电动车刹车与断电原理

电动车刹车与断电原理
电动车刹车与断电原理

电动车刹车与断电原理

电动车刹把原理详解

刹把的作用就是当刹车时,控制器检测到刹车信号,无论在什么状态下都断开电机供电,分为:机械常开,机械常闭,电子常高,电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的,所以有3条引线:电源(5V),信号,地。在不刹车时有输出高低之分,所以叫常高,常低。现在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好,长时间使用易发生接触不良,可靠性低,一般使用一年多,但价格便宜,电子刹把防水性能好,长时间使用不会有接触不良现象,但价格稍高,刹把有长线(1200MM)和短.(450MM)线之分,与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为:4.5V-24V(与电机霍尔电压相同)。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的(或门),而机械常闭刹把则串联工作(与门),电子常低刹把则用附加电路(电子开关线路)工作。

如何改刹把?

电子刹把与机械刹把的区别就在于:电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的,其原理和无刷电机的霍尔一样,都是开关型的,霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号,如捏住刹把后,霍尔元件和磁钢位置对应准确,输出高电平信号,信号驱动控制器内部的电子开关电路(NPN三极管组成),将转速信号与地旁路.还有一种是捏住后输出低电平信号,它驱动控制器内部由PNP三极管组成的电子开关电路,将转速信号与地旁路,机械刹把就很好理解了,内部就是一个常开开关,捏住刹把后开关闭合,将转速信号与地旁路,还有一种是常闭开关的刹把,因为现在市面上不常见了,就不介绍了,霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线(没有正负之分)其中一根线接信号线,另一根接负极线就可,红5V不用,其原理为:机械刹把两根线接在了控制器内部三极管(以常

用的NPN电子开关电路为例)的集电极和负极上,因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方,即:机械刹把开关一闭合,就将转速信号与地(负极)旁路了。高电平:向控制器刹车线里面输入电压信号,控制器里面的电子开关导通,刹车动作。低电平:控制器刹车线向外输出一个电压信号,经过刹吧开关,闭合后,信号倒地,刹车动作。

简单点说控制器收到刹车信号后就会发出另一路信号去控制功率管用功率管把电动机的三根主线短路当然控制器是不会让他饱和短路的所以带电子刹车功能的控制器功率管一般都75NF75的好的差点的容易坏的要激穿的

一. 电池充不上电或充不足电。

1 电池使用寿命终止:更换或修复电池;

2 电池内保险管内保险丝断:更换保险丝;

3 电池保险管与保险座之间接触不良:调整两者位置使其接触良好,或更换保

险管;

4 充电器无输出电压或输出电压低:更换或修复充电器;

5 充电器与交流220V电源接触不良:重新插接电源;

6 充电器指示灯异常造成假充满:更换或修复充电器。

二. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。

1 表盘正负极引线间无电压:接插件接触不良或引线断路:重新插接或换线;

2 发光管损坏:更换或修复发光管;

3 表盘线路板上有断路:更换或修复仪表线路板。

三. 电机时转时停。

1 电池电量不足:给电池充电;

2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头;

3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好;

4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片,擦试感光管,仍然

不能排除故障:更换调速手把;

5 控制器内有故障:更换或修复控制器;

6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线;

7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关;

8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁;

9 线路内接插件虚接:重新插接,使其接触良好;

10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。

四. 打开电源,控制器正常工作,转动手把,电机不转动。

1 检查右手把调速线是否脱落,控制器或电机接头是否脱落;

2 左右闸把是否断电。

五.骑行费力,速度慢。

1 检查刹车是否抱死;

2 内胎气压是否合适;

3 蓄电池电压是否充足;

4 是否超过限制坡度或顶风。

六.行驶距离短。

1 电池长期放置:请先补充电;

2 轮胎气压是否不足:打气;

3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车;

4 电池充电是否充足:补充充电;

5 是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶;

6 气温是否过冷:电池能量发不出。

七.用钥匙打开电门锁电源,仪表盘电源指示灯不亮,转手把,电机不转。

1 电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝;

2 电池盒上保险丝接触不良:调整保险丝管,使其接触好;

3 电池盒上触头接触不良:调整触头使其接触好;

4 电池盒触头烧坏:更换新触头;

5 电门锁烧坏:更换新电门锁;

6 电池盒内电池引线断路:更新接通线路;

7 电池盒内电池内部断路:更换或修复电池;

8 电门锁引线或触头引线断路或接触不

良:重新接线。

八.打开电源开关,仪表灯亮,但转调速手把,电机不转。

1 控制器损坏:更换或修复控制器;

2 调速手把损坏:更换或修复调速手把;

3 刹车断电手把损坏:更换或修复;

4 电机内部损坏:更换或修复新电机;

5 车上导线断路:重新接通线路。

九.打开电源,电机立即旋转。

1 调速手把损坏:更换或修复;

2 控制器损坏:更换或修复。

十.电池充电8小时后,电动车只跑10公里。

1 电池老化: 更换或修复;

2 电机部分短路:更换或修复;

3 控制器损坏:更换或修复;

4 充电器输出电压低,电池充不满:更换或修复充电器。

十一.电动车车速明显不如以前快。

1 电机部分短路: 更换或修复;

2 控制器损坏:更换或修复;

3 调速手把损坏:更换或修复;

4 机械故障不灵活:保养、上润滑油。

十二.电池充电一小时,绿灯就亮(电池一充就满,一用就完)。

1 充电器电压低,使电池充电严重不足:更换或修复;

2 电池进入衰退期,不能满足长时间放电:更换或修复。

十三.充电8小时,充电器绿灯不亮,电池发热。

1 充电器充电电压偏高:更换或修复;

2 电池组或其中单节电池出现故障:更换或修复。

十四.电池漏液。

1 电池破损:更换或修复电池;

2 充电时电池位置倒放,充电电压偏高。十五.人力骑行时感觉速度慢,滞重感强。

1 前刹车或抱闸(涨闸)与转动部位摩擦:调整前后刹与转动部件间隙,既要使转动灵活,又要保证刹车制动性能良好。

2 链条过紧:调整后轮轴前后位置;

3 前、后轴挡及中轴部件并帽过紧或部

件磨损:松动紧固件或更换或修复磨损的部件;

4 前后轮胎充气不足:轮胎充气至足。十六.电池充足,但负载情况下两只红灯(欠压灯、过流保护灯亮,电机熄火。)1 充电器输出电压偏低:更换或修复充电器;

2 电池充电时间短:重新充电延长充电时间;

3 电池组或其中单只容量下降:换电池;

4 电极损坏或接触不良:更换或修复电极。

十七.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。

1 七芯连接接触不良:更换七芯线;

2 霍尔断电刹把接触不良:更换刹把。十八.电池充足,显示灯全亮,但负载轮毂转动无力。

1 齿轮磨损打滑:更换或修复齿轮;

2 轮毂电机绕组部分短路:更换或修复电机;

3 自行车装配问题或部件磨损:重新调

整自行车部件螺母松紧;

4 电机轴齿轮减震橡皮损坏:更换或修复。

十九.电力驱动有不规则的停转。

1 控制器与电机接插件松脱或导电不良:重新接插或更换或修复;

2 轮毂电机碳刷与转子接触不良:换电机。

回答:2011-09-19 12:37

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十七.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。

1 七芯连接接触不良:更换七芯线;

2 霍尔断电刹把接触不良:更换刹把。

十八.电池充足,显示灯全亮,但负载轮毂转动无力。

1 齿轮磨损打滑:更换或修复齿轮;

2 轮毂电机绕组部分短路:更换或修复电机;

3 自行车装配问题或部件磨损:重新调整自行车部件螺母松紧;

4 电机轴齿轮减震橡皮损坏:更换或修

复。

十九.电力驱动有不规则的停转。

1 控制器与电机接插件松脱或导电不良:重新接

电动车转把、电动车闸把、电动车助力传感器等是控制器的信号输入部件。电动车转把信号是电动车速度控制信号。电动车闸把信号是当电动车刹车时,电动车闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号;控制器接收到这个信号后,就会切断对电机的供电,从而实现刹车断电功能。电动车助力传感器是当电动车处于助力状态时检测骑行脚蹬力矩或脚蹬速度信号的装置。电动车控制器根据助力传感器信号的大小,分配给电机不同的电驱动功率,以达到人力与电力自动匹配,共同驱动电动车旋转。闸把:制动闸的把手。制动闸就是制止火车行动的刹车装置。火车的刹车为抱式制动,它是由压缩空气为能源的一种排气式刹车。本身车箱因故障脱离主挂钩后能自

动刹车的一种安全装置。

常用电动车控制器电路及原理大全

!!电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,绍具体实例,达到举一反三的目的。 1. 有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 图中元件号为笔者所标。通过介 1)电路原理 电路原理图见图2 所示,该控制器由稳压电源电路、 电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组 PWM产生电路、电机驱动电路、蓄

稳压电源由V3(TL431) ,Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V 电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494 为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V 的电压。该电压加到TL494 的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧ 脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494 的⑧ 脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1 是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494 的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低 Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22 分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电 压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5 用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V 时.LM324 的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚. 该脚电位≥ 3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2 截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池

电动车48V 充电器原理图与维修

电动车48V 充电器原理图与维修 电动车充电器实际上就是一个开关电源加上一个检测电路,目前很多电动车的48V 充电器都是采用KA3842 和比较器LM358 来完成,充电工作理图如图 1 所示 工作原理 220V交流电经LF1双向滤波.VD1-VD4整流为脉动直流电压,再经C3滤波后形成约300V的直流电压,300V直流电压经过启动 电阻R4 为脉宽调制集成电路IC1 的7 脚提供启动电压,IC1 的7 脚得到启动电压后,(7 脚电压高于14V 时,集成电路开始工作),6 脚输 出PWM脉冲,驱动电源开关管(场效应管) VT7工作在开关状态,电流通过VT1的S 极-D 极-R7-接地端.此时开关变压器T1的8-9 绕组产生感应电压,经VD6,R2 为IC1 的7 脚提供稳定的工作电压,4 脚外接振荡电阻R10 和振荡电容C7 决定IC1 的振荡频率, IC2(TL431)为精密基准电压源,IC4(光耦合器4N35)配合用来稳定充电电压,调整RP1(510 欧半可调电位器)可以细调充电器的 电压,LED1 是电源指示灯.接通电源后该指示灯就会发出红色的光。 VT1 开始工作后,变压器的次级6-5 绕组输出的电压经快速恢复二极管VD60 整流,C18 滤波得到稳定的电压(约53V).此电压一 路经二极管VD70(该二极管起防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电,另一路经限流电阻R38,稳压二极管VZD1,滤波电容C60, 为比较器IC3(LM358)提供12V 工作电源,VD12 为IC3 提供基准电压,经R25,R26,R27 分压后送到IC3 的2 脚和5 脚。 正常充电时,R33 上端有0.18-0.2V 的电压,此电压经R10 加到IC3 的3 脚,从1 脚输出高电平。1 脚输出的高电平信号分 三路输出,第一路驱动VT2 导通,散热风扇得电开始工作,第二路经过电阻R34 点亮双色二极管LED2 中的红色发光二极管,第三路输

电动自行车控制器电路及原理大全

电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例,达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示,该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示

电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431),Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池保护状态。此时LED5点亮,指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻,当过流时,取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时,TL494内部运放2输出高电平,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时,KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚,迫使TL494内部调宽脉

电动车维修资料全集

电动车维修资料全集 第一章:电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常,电机不转 (1)故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 (2)故障排除 ①拔下刹把插座(常开型刹把)。如电机运转,则为刹把故障,应更换刹把。 ②转把源5V电压正常,检测转把信号电压,转动转把,信号电压应在0.8~4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V,则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常,检测电机霍尔信号(黄、绿、蓝线)。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好,则电机霍尔损坏,应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线,用手慢慢转动电机,每相电压应在0~5V之间变化,如电压无变化则为电机霍尔损坏,应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常,且供电正常,则控制器损坏,更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压,电压应大于36V(电池充足电),如无电压,应检查输入线。检查控制器转把电源电压(接转把的红、黑线),正常电压在5~6V,如无5V电压,拔下转把插座,电压恢复5V,则可能为电机霍尔元件短路,如仍无5V电压,则为控制器故障,应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路,一般下雨受潮后更容易造成接头短路,因此要注意转把接头防水,若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路?否则会造成更换控制器连续损坏! ⑥或电机不转,重点检查电机霍尔开关和转把信号,若一通电,控制器外壳很烫,一般是控制器内部功率管短路,应立刻切断电源。 2、电机时停时转 (1)故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 (2)故障排除 ①检测电池电压,给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转,仪表无显示 (1)故障原因 ①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 (2)故障排除:用万用表电压挡检测电池输出电压,如无电压,检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路,如电池输出端电压正常,应检查控制器电源输入端电压,如无电压,检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 (1)故障原因 ①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 (2)故障排除 ①检测调速手抱调速信号线(绿线)电压,转把在最大角度时,调速端电压应为4.2V。如小于此电压,会导致电极转速成慢,应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动(无刷)

电动车控制器接线原理图

无刷电动车控制器接线说明 1.电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2.电机相位(u、v、w输出) 粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3.转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4.电机霍耳(A、B、C输入) 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5.刹车(柔性EABS+机械刹)细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车) 6.传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7.仪表(转速):细紫色线 8.巡航:细棕色线 9.限速:细灰色线 10.自动识别开关线:细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制 器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源,按接线 图所示连接各根导线; 2、该控制器应安装在通风、防 水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容 易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位,禁 止将控制器电源正负极反接(即严 禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑 接反)。 5、电机模式自动识别:正确接好 电动车控制器的电源、转把、刹把 等线束,,将电机识别模式开关线 (细黄)短接,打开电门锁,使电 机进入自动识别状态,若电机反转 则按一下刹车即可使电机正向转 动,在控制器识别电机模式10秒 后将电机识别模式开关线(细黄) 直接断开即可完成电机模式自动识 别。 6、1+1助力方向调整:在通电状 态,将调速电阻从最大值调到最小 值,再回到原始状态后,可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向 模式,再调整一次可从反向模式切 换到正向模式,并将最终的模式存 入单片机。 控制器线:红粗是正极,黑粗是负 极,红细是转把5V正极,黑细是 负极,绿色是信号线,你看看你的 转把线是不是没有接好,红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看 电机转吗?如果转动就是转把线你 的转把黑线断了。 电动车控制器怎么接线 1,分清楚每根线的作用,给控制供电的电源线(一般三根线用一个朔料插销弄在一起,其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级,还一根细的红色的是电源锁线)2,转把(控制速度的),一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3,仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的, 4,还有两个线,它们可以互 相连接在一起的,那可以调节 角度。(60度和120度) 5,三跟主相线,5跟细的 (和电机里面霍尔连接的) 再具体说下连接办法! 第一个,注意好正负极就可以 了! 第二个,需要调试不可能一次 成功的。(随便乱接) 第三个,需要根据经验找到, 先排除其他的线的作用,! 第四个,一般最后调试不出 来,就可以考虑是电机和控制 器角度问题了! 第五个,控制器和电机有严格 的匹配关系,需要慢慢调试。 哎,没有修过电动车肯定是接 不出来的,无刷的有点难度! 相信有刷的你可以搞定!还有 的就是控制器和电机就算型号 一样(假如都是48V300W) 也是有可能装上去没有作用

电动车控制器接线图详解

电动车控制器接线图详解 首先确定电源正负极,和电门锁线:方法是先把万用表打直流档上,再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线] 然后用万用表的正极[红线]一个 一个量,有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极,这里说明一下,有电源是三根线,其中那跟是电门锁线,这根线的特点是,打开钥匙和电源电压一样,关上钥匙没电压。 其次关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线:控制器电源线粗红色的是正极,粗黑色的是负极。接好后打开钥匙,再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常,然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线],霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。 第三各个电压正常对接白色学习线:若反转拔开在对接一次,电机正转后拔开学习线。接转把线,一般按颜色接就可能了,若还不可以有可能转把坏掉了,那么拔掉转把线,直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转,证明转把有问,换个转把。 第四电机正常转后,刹车断电线,霍尔线,仪表线等等。 第五控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。(下图为高标电动车控制器的线路图)

第六电车上各个线什么意思的确定方法:顺着电机找到电机3根相位线5 根霍尔线,拆下转把找到3根转把线,拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找,按大件安装,最容易理解最准确。 第七若电机还不正常转有可能霍尔坏了,测试霍尔好坏的方法:整车上带电检测,先把各线路及接插件都接好,把万用表拔到直流电压20V档位,先确认控制器有5V电源输出,再用黑表笔接在霍尔的地线,红表笔分别接三根信号线,在量的同时,用手轻轻转动电机,霍尔正常时,万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示,如果测某只霍尔时没有脉冲电压,则这只霍尔就坏了,[这种情况也可以用指针式万用表检测,指针在0V--5V之间摆动,霍尔是好的;如果指针不摆动,霍尔是坏的]用这种方法是最为可靠的方法,前提是带电操作。

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只 74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。 3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中,末级功率管V1和V2,V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管;V5和V6,V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管;V9和V10,Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC,U4为上管驱动IC;U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上,因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降,所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小,避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

电动车充电器原理及带电路图维修

常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种就是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源,配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图与元件参数见图表1) 图表 1 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰,D1整流为脉动直流,再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极,7脚为电源正极,6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制,调整R25(2、5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈,可以调节充电器

的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,与振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器,其作用有三个。第一就是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二就是起到隔离高压的作用,以防触电。第三就是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管(16A60V)C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管, U3(TL431)为精密基准电压源,配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10就是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27就是电流取样电阻(0、1欧姆,5w)改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流(200-300 mA)。 通电开始时,C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲,Q1工作,电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压,经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7(D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器,1脚为电源地,8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压,经R26,R4分压达到LM358的第二脚与第5脚。正常充电时,R27上端有0、15-0、18V左右电压,此电压经R17加到LM358第三脚,从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫Q2导通,D6(红灯)点亮,第二路注入LM358的6脚,7脚输出低电压,迫使Q3关断,D10(绿灯)熄灭,充电器进入恒流充电阶段。当电池电压上升到44、2V左右时,充电器进入恒压充电

电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍

电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍 时间:2017/1/3 16:48:00 人气:4737 编辑:腾牛小编 分享到: 标签:电动车 导读:在日常生活中,很多人喜欢骑电动车出行。电动车的使用寿命与电动车的控制器有关,那么电动车控制器怎么判断好坏下面小编将为大家介绍电动车控制器接线图,希望对大家有帮助! 电动车是常用的交通工具,方便快捷。很多人喜欢使用,电动车的使用寿命与电动车的控制器有关。那么电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器多少钱一只下面小编为大家介绍电动车控制器接线图,希望对大家有用!

仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力,同等条件下,作坊控制器肯定不如大公司的产品;手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品;外观精致的控制器好过不注重外观的产品;导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器;散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等,在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高,对比就能看得出来。 对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验,两个控制器都拆掉散热器,用一辆车,撑起脚,先转动转把达到最高速,立即刹车,不要刹死,免得控制器进入堵转保护,在极低速度下维持5秒钟,松开刹车,迅速达到最高速,再刹车,反复同样的操作,比如30次,检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比,温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流,相同的电池容量,同一辆车,同样从冷车开始测试,保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度,松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差,在长期使用中,这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器,重复上述试验,对比散热器温度,这可以考察控制器的散热设计。 观察反压控制能力 选取一辆车,功率可以大一点,拔掉电池,选用充电器为电动车供电,接上E-ABS使能端子,确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把,太快了充电器无法输出很大的电流,会引起欠压,让电机达到最高速,快速刹车,反复多次,不应出现MOS损坏现象。在刹车时,充电器输出端的电压会快速上升,考验控制器的瞬间限压能力,此试验如果用电池测试基本没有效果。

电动车控制器接线说明

电动车控制器接线说明 高标智能无刷电动车控制器接线说明如下: 1.电源输入 粗红色线为电源正端,黑色线为电源负端,细橙色线为电门锁2.电机相位(A、B、C输出) 粗黄色线为A ,粗绿色线为B ,粗蓝色线为C 3.转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4.电机霍耳(A、B、C输入)

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ,细绿色线为 B,细蓝色线为 C 5.刹车 细黄色线为机械刹(高电平刹车:+12V),细棕色线为接地线(低电平刹车) 6.转把线 细红色线为转把+5V电源,细黑色线为转把接地线,细绿色线为转把信号输入 7.仪表:细绿色线 8.三档开关: 细白色线高速转换,细黑色线地线,细黄色线高速转换/轻触按钮 9.限速:细灰色线 10.自学习开关线:细灰 高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项: 1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线; 2、高标控制器虽然防水、抗震,但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。 5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细灰)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细灰)直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。

电动车无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 2008-5-10 9:47:25 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源,无刷电机长寿,免维护的特点得到广泛应用,然而由于其使用直电刷,其换向控制相对有刷电机要复杂许多,同时由于电动又使用电池作电源,因此控制器自身的保护及对电机,电器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来,其控制器发展分两个阶用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器单,其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。的重点,在MCR版本的设计中,揉和了模拟、数字、大功等许多重要应用,结合MCU智能化控制,是一个非常有启今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的机电路如图1:

图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看:

图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清路就比较容易明白。

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机电源、复位、振荡器等,共有22个可复用的IO口,其中输出口,可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号,另路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里各引脚应用如下: 1:MCLR复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口:放大后的电流信号输入口,单片机将换后经过运算来控制PWM的输出,使电流不致过大而烧毁时电压应在0-1.5V左右 3:模拟量输入口:电源电压经分压后的输入口,单片机转换后判断电池电压是否过低,如果低则切断输出以保护过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4:模拟量输入口:线性霍尔组成的手柄调速电压输入口压高低来控制输出给电机的总功率,从而达到调整速度的

电动车充电器原理及维修(上)

常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以 UC3842驱动场效应管的单管开关电源,配合 LM358双运放来实现 二 阶段充电方式。其电原理图和兀件参数见图表 1) X 竺1 l ll erMcc-MoirM 220v 交流电经 TO 双向滤波抑制干扰,D1整流为脉动直流,再经 C11滤波形成稳定 的 300V 左右的直流电。U1为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为 电源负极, 7 脚为电源正极, 6 脚为脉冲输出直接驱动场效应管 Q1(K1358) 畤 e g s n z O O O O- O O tr o cr cc U L 「C M Ct IT IX CD G c-4 r-i - Q> M O giDZfN^pBL 甘 L GOO" cEiruiLruoou^OQO ■r t s LL 卜己Y ru rj- in LL LL LL LL L±- Lik □I 3 ZJ 3 □ L L' L L T — P 0 O O G> Q

3 脚为最大电流限制,调整R25(2.5 欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。 2 脚为电压反馈,可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器,其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用,以防触电。第三是为UC3842提供工作电源。D4为高频整流管 (16A60V C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管,U3(TL431)为精密基准电压源,配合U2(光耦合器4N35)起到自动调节充电器电 压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27是电流取样电阻(0.1欧姆,5w)改变 W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流(200-300 mA)。 通电开始时,C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3,达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲,Q1工作,电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压,经D3,R12 给U1 提供可靠电源。T1 输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7( D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358双运算放大器,1脚为电源地,8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压,经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时,R27上端有0.15 —0.18V 左右电压,此电压经R17加到LM358第三脚,从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫 Q2导通,D6 (红灯)点亮,第二路注入LM358 的6脚,7脚输出低电压,迫使Q3关断,D10(绿灯)熄灭,充电器进入恒流充电阶段。当电

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线说明 1.电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2.电机相位(u、v、w输出)

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3.转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4.电机霍耳(A、B、C输入) 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5.刹车(柔性EABS+机械刹) 细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车) 6.传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线 8.巡航:细棕色线 9.限速:细灰色线 10.自动识别开关线:细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线; 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。 5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。 更多关于电动车维修请点击下面的链接 电动车整车电气原理图 电动机车故障维修手册 电动车检测仪制作 电动车综合检测仪制作 电动车故障维修资料 电动车三合一喇叭接线图 电动车电机霍尔更换图解 电动车维修 电动车维修技术 电动车故障维修 无刷电机相角的判断 无刷电机的接线方法 电动车报警器(防盗器)的接法

电动车充电器电路图及维修方法精编版

电动车充电器电路图及维修方法 充电器常见的故障有三大类:高压故障;低压故障;高压、低压均有故障。 1、高压故障的主要现象是指示灯不亮,其特征有保险丝熔断,整流二极管D1击穿,电容C11鼓包或炸裂。Q1击穿,R25开路。U1的7脚对地短路。R5开路,U1无启动电压,更换以上元件即可修复。 2、若U1的7脚有11V以上电压,8脚有5V电压,说明U1基本正常。应重点检测Q1和T1的引脚是否有虚焊。若连续击穿Q1,且Q1不发烫,一般是D2,C4失效,若是Q1击穿且发烫,一般是低压部分有漏电或短路,过大或UC3842的6脚输出脉冲波形不正常,Q1的开关损耗和发热量大增,导致Q1过热烧毁。高压故障的其他现象有指示灯闪烁,输出电压偏低且不稳定,一般是T1的引脚有虚焊,或者D 3、R12开路,TL3842及其外围电路无工作电源。 3、另有一种罕见的高压故障是输出电压偏高到120V以上,一般是U2失效,R13开路所致或U3击穿使U1的2脚电压拉低,6脚送出超宽脉冲。此时不能长时间通电,否则将严重烧毁低压电路。低压故障大部分是充电器与电池正负极接反,导致R27烧断、LM358击穿。其现象是红灯一直亮,绿灯不亮,输出电压低,或者输出电压接近0V,更换以上元件即可修复。

4、另外W2因抖动,输出电压漂移,若输出电压偏高,电池会过充,严重失水,发烫,最终导致热失控,充爆电池。若输出电压偏低,会导致电池欠充。高低压电路均有故障时,通电前应首先全面检测所有的二极管、三极管、光耦合器4N3 5、场效应管、电解电容、集成电路、R25、R5、R12、R27,尤其是D4(16A60V,快恢复二极管),C10(63V,470UF)。避免盲目通电使故障范围进一步扩大。有一部分充电器输出端具有防反接、防短路等特殊功能。其实就是输出端多加一个继电器,在反接,短路的情况下继电器不工作,充电器无电压输出。还有一部分充电器也具有防反接、防短路的功能,其原理与前面介绍的不同,其低压电路的启动电压由被充电池提供,且接有一个二极管(防反接)。待电源正常启动后,就由充电器提供低压工作电源。 第二种充电器的控制芯片一般是以TL494为核心,推动2只13007高压三极管。配合LM324(4运算放大器),实现三阶段充电。 5、220V交流电经D1-D4整流,C5滤波得到300V左右直流电。此电压给C4充电,经TF1高压绕组,TF2主绕组,V2等形成启动电流。TF2反馈绕组产生感应电压,使V1,V2轮流导通。因此在TF1低压供电绕组产生电压,经D9、D10整流、C8滤波,给TL494、LM324、V3、V4等供电。此时输出电压较低。TL494

高标电动车控制器接线图详解

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高标电动车控制器接线图详解 很多消费者在更换新的控制器后,不知道如何把控制器完美的装上去,今天高标科技教你你控制器路线图如何组接。 安装前一定要注意三点:

1、电源正负极一定不可以接反; 2、先接电源线、电门锁线、转把线、电机线四组线; 3、线接好打开电门锁,转转把、若倒转,对接一下学习线,就正转了,然后拔掉学习线,接好其它线就可以了。 第一步: 确定电源正负极,和电门锁线:方法是先把万用表打直流档上,再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线]然后用万用表的正极[红线]一个一个量,有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极,这里说明一下,有电源是三根线,其中那跟是电门锁线,这根线的特点是,打开钥匙和电源电压一样,关上钥匙没电压。 第二步: 关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线:控制器电源线粗红色的是正极,粗黑色的是负极。接好后打开钥匙,再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常,然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线],霍尔线的电源电压5V 左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。 第三步: 各个电压正常对接白色学习线:若反转拔开在对接一次,电机正转后拔开学习线。接转把线,一般按颜色接就可能了,若还不可以有可能转把坏掉了,那么拔掉转把线,直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转,证明转把有问,换个转把。

第四步: 电机正常转后,刹车断电线,霍尔线,仪表线等等。 第五步: 控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。 第六步: 电车上各个线什么意思的确定方法:顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线,拆下转把找到3根转把线,拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找,按大件安装,最容易理解最准确。 第七步: 若电机还不正常转有可能霍尔坏了,测试霍尔好坏的方法:整车上带电检测,先把各线路及接插件都接好,把万用表拔到直流电压20V档位,先确认控制器有5V电源输出,再用黑表笔接在霍尔的地线,红表笔分别接三根信号线,在量的同时,用手轻轻转动电机,霍尔正常时,万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示,如果测某只霍尔时没有脉冲电压,则这只霍尔就坏了,[这种情况也可以用指针式万用表检测,指针在0V--5V之间摆动,霍尔是好的;如果指针不摆动,霍尔是坏的]用这种方法是最为可靠的方法,前提是带电操作。 第八步: 接仪表线:拆开仪表会发现仪表有2根线,一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。

电动车故障大全

①:电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常,电机不转 (1)故障原因 ①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④控制器损坏( 2)故障排除 ①拔下刹把插座(常开型刹把)。如电机运转,则为刹把故障,应更换刹把。 ②转把源5V电压正常,检测转把信号电压,转动转把,信号电压应在0.8~4.2V 由低向高变化。如电压无变化且小于1V,则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常,检测电机霍尔信号(黄、绿、蓝线)。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好,则电机霍尔损坏,应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线,用手慢慢转动电机,每相电压应在0~5V之间变化,如电压无变化则为电机霍尔损坏,应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常,且供电正常,则控制器损坏,更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压,电压应大于36V(电池充足电),如无电压,应检查输入线。检查控制器转把电源电压(接转把的红、黑线),正常电压在5~6V,如无5V电压,拔下转把插座,电压恢复5V,则可能为电机霍尔元件短路,如仍无5V电压,则为控制器故障,应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路,一般下雨受潮后更容易造成接头短路,因此要注意转把接头防水,若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路?否则会造成更换控制器连续损坏!⑥或电机不转,重点检查电机霍尔开关和转把信号,若一通电,控制器外壳很烫,一般是控制器内部功率管短路,应立刻切断电源。 2、电机时停时转 (1)故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。(2)故障排除①检测电池电压,给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转,仪表无显示 (1)故障原因 ①熔断丝管烧坏。 ②电池损坏。 ③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。 ⑤电池触点或插头接触不良。 (2)故障排除:用万用表电压挡检测电池输出电压,如无电压,检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路,如电池输出端电压正常,应检查控制器电源输入端电压,如无电压,检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢

电动车无刷控制器电路图(高清)

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的整机电路为例,整机电路如图1: (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看: (原文件名:2.gif) 图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清楚这部分,其它电路就比 较容易明白。 (原文件名:3.gif)

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机有28个引脚,去掉电源、复位、振荡器等,共有22个可复用的IO口,其中第13脚是CCP1输出口,可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号,另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个外部中断输入脚,可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里并不需要很关心。 各引脚应用如下: 1:MCLR复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口:放大后的电流信号输入口,单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出,使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3:模拟量输入口:电源电压经分压后的输入口,单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低,如果低则切断输出以保护电池,避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4:模拟量输入口:线性霍尔组成的手柄调速电压输入口,单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率,从而达到调整速度的目的。 5:模拟/数字量输入口:刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断,或根据电平高低判断,平时该脚为高电平,当有刹车信号输入时,该脚变成低电平,单片机收到该信号后切断给电机的供电,以减少不必要的损耗。 6:数字量输入口:1+1助力脉冲信号输入口,当骑行者踏动踏板使车前行时,该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号,该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7:模拟/数字量输入口:由于电机的位置传感器排列方法不同,该口的电平高低决定适合于哪种电机,目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小,以适合不同的力度需求。 8:单片机电源地。 9:单片机外接振荡器输入脚。 10:单片机外接振荡器反馈输出脚。 11:数字输入口:功能开关1 12:数字输入口:功能开关2 13:数字输出口:PWM调制信号输出脚,速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14:数字输入口:功能开关3 15、16、17:数字输入口:电机转子位置传感器信号输入口,单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电,从而使电机始终向需要的方向转动。这个信

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