国内工业机器人发展情况

中国工业机器人产业发展与市场

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能装备，即将成为制造业无法替代的高科技、高效率装备。十几年来，全球工业机器人需求快速扩张。

1、国内工业机器人市场

据国际机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，全球新装工业机器人年均增速约为9％。其中，2010年和2011年出现需求激增，2012年全球工业机器人产销量达16万台。据预计，到2025年，有5％-15％的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25％-30％，高于过去20多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。

数据显示，我国工业机器人需求快速增长：1999-2008年，安装量每年都以超过20％的速度增长，2010年，我国保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42％的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。2008-2012年，我国工业机器人平均每年安装量约15000台，即使在全球经济萧条的2009年，销量也在逆势增长。2010年安装量为14978台、2011年为22027台、2012年为24800台。

全球对工业机器人需求最多的是汽车产业，占比为27.27％；电子制造行业的占比达22.82％，这与近年来消费电子领域的技术突破有很大的相关性；其次是橡胶塑料工业和金属制品，占比分别为8.71％和3.62％。

根据IFR的预测，到2014年，中国将成为全球最大的工业机器人需求国，需求量达3.2万台，占全球总销量的17％。

随着近几年国内机器人概念的不断升温，关于机器人产业的相关扶持政策不断跟进。2011年，工信部发布智能制造装备产业规划。2012年，科技部发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划，提出要攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人机器核心部件的技术突破和产业化。2013年7月，工信部装备工业司副司长王卫明透露，《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》已上报给发改委和科技部等部委，可能很快会正式发布，下一步要加大对机器人产业的支持力度。

“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展。华南理工大学机械与汽车工程学院院长张宪民指出，2015年工业机器人的产业规模有望超过万亿，智能制造及智能化设备的行业前景乐观。以深圳为例，数据显示，与机器人技术相关的信息、家电、通信等装备制造业的产品规模已达3000多亿元，居全国前列。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30％，个别企业的增速甚至达200％。

2、国内工业机器人研发生产水平

2013年4月21日，由中国机械工业联合会牵头成立的“中国机器人产业联盟”在北京科技会堂揭牌成立。该联盟旨在促进我国工业机器人行业发展，指导国内企业进步，推动行业前行。各地机器人产业联盟相继成立，产学研齐心协力攻克机器人制造的尖端技术。

国外工业机器人技术日趋成熟，目前已发展成为标准设备，被广泛应用于工业领域。业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。机器人国产化程度低的原因除了品牌知名度不如国外以外，国内企业在主机成本和可靠性品质上也不如国外品牌。以平均无故障时间为例，国内产品平均在8000小

时，而国外同类产品可达数万小时。我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距。据了解，目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是RV减速器，而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

目前整个机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三大块，国内企业目前主要集中为系统集成商，实现下游应用，即通过对国外采购的机器人，为下游客户进行相应的方案设计，实现利润。而产业链上游无核心零部件制造商支撑，关键零部件方面仍远远落后于外国企业，因此长期受制于人。具体到工业机器人的核心部件，则包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分。其中，精密减速器一直是国际大品牌保持竞争优势的有力武器之一，大品牌可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器；因此减速器仅占据大品牌工业机器人单体成本约六分之一。

3、国内工业机器人生产企业

目前国内做机器人的主要公司有：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限公司、哈工大海尔机器人有限公司、丰裕电机工程有限公司、广州数控设备有限公司、上海高威科电气技术有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、上海韩陆机器人技术有限公司等。下面我们就看看国内工业机器人厂商的发展现状。

沈阳新松机器人

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（简称新松公司）是由机器人技术国家工程研究中心于1999年实施部分转制，由中国科学院沈阳自动化研究所作为主发起人投资组建的高技术公司，是国家“863计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”，也是国家计委命名的“机器人国家工程研究中心”。同时新松机器人也是国内首家机器人公司。

新松机器人自2000年成立伊始，一直引领机器人产业的发展，现已成为中国最大的机器人产业化基地。自主研发的中国第一台工业机器人样机、中国第一台AGV自动导引车、中国第一台焊接机器人、中国第一台洁净（真空）机器人、中国第一台政务机器人、国产机器人批量实现出口等先进技术成果，填补了国内空白，结束了机器人没有出口的历史。目前，沈阳新松机器人自动化股份有限公司已在工业、交通、能源、军工、民生五大产业领域呈现出了强劲的发展态势。

作为国内惟一一家机器人上市公司，新松已形成工业机器人技术及装备、自动化成套技术装备、仓储物流自能力，2011年销售收入为7.8亿元，堪称中国机器人的龙头企业。为了更加有效地占据工业机器人这一动化技术及装备等制造新兴市场，新松目前正在国内进行产业链布局，形成研发、生产、销售等完整的体系，分布南北两地。除了厂区面积200多亩之外，新松还在新建的沈阳浑南新松智慧园设立了工业机器人的研发中心、数字驱动中心、制造中心、互联中心及成套装备中心等，占地380亩。另外，在浙江萧山临江工业园区，新松投资建设南方研究创新中心及产业化基地，占地435亩，包括新松南方中央研究院、国家机器人工程技术分中心、博士后科研工作流动站等，建设激光产业链、机器人及洁净自动化装备生产线及工业物联技术及应用等。该项目总投资15亿元，建成后可实现年产值100亿元。

新松机器人表示由于中国处于经济转型升级阶段，将来工厂自动化的程度会越来越高，而机器人的应用也将更加广泛，而且未来机器人的工作效率高、柔性大，可满足多品种、小批量和产品需经常更新换代的现代柔性生产模式，同时批外企进入中国，同时使用机器人还可以降低成本，是解决目前我国劳动力短缺和劳动力成本急剧上升的不二选择，所以公司对

中国工业机器人市场的前景非常的看好。

新松表示，这几年工业机器人的销售增长都在45%以上，未来中国市场将处于一个行业的爆发期。针对市场的爆发式增长，新松十年来一直扎根于机器人的研发与制造，并逐渐打造出自己的特色。新松表示公司未来的发展方式将是：第一，不以低价，而是以合理的价格向市场推广机器人；第二，提供整套解决方案，具备机器人的综合配套以及集成能力，并能提供售前、售后的技术支持；第三，新松不是单一的机器人生产公司，而是拥有品种丰富的一系列产品。

在市场布局方面，新松目前市场布局的主要方针是做好国内，兼顾国际市场。新松表示，公司将用3~4年的时间做好技术和产品储备工作，为将来的出口，以及国际合作打好基础。

哈工大海尔机器人

哈工大机器人研究所创建于1986年，是我国第一个建立机电控制及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一。公司自成立伊始，就专注于自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。经过几年的研发历程，已掌握了多项机器人产品关键技术，拥有8项专利。

作为专业的研究机构，哈工大机器人研究所涉及的领域非常的广泛，也一直代表着国内机器人技术的发展水平。哈工大研制的机器人可广泛应用于工业生产、医疗、家用等领域，其研制的仿人机器人还获得过欧盟大奖。

在工业领域哈工大研制的海带打结机器人可以把工人从恶劣的劳动环境中解放出来，目前该样机一分钟可以打15个海带结，打结成功率超过90%。同时也研制出了以点焊机器人为代表的一系列国内领先的机器人产品。

在医疗领域，哈工大发明的医学实验室机器人系统可完成医学实验室的无人化操作，并可替代医护人员在高危病毒研究室里的工作，减少伤害。其研制的纳米高精密微驱动机器人能对细胞和染色体进行”显微手术”，并能在微电子、精密加工、通讯光纤对接等精度要求较高的领域一显身手。

在家用机器人领域，哈工大研制出的家用保安机器人具有陪护老人、照看儿童、家庭娱乐、清洁服务、家庭管家等多种功能，通过计算机和互联网就可对它进行控制；智能清扫机器人属国内首次开发的智能清扫机器人，它不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径。由哈工大研制的导购机器人于2005年6月15日亮相哈洽会，它可以自主行走，进行简单的人机对话，帮助你引路导购。

在仿人机器人方面，2006年由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该项技术一度获得了欧盟机器人技术转化奖，其代表了欧盟对机器人技术领域的最高奖项。

博实自动化

博实自动化是由哈工业大学创办的高新技术股份制企业，是哈工大国家大学科技园的入园企业之一。公司以哈工大机器人研究所为技术依托，致力于工业机器人、教学机器人、柔性制造系统（FMS）、自动化物流系统（MPS）、精密定位和精密测量领域产品的开发，已经成为我国重要的机电一体化教育设备的研发和生产基地。

博实自动化的机器人产品主要包括：教学机器人、柔性制造系统。自动化物流系统、教育娱乐机器人、AGV小车、MAC运动控制卡等。其自主研发的RB200型垂直多关节机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成规定作业的机电一体化生产设备。它可根据不同的物料包装、堆栈顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型的物料包装码垛作业。

广州数控

提起广州数控设备有限公司，在数控系统乃至机床行业鲜有人不知，广州数控已经连续12年蝉联国内数控系统行业销售额的第一位。但是说到机器人领域我们可能还有些陌生。事实上广州数控涉足工业机器人制造领域已经有6年了。广州数控的董事长何敏佳曾就说，依托20多年的数控技术积累，公司从2006年底开始进行工业机器人研发，现已经研制出具有独立知识产权的工业机器人，其中8公斤搬运机器人已实现小批量生产。

2007年，身处华南机械加工中心腹地的广州数控，敏锐地感受到一些外部市场环境的变化，包括劳动力成本的上升、工厂自动化程度的提高等，广州数控意识到公司如果只做数控系统，规模难以做大。而打造工业领域的完整产业链，增加产品的附加值，这才是公司的战略思路所在。于是在2007年，广州数控投资2000万元，集中50多名科研人员开始研发工业机器人。到2010年，进入小批量生产。至今，广州数控已经能够实现系列化的工业机器人生产，包括3kg、8kg、20kg、50kg搬运机器人和120kg、200kg码垛机器人，能够应用于搬运、装卸、焊接及喷涂等工序，以实现多种生产工艺的自动化需求。目前公司正在开展400kg码垛机器人的研发，并已初步投入市场应用。同时，分拣机器人生产线也正在试验之中。

在广州数控，有两个研发室专门负责工业机器人的研发，并设有一个机器人总部。除此之外，公司共有8个研发室，500多位技术人员，配合这两个专业研发室进行一些机器人功能部件的研究。而机器人总部主要负责工业机器人生产、工艺、销售、售后等方面的服务。据了解，广州数控目前承担国家863项目工业机器人与专用电机方面的研究，并是国家机器人标准的起草单位之一。

在产品研发方面，广州数控独创了一种他们自称为“并行研发”的模式。即每种产品研发的项目，公司都会同时安排2~3个研发室交叉进行研究。这样不仅提高了产品研发的速度和水平，并形成了有效的内部竞争机制。而且在产品的推广上，广州数控也是采用先大量在公司车间里使用，在向市场推广的独特模式。

据了解，广州数控目前正在打造一个”百千万工程”，即300人以上的研发队伍，千人的研究院，1万平方米的中试基地。在规模化方面，广州数控的打算是今年生产400台工业机器人，而计划到2015年，要完成1000台工业机器人的生产，以后还将实现1万台的规模。广州数控表示公司在工业机器人方面的远景目标是要打造一个南方的机器人工业制造中心，用10年的时间追赶国际先进水平。

安徽埃夫特

安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，注册资本11460万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，先后牵头承担工信部国家科技重大专项2项，科技部863计划项目4项，发改委智能制造装备发展专项2项，安徽省科技攻关项目3项，获得国家科技进步二等奖1项，参与制定机器人行业国家标准1项。

埃夫特公司2009年11月被认定为高新技术企业，2010年3月通过ISO9001国际质量体系认证，2013年5月成立蔡鹤皋院士工作站。埃夫特公司是中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获2012年中国国际工业博览会银奖。

埃夫特机器人在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。

埃夫特公司以“智”造自动化装备，解放人类生产力”为己任，致力成为国际一流的自动化装备制造商。