再次安装使用。

自动平移门的简介

自动平移门起源：自动平移门起源于20世纪30-40年代的美国，当时主应用于军事仓库、重要工厂。目的是为防火、防弹及开门方便而制造。20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛成熟，形成批量生产。许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高自身档次和服务水平，为了与高层次的建筑物相互匹配，竞相采用了自动门，从而进一步促进了自动门产业的迅速发展。真正较大规模生产和应用时间为20世纪70年代以后欧美国家的广泛应用和自动门产业链的高度发展。目前自动门的主要生产国家有：美国、中国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。概念：自动门从理论上理解应该是门概念的延伸，是的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人或物接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。当有移动物体靠近门时，自动门能实现自动开启、关闭、延时等控制动作，我们称这种门广义上为自动平移门。

应用领域：

医院、实验室、研究所、无菌室、无尘洁净室、办公楼、厂房车间、超市、机场等场所。十大知名门机品牌： SELF赛尔富、多玛、GMT、史丹利、托马斯、松下、德弗徕、欧尼克、盖泽、瑞可达等知名品牌。产品特点： 1、动力梁采用高强度铝合金工业铝型材，动力装置整体结构合理、可靠、安全。运行寿命约100万次以上。动力梁安装多为表面式安装方式，也可采用嵌入式安装方式，安装简单方便。运行时整体低噪音运行，符合要求低噪音的工作场所。如：医院、实验室、研究所等低噪音工作场所。 2、门体表面可采用不同厚度的钢卷（钢卷厚度一般为： T=0.45-1.2MM）内部可填充硬PU质聚氨酯。聚氨酯整体采用高压发泡制作工艺，门体内部也可填充不同的防火阻燃型芯料。例如：聚氨酯、纸蜂窝、铝蜂窝、不老泡、防火岩棉等新型防火阻燃材料。已达到防火阻燃的目的。高强度铝合金框架，经由自动升降液压设备大平台压制成型。采用专用设备及工艺制作流程，从而保证门体运行时的良好平整度，门体表面可根据用户要求外饰大平面哑光不锈钢板、喷塑烤漆冷轧钢板、铝板、电解板、PVC板、防静电亚克力板等各种外饰板材。门体表面颜色可根据不同的客户需求来选择多种不同的颜色，3、门体上方位置可根据客户需求，配置400*600MM的玻璃视窗，视窗大小支持订做，玻璃模式一般默认为

自动平移门设计方案

. .DOC文档. 自动门设计方案方案介绍

自动平移门故障排除

自动门简易故障排除高档自动平移门的可调节功能可以达到30余种。比较特殊的状态控制有以下几种 ①紧急状态这里所涉及的不是专为紧急状态下工作的自动门。如防火通道门、紧急逃生门、可推开式自动门，而是指在紧急状态(停电时的状态)的公共区域的自动门，按防火要求，一般应能够在断电时保持开启状态，或能够用手很容易地打开。使人员在紧急情况下可以顺畅地逃离现场。高档自动门都有一个开关，用以设定断电时开门还是断电时关门。 ②门禁系统与紧急状态自动门加装机械锁有很多弊端。首先是降低了自动化程度，给使用者带来不便，在大型公共场所，根本不能实现集中控制。最严重的是如果由于误操作或其他原因使门机在锁被打开前通电，门机在感应信号后开始驱动门体，就会形成过载。严重的可能烧毁电机。门禁系统就是使锁门实现自动化的处理方案。门禁系统是在非公共区域防止非授权开门，提高保安性。但是为了满足防火要求。还必须要在紧急状态时可以将门打开。在特殊条件下，例如：公室在下班锁门后不希望不速之客的进入、而自动门在上班时又应具有断电开门的紧急状态功能，因此，自动门应达到这样的水平：末锁门的情况下，如果断电，门即打开：一旦锁住。断电时门也要保持锁门状态。这样就可以防止有人在未经授权的条件下，试图利用断电来打开门：所以，锁功能如果不能在程序设计中予以合理的安排，就会发生偶然性开门，这是非公共区域所不允许的。因此，非公共区域的自动门应有消防人员能够控制的紧急开门的钥匙开关。这是自动门的保安性功能与紧急状态功能的折中。 ③自动反向功能与偶然状态高档的自动平移门(包括全电动自动平开门)的控制器，都设有自动反向功能的程序：不管开启或关闭过程中，当门体运动方向上遇到障碍物或人时，门体会自动向相反方向运动。这是一个非常重要的保护功能，在防止碰人或物的同时，保护自动门机不会因过载而烧坏。然后，门体在退回时自动执行学习程序，重新检测并记录系统参数，看上去就象是在检查一下障碍物移开没有。但是在执行学习程序时，不能有任何信号干扰：否则，微处理器将继续执行学习程序。如果长时间未能恢复正常，就会出现故障或功能异常。在通过人员的数量有限的环境中，自动反向功能可以作为安全性功能来防止碰人和夹人，但在大人员流量的公共区域。安全性功能应该特殊考虑。 ④互连锁功能在隔离外部环境要求较高的区域(如密封车间)的入口处通常安装双层自动平移门。为了防止两道门同时打开，就会提出互连锁的功能要求，即只有当一扇门关闭以后，另一扇门才能开启。过去实现这种功能。需要设计特殊的连接电路。集成电路控制器中通常已设计了该功能的程序，并留有备用接线端子。最新的集成电路控制器可以在两道自动平移门之间互连期端子连接后，根据需要选择或取消此功能。该功能也可以用于自动门与风幕的连接。集成电路的控制器都有系统状态检测功能。过去状态检测的结果用四个显示灯以长短闪亮的顺序组合的编码来显示，最多可以显示15种系统故障。最近的发展是以数字化显示，可显示系统故障达40余种，实现了对自动门系统的全面监测，保证了及时方便地排除障。防止门机"带伤工作"，从而延长使用寿命。模拟电路实现功能改变的办法是设置电桥，各接线端子多头接线的机率较高。因此要求自

自动平移门推拉门施工方案

自动平移门推拉门施工方案公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程施工组织设计编制人：审核人：审批：编制单位：编制时间：二0一五年一月

施工组织设计方案一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下：门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期：积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作设计组织设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。

在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。生产组织材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。技术培训：组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。材料准备根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。根据计划要求发往工地。运输：确定运输进出工地时间，卸装地点。现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套设施。材料仓库：在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点，对库房进行清理，保证进场材料堆放整齐。施工机具：根据施工现场情况确定施工机械用具，对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查，确保在施工里程中好用。施工准备工作计划表

平移式自动门与平开式自动门介绍

平移式自动门与平开式自动门介绍自动门主要为两大类型：平开式与平移式。平移式自动门是目前使用率最高的自动门品种，各种形式的出入口均可使用，但整个系统必须专门制作，对安装环境、空间有一定的要求及限制；平开式自动门与我们日常使用的开门方式相同，不需作更多的改动即可将门改型升级，易于施工。一、平移式自动门的主要性能 1、工作流程：进门时，感应器自动探测或刷卡或使用密码，感应器将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 2、控制器模块：本模块接收来自传感器的信号，驱动马达旋转，控制门进行平移式运动。 2、电动机模块：采用体积小巧、功率强大的直流无电刷马达；齿轮箱内用传动效率高、噪声小的蜗轮蜗杆减速，然后驱动皮带模块，即使频繁开闭，也可以保证无故障连续运行。 3、皮带模块：将电动机模块的转动，转变为往复运动。由于与吊架连接在一起，所以就起了传递开闭门的力的作用。 4、皮带张紧轮模块：皮带挂在皮带张紧轮模块上，该模块上装备了调节皮带张力的的机构。 5、动力梁：动力梁用铝材制成，能够简单地切断，适应各种开口宽度的地方，用最佳尺寸进行安装。 6、吊架模块：用本模块将门吊挂起来。本模块上装有门轮，可以在发动机箱的铝制导轨上移动，最大可以承载150公斤重量的大型门。 7、下部导向模块：门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 8、结构承受应力较小，门框左右方向需一定拓展空间，以便门扇左右移动开闭。二、平开式自动门的主要性能 1、工作流程：进门时，感应器自动探测或刷卡或使用密码，感应器将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知电机运行，门自动从里或从外打开至90度；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知电机作反向运动，关闭门扇。 2、控制器模块：本模块接收来自传感器的信号，驱动电机运转，控制门从里或从外打开至90度运动。 3、电动机模块：配备DC马达和驱动臂，可以在低噪声下运作。 4、安装方便：设备安装相对简易，不需作更多的改动即可将门改型升级。 5、结构承受应力相对较大，对地面、门体无特殊要求。三、其它匹配功能 1、自动门专用锁。配合自动门控制单元的设定和电锁种类不同，可实现“每次上锁”“常闭上锁”“断电上锁”等功能，配合门禁使用可有效控制和验证通过者的身份。 2、安全光线。在自动门开启的状态下，当安全光线被遮蔽或遇到障碍物时，自动门将保持或转换为开启状态，保证在关闭的过程中不会因为各种突发情况夹伤人。 3、门禁系统。门禁通过组合或单独使用密码和ID卡控制用户通行，达到控制和验证通过者的身份。 4、遥控器。遥控器可以在安装锁和门禁的情况下，实现功能间的切换，主要如门禁状态和自动状态，门禁状态和常开/常闭状态的切换等等。 5、后备电源。一是以防万一情况下的突发性停电，自动门断电；二是如果有较长的无人值守期间，电路局部出现故障，未及时排除，自动门断电；这两种情况下，安装不同型号的后备电源，可支持自动门系统正常工作1~2小时至供电恢复。 6、功能选择器（集成在控制器里）。可选逻辑：自动（感应/刷卡）－人工－常开－单向－夜间（关闭）；可调节开／关速度；可调节暂停时间；可调节推拉力；可调节障碍检测装置的灵敏度；可调节大门开启幅度。 7、消防系统。当火警发生的同时，系统便自动将门打开，保障人员疏散。

自动平移门系统设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 目录目录 (1) 1 设计要求 (2) 1.1 设计的必要性 (2) 1.2 国内自动门发展现状 (2) 1.3 设计的功能概述 (3) 2 自动平移门结构设计 (5) 2.1 自动平移门参数选择 (5) 2.2 自动平移门驱动装置计算及选择 (6) 2.3 自动平移门驱动装置电机功率计算 (6) 2.4 同步带设计计算 (8) 2.5 自动平移门三维建模 (9) 2.6 自动平移门装配图 (11) 3 控制系统硬件设计 (12) 3.1 设计电路的框图和原理 (12) 3.2 51单片机 (13) 3.3 热释电红外传感器 (13) 3.4 BISS0001芯片 (14) 3.5 步进电机驱动控制系统组成 (16) 3.6 设计电路原理图 (16) 4. 控制系统软件设计 (18) 4.1 系统软件结构 (18) 4.2 各部分程序设计 (18) 5. 设计总结与体会 (20) 参考文献 (21)

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 自动平移门控制系统 1 设计要求 1.1 设计的必要性在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本文通过对“红外线自动门控制系统”的研究和设计，精心撰写了红外线控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。所有产品的开发都要讲究实用，本文设计的自动门在许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发商还有使用者来说，都是最好的。他们需要的是一个廉价的又是一个实用的产品。此系统的设计正好具备了这样的一个要求，能够在大多数的地方应用。因此本设计就是解决了这样一个问题，还可以保证自动门的稳定性。例如，某商场要求营业期间的门都运用自动门，这就需要自动门要有极高的稳定性，且对于商场来说成本不能太高。然而本课题意味着产品成本下降，效益提高。因此是一个比较适合此类场合运用且经济的产品。 1.2 国内自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。具体的说，我们自动门还有着以下四个明显的特征：

史丹利521SLD平移自动门介绍123

.史丹利521SLD平移自动门介绍关于史丹利521SLD滑动式自动门控制系统： A、性能指标： a)背板尺寸：4200毫米/,高180毫米； b)开启速度：152毫米/秒---762毫米/秒(每扇门)； c)关闭速度：152毫米/秒---457毫米/秒(每扇门)； d)承载重量：105千克/扇，选配180千克/扇； e)马达功率：0.125马力（186瓦），直流马达； f)适用电源：交流220伏特，最大3安培（附电源变压器）； g)环境温度：-20°C～55°C B、系统组成： a)机箱导轨：高承载力铝合金导轨，承载整个系统的安装及门扇的滑动； b)控制器部件：系统中央控制单元，按设定程序控制马达工作，可实现门的开、关、减速、单向通行、部分开启等，并提供接口供系统中各电气部件的连接使用，包括运动探头、防夹电眼、应急电源、电锁等所用接口； c)马达部件：系统驱动单元，通过皮带带动门扇的运动； d)变压器部件：系统电源转换单元，将220伏电压转换为110伏系统输入电压； e)传感器部件：系统检测单元，感应人或物体的动作，向控制器提供开门信号； f)皮带组件：系统传动单元，包括皮带1根，长、短托架各1个，皮带压板2个； g)张紧轮组件：调节传动皮带张力的单元，包括张紧轮托架及张紧轮各1个； h)吊架组件：系统与滑动门扇的连接单元，包括吊架4个，承载轮4个，防跳轮4 个； i)限位档块：限制滑动门扇滑动范围的组件，2个； j)五金件及开关配线：供系统安装时使用的五金配件及电气连线与功能开关，五金件包括：M8螺钉（栓）与方形螺母各10个，吊架用M10螺母8个，皮带组件与吊架组件连接用M6长螺栓及套筒各4个，限位档块用M5螺钉4个；开关配线包括：电源开关1个（三位带红色指示灯），功能开关3个（一个三位开关，2个两位开关），电源线1组，电源与信号连接线（控制器与接线板的连接线）1组，开关连接线1组，短路用细导线1根；文字资料与即时贴：用于指导安装与标识品牌、型号及指示等用途，1套。

自动旋转门运动是平移还是旋转

设备精良，工艺手段齐全 -------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有-------------- 自动旋转门无非就是旋转的，很多人可以再商场或者酒店见到旋转门，这种门给人的感觉就是豪华感上升，这么复杂的人结构其实不复杂，自动由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器、计算机中心处理装置和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制。门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。铝型材和钢材框架全部外饰有不锈钢、氟碳喷涂等，天棚吊顶采用铝塑板，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得格外华丽壮观。自动旋转门是围绕着一个轴心在运动，为旋转运动，并不是平移。下面为大家介绍一下自动旋转门的性能优势，方便大家进行更深入的了解。性能优势一，美观。预制高强度铝合金结构，坚固简洁。表面可进行烤漆、氟碳喷涂、不锈钢包层。门体精雕细啄，各种颜色可供选择。性能优势二，安全。丰富的主动作、防碰、防夹传感器、周密安全。运行速度可调，并设专门的慢速按钮；消防中控装置，当楼宇内火警信号启动时，自动开启平开感应门，形成宽敞通道。性能优势三，稳定。全智能的控制系统，性能稳定。马达功率强劲、节能、静音、寿命长。性能优势四，保卫。通过磁卡识别技术，人员出入，安全识别，电磁锁可实现夜间上锁上海今捷建筑装饰有限公司专业从事门的自动化系列产品的研发、制造、销售。其中包括：自动门、旋转门、医用自动门、电子门禁、电动道闸、电动栏杆、电动屏风、快速卷帘门、工业平移门、电动百叶、办公隔断等。设备精良，检测手段先进，工艺手段齐全。产品在宾馆大厦、机关办公楼、医院、银行、超市、工厂都得到广泛的应用和高效可靠的运行。在市场激烈竞争的今天，我们始终认为公众的需求，产品的质量，快捷的服务是今捷生存的根本条件，而人性化的产品和服务一直使我们立于行业的前列。今捷将以严谨的科学态度，创新的发展思想向中国人民提供安全、节能、舒适的高质量自动门产品，创造舒适的美好生活，并以完善的售后服务，服务于中国市场。 ---------------------------------------------------------精品文档---------------------------------------------------------------------

自动平移门推拉门施工方案

X x x 单元门厅铝合金玻璃门工程施工组织设计编制人：审核人：审批：编制单位：编制时间：二0一五年一月施工组织设计方案一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下：门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期：积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。

二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 2.1 设计组织设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。 2.2 生产组织材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。 2.3 技术培训：组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工

自动平移门、感应门技术要求

自动平移门技术参数要求特别说明：本工程质量标准必须符合中华人民共和国国家标准，如果本招标文件中规定的执行标准高于国家标准，则按本招标文件中规定的标准执行；如果本招标文件规定的标准低于国家标准，则按国家标准执行。（本项目平移自动门选型示意图）产品配置 1、平移门机组：包含平移门机组、轨道吊件、门禁系统等。 2、门禁系统：刷卡或者指纹进入，能联网控制 3、不锈钢框：304不锈钢，（电镀须标明颜色） 4、门扇玻璃：10-12mm厚钢化超白玻璃，应符合GB/T9963-1998标准（优先执行国家最新标准）产品主要特性 1、智能化设计 ◆智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便； ◆具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在

最佳运行状态； ◆具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作； 2、安全性设计 ◆具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命； ◆门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.0KG 以下，安全可靠； ◆门禁系统可实现历史事件记录存储，可通过门禁系统联网实行出入口的实时监控； ◆具备防撬报警功能，检测强行开门和房门微开。 3、可靠性设计 ◆一体化驱动装置:具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性； ◆电机和传动装置:由于采用直流无刷电机驱动,配合T型齿条同步带，门体运行顺畅安静； ◆采用高性能电源输入,电压摆幅在200-250V皆可全自动稳压，此外在负载瞬间短路时还有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性、安全性与耐久性。 ◆以IEC 61000-4-5 GB/T 17626.5 中的Ⅰ类标准对整机做测试来保证设备的安全性和稳定性。 4、安装维护简单 ◆采用免维护设计，施工非常简便，在移装时亦可简单拆分后再次安装使用； ◆采用遥控技术设置调整。主要技术指标

基于plc控制的自动平移门

毕业设计（论文）设计题目：基于PLC控制的自动平移门专业：机电一体化班级：学号：姓名：指导老师：起讫日期2014年10月15日～2015年5月15日

摘要本文设计了一个基于三菱FX2N—16MR的PLC和艾默生EV1000的变频器控制的自动门系统。首先，本文会对自动平移门进行介绍，并且会对自动平移门的各个部件做出说明。第二步，分析自动平移门的机械结构。第三步，介绍自动平移门的设备选型。第四步，对PLC控制系统中的设计，即I/O地址的分配、主电路图、接线图以及梯形图；最后，对PLC程序进行说明。关键词：PLC 变频器控制自动门

目录摘要 (2) 1引言 (4) 1.1自动门的具体应用 (5) 1.2自动门的组成部件 (5) 2自动平移门的总体结构设计方案 (6) 2.1自动平移门的构造和参数 (6) 2.2自动平移门的机械结构 (7) 2.3自动平移门的系统方案 (8) 3自动平移门控制系统设备选型 (9) 3.1驱动装置的选型 (9) 3.2可编程控制器（PLC）的选型 (10) 3.3变频器的选型 (11) 3.4变频器的参数设定 (11) 3.5感应开关的选型 (13) 3.6限位开关的选用 (14) 4 控制系统PLC程序设计 (15) 4.1控制要求 (15) 4.2项目任务 (15) 4.3 I/O分配 (15) 4.4主电路和PLC接线图 (16) 4.5 PLC程序设计及说明 (17) 4.6PLC梯形图 (20) 结束语 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24)

1引言在21世纪的今天，门的安全理念，有效性更加地突出，不仅如此，门的作用在建筑艺术上也更加突出，强调了与建筑风格的整体协调。在大中型公共场所，自动门在这些建筑中扮演着时尚的角色。作为建筑物的一部分，自动门从基本意义上说，要同时满足与外部环境隔离和不妨碍人们通行这两种要求，因此自动门体本身要坚固、密封。本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动平移门控制系统的设计，本课题开发的产品主要用于商场、银行等需要自动开关门的场合。本文所设计的系统不但能满足自动门控制的基本要求，而且还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高，因此是一个比较实用的经济型产品。