合肥工业大学机械原理青宝书

合工大机械设计基础作业部分答案

3 凸轮机构 1．【答】 根据形状，可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三类。 基本组成部分有凸轮、从动件和机架三个部分。 凸轮与从动件之间的接触可以通过弹簧力、重力或凹槽来实现。 2．【答】 从动件采用等速运动规律时，运动开始时，速度由零突变为一常数，运动终止时，速度由常数突变为零，因此从动件加速度及惯性力在理论上为无穷大（由于材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大），使机构受到强烈的冲击。这种由于惯性力无穷大突变而引起的冲击，称为刚性冲击。 从动件运动时加速度出现有限值的突然变化，产生惯性力的突变，但突变是有限的，其引起的冲击也是有限的，这种由于加速度发生有限值突变而引起的冲击称为柔性冲击。等加速等减速运动规律和简谐运动规律都会产生柔性冲击。 3．【答】应注意的问题有： 1）滚子半径：必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径；在确保运动不失真的情况下，可以适当增大滚子半径，以减小凸轮与滚子之间的接触应力； 2）校核压力角：进行为了确保凸轮机构的运动性能，应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核，检查其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超过许用值，一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律； 3）合理选择基圆半径：凸轮的基圆半径应尽可能小些，以使所设计的凸轮机构可能紧凑，但基圆半径越小，凸轮推程轮廓越陡峻，压力角也越大，致使机构工作情况变坏。基圆半径过小，压力角就会超过许用值，使机构效率太低，甚至发生自锁。 4．【答】绘制滚子从动件凸轮轮廓时，按反转法绘制的尖顶从动件的凸轮轮廓曲线称为凸轮的理论轮廓。由于滚子从动件的中心真实反映了从动件的运动规律和受力状况，因此基圆半径和压力角应在理论轮廓上量取。

合肥工业大学机械原理

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

机械原理课程设计,详细.

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

2020年合肥工业大学机械考研初试及复试总结

XX年合肥工业大学机械考研初试及复试总结工大初试专业课考试一向很让人纠结，但我要说，其实不然！特别是现在不考简答题了，难度减小了不少，把握好历年真题命题方式其实很简单，120不难拿下。现在我简单介绍下 自由度，平面机构运动分析解析法（图解法基本不用看），凸轮，齿轮，轮系，每年必考，考得不难，这些都是必须拿下得分。第三章，第八章着来年过年都考了一题，其他几章间歇考，不过都要看，像第九章特别繁的计算就不用看了，不会考的，一般考运动副力的方向标注。第八章机构的组合方式框图是重点。课后习题和真题很重要！！！其他可以在搞一本考研辅导书做做。大家细心研究，真题要总结规律和题型，课后习题不用每道都会做，那些特别难的也不会考。好了，说多了都是废话，大家好好复习。我和几个学长学姐会经常去看看，能帮忙的我们一定尽力。作为过来人我也深深体会考研不容易。 合工大机械考研不是很难，综合性价比还是很高的，也是老牌名校。在合肥找工作绝对是没问题的，就是地理位置比一线城市差些，但分数线今年要比南京，上海那边低很多。合肥近几年发展也很快，欢迎大家报考。 我是跨专业考的，本科工业设计，学校只是二本，跨专业考机械。貌似其他和工大同等水平的院校都比较有偏见，但工大要好很多，

只要你分数够，工大就敢收你，不过跨度太大的话我也不敢保证。现在已经顺利录取了，而且拿了一等奖学金。 祝大家考研顺利！坚持到底！ 今天去工大照了所有录取的名单，在手机里不太好弄。有空再陆续上传。 先说听力，八点开始，听往届的学长说，声音比较杂，但今年亲身体验没有，很清楚，难度不高于四级听力，题型和四级前25道一样，总共也就25题。 然后隔半小时专业课笔试，两个半小时，做快点时间够了，三门课，这个都知道，题量有点大，但是难题少，像加工工序安排比较难。另外提醒一点，专业课答题纸是白纸，自己安排答题结构，选择题有的选项是a b c，有的是123，有的是ABCD，不统一。 题型每年都有变化，我说说今年的情况： 1．选择，差不多10道，不难。 2．简答，有三个。

机械原理课程设计参考答辩题

. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略

小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？

24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书

班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努

目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)

一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。

合肥工业大学机械优化设计

合肥工业大学 《机械优化设计》课程实践研究报告 班级： 学号： 姓名： 授课老师：王卫荣 日期： 2014年 4 月 19 日

目录 1、λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 2、单位矩阵程序作业； 3、连杆机构问题＋自行选择小型机械设计问题或其他工程优化问题； （1）分析优化对象，根据设计问题的要求，选择设计变量，确立约束条件，建立目标函数，建立优化设计的数学模型并编制问题程序； （2）选择适当的优化方法，简述方法原理，进行优化计算；（3）进行结果分析，并加以说明。 4、写出课程实践心得体会，附列程序文本。 5、为响应学校2014年度教学工作会议的改革要求，探索新的课程考核评价方法，特探索性设立一开放式考核项目，占总成绩的5%。 试用您自己认为合适的方式（书面）表达您在本门课程学习方面的努力、进步与收获。（考评将重点关注您的独创性、简洁性与可验证性.

1.λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 证明：0.618法要求插入点α1、α 2 的位置相对于区间 [a，b] 两端点具有对称性，即 已知a1=a2 , 要求α11=α22 由于α1=b-λ(b-a) α2=a+λ(b-a) 若使α11=α22 则有：b1-λ(b1-a1)=a2+λ(b2-a2)= a1+λ2(b1-a1) 因此: b1- a1=(λ2+λ)( b1- a1) ( b1- a1)( λ2+λ-1)=0 因为: b1!=a1 所以: λ2+λ-1=0 则有: 取方程正数解得 若保留下来的区间为 [α1，b] ，根据插入点的对称性，也能推得同样的λ的值。 其0.618法的程序框图如下:

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

1997-2016年合肥工业大学815机械原理考研真题及答案解析-汇编

2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考 研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新） 2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析，此题收集于合工大校内，非常稀缺，认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记，字迹清晰，内容总结非常 有条理，可以供大家复习时参考使用。

南京理工大学机械原理课程设计

机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)

2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。

2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。

机械原理课程设计

《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据

3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求

1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过

生产实习报告-合工大-机械设计制造及其自动化

生产实习报告 学院名称：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化2014-6班姓名学号： 指导教师：王玉琳卫道柱陈甦欣王道明实习日期：2017年6月19日——7月7日

目录 一、生产实习的目的 (3) 二、生产实习的基本要求 (3) 三、生产实习的时间、地点和内容 (4) 1、生产实习动员大会 (4) 2、生产实习讲座1——实习安全知识 (5) 3、安徽正远包装科技有限公司 (6) 4、生产实习讲座2——汽车传动系基础知识 (9) 5、安徽叉车集团有限责任公司 (11) 6、合肥华凌股份有限公司 (13) 7、生产实习讲座3——磁变流技术的研究、发展与应用 (16) 8、安徽安凯福田曙光车桥有限公司 (17) 9、安徽安凯汽车股份有限公司 (19) 10、合肥工业大学机械基础实验室 (22) 11、合肥长源液压股份有限公司 (24) 12、安徽巨一自动化装备有限公司 (27) 13、撰写《实习报告》，答辩 (29) 三、生产实习总结 (30) 四、实习思考题 (32) 五、你对本次生产实习的意见以及对本专业今后生产实习的建议 (43)

一、生产实习的目的 生产实习是本科教学计划中非常重要的一个实践性教学环节，其目的与任务如下： （1）使我们了解和掌握基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容，为后续专业课程的学习打下基础。 （2）让我们了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设备和先进的制造技术。 （3）培养我们用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。（4）训练我们从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力。 （5）培养我们热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。 二、生产实习的基本要求 （1）了解自动化生产与装配线； （2）了解典型机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程； （3）了解典型零件的结构特点和机械加工工艺过程； （4）了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺； （5）了解典型零件加工所需的设备、工装和量具； （6）了解企业所用的先进制造技术； （7）了解企业技术文档资料的编写方式； （8）了解企业的组织机构、生产管理情况和物流模式； （9）了解知名企业的理念和文化氛围。

合肥工业大学(815)机械原理2018年真题

合肥工业大学2018机械原理（815）初试真题回忆版 一．计算如下图所示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链需指出。 二．如下图所示，杆1以等角速度10rad/s逆时针回转，AB长100mm，图示位置AB竖直。 （1）求杆3上C点速度； （2）求杆3上C点加速度。（图解法、解析法均可） 三．一个四杆机构如下图所示，已知BC=80mm，CD=80mm。 （1）若AD为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围； （2）若AB为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围； （3）若AD为机架，机构为双曲柄机构，AD=50mm，求AB长度范围。

四．一对心直动凸轮机构，凸轮回转中心在O点，滚子的最低位置在A点，凸轮转过一定角度后滚子到达B点，B点附近凸轮理论轮廓线为ββ。 （1）作出凸轮基圆； （2）作出B点凸轮压力角； （3）滚子与凸轮的实际噬合点。 五．一对渐开线直齿轮噬合，两齿轮齿数均为15，模数为5mm，实际中心距78mm。 （1）求该齿轮组实际噬合角； （2）该齿轮组为何种变位； （3）若将该齿轮组用渐开线斜齿轮代替，模数为法向模数，则求该斜齿轮倾斜角及其是否会跟切。 六．已知轮系的各齿轮齿数，求1到4的传动比。（轮系图具体的忘记了，大概如下所示，一差动一行星轮系的组合）

七．一回转轴上分布有2个不平衡质量，m1m2及其回转半径已知，其位置如图示，现在P、Q面上半径为r处放置平衡质量，求其大小及位置。 八．图示为一斜面压榨机，已知各接触面之间的摩擦角均为?，若在滑块2上施加一定的力F可将物体4压紧，滑块2的倾斜角为α。Fr为物体4对3的作用力。 （1）已知Fr大小的情况下，求F的大小； （2）当F撤去后，该机构在Fr的作用下应有自锁性，求其自锁条件。

机械原理课程设计完整版

《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:

目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13

半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据

合肥工业大学机械复试经验

复试时间每年都在4月中下旬左右，提前十天左右通知复试，我只说机械的复试经验： 复试分为笔试和面试，笔试三门专业课综合150分，面试100分，英语翻译30分。听力30分。听力就4，6级难度，都是长短对话。笔试分为，机设，控制工程，工艺学，三门。机设有选择，计算题，改错题（机设中关于轴承安装等），控制工程有填空，计算，工艺学，填空，计算，改错（第十章改错多看看）。面试问些专业知识，所以现在可以把专业课的书翻来看看。机设专业的面试，主要问些机械设计上的知识点，呵呵，抽三题，抽到的题目自己回答了就行。英语翻译，多看看专业英语词汇。 一、关于09机制的复试重点内容： 1. 机械设计：齿轮、蜗轮蜗杆、带传动、链传动、轴、轴承 2. 加工工艺：内容很零散，50分的试卷基本把所有章节（除 了数控那章）都覆盖到了，最后是3个图形改错10分 3. 控制工程：就是考察到第六章第二节，特别是三四五章是 考试重点 二、有关面试的英语口语内容： 英语口语会考察一个常规题目（例如大学你最喜欢的运动及原 因），还会考察专业英语朗读（200词）与直接翻译，另外当然别 忘了英文自我介绍。 三、关于英语听力考察：40分的听力就是统一在教室听，没有什 么可说的，就是噪音很大，到时候听不清也不要影响后面的专业 课笔试。 四、至于面试专业课方面的内容： 就是平时有关机械的课程不一定从哪个方面拿出来问你，都是 很重要的内容，也很浅显，简单说就是最基础的知识（比如去年 考查我的是刀具的几个角和几个面、皮带传动功率的计算公式fv 或w/t、） [本帖最后由hfut01 于2010-3-15 09:24 编辑] 11年机械制造自

合肥工业大学机械原理习题集

第一章 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c

给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度

合肥工业大学机械工程专业

合肥工业大学机械工程专业 卓越工程师培养计划 研究型工程师培养计划（工学博士） Ⅰ专业培养标准 为适应我国国民经济发展和社会主义建设的需要，培养德、智、体全面发展的机械工程学科高层次专门技术人才，研究型卓越工程师培养的总体要求是：热爱祖国，遵纪守法，道德品质好，愿为社会主义现代化建设服务；在机械工程学科领域内掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；在所从事的研究方向上做出创造性成果；具有独立从事科学研究工作的能力；具有实事求是，科学严谨的治学态度和工作作风；能够熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力、听说能力和具有阅读本专业外文资料的能力；积极参加体育锻炼，身体健康。 一、具备从事大型装备设计开发或复杂科学技术问题研究的能力，系统 深入地掌握专门的技术知识和理论，掌握本专业的技术现状和发展趋势 1. 具有从事大型或复杂工程问题研究和机械装备设计、制造、开发、技术科学研究所需的相关数学、自然科学、经济管理以及人文社会科学知识。 1.1具有宽厚的数学、力学、计算机应用和自然科学基础。 1.2具备基本的工程经济、管理、社会学、情报交流、法律、环境等人文与社会 学的知识，并对环境保护、生态平衡、可持续发展等社会责任等有较深入的认知和理解。 2. 系统深入地掌握机械工程领域专门性的技术理论和方法。 2.1掌握机械工程原理、技术、工程科学和本专业的系统理论和方法；对跨学科 相应的知识也有一定的了解。 2.2 对机械与装备系统设计、制造、控制等涉及的交叉技术有广泛深入的理解， 并具有对现代社会问题、对工程与世界和社会的影响关系等有独立认识和见解。 2.3 熟悉机械工程领域新材料、新工艺、新设备和先进制造系统以及本专业的最 新状况和发展趋势。 3. 熟悉本专业领域的最新技术标准。 二、具备从复杂系统中发现并提取关键技术进而提出系统解决方案的能

机械原理课程设计 压床机构

湖南科技大学 课程设计 课程设计名称：《机械原理》课程设计 学生姓名： 学院： 专业及班级： 学号： 指导教师： 2013 年 1 月 10 日 课程设计任务书 机电学院机制系系主任： 学生班级：2010材成1、2、3 班日 期： 一、设计目的： 在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。 二、学生提交设计期限： 在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老师评阅。 三、本设计参考材料： 《机械原理》《机械原理课程指导书》

四、设计题目的选定： 参考设计题目附后页，任选一题。 五、设计要求： 1、查阅相关资料； 2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。 六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录 d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献 七、设计所得学分及成绩评定： 本设计单独算学分及成绩：占1个学分。 考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。 八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：12.17日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：12.18日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：12.19～12.20日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：12.21日。 学生签名：指导老师签名： 学号：

合肥工业大学机械系统设计复习资料与试题1

！机械综合原理设计！

1、试进行水果分选机的原理方案设计和结构方案设计。 方案一：原理方案设计：采用滚筒式来进行水果的分选； 结构方案设计：总体结构分为以下主要部分：进料斗、滚筒、收集料斗、机架、传动装置、摩擦轮等。 方案二：原理方案设计：采用摆动筛式来进行水果的分选 结构方案设计：水果分选机由分选机构、传动机构和电动机组成。水果分选时将水果运送至进料斗，然后流入到摆动筛中，使水果在摆动筛中作相对运动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。 2.试进行回收后的牛奶瓶或啤酒瓶洗瓶机的原理方案设计和结构方案设计 原理方案设计： 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。

实现方案一：凸轮-铰链四杆机构方案 实现方案二：五杆组合机构方案： 3．给出一种步进式送料机构的设计构思。(本题可与相应的实验结合使用) 要求：应含有存储、送料、检验及检验后的分类处理等环节。(以棒料为例) 存储选择坯件自重式料仓，送料原理图如下

书上第66页也有一种方案。 4．图示为工厂中使用的虎钳，采用丝杆螺母机构，当需要较大距离移动钳口时非常不便。请针对这一问题进行一种可实现快速进给的虎钳机构设计（原理方案设计），画出其原理图。

5、试对于鸡蛋大小分级的分选机进行原理设计。（请至少提供两种方案，并简要说明实现方法） 0）电子称重式分选机：采用压力传感器称量水果，微机系统将传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理，然后用单片机控制相应的电磁阀送出开关量。

1）筛子分选法：采用平面振动筛，筛孔大小由分选尺寸确定，主要是通过筛体的振动使筛面鸡蛋以一定的速度向排斜端移动，小于第一层的鸡蛋落到第二层筛面。 2）回转带分选法：回转带分选法的工作方式是将水果置于两条分离带之间，若鸡蛋小于两带之间的距离，水果便从中落下。由于两条分离带之间的距离沿鸡蛋运行方向不断增大，使不同尺寸的鸡蛋落在下方相应的输送带上 6．根据对电子配钥匙机器的观察，对其作出原理构思并作出初步的结构设计。请用结构简图画出你的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有文字说明。 电子配钥匙机器的原理是典型的仿形铣床，机器可以将原钥匙的轮廓硬扫描出来并按照这个轮廓加工机器上待加工部位的钥匙，从而实现钥匙的复制，即配钥匙。 7．图示一种可纵横开启的窗户，试构思一种机构能满足这种窗户的功能。请用结构简图画出你的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有文字说明。 利用百叶窗来实现上下开启。这样窗户需要两个窗框。外面窗框与墙体固定。内部窗框作为百叶窗的边缘，以实现普通窗户的左右开启。

合工大机械原理考研内部辅导课件

合肥工业大学考研答疑课件

第一章平面机构的结构分析 一. 基本概念 1. 机械: 机器与机构的总称。 机器: 具有三个共性。 机构: 只具有机器的前两个共性。 2. 构件与零件 零件——制造单元 构件——运动单元 构件可以由一个零件或多个零件刚接而成 3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面。 4. 运动副的分类： 平面运动副：两构件在同一平面内作相对运动 平面低副—两构件以面接触构成的可动联接 平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接 平面低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动 移动副—联接的两构件只能作相对移动 空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动 5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统 分类：空间运动链、平面运动链

闭式运动链、开式运动链 6. 机构：有机架并有确定运动的运动链 分类：平面机构、空间机构 二. 基本知识和技能 1. 机构运动简图的绘制与识别图 在机构运动简图中： 运动副—按国家标准所规定的代表符号画出 构件—用线段、小方块等简单图形画出 尺寸—按选定的比例画出 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 F = 3n - 2P L- P H n —活动构件数 P L —低副数 P H —高副数 自由度计算时须注意: (1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有 ( K - 1 )个转动副 (2) 局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度） (3) 虚约束应去除。（注意虚约束出现的场合）

机构具有确定运动的条件 F > 0 能动 原动件数< F 机构运动不确定 原动件数= F 机构运动确定 原动件数> F 机构运动相互干涉 F ≤0 不能动，为刚性构架 3. 机构的结构分析 （1）高副低代： 用一个构件，两个低副代替一个高副须满足：代替前后机构的自由度不变代替前后机构的瞬时运动不变 高副低代必须遵循一定的方法： 曲线对曲线的高副低代

机械原理课程设计

机械原理课程设计 目录 一 .设计题目............................. 1.. 1.1课程设计目的和任务................... 1. 1.2课程设计内容与基本要求............... 1. 1.3机构简介............................. 4.. 1.4参考数据............................. 5.. 1.5设计要求............................. 5.. 二 . 设计方案比较........................ 6.. 2.1设计方案一........................... 6.. 2.2设计方案二........................... 7.. 2.3设计方案三........................... 8.. 2.4最终设计方案......................... 9.. 三. 速度，加速度多边形计算与分析......... 1. 0 3.1速度、加速度多边形计算与分析 (10) 四. 虚拟样机实体建模与仿真............... 1. 3 4.1ADAMS 的样机建模.................... 1. 3 五. 虚拟样机仿真结果分析................. 1. 4 5.1滑块水平位移仿真曲线 (14) 5.2滑块水平运动速度仿真曲线 (14)

5.3滑块水平运动加速度仿真曲线 (15)

5.5 带刮片摆杆角速度仿真曲线（二） . 15 六 . 课程设计总结 ...................... 1..6 6.1 机械原理课程设计总结 ............... 1. 6 6.2 设计过程 ........................... 1..7 6.3 设计展望 ............................ 1..7 6.4 参考文献 ............................ 1...8 6.5 心得体会 ............................ 185.4 带刮片摆杆角速度仿真曲线（一） 15