跨类似群保护商品 ：粉碎机 ( );工业用切碎机 ( 机器 )
第七类
机器和机床．马达和发动机（陆地车辆用的除外），机器传动用联轴节和传动机件（陆地车辆用的除外）．非手动农业工具，孵化器
【注释】
本类主要包括机器、机床、马达和发动机。
尤其包括：
—各类马达、发动机零件；
—电动清洁机器和设备
尤其不包括：
—某些专用机器和机床（查阅按字母排列的分类表）；
—手工操作的手持工具和器械（第八类）；
—陆地车辆用马达和发动机（第十二类）。
0701农业用机械及部件（不包括小农具）
农业机械070008，农业起卸机070009，犁070028，打谷机070043，收割机070051，割草机和收割机070051，捆草装置070058，捆干草机070058，玉米脱壳机070089，谷物除壳机070089，谷物去壳机070089，犁桦070100，中耕机070138，铲草皮犁070148，排水机070158，植物茎、柄、叶分离器070168，谷物脱粒机070169，摊晒机070186，割草机刀070188，割草机用刀070188，割草机070201，切草机070210，稻草切割机070210，耙070213，喷雾器（机器）070214，喷雾机070214，脱粒机刀片070223，切草机刀片070223，收割机070268，收割捆扎机070269，收割脱粒机070270，耙机用耙070323，耙机070324，除草机070344，播种机（机器）070348，扬谷器070379，非手工操作农业器具070388，机动耕作机070513
※插秧机C070001，植树机C070002，种子发芽器C070003，沼气出料机C070004，种子清洗设备C070005，采茶机C070366
注：1.喷雾器（机器），喷雾机与0803杀虫喷雾器（手工具），杀虫剂喷雾器（手工具），杀虫剂用喷雾器（手工具），杀虫用喷雾器类似；
2.排水机与1108农业用排灌机类似。
0702渔牧业用机械及器具
（一）水族池通气泵070005，水族馆通水泵070005，热力捕鲸机（机械）070229，收网机（捕鱼用）070478，拖网机（渔业）070478
（二）粉碎机070153，轧饲料机070195，工业用切碎机（机器）070419，机械化牲畜喂食机070517
※饲料粉碎机C070006，青饲料切割机C070007，块根切碎机C070008，饲料蒸煮器C070009
（三）挤奶机070367，挤奶机用奶头杯070368，挤奶机杯嘴070368，挤奶机用杯嘴070368，孵卵器070442
※蜜蜂巢础机C070010，蛋鸡笼养设备C070011，摇蜜机C070012
（四）动物剪毛机070431
注：1.本类似群各部分之间商品不类似；
2.跨类似群保护商品：粉碎机（0702，0725，0733，0752）；工业用切碎机（机器）
（0702，0709，0752)。
0703伐木、锯木、木材加工及火柴生产用机械及器具
锯台（机器零件）070035，木材加工机070055，凿樟机070071，刨花机070071，锯条（机器零件）070226，刨削机0321，机锯（机器）070341
※铰盘机C070013，编筏机C070014，原木传送机C070015，制木屑的机器C070016，拼板机C070017，火柴生产工业用机器C070018
注：机锯（机器），据条（机器零件）与0742带据，圆锯片（机器零件），龙据，截锯（机器零件），往复锯类似。
0704造纸及加工纸制品工业用机械及器具
（一）造纸机070291，造纸机（纸业机器）070293
※洗浆机C070019，卷浆机C070020，造纸用打浆机C070021，脱水机（造纸工业用）C070022，筛浆机C070023，轧光机C070024，卷筒机C070025，平网抄纸机C070026，纸板机C070027，圆筛、蒸煮锅C070028，纸浆泵C070029
（二）※卫生巾生产设备C070367，纸尿裤生产设备C070368
注：本类似群各部分之间商品不类似。
0705印刷工业用机械及器具
排字机（印刷）070076，字模盒（印刷用）070081，字模盒（印刷）070081，排字机（照相排版）070112，铸字机070120，印刷滚筒070140，印刷机用油墨装置070175，打戳机070180，在金属薄板上使用的印刷机器070216，印刷用铅板070217，印刷板070217，印刷机器070218，印刷压平机盯0219，机器用印刷墨辊070220，印刷机用油墨辊070220，进纸机（印刷）070246，活版印刷机070303，工业用书籍装订器械和机器070327，轮转印刷机070334，铅板印刷机070355，压纸格（印刷机零件）070377，印刷机070378，印刷用字模070436※浇铅条机C070030，铅字刨床C070031，胶印机C070032，三色板机C070033，自动配页机C070034，折页机C070035，整理机C070036，打眼机C070037，铸铅板机C070038，出纸型机C070039，制版机C070040，晒版机C070041，打样机C070042，裁纸机C070043，烫金机C070044，划线机C070045，涂刷机C070046，透明胶腊网线版C070047，印刷胶板C070048，印刷胶辊C070049，胶印锌版C070050，外文模板C070051，铜网C070052，照相制版用腐蚀机C070053，高速烂版机C070054，塑料套管印字切割机C070055，塑料导线印字机C070056，印刷用金属镍网C070369
注：1.印刷板与1618印版，胶印板，电版类似；
2.塑料导线印字机与0742电线印号机类似。
0706纤维加工及纺织、针织工业用机械及部件
织布机套筒070054，织布机卷线轴070054，织布机筒管070054，织袜机070057，针布（梳棉机零件）070079，旋转式脱水机070084，干燥机（脱水式）070084，针织机滑动架070097，针织机滑板070097，制花边机070151，喷射器070170，纺织机070190，手纺机070191，纺纱车070191，织布机传动齿轮070212，织机轴070224，织机（机器）070259，精纺机070260，织布机070261，梭（织机零件）070280，起绒毛机070325，织补机070329，熨压机器（制缎子用）070345，缎子上光机070345，梳棉机070364，织带机070372，编织机070374，纺织工业用机器070496
※轧花机C070057，清花机C070058，棉籽脱绒机C070059，棉花烘干机C070060，弹
花机C070061，风力清籽机C070062，弹花齿条C070063，剥麻机C070064，揉搓机C070065，弹麻机C070066，野生纤维整经机C070067，羽绒加工设备C070068，缀丝机械C070069，绢纺机械C070070，纸质纱管（纺织机配件）C070071，轧光机C070073，人造丝机械C070074，维尼龙抽丝设备C070075，合成纤维设备C070076，制地毯机械C070077，地毯植绒机C070078，电动织毯机C070079，平毯机C070080
注：1.纺织工业用机器与0707商品类似；
2.跨类似群保护商品：旋转式脱水机（0706，0724）；干燥机（脱水式）（0706，0724）。
0707印染工业用机械
上浆机070013，染色机070362
※丝光机C070081，烧毛机C070082，平洗机C070083，蒸化机C070084，热风干燥拉幅机C070085，印染胶辊C070086，印花花筒雕刻设备C070087，印花机煮炼锅C070088
注：1.印花花筒雕刻设备与0712压花机类似；
2.本类似群商品与0706纺织工业用机器类似。
0708制茶工业用机械
※制茶机械C070089，揉捻机C070090，萎凋机C070091，杀青机C070092，烘干机（制茶工业用）C070093，斜锅机C070094，解块机C070095，压茶砖机C070096
0709食品业用机械及部件
搅拌机070026，磨粉机（机器）070042，碾面机070053，渣滓收集机（机器）070059，瓶子冲洗机07月阅165，离心碾磨机070087，根切片机（机器）070121，切根机（机器）070121，剔肉机070166，绞肉机（机械）070211，碎肉机（机械）070211，精榨机070240，石磨070262，碾碎机070263，磨面机070266，混合机（机器）070267，切面包机070288，和面机070295，制食用酱机070296，香肠机070346，制糖机070356，工业用切碎机（机器）070419，制食品用电动机械070423，削皮机070454，蔬菜轧碎机070455
※碧谷机C070097，碾米机C070098，压面机C070100，切面机C070101，饼干印形机C070102，粉条机C070103，面包机C070104，馒头机C070105，包饺子机C070106，榨油机C070107，甘蔗压榨机C070108，罐头工业用机器设备C070109，洗罐机C070110，豆芽机C070111，水果剥皮机C070112，胶休磨（食品工业用）C070113，食品包装机C070114，屠宰机C070116
搅乳器070038，奶油机070046，乳脂分离器070083，制酪机070222
※酸奶机C070117，食品工业用磨浆机C070370
注：1.食品包装机与0721包装机类似；
2、跨类似群保护商品：搅拌机（0709，0723，0733）；混合机（机器）（0709，0723，
0733）；工业用切碎机（机器）（0102，0709，0752）；磨粉机（机器）（0709.0725）；瓶子冲洗机(0709，0710);离心碾磨机(0709，0723，0725)，
0710酿造、饮料工业用机械
抽啤酒用压力装置070012，汽水饮料制造机070056，瓶子冲冼机070065，酿造机器070066，果酒榨汁机070102，（榨取酿酒用的葡萄汁的）榨汁机070102，汽水制造设备070163，制矿泉水机械070164，电动制饮料机070315
注：跨类似群保护商品：瓶子冲洗机（0709，0710)
0711烟草工业用机械
工业用卷烟机070103，烟草加工机070255
0712皮革工业用机械
制革机070136，削皮革机070157，研光机070292
※柔制机C070118，磨革机C070119，喷光机C070120，压花机C070121，烫平机C070122，喷色机C070123，皮革喷浆机C070124，皮革修整机C070125
注：压花机与0707印花花筒雕刻设备类似
0713缝纫、制鞋工业用机械
刺绣机滑板070067，缝纫机传动踏板070111，缝纫机踏板传动装置070111，缝合机070128，卷边机070283，熨衣机070328，鞋植头（机器部件）070352，鞋植头（机器零件）070352，制鞋跟机070361，绕线轴（机器零件）070408，缝纫机070440，便携式旋转蒸汽熨压机070480，手提旋转式纺织品蒸汽压熨机070480
※包缝机C070126，锁扣机C070127，撬边机C070128，鞋底压切机C070129，补鞋机C070130，裁布机C070131，下料机C070132，工业缝纫机台板C070133
0714自行车工业用设备
自行车组装机械070512
※自行车工业用机器设备C070134，车链机C070135，车圈机C070136，滚挡泥板机C070137
0715陶瓷、砖、瓦制造设备
陶匠用旋轮070420
※陶瓷工业用机器设备（包括建筑用陶瓷机械）C070138，制砖机C070371，制瓦机C070372
0716雕刻机，校准机
雕刻机070207，石刻机070301，校准机070326
※电脑刻绘机C070373，电脑刻字机C070374，电脑割字机C070375
0717制电池机械
※电池机械C070139，轧线机C070140，电芯机C070141，上底机C070142，蓄电池工业专用设备C070143
0718日用杂品加工机械
制绳机070119
※土特产杂品加工机械C070144，蚕种脱水机C070145，织苇席机C070146，草垫机C070147，织草席机C070148，草帽机C070149，制筷机C070150，脱皮开壳两用机C070151，制笔机械C070152，制蜡烛机C070153
注：本类似群商品按用途确定类似商品。
0719制搪瓷机械
※制搪瓷机械C070154
0720制灯泡机械
※制灯泡机械C070155
0721包装机械（不包括成套设备专用包装机械）
胶带分配器（机器）070004，捆扎机070052，装瓶机070064，包装机070177，打包机070294，工业用封口机070347，装填机070353，瓶子盖塞机070410，装瓶盖机器070411，瓶子封口机070412，包装机（打包机）070499
※烫号机C070156，钞票捆扎机C070157，气动捆扎机C070377
注：包装机与0709食品包装机类似。
0722民用煤加工机械
※蜂窝煤机C070158，煤球机C070159
0723厨房家用器具（不包括烹调、电气加热设备及厨房手工具）
搅拌机070026，离心碾磨机070087，洗碟机070231，家用电动轧碎机、碾磨机070256，家用电动碾磨机和轧碎机070256，馄合机（机器）070267，家用非手工操作研磨机070277，电动开罐头器070287，电开罐头器070287，电动开罐器070287，非手工操作胡椒研磨机070307，非手工操作的磨咖啡器070415，家用电动搅拌机070444，厨房用电动机器．070445，家用电动打蛋器070459，家用电动榨水果机070460，食品加工机（电动）070475※家用切菜机C070160，家用切肉机C070161，家用豆浆机C070378
注：跨类似群保护商品：搅拌机（0709，0723，0733）；离心碾磨机（0709，0723，0725）；混合机（机器）(0709，0723，0733)。
0724洗衣机
洗衣机070232，洗衣店用洗衣机070234，投币式洗衣机070236，投币启动的洗衣机070236，洗衣甩干机070239，旋转式脱水机070084，干燥机（脱水式）070084※干洗机C070379
注：1、跨类似群保护商品：旋转式脱水机（0706，0724）；干燥机（脱水式）（0706，0724）；
2、本类似群商品与1106家用干衣机（电烘干）类似。
0725制药工业用机械及部件
磨粉机（机器）070042，离心碾磨机070087，粉碎机070153
※制药加工工业机器C070162，制丸机C070163，糖衣机C070164，压片机C070165，药物粉碎机C070166，制药剂专用离心机（不包括化工通用的离心机）C070167，制药剂专用板框压滤机（不包括化工通用的板框压滤机）C070168
注：跨类似群保护商品：磨粉机（机器）（0709，0725）；粉碎机（0702，0725，0752）；离心碾磨机（0709，0723，0725）。
0726橡胶、塑料工业用机械
模压加工机器070206，过热机070357，硫化器070384
※橡胶工业用机器：切胶机C070169，碾胶机C070170，炼胶机C070171，洗胶机C070172，擦胶机C070173，粘胶机C070174，滤胶机C070175，轮胎成型机C070176※塑料工业用机器：塑料切粒机C070177，干塑模压瓦机C070178，注塑机C070179，电子冲塑机（塑料印刷表面处理）C070180，加工塑料用模具C070181，塑料绕丝机C070182，制塑料桶（罐）设备C070380
0727玻璃工业用机械
玻璃加工机070382
※玻璃工业用机器设备（包括日用玻璃机械）C070183，自动吹制机C070184，制瓶机C070185，脱管机C070186，卷管机C070187，管件磨口机C070188，磨光玻璃抛光机C070189，玻璃切割机C070190
0728化肥设备
※化肥设备C070191，合成塔C070192，冷凝塔C070193，铜洗塔C070194，碱洗塔C070195，氨分离塔C070196，滤油塔C070197，尿素合成塔C070198，水洗塔C070199
0729其他化学工业用机械
化学工业用电动机械070490
※硫酸设备0070200，纯碱设备0070201，合成酒精设备0070202，电解水制氢氧设备0070203，制甘油酚类用机械设备0070204，焦化设备0070205
※制虫胶、骨胶用设备（槽搅合机）C070206，清胶机C070207，碎骨机C070208，研胶机C070209
※林产化学设备C070210，松香设备C070211，木材干馏设备C070212，木材水解设备C070213
※油漆加工用机器C070214
※炸药及火工制品用机械设备C070215
※制牙膏设备C070216，化妆品生产设备C070217
0730地质勘探、采矿、选矿用机械
冲洗机070063，炉渣筛（机器）070082，截煤机070094，选矿设备070159，采掘机070185，拖运设备（矿井用）070185，矿井用穿孔器070264，采矿钻机070264，矿砂处理机械070265，钻机070299，矿井作业机械070342
※地质勘探、采矿选矿用机器设备C070218，浮选机C070219，磁选机C070220，洗矿机C070221，采矿用电笛C070222，矿杂质沉淀机C070223，矿山杂物排除机C070224，矿井卷扬机C070225，矿井排水泵C070226，矿用声控自动喷雾装置（矿井降尘）C070227
0731冶炼工业用设备
炼钢厂用转换器070003，炼钢厂转炉070003，切断机（机器）070123，轧钢机滚筒070141，轧钢机070228，搅炼机070319，催化转换器070482
※冶炼工业用机器设备：铸铁机C070228，混铁炉C070229，盛钢水桶C070230，补炉机C070231，炼焦机C070232，回转窑C070233，焙烧炉C070234，铸造（锭）机C070235
0732石油开采、精炼工业用设备
钻探装置（浮动或非浮动）070462，油精炼机器070498
※石油开采、石油精炼工业用机器设备C070236，石油化工设备C070237，石油钻机C070238，石油专用泥浆泵C070239，洗井机C070240，通井机C070241，石油专用抽油泵C070242，海滩作业车C070243
0733建筑、铁道、土木工程用机械
搅拌机（建筑）070007，压路机070014，蒸汽压路机070014，搅拌机070026，粉刷机070030，刷墙机070030，打浆机070044，混凝土搅拌机（机器）070045，沥青制造机070050，铲土机070069，机器铲070070，粉碎机070153，挖掘机070184，涂焦油机070202，撞锤（机器）070263，混合机（机器）070267，铺轨机070322，筑路机070340，铁路建筑机器070383，挖掘机（机器）070397，夯锤（机器）070404，推土机070417，开沟犁070458※掘土机C070244，挖沟机C070245，松土机C070246，铲运机C070247，打桩机C070248，刮泥机C070249，多用养路机C070250，灌浆机C070251，钢筋拨机C070252，联合抹灰机C070253，起道机C070254，混凝土振动器C070255，石材切割机C070381，装载机C070382，水下清淤机C070383，钢筋切断机C070384，预应力锚具张拉设备C070385，夯实机C070386
注：1.预应力描具张拉设备与0603预应力描具类似；
2.跨类似群保护商品：搅拌机(0709，0723，0733)；粉碎机(0702，0725，0733，07 52)；混合机（机器）（0709，0723，0733）。
0734起重运输机械
电梯（滑雪运送机除外）070023，电梯（升降机）070024，带式输送机070037，卷扬机070072，航海自动小锚070073，船用自动锚070073，起重机070095，装卸斜面台070096，升降机传动带070127，运货用气垫设备070129，齿条齿轮千斤顶070132，千斤顶（机器）070135，卸料斗（机械卸斗）070145，升降设备070172，自动梯070178，可移动楼梯（自动扶梯）070178，移动楼梯（滚梯）070178，升降设备070237，装卸设备070245，起重机070251，卡车用千斤顶070271，货车用千斤顶070271，天车070313，运输机（机器）070371，纹盘070373，起重机（升降装置）070453，可移动人行道070518
※起重葫芦C070256，起重电磁铁C070257，输送机C070387，提升机C070388，带升降设备的立体车库C070389
注：1.货车用千斤顶，卡车用千斤顶，齿条齿轮千斤顶、千斤顶（机器）与0808手操作千斤顶，手动千斤顶类似；
2.船用自动描，航海自动小锚与0617描，也与1210船锚，小船用猫，描涟类似
0735锻压设备
压力机070102，涡轮压力机070114，整修机（机械加工装置）070159，旋转锻打机070173，锤（机器部件）070247，电锤（电动锤）070248，气锤070249，落锤070250，金属加工机械070258，穿孔机冲头070305，穿孔机070306，冲床（工业用机器）070316，锻炉风箱070351，电锤（电击打器）070403，电锤070489
※水压机C070258，液压机C070259，自动嫩锻机C070260
注：1、本类似群商品与0743手动液压机类似
2、跨类似群保护商品：整修机（机械加工装置）（0735，0742）；金属加工机械（0735，0736，0742）。
0736铸造机械
印模冲压机070181，铸造机械070196，金属加工机械070258，铸模（机器部件）070276，铸造机械070278
※铸管机C070261，铸铁丸设备C070262，冷室压铸机C070263，热室压铸机C070264，铸球机C070265，铸片机C070266，炭化钨模子C070267，压铸模C070268，冷冲模C070269，震动翻砂机C070270，全自动振动应力消除装置C070390，铸件设备C070391
注：1、铸模（机器部件），压铸模，冷冲模与0613冷铸模（铸造）类似；
2、跨类似群保护商品：金属加工机械（0735，0736，0742）。
0737蒸气动力设备
引擎锅炉用设备070101，机械锅炉水垢收集器070110，冷凝器（蒸汽）（机器部件）070115，锅炉给水调节器070161，蒸汽机070242，蒸汽弯管070320，引擎锅炉管道070416，蒸汽机锅炉070429，引擎锅炉给水设备070430，锅炉管道（机器部件）070471※汽轮机C070271，电站用锅炉及其辅助设备C070272
注：蒸汽机锅炉与1107蒸汽锅炉（非机器部件）类似。
0738内燃动力设备
汽化器供油装置070015，内燃机点火装置070016，柴油机热线火花塞070061，汽化器070078，内燃机火花塞070394，内燃机燃料交换设备盯0463，内燃机用燃料转换装置070463※内燃机（不包括汽车、拖拉机、谷物联合收割机、摩托车、油锯、蒸汽机车的发动机）C070273，柴油机（陆地车辆用的除外）C070274，煤气机C070275，汽油机（陆地车辆用的除外）C070276，火花节能器C070278，节油器C070279，化油器C070280，汽车发动机火花塞C070392，汽车发动机点火线圈C070393
注：1.火花节能器，节油器与1107节油器类似；
2.本类似群商品与第七版及以前版本1202汽车零部件，汽车配件，1203摩托车配件及其他属于本类的发动机零部件等商品交又检索；
3，本类似群商品与0748第（二）部分商品类似。
0739风力，水力动力设备
水轮机070215，非陆地车辆涡轮机070375，水力发电机和马达070461
※风力动力设备C070281，风力机和其配件C070282，风力发电设备C070283，水力动力设备C070284
0740办公用制针钉机械
※回形针机C070285，制针机C070286，图钉机C070287，大头针机C070288
0741制钮扣拉链机械
※制纽扣机C070289，拉链机C070290
0742金属切削机床，切削工具和其他金属加工机械
（一）罩套（机器部件）070040，机械台架070041，攻丝机070062，外壳（机器部件）070075，防护装置（机器部件）070075，机罩（机器部件）070075，刀（机器部件）070080，铣床070090，吊架（机器部件）070092，车床070098，弯曲机070104，剪削刀（机器）070122，钻头（机器部件）070125，切割机070146，整修机（机械加工装置）070159，切模和打模
机070167，绞螺帽螺纹机070167，进料器（机器部件）070176，金属拉丝机070183，刀片（机器部件）070189，精加工机器070193，夹盘（机器部件）070194，填料箱（机器零件）070198，切口机（机床）070208，磨刀机070225，刀座（机器部件）070227，机床盯0243，金属加工机械070258，磨床070263，刀具（机器零件）070285，机床用夹持装置070286，支撑机器的器械070286，抛光机器和设备（电动的）070308，机器台070359，机器防护档板（机器部件）070360，机床防护板070360，磨利机070387，磨石（机器部件）070389，磨刀轮（机器零件）070389，自动操作机（机械手）070421，机器人（机械）070422，钻头夹盘（机器零件）070428，刻度机070448，钻头（机器零件）070449，链锯070484，气动切削吹管070486，划玻璃刀（机器部件）070494
※制钢丝绳机C070296，织铜网机C070297，金属丝织机C070298，钻床C070299，汽门与汽门座研磨机C070300，滚齿机C070301，开齿机C070302，螺帽攻丝机C070303，螺栓套丝机C070304，惶床C070305，刨床C070306，制钉机C070307
※切削工具（包括机械刀片）C070308，车刀C070309，孔加工刀具C070310，铣刀C070311，螺纹加工刀具C070312，齿轮加工刀具C070313，拉削刀具C070314，带锯C070315，圆锯片（机器零件）C070316，龙锯C070317，截锯（机器零件）C070318，往复锯C070319，气铣C070394，砂轮（机器部件）C070429
（二）※制造电线、电缆用机械C070291，拉线机C070292，绕线机C070293，装铠机C070294，电线印号机C070295
注：1.本类似群各部分之间商品不类似；
2.带锯，固锯片（机器零件），龙锯，截锯（机器卑件），往复锯与0703机据（机器），锯条（机器零件）类似；
3.磨石（机器部件）与0801磨石（手工具）类似；
4.砂轮（机器部件）与0801各种砂轮类似；
5.电线印号机与0705塑料导线印字机类似；
6.跨类似群保护商品：整修机（机械加工装置）（0735，0742）；金属加工机械（0735，0736，0742)。
0743非手工操作的手工具
电动大剪刀070105，电动剪刀070106，电动刀070131，非手工操作的手持工具070284，非手工操作手工具070284，电动手操作钻孔器070300，铆接机070332，电动喷胶枪070476，电动胶水喷枪070476，枪（使用火药的工具）070477
※手电钻（不包括电煤钻）C070320，电动螺丝刀C070321，电动扳手C07032，电砂轮机C070323，液压手工具C070324，手动液压机C070325，风动手工具C070326，除锈机（电动）C070327，气动打钉枪C070328，角向磨光机C070395
注：手动液压机与0735商品类似。
0744静电、电子工业用设备
※静电工业设备C070329，电子工业设备C070330，静电消除器C070331，印刷电路板处理机C070396
0745光学工业用设备
※光学冷加工设备C070332，眼镜片加工设备C070333
0746气体分离设备
※气体分离设备C070334，制氧、制氮设备C070335，稀有气体提取设备C070336，气
体液化设备（氮液化设备、氢液化设备、氦液化设备）C070337，生产二氧化碳设备C070338
0747喷漆机具
涂漆机070297，喷漆枪070298，油漆喷枪070298，喷颜色用喷枪070514
※喷漆机C070339，喷漆喷枪C070340
0748马达（包括发电机、电动机、船用马达，不包括车辆用的马达）及各类马达零部件
（一）发动机用点火式磁电机070017，交流发电机070018，发电机刷070033，电刷（机器部件）070068，炭刷（电动）070093，电流发电机070124，发电机传送带070126，马达和引擎起动器070150，发电机070160，发电机组070171，点火式磁电机070244，定子（机器零件）070354，电操作刷盯0413，紧急发电机070492，自行车发电机070047，摩托车用反冲式启动器070516
※冰箱电机C070343
（二）净化冷却空气用过滤器（引擎用）070010，飞机引擎070029，发动机喷油嘴070077，联轴节（发动机部件）070118，密封接头（发动机部件）070118，发动机传动带070126，引擎气缸盖070137，机器汽缸070139，非陆地车辆传动马达070241，非陆地车辆用喷气发动机070272，引擎和发动机防污染设备070273，发动机和引擎用传动带070343，气垫车辆引擎070380，马达和引擎用风扇070381，航空引擎070386，马达用引擎用节油器070400，轮船引擎070401，船用引擎070401，轮船发动机070402，船用发动机070402，非
陆地车辆用引擎070433，非陆地车辆发动机070433，机器、引擎或发动机用控制缆070434，机器、引擎或发动机用控制装置070435，马达和引擎用风扇皮带070441，发动机和引擎用汽缸070446，非陆地车辆电力发动机070452，马达和发动机冷却器070464，发动机用排气管070497活塞环070032，汽缸活塞070197，发动机活塞070274，活塞（机器或发动机部件）070302，活塞（机器或发动机零件）070333，发动机和引擎用排气装置070451，马达和引擎用排气装置070451，马达和引擎用消声器070519
※汽车发动机冷却用散热器C070397，汽车发动机冷却用水箱C070398，汽车发动机冷却用散热器水管C070399，汽车发动机冷却用散热器盖C070400，汽车发动机冷却用风扇C070401，汽车发动机冷却用风扇护风罩C070402，汽车发动机冷却用风扇离合器C070403，汽车发动机排气净化装置（催化反应器）C070404，汽车发动机废气再循环系统C070405，汽车发动机消声器C070406，汽车发动机消声器进排气管C070407，汽车发动机排气系共振器C070408，汽车发动机活塞C070409，发动机汽缸C070410，机油滤清器C070412，空气滤清器C070413，柴油滤清器C070414
注：1.本类似群各部分之间商品不类似；
2.本类似群第（二）部分商品与0738商品类似；
3.引擎和马达用节油器与1107节油器类似
4.本类似群第（二）部分商品与第七版及以前版本1202汽车零部件，汽车配件，1203摩托车配件及其他属于本类的发动机零部件等商品交叉检索。
0749泵，气体压缩机，风机，阀，液压元件，气动元件
（一）离心机070086，离心机（机器）070086，离心泵070088，泵（机器、发动机或马达部件）070179，润滑油泵070205，泵膜片盯0257，泵（机器）070309，气泵（车库设备)070310，加热装置用泵070311，真空泵（机器）070312，啤酒抽吸泵070390，空气压缩泵070393，抽气泵070398
※液压泵C070344，汽车油泵C070415，汽车水泵C070416，汽车发动机用机油泵C070417，汽车发动机用汽油泵C070418
（二）阀（机器零件070019，瓣阀(机器配件)070108，瓣阀门(机器零件)070108，压力
阀（机器部件）070318，放气阀070320，机器、发动机和引擎的液压控制器070472，机器、发动机和引擎的气压控制器070473
※液压阀C070345，调压阀C070346，电磁阀C070430
（三）空气冷凝器070006，空气冷却器070011，压缩机（机器)070113，冷凝装置070116，压缩、排除、送气用鼓风机070199，气体压缩、排放、输送用鼓风机070199，压缩、抽吸和运送谷物用鼓风机070203，谷物压缩、吸人和运送用鼓风机070203，压缩抽吸或运送谷物用鼓风机或风扇070203，工业用抽烟机070282，气动传送装置070304，鼓风机070350，风箱（机器）070350，增压机盯0358，气动管道传送器070370，管式气动传送器070370，空气压缩机引擎070391，空气压缩机070392，除尘等用的鼓风机070398，充气器070432，冰箱压缩机070437，挤压胶粘剂用压缩气枪070456
（四）※液压元件（不包括车辆液压系统）C070347，液压藕合器C070348，液压滤油器C070349，气动元件C070350
注：1.本类似群各部分之间商品不类似；
2.第（二）部分商品与0602金属阀门（非机器零件），金属排水阱（阀），金属水管间类似；
3.第（一）部分的汽车油泵，汽车水泵，汽车发动机用机油泵，汽车发动机用汽油泵与第七版及以前版本1202汽车零部件，汽车配件及其他属于本类似群的商品交叉检索。
0750机器传动用联轴节，传动带及其他零部件
（一）联轴器（机器）070001，机器轴070020，曲轴070021，非陆地车辆用传动轴070022，油脂环（机器部件）070031，润滑脂环（机器零件）070031，机器、马达和引擎用连接杆070048，机器、马达和发动机连杆070048，注油器（机器部件）070085，滑轮*070099，机器用凿子070107，滑轮（机器部件）070117，滤筛设备070133，分离器070142，给水除气设备070147，去油脂装置（机器）070149，蒸汽或油分离器070152，气油分离器070152，减压器（机器部件）070154，机械线轴装置070155，水加热器（机器零件）070165，非陆地车辆用离合器070174，筛（机器或机器零件）070187，润滑油箱（机器部件）070204，机器导轨070209，曲柄（机器部件）070230，非陆地车辆动力装置070252，非陆地车辆用联动机件070253，调节器（机器部件）070254，机器、马达和引擎调速器070275，非陆地车辆用单向离合器070279，轴颈箱（机器部件）070289，压力调节器（机器部件）070317，弹簧（机器零件）070330，机器传动装置070335，机器转动装置070335，机轮070336，机器轮070336，飞轮（机器）070337，机器飞轮070337，滑板座（机器零件）070365，轴颈（机器部件）070366，机器联动机件070369，软管用机械绕轴070376，非陆地车辆用挂钩070385，减震器活塞（机械部件）070395，减震器栓塞070395，减震活塞（机器零件）070395，机器用防摩擦垫070396，非陆地车辆刹车垫070405，非陆地车辆闸瓦070406，非陆地车辆刹车扇形齿轮070407，非陆地车辆变速箱070409，过滤机滤筒070424，非陆地车辆传动纹链070425，非陆地车辆传动链070425，非陆地车辆用转矩变换器070426，非陆地车辆用传动链070427，气化装置070432，水分离器070439，非陆地车辆齿轮传动装置0443，非陆地车辆用减速齿轮070447，热交换器（机器部件）070450，过滤器（机器或引擎部件）070457，机器、发动机和引擎用曲柄轴箱070474，万向节070479，万能联轴节（万向接头）070479，升降机绞链（机器部件）070491，膨胀水箱（机器部件）070493，工业用振荡器（机器）070509，液压开关门器（机器零件）070515，气动开关门器（机器零件）070520
※减震器C070352，牛油杯C070353，机器拉带C070354，节流装置及节流件C070355，汽车发动机飞轮C070419，汽车发动机曲轴C070420，汽车发动机凸轮轴C070421，活门（机器零件）C070428
※润滑设备C070356，机用皮件（包括皮辊、皮圈、皮垫、皮碗）C070357，机械密封件C070358
（二）自动加油轴承070027，滚珠轴承070049，机器轴承托架070091，机器用轴承托架070091，轴承（机器零件）070130，传动轴轴承070290，滚动轴承（滚柱）070338，轴承用滚珠070339，滚珠用轴承070339，轴承滚珠圈070339，机器用耐磨轴承070396※滚珠C070351，轴瓦C070431，车辆轴承C070432
（三）运输机传送带070036，机器传动带070074，滑轮胶带070314，皮带轮胶带070314※平行胶带（包括运输带、传送带，不包括陆地车辆引擎传动带）C070359，三角胶带C070360，风扇胶带（不包括陆地车辆引擎风扇传动带）C070361
注：1.本类似群各部分之间商品不类似；
2.轴承用滚珠，滚珠与0612钥滚珠类似；
3.车辆轴承与第八版及以前版本1202车辆轴承交叉检索；
4.汽车发动机飞轮，汽车发动机曲抽，汽车发动机凸轮轴与第七版及以前版本1202汽车零部件，汽车配件及其他属于本类似群的商品交叉检索。
0751焊接机械
乙炔清洗器070002，乙炔清洁设备盯以102，电焊枪（机器）070349，气动焊接器具070503，气动焊接设备070503，气动焊接吹管070504，气动焊接烙铁070505
注：本类似群商品与0917商品类似。
0752清洁、废物处理机械
扫路机（自动牵引式）070034，扫路机（自动推进）070034，粉碎机070153，污物粉碎机070162，清洗设备070233，车辆清洗装置070235，电动清洁机械和设备070281，垃圾处理装置（废物）070414，垃圾处理机070414，废物处理装置070414，废物处理机（机器）070414，垃圾压实机070418，废料压实机070418，工业用切碎机（机器）070419，扫雪机070502清洗地毯的机器和装置（电动）070481，中心真空吸尘装置070483，蒸气清洁器械070485，清洁用吸尘装置070487，清洁用除尘装置070488，高压洗涤机070495，拼花地板电子打蜡机070500，真空吸尘器用喷洒香水和消毒液的附件070506，真空吸尘器管070507，真空吸尘器070508，电动打蜡机器和设备070510，真空吸尘器袋070521※（管道）疏通挖泥车C070362，电动管道疏通器（大便管道疏通器）C070363，废弃食物处理机C070422
注：1、真空吸尘器与第六版及以前版本佣对吸尘器，真空吸尘器交叉检索；
2、真空吸尘器袋与第七版及以前版本161珍真空吸尘器的替换纸袋交叉检索；
3、跨类似群保护商品：粉碎机（0702，0725，0733，0752）；工业用切碎机（机器）（0702，0709，0752)
0753单一商品
滚筒（机器零件）070039，压滤机070109，筛具070134，工业用拣选机070143，贴标签机（机器）070182，过滤机070192，压平机070240，电控拉窗帘装置070331，滤筛机070454，电动擦鞋机070501，生产球拍线机械070511
※球拍拉线机C070365，航空加油车接头C070423，电动卷门机C070424，汽车维修设备C070425，贮液器（机器部件）C070426，自闭式加油枪C070427
注：本类似群商品按用途确定类似商品。
工业机器人编程与实操 期末试题
ABB机器人考试试题 姓名：李智鹏 班级：工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是
在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 安全防护： 1.万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （急停）键，停止运行。 3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要 切断气源。 4.如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在（紧急停止）模式下，使能器无效。 7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以
ABB工业机器人操作手册
目录 一、系统安全 (1) 二、手动操纵工业机器人 (1) 1.单轴运动控制 (1) 2.线性运动与重定位运动控制 (3) 3.工具坐标系建立 (5) 4.示教器上用四点法设定TCP (6) 操作方法及步骤如下： (6) 三、程序建立 (10) 1.建立RAPID程序 (10) 2.基本RAPID程序指令 (11) （1）赋值指令 (11) （2）常用的运动指令 (12) （3） I/O控制指令 (14) 1）Set数字信号置位指令 (14) 2）Reset数字信号复位指令 (15) 3）WaitDI数字输入信号判断指令 (15) 4）WaitDO数字输出信号判断指令 (15) 5）WaitUntil信号判断指令 (15) （4）条件逻辑判断指令 (15) 1）Compact IF紧凑型条件判断指令 (15) 2）IF条件判断指令 (16) 3)FOR重复执行判断指令 (16) 4)WHILE条件判断指令 (16)
一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大, 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。.搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0. 6MP，任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 二、手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。
万能粉碎机WF-40B介绍
用户需求文件 User Requirement Specification 万能粉碎机WF-40B 用户需求标准
目录 1.0审核及批准Review and Approval (3) 2.0文件变更控制Version Change History (3) 3.0 背景 (3) 4.0 目的 (4) 5.0综述 (4) 6.0 标准要求 (5) 7.0 技术要求 (5) 8.0 安全要求 (7) 9.0 GMP要求 (8) 10.0供货要求 (9) 11.0设备安装和验收要求 (10) 12.0售后与维护需求 (11)
1.0审核及批准Review and Approval 2.0文件变更控制Version Change History 3.0 背景 新建中药饮片车间为保证药品质量与车间生产的正常运行，结合企业的实际情况，制定用户需求标准（URS）文件。
4.0 目的 本用户需求文件旨在从项目和系统的角度阐述用户的需求，总括了用户对该项目的质量要求（GMP），描述了用户对该设备的工作过程及功能的期望。主要包括相关法规符合度和用户的具体需求，这份文件是构建起项目和系统的文件体系的基础，同时也是系统设计和验证的可接受的质量标准。在本URS中用户仅提出基本的技术要求和设备的基本要求，并未涵盖和限制卖方设备具有更高的设计与制造标准和更加完善的功能、更完善的配置和性能、更优秀的部件和更高水平的控制系统。 5.0综述 5.1概述： 本次需购买的万能粉碎机WF-30B将用于中药前处理车间中药材的破碎加工，设备安装在中药前处理车间的中药材粗碎工序。 5.2 仪器参考标准/指导方针 设备必须符合以下标准、规范： 5.2.1国家法规 5.2.1.1药品生产质量管理规范（2012年修订）(GMP) 5.2.1.2中华人民共和国药品管理法实施条例 5.2.2行业标准 5.2.2.1 JB/T20093-2007制药机械行业标准 5.2.2.2 TJ36-79工业企业设计卫生标准 5.2.3国家标准 5.2.3.1 GB-52261-2002 机械安全机械电气设备第一部分：通用技术条件 5.2.3.2 GB-8196-87 机械设计防护罩安全要求 5.2.3.3 GB/T 522 6.1-96《机械产品电气安全要求通用要求》
食物垃圾粉碎机的设计与仿真毕业设计论文
1 引言 近几年，我国经济[1]发展迅速，GDP每年都以一个稳定的数字增长着，这样伴随的就是人们生活水平质量的提高，可是问题也来了，就是生活垃圾[2]的迅速增长。截至到2011年，我国有647个城市的生活垃圾总量约为1.64亿吨，而且这个数字也会在接下来几年迅速的增长着。据不完全统计，我国已经大约有2/3的城市因为堆积如山的垃圾而被包围了，这些垃圾严重的影响了人们的日常生活秩序，特别是在夏天，你走在小区路上，就会闻到一股臭气熏天的刺鼻的味道。由于城市生活垃圾量[3]的疯狂堆集，已经有许多填埋场不能用了，同时这样也占用了土地，不能建造其他东西，这种现象也导致了城市与垃圾的矛盾更加激烈，所以你可能会看到原本一些偏远的垃圾填埋场[4]已经不知不觉的进入了城市的视野中，甚至有些小区就建在垃圾填埋场旁边。许多城市都在承受垃圾污染对人们的危害，中国本来就是一个缺水的国家，全国共有2/3的城市处于缺水[5]状态中，但在垃圾填埋场中，会有重金属以及一些容易腐烂的垃圾所产生的病原微生物渗透到地下中，这样会严重的破坏当地的水源。 1.1 厨余垃圾特征及危害 1.1.1 厨余垃圾的特征 是指在食物加工和饮食过程中所产生的易腐化、易降解的微生物。其厨余垃圾 [6] 中包括果皮纸屑、剩菜剩饭等。食物垃圾的聚集地大部分来自菜场、厨房和餐饮店垃圾。 （1）厨余垃圾的热值 热值又被称为热量，热值定义为完全燃烧1Kg的垃圾产生的能量，而热值是我们来衡量一类垃圾是否有价值的评判标准，热值高，证明它的价值高，热值低，则认为其燃烧价值不大。现在家庭厨房里的厨余垃圾的水含量[7]较高，经测试测出来1Kg垃圾的热量[8]在2000-3000KJ/kg上下，这范围热量的厨余垃圾需要添加助燃剂来燃烧；而一般热量在3360KJ/kg及其以上时，就没必要去添加助燃剂了；而当厨余垃圾的热量超过4200KJ/kg时，由于其大量的热量，可以用余热来发电。厨余垃圾燃烧的时候，要时刻观察温度表，温度一高可产生烟雾、灰尘、有毒气体等有害人体健康的致癌物质。 （2）营养物质丰富[9]，可统一管理 厨余垃圾中的营养物质很多，比如在干物料的厨余垃圾中，脂肪约占30%，1克
工业机器人操作编程职业技能等级标准
工业机器人操作编程职业技能等级标准
目录 前言 (3) 1范围 (4) 2规范性引用文件 (4) 3术语和定义 (4) 4面向工作岗位（群） (5) 5面向院校专业领域 (5) 6职业技能等级标准 (6) 参考文献 (8)
前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。 本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围 本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。 本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007 《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997 《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T 国家、行业、企业有关标准 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。 3.1机器人本体(Manipulater) 也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。 3.2末端操作器(End Effector) 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.3工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。 3.4 轴数(Controlled Axes)
粉碎机毕业设计说明书
本科毕业设计（论文）资料 湖南工业大学教务处
2010届 本科毕业设计（论文）资料第一部分设计说明书
（2010届） 本科毕业设计（论文） 多功能粉碎机 2010 年 5 月
湖南工业大学本科毕业设计（论文） 摘要 粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块、细粒或粉末的机械。目前粉碎机在各生产、科研、医疗等行业被广泛应用。除了以上行业外还有矿产、涂料、冶金等行业，甚至科研单位都非常需要粉碎机。因此，如何设计出更符合各行各业生产需要的、先进的粉碎机是粉碎机生产单位的当务之急。 目前国内外市场出现了多种原理的粉碎机，尤其是锤片式和盘片式粉碎机在工农业生产中，已经得到广泛的应用，而且应用操作简单方便，但是这两种机型在性能上，锤片机应用广而应用在物料的粗加工上，盘片式机用于半精或精加工。为此，本设计将锤片式和盘片式优点性能结合，设计出了性能优良的的多功能粉碎机。本次毕业设计所做主要工作和结论如下： 1、了解了与粉碎机相关的知识；熟悉了粉碎机粉碎原理与分类，调查了国内外应用性能现状与市场前景，明确了多功能粉碎机的意义与基本原理。 2、通过查阅资料、市场调研确定了多功能粉碎机相关的总体方案。采取活动锤片和磨片结构；动、静片采用螺钉紧固方式安装。针对不同物料换取适当磨片或锤片。 3、独立完成了大轴、小齿轮轴和大齿轮的零件设计，大轴的加工工艺设计、带轮、磨片部件设计。 4、完成了详细的设计说明书及答辩材料。 关键词：多功能，粉碎机，锤片式，磨片式，设计
湖南工业大学本科毕业设计（论文） ABSTRACT Crushing machine is applied mechanical force to smash the operation of solid materials, making it a small, fine or powder machinery. The current mill in the production, scientific research, medical, and widely used. In addition to these trades, there are minerals, coatings, metallurgy and other industries, and even scientific research units have a great need for shredders. Therefore, how to design more in line with the production needs of businesses, advanced mill mill production unit is imperative. Present a variety of domestic and international market principle grinder, in particular hammer and disc mill in industrial and agricultural production, has been widely used, and application of simple operation, the two models in performance on the application of hammer machine widely used in materials and roughing, the disc-type machine for semi-intensive or finishing. To this end, the design will hammer and disc-style performance advantages combined with excellent performance designed multi-function mill. The main work done by graduate design and conclusions are as follows: 1, to understand and mill-related knowledge; familiar with the principles of jet milling and classification, investigating a domestic situation and market prospects of application performance, multi-function mill clear meaning and basic principles. 2, through access to information, market research to determine the overall multi-function mill-related programs. Activities undertaken hammer and grinding structure; dynamic and static slice install with screw fastening. Appropriate for different materials for grinding or hammer. 3, independently of the main shaft, pinion gear shaft and a large part design, processing technology designed shaft, pulley, grinding components design. 4, completed a detailed design specification and defense materials. Key words: multi-functional, grinder, hammer, grinding style, design
塑料粉碎机安全操作规程
塑料粉碎机安全操作规程 （一）开车前的准备 （1）全面检查塑料粉碎机各个线路和电器元件是否正常，保证机器接地，避免机壳带电。 （2）拨动皮带轮看机器主轴有无卡死现象，在保证主轴灵活的前提下再按下启动按钮，在启动后需经机器运转平稳转速达到要求时方可进行投料，在粉碎过程中如发现塑料粉碎机有异常情况应立即停车检查。 （3）使用一周后检查塑料粉碎机工作室内所有紧固刀片的螺栓是否松动，刀片间隙能否达到标准，并进行检修调整。 （4）每次开车前都应检查塑料粉碎机工作室内是否有杂物杂料。 （5）整理好欲破碎的塑料废料，保证物料无石子、金属等硬物夹杂。 （二）操作及注意事项 （1）启动塑料粉碎机电动机，塑料粉碎机运转正常后进行投料。 （2）投料应均匀，避免投量较大发生卡阻或电机超负荷运转，在粉碎过程中要注意电机电流表根据电流料。 （3）若发现塑料粉碎机异常噪音声响，应立即停车检查。 （4）塑料粉碎机不宜24小时连续作业，机器温升过高时，可适当停机冷却。 （5）塑料粉碎机停机时应即使清理塑料粉碎机内外废料。 （6）塑料粉碎机电动机正在运行时绝不可打开、清理或修理塑料粉碎机。 （7）塑料粉碎机停机前应停止进料，但电机还应继续运转一段时间，直到塑料粉碎机完全排料完毕再停机。 （8）在粉碎过程中要注意个人人身安全，不要穿过于宽松的衣服不要留长发，避免因意外将头发或衣物卷入粉碎机。 三、维护与检修 （一）塑料粉碎机的维修与检修 （1）塑料粉碎机主轴、轴承、减速器等应按说明书规定定期更换润滑脂或润滑油。 （2）每班都应向塑料粉碎机各处润滑孔注油一次。 （3）塑料粉碎机各传动部分防护罩应永久保持牢固完整， 塑料粉碎机没有完整的防护罩不可开车工作。 （4）避免机器过热运转，必要可停机冷却。
基于ADAMS和ANSYS的垃圾粉碎机运动部件设计
第21卷 第4期郑州轻工业学院学报(自然科学版) Vol.21 No.4 2006年11月 JO URNAL O F Z HENGZHOU UNIVERSITY OF LIG HT INDUSTR Y (Natural Science) Nov.2006 收稿日期:2006-08-31 基金项目:吉林省环保局2002年科技项目(吉环科第2001015号) 作者简介:汪伟(1969 ),男,江苏省淮安市人,淮阴工学院讲师,硕士,主要研究方向:机械设计及理论. 文章编号:1004-1478(2006)04-0062-04 基于ADAMS 和ANSYS 的垃圾粉碎机 运动部件设计 汪 伟1 , 宋嗣新 2 (1 淮阴工学院交通工程系,江苏淮安223001;2 吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130025) 摘要:运用ADAMS 对QL 100型垃圾粉碎机运动仿真,求解出了垃圾粉碎机核心运动部件在工作中受力情况,在此基础上,运用ANSYS 对核心运动部件进行有限元分析,得出了工作中受力状况的应力分布云图.运用该方法设计出的零件完全可以满足强度要求,可用于指导垃圾粉碎机的设计与研究. 关键词:运动仿真;垃圾粉碎机;有限元分析中图分类号:TD451 文献标识码:A Design of moving part of garbage processor by ADAMS and ANSYS W ANG Wei 1, SONG Si_xin 2 (1.Dept o f Tra ffic Eng.,Hua iyin I nst.o f Tech.,H uaian 223001,China;2 College of Mech.Sci.and En g.,Jilin Univ.,Chan gchun 130025,China) Abstract:Gaineded prac tice force that acting on main moving part of QL 100type garbage processor by ADAMS moving simulation measure is analyzed,based on this,gaineded stress distributing plot of main mov ing part of garbage processor by FE N(finity element analysis)with ANSYS.The parts that are designed by this measure meet intensity requirements.It offers valuable referrence for design and study to garbage processor.Key words:moving simula tion;garbage processor;FEN(finity element analysis) 0 引言 垃圾粉碎机于20世纪40年代在西方国家得到政府的重视和规模化应用,许多国家专门制定了法规,将垃圾粉碎机纳入建筑规范,成为厨房必备用品.同时制定了相应的设计与制造规范,并将CAE 技术应用到垃圾粉碎机的设计与制造领域.20世纪90年代,厨房垃圾粉碎机开始进入中国,并且被国 内广泛接受.由于起步晚,国内对垃圾粉碎机的设计和研究还是沿用传统的计算与设计方法.由于垃圾粉碎机已被纳入厨房设备,强度不满足要求会造成人身伤害,因此对其安全性、结构的轻巧性及结构尺寸要求很高.本文基于CAE 技术,运用ADAMS 和ANSYS 对垃圾粉碎机运动部件进行分析与研究,为垃圾粉碎机的设计提供参考.
万能粉碎机
干燥机的发展较快，种类繁多，功能强大，在生产生活中的许多方面都发挥着它的作用，对流传热干燥机就是其中一款用途比较广泛的干燥设备，它具体适用哪些方面，它的工作原理又是什么，通过下面的文字我们一起学习了解一下对流传热干燥设备的特点。 干燥设备又称干燥器和干燥机。用于进行干燥操作的设备，通过加热使物料中的湿分(一般指水分或其他可挥发性液体成分)汽化逸出，以获得规定湿含量的固体物料。干燥的目的是为了物料使用或进一步加工的需要。如木材在制作木模、木器前的干燥可以防止制品变形，陶瓷坯料在煅烧两款干燥设备前的干燥可以防止成品龟裂。另外干燥后的物料也便于运输和贮存，如将收获的粮食干燥到一定湿含量以下，以防霉变。由于自然干燥远不能满足生产发展的需要，各种机械化干燥器越来越广泛地得到应用。 该方法使热空气与物料直接接触，边加热边除去水分。关键是要提高物料与热空气的接触面积，防止热空气偏流。恒速干燥期间的物料温度几乎与热空气的湿球温度相同，所以使用高温热空气也可以干燥热敏性物料。这种干燥方法干燥速率高，设备投资少，但热效率较低，下面是各类对流干燥设备的基本情况。 ⑴箱式干燥器 是较老的干燥器之一。物料用盘盛装，料盘摆在架车上逐层逐排放入，用蒸汽或电作为热源，箱内热空气可循环及部分排放，以使干燥较均匀。虽热效率低，但仍在大量的使用，也在继续制造，原因是结构简单，操作不经常照管也无明显问题。但不少物料干燥时须翻盘、翻粉，热敏性物料常易变色，亦不适用于带溶媒物料的干燥。由于物料堆积，其内层传热、传质差，因而干燥速率低。 ⑵隧道式烘房 系将料盘分置于特制小车上，可逐车间歇进、出隧道，以增加产量及提高热效率。其他结构与箱式干燥器相似。 ⑶网带式干燥机 可用于干燥玉米、谷物、蔬菜等。此机装有不锈钢丝网制的传动带，物料随带移动，可分段加热。该装置以每段1.8～2m长为一单元，较长可连接至40m，每小时处理量可高至4t。恒率干燥阶段热空气温度可达130℃，排气相对湿度可达85%。 ⑷多层涡轮干燥器 其结构为一立式园筒，内设有若干层转盘，物料可由顶部加入，逐层落下至底部放出。热空气自底部引入，由设于园筒中心的数个鼓风涡轮叶轮分段循环空气，并于器内壁相应高度设加热器，以补充空气的热量，提高热效率及干燥速率。但该设备不易清洗，对多品种生产及要求洁净的物料较困难。 现有的干燥设备中，较多的是对流传热干燥。如热空气干燥，热空气和被干燥物料接触进行热交换以蒸发水分。对流干燥机代表性的设备常见类型有空气悬浮干燥机，如流化床干燥机、闪蒸干燥机、气流干燥机、喷雾干燥器、通风干燥机、流动干燥机、气旋转干燥机、搅拌干燥机、平行流动干燥机、回转干燥机等。 实际应用时，有单机使用，也有组合机使用，还有变形机型等。气流干燥机、流化床干燥机、喷雾干燥机等都是以热空气为载热体，在干燥的同时，也完成了物料的转移。这样我们可以清楚的知道对流传热干燥机的特点和工作原理，在以后的使用中或许或有用万能粉碎机一听这名字就知道它的功能很多，运用的工作面比较广，那它跟其它的粉碎机相比较它有什么特点，也就是说它的特点是什么，在生产生活中都用在哪些方面，它的的适用的物料是哪些，根据下面的文章来找出答案吧。 万能粉碎机利用活动齿盘和固定齿盘见的高速相对运动，使被粉碎物经齿冲击，摩擦及物料彼此间冲击等综合作用获得粉碎。本机结构简单、坚固、运转平稳、粉碎效果良好，被粉碎物可直接由主机磨腔中排出、粒度大小通过更换不同孔径的网筛获得，另外该机为全不
粉碎机的安全生产操作正式样本
文件编号：TP-AR-L2321 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 粉碎机的安全生产操作 正式样本
粉碎机的安全生产操作正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 粉碎机的安全生产操作 （一）开机前准备 1、检查零件的完好和紧固情况，特别是锤片等高速运转零部件，固定必须牢固。 2、检查粉碎机在机座上是否牢靠。 3、检查轴承的润滑状况。 4、打开粉碎室门盖，检查粉碎室有无杂物。 5、检查导流板紧固情况，清除磁铁吸附的杂物。 （二）开机 1、上述检查完毕，启动电机空载运行，如各部
分技术状况正常，待转速正常后方可负载运行。 2、运转中，不应有卡磁和磨擦声。 3、筛子要安装牢固，密封、不得漏料，筛架要固紧。 4、工作过程中如发现异常响声、出料堵塞、轴承或电动机过热，应停止喂料，停车检查，排除故障。 5、工作结束，应空运转2—3分钟，将机内物料完全排除后，方可停止粉碎机和风机。 6、操作中必须严格保证安全生产。严禁随意提高粉碎机转速。经常检查销轴上的开口销，如有过度磨损或折裂剥落，应立即更换。 （三）调整保养 1、锤片的尖角用钝后，可反向调角使用，若锤片一端两角都已磨损，则应调头使用。在调角或调头
工业机器人操作机的设计方法和步骤
工业机器人操作机的设计方法和步骤 （1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性有很高的要求，点焊任务对机器人的位姿精度有很高的要求，两种任务都要求机器人具备摆弧的功能， 同时要能在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能，故机器人的自由度至少为六个。 2）喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能；要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作；同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏；因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。 3）搬运任务：如果工作对象比较笨重，工作任务是定点搬运，定位精度要求高，则对机器人的承载能力和定位精度有高的要求。如果工作对象比较轻巧，工作任务也是定点搬运，但要求轻拿轻放，且定位精度要求高，则对机器人的速度稳定和定位精度有高的要求。 4）装配任务：对机器人的速度稳定密和位姿精度有很高的要求。 有些机器人能完成多种工作任务，如MOTOMAN - SKI20系列机器人，既可以用于搬运也可以用 于点焊，具有快速、精巧、强有力和安全性高的特点；另一种MOTOMAN—SK6/ SK16系列机器人， 可以完成弧焊、搬运、涂胶、喷釉和装配多种任务，具有高速、精巧和可靠性高的特点。 设计新型机器人时，要充分考虑以上诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研究和比较，确定出所要机械部分的特点，定出设计方案。下面以一台六自由度交流伺服通用机器人为例讲一下设计过程。 （2）确定设计要求 1 ）负载：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的负载。一般喷漆和弧焊机器人的负载为5?6kg。 2 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人未端的最大复合速度和机器人各单轴的最大角速度。 3 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的重复定位精度、如弧焊机器人的重复定位精度为土0.4mm ABB公司开发的Model 5003型喷漆机器人的重复定位精度为土1mm同时要确定构成机器人的零件的精度、臂体的尺寸精度、形位精度和传动链的间隙，如齿轮的精度和传动间隙；还要确定机器人上所用的元器件的精度，如减速器的传动精度、轴承的精度等等。
食物垃圾粉碎机的设计与仿真设计
食物垃圾粉碎机的设计与仿真设计
1 引言 近几年，我国经济[1]发展迅速，GDP每年都以一个稳定的数字增长着，这样伴随的就是人们生活水平质量的提高，可是问题也来了，就是生活垃圾[2]的迅速增长。截至到2011年，我国有647个城市的生活垃圾总量约为1.64亿吨，而且这个数字也会在接下来几年迅速的增长着。据不完全统计，我国已经大约有2/3的城市因为堆积如山的垃圾而被包围了，这些垃圾严重的影响了人们的日常生活秩序，特别是在夏天，你走在小区路上，就会闻到一股臭气熏天的刺鼻的味道。由于城市生活垃圾量[3]的疯狂堆集，已经有许多填埋场不能用了，同时这样也占用了土地，不能建造其他东西，这种现象也导致了城市与垃圾的矛盾更加激烈，所以你可能会看到原本一些偏远的垃圾填埋场[4]已经不知不觉的进入了城市的视野中，甚至有些小区就建在垃圾填埋场旁边。许多城市都在承受垃圾污染对人们的危害，中国本来就是一个缺水的国家，全国共有2/3的城市处于缺水[5]状态中，但在垃圾填埋场中，会有重金属以及一些容易腐烂的垃圾所产生的病原微生物渗透到地下中，这样会严重的破坏当地的水源。 1.1 厨余垃圾特征及危害 1.1.1 厨余垃圾的特征 厨余垃圾 是指在食物加工和饮食过程中所产生的易腐化、易降解的微生物。其 [6] 中包括果皮纸屑、剩菜剩饭等。食物垃圾的聚集地大部分来自菜场、厨房和餐饮店垃圾。 （1）厨余垃圾的热值 热值又被称为热量，热值定义为完全燃烧1Kg的垃圾产生的能量，而热值是我们来衡量一类垃圾是否有价值的评判标准，热值高，证明它的价值高，热值低，则认为其燃烧价值不大。现在家庭厨房里的厨余垃圾的水含量[7]较高，经测试测出来1Kg垃圾的热量[8]在2000-3000KJ/kg上下，这范围热量的厨余垃圾需要添加助燃剂来燃烧；而一般热量在3360KJ/kg及其以上时，就没必要去添加助燃剂了；而当厨余垃圾的热量超过4200KJ/kg时，由于其大量的热量，可以用余热来发电。厨余垃圾燃烧的时候，要时刻观察温度表，温度一高可产生烟雾、灰尘、有毒气体等有害人体健康的致癌物质。 （2）营养物质丰富[9]，可统一管理
大型多功能轻薄料粉碎(破碎)成套设备
轻薄料粉碎（破碎）成套设备是轻薄料粉碎机： 适用物料： 轻薄料、废旧金属、卷闸门、废旧汽车、汽车壳、汽车皮、汽车架子、汽车车厢、汽车厢板等废金属 机械配置： 轻薄料粉碎机一台，生产线一条，磁选设备一台，输送机一台，电机一台 产品介绍： 轻薄料粉碎机是我公司专为粉碎轻薄料而研发的新型轻薄料粉碎机械，该设备结构稳固紧凑，操作维修方便，输送机上料，提高工作效率，完全实现作业的自动化，出料口设有磁选装置，彻底分离铁和其他杂质，使粉碎出来的物料，干净光亮，可直接满足进料入炉的要求，锤头和衬板采用铸造高锰钢材质，延长机器寿命，减少运输、人力等各方面的成本，结构稳固紧凑，维修方便，去漆效果达到95%以上，产量高，利润空间大，输送机上料实现上料自动化，出料口设有磁选装置，实现铁和其他杂质的分离，粉碎后的物料，可大可小，占地面积小，粉碎后的物料可直接满足精料入炉的要求，适用于钢厂附属企业、专业的废钢加工配送企业、各废品回收企业。 产品特点： 1、多种粉碎腔型、应用灵活、适应性强。 2、稀油润滑、可靠先进、增长使用寿命。 3、配备专门稀油润滑系统，保证部件间润滑油流，部件能够充分润滑。 5、产品中立方体所占比例明显提高，团球状颗粒更均匀。 4、粉碎物料从顶部的入料口投入，落到旋转的转子中心部件，落下的物料在转子的强大离心力的作用下，撞击到主机内部的反击板被粉碎。 5、粉碎原理及技术参数先进，运转可靠，运行成本低。 使用轻薄料粉碎机粉碎后的产品优点： 1、颗粒运输方便，可有效降低运输成本，增加运输效率； 2、金属颗粒的销售价格远高于废铁、废铝的价格； 3、金属颗粒相对于金属更易存放，可以节省大量的仓库空间； 4、金属颗粒大大方便了运用和再加工。 售后服务： 一、产品质量承诺 1、产品的制造和检测均有质量记录和检测资料。 2、对产品性能的检测，我们诚请用户亲临对产品进行全过程、全性能检查，待产品被确认合格后再发货。 二、产品价格承诺： 1、为了保证产品的高可靠性和先进性，系统的选材均选用国内或国际优质名牌产品。 2、在同等竞争条件下，河南通利在不以降低产品技术性能、更改产品部件为代价的基础上，真诚以较优惠的价格提供给贵方。 三、交货期承诺： 1、产品交货期：尽量按用户要求，若有特殊要求，需提前完工的，我公司可特别组织生产、安装，力争满足用户需求。 2、产品交货时，我公司向用户提供下列文件； ①技术保养维修手册
工业机器人基础操作
目录 项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 (1) 项目二机器人的基本操作 (11)
项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 一、布置任务 1.项目要求 （1）项目名称：工业机器人基本结构认识与基础操作 （2）计划课时：6 （3）器材及工具准备（现场准备） 表1 实验所需设备清单 2.教学主要内容及目的 通过该实训课程，将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习，在理论和实验的基础上进一步对工业机器人的认识，更好的了解机器人的操作方式。 3.相关知识准备 机器人的基本组成、机器人的基本安全操作常识。 二、制定计划 教师辅助学生以小组方式，10人一组，由指导老师讲解基本操作要领及安全注意事项，讲解完成后，学生自己进行操作，讨论各步骤的注意事项及原因，以讨论加操作的方式进行学习。 三、实施项目任务 1. 实训内容 ①通过现场讲解，学习机器人的基本安全知识，为后续安全操作做基础； ②认识机器人控制柜，了解其主要结构及控制按钮的功能； ③认识示教器的基本操作方法。 2. 实训步骤
（1）工业机器人安全知识 a、记得关闭总电源 在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 b、与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 c、静电放电危险 搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 d、紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。 出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： 机器人运行时，工作区域内有工作人员。 机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 e、灭火 发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 f、工作中的安全 注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 g、示教器的安全 示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。 小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，
制药前处理—粉碎设备
制药前处理—粉碎设备 制药行业粉碎设备所涉及的品种与型式甚多，在干式粉碎的应用更是包罗万象，这里仅列举的几种粉碎设备。 1、多功能粉碎机 多功能粉碎机属高速旋转撞击式，根据结构及作用力不同，通过不同粉碎元件的组合，可组成涡轮式、针棒式、翼板式、半齿圈半筛网式与全齿圈式几种粉碎设备。 1.1、原理 物料由料斗经螺旋输送器进入粉碎腔体，利用高 速旋转的转子(如叶片、针棒、齿形等）与固定定子(如 齿圈)之间所产生的强力冲击力、剪切力磨擦而使物料 被粉碎所产生的强力冲击力、剪切力磨擦而使物料被 粉碎，粉体通过筛网排出机腔，粒度大小通过更换不 同孔径的筛网获得。 1.2、特点 以江苏魄宝集团所生产的DFSJ型多功能粉碎机(图4所示)为例，其具有： (1)产量高、噪音低、能耗低、维修简单、安装方便等； (2)转子与定子之间间隙精确合适，粉碎效果最佳； (3)密封性能较好，内置迷宫式密封，机门有O形密封圈，以防粉尘外逸； (4)由于转子高速旋转，带进大量空气，因而有自冷功能，能适用要求较低的热敏性物料粉碎； (5)系统管道连接采用快拆式结构，能快速、方便地拆装、清洗；
(6)可配有旋风分离器和除尘器，生产过程中无粉尘飞扬，粉尘捕集袋能 有效截留气流中的微粉。同时，粉尘捕集袋截留的细粉能有效回收，降低了 物料的损耗率。 1.3、不同组合的特点与应用 多功能粉碎机是通过不同转子与定子的组合而表现的出五种粉碎设备。1.3.1、涡轮式 涡轮式(图1所示)适用于易碎的弹性物料、干的和较大含水量的结晶物料，由于涡轮式转子的转动能产生大量的气流，从而可以处理一些要求较低的的 热敏性物料。产品粉碎细度＜100μm，细度可以由调整涡轮速度和使用不同孔径的筛网来解决。 1.3.2、针棒式 针棒式(图2所示)，适用于结晶及易碎物料。产品细度＜50μm,可以调整 转子转速获得不同的产品细度，改变针棒的数量和排列也会影响产品的细度。
大件垃圾破碎机设计原理
大件垃圾怎么处置，大件垃圾破碎机设计原理 斯瑞德的大件垃圾处理设备，提供了包括废旧家具在内的大件垃圾解决方案：一站式输送机+破碎机+分选机+除尘设备。解决了运输难题的同时，破碎后的物料还可再生利用实现资源化，完成了大件垃圾的完美变身。 大件垃圾定义 大件垃圾包括大件家具，装修垃圾，园林垃圾，建筑模板，包装垃圾等。大件家具具体包括床垫、弹簧床垫、沙发、椅子等。这种高体积-重量大的垃圾，对垃圾处理及运输带来不便。填埋占用空间大，难于再生利用。
大件垃圾的处置方法和资源化作用：
大件垃圾资源化，减量化减容化都离不开前期预处理，国内处理大件垃圾的方法也开始参照国外的做法，集中处理，破碎分选。 在欧洲，很多大件废旧垃圾是集中运输到生活垃圾处理中心，粗破碎后与其他生活垃圾一样进入通用分选线。大件家具垃圾破碎出来的成分有木材、铁（型钢、螺丝钉和铰链）、铝合金型材、玻璃、皮革（人造革和真皮）、纺织品和纸皮、塑料（仿藤塑料条、塑料压边条、塑料布等）、海绵（聚氨酯泡沫）。 大件垃圾破碎机应用 斯瑞德低转速、高转矩的大件垃圾破碎机，是破碎分解任何大型、笨重的大件固废，以及高效和合成本的解决方案。我们的工程师团队可以根据客户需求，定制设计一套完整的大件垃圾破碎系统，包括破碎机、传送带及材料分选和除尘设备系统等。 斯瑞德的大件固废破碎机引用德国技术，在达到破碎力度的同时，为您节约能源成本、免除机器质量的后顾之忧；采用进口高级合金刀具，削铁如泥！即使大件垃圾中含有5mm厚度的一般金属，也完全不会对正常运作产生不良影响或对刀具造成破坏。
大件垃圾处理系统特性： 整车直接进料，节省前端输送，降低人工劳动强度及减少人员投入。 大扭矩输出，可适应不同物料破碎 封闭式除尘，改善工作环境 自卸式除铁器，实现自动除铁 集中自动控制，操作安全简单
工业机器人技术题库判断题1工业机器人由操作机控制
工业机器人技术题库 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。 9、一般工业机器人手臂有4个自由度。 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。 3、工业机器人用力觉控制握力。 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。 5、光电式传感器属于接触觉传感器。 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。