无人机培训申请大纲资料讲解
无人机培训申请大纲
民用无人驾驶航空器系统驾驶员
训练大纲
编制：
批准人：
编制时间：年月日
总经理声明
依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，广州市赛皓达智能科技有限公司（以下简称：“广州赛皓达”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。
训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。
该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“广州赛皓达”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理：
年月
日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应
的空格内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。
2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。
目录
第一章概述 (6)
第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (8)
第一节民航法规与空中交通管制（10课时） (10)
第二节无人机概述与系统组成（8课时） (11)
第三节空气动力学基础与飞行原理（5课时） (12)
第四节结构与性能（10课时） (13)
第五节通信链路与任务规划（机长适用5课时） (14)
第六节航空气象与飞行环境（6课时） (15)
第七节无人机系统特性与操纵技术（10课时） (16)
第八节无人机飞行手册及其他文档（6课时） (17)
第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（6课时） (18)
第三章实践飞行训练大纲 (19)
第一节模拟飞行（10/12课时） (22)
第二节无人机拆装、维护、维修和保养（10/12课时） (23)
第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（8/10课时） (24)
第四节起飞与降落训练（12/16课时） (25)
第五节本场带飞（6/8课时） (26)
第六节本场单飞(10/12课时) (28)
第七节紧急情况下的操纵和指挥（14/18课时） (30)
第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（16/22课时） (32)
第九节考核和结业（6/9课时） (33)
第一章概述
1.1训练目的
本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分，内容涵盖法规对无人机驾驶员航空知识和飞行技能及经历的全部要求。完成本大纲训练后，学员能够顺利通过理论及实践飞行考试。（下表根据申请课程、等级及训练安排等实
1.1.1本大纲规定的地面理论和飞行训练时间均为最低值，实施过程中根据需要可以适当增加，但合计课时不得少于规定总课时。
1.1.2进入实践飞行考试前，应通过中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）组织的理论考试，进入不同课程的飞行训练前，应完成相应的模拟飞行训练。
1.1.3地面理论训练与实践飞行训练应相对集中组织实施，先完成地面理论训练，再进入飞行训练。进入实践飞行训练前应复习相应的地面理论内容，确保学员真正掌握并能熟练运用所学航空知识。
1.1.4所有课程应该按照训练大纲的顺序实施，条件不具备时，可以适当调整实施顺序。但必须遵守以下基本原则：保持训练内容的连贯性、相关性；由简到繁，先易后难；先地面教学，后飞行训练；先带飞，后单飞。
1.1.5对于每一次飞行训练，飞行实施前都应该有1、预先准备 2、直接准备3、飞行实施4、飞行后讲评。飞行后讲评内容包括学员取得的进步、存在的问题和改进措施。
1.1.6学员在进行某课目飞行训练时应当达到本课目相对应的技术和能力水平。飞行教员应当确定学员在能力表现方面出现的问题和偏差，并在训练记录上注明。
1.1.7在教学过程中，应当针对每一课目内容使用批准的教材和教学参考材料，
参加本大纲训练的学员，必须接受并记录训练机构教员提供的地面训练，完成下列与所申请无人机系统等级相应的地面训练课程：
(1)航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信等知识；
(2)了解相关民航规章的飞行法规，以及空域管理和飞行管制，申报飞行空域及机场相关
设施；
(3)气象学，包括识别临界天气状况，获得气象资料的程序以及航空天气报告和预报的使
用；
(4)航空器空气动力学基础和飞行原理；
(5)无人机主要系统，导航、飞控、动力、链路、电气、发动机等知识；
(6)无人机系统通用应急操作程序；
(7)专业英语，掌握航空及无人机专业英语。
(8)所使用的无人机系统特性，包括：
1）起飞和着陆要求；
2）结构与性能；
3）通信、导航和监视功能。
以下适用于固定翼：
以下适用于直升机：
以下适用于多旋翼：
(9)植保作业及喷洒的相关知识及程序。
第一节民航法规与空中交通管制（10课时）教学资料（根据实际教学资料补充）：
《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》等相关法规《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍和多媒体教学；
课堂讨论;
课堂分析与总结
课程目的（根据实际课程目的补充）：
了解相关民用航空规章
了解空域及起降环境
申报飞行计划
教学内容（根据实际教学内容补充）：
民用航空规章术语
民用无人机分类
安装无人机云系统要求等等
空域分类等相关知识
机场、起降场等
完成标准（根据实际检查方式填写）：
了解与无人机及其驾驶员等有关的民用航空规章；
理解飞行计划；
基本了解我国空域现况；
通过教员的口头测试，能正确识别机场标志，会申报飞行计划。
第二节无人机概述与系统组成（8课时）
教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍和多媒体教学；
课堂讨论。
课堂分析与总结。
课程目的（根据实际课程目的补充）：
初步了解无人机现状；
基本掌握无人机平台各种设备终端的操作方法。
教学内容（根据实际教学内容补充）：
无人机的定义
无人机的分类
无人机的发展
无人机系统相关等
完成标准（根据实际检查方法填写）：
通过教员的口头测试，证明学员了解无人机的系统组成，会连接机载和地面设备；
通过学员的实操，证明学员应当学会独立进行各个设备系统的应用。
第三节空气动力学基础与飞行原理（5课时）
教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍；
道具演示；
课堂讨论；
课堂分析总结。
课程目的（根据实际课程目的补充）：
本课学习飞行中的四个力，机动飞行中的空气动力学原理和影响无人机稳定性的因素。
了解伯努利定律及升力和阻力。
教学内容（根据实际教学内容补充）：
牛顿三大运动定律
伯努利定律
飞行中的四个受力等知识
悬停
操纵原理
地面效应等知识
完成标准（根据实际检查方法填写）：
通过教员的口头测试，学员能基本理解空气动力原理；
通过教员的口头测试，学员能掌握减小四个空气阻力的方式、不同气动布局的优缺点以及安装角、重心和升力中心的关系；
通过教员的口头测试，学员基本了解无人机升限、升阻比与飞行受力情况。以确保学员在进入第四节前完全掌握所学知识。
第四节结构与性能（10课时）
教学资料（根据实际教学资料填写）：
《无人机驾驶员航空知识手册》、训练使用无人机说明书等资料实施顺序：
课程介绍；
道具演示；
课堂讨论；
课堂分析与总结。
课程目的（根据实际课程目的填写）：
了解不同形式无人机的不同性能；
能够辨识各种性能图表，会计算不同情况下的飞行性能参数。教学内容（根据实际教学内容补充）：
a.以下固定翼适用
无人机布局
机身、翼型
无人机的稳定性等特性
影响性能的因素
起降等性能
b.以下直升机适用
旋翼系统桨叶
尾浆
传动系统
操纵系统
影响性能的因素
起降等性能
c.以下多旋翼适用
作用力与反作用力
扭矩与轴距
旋翼机的飞行操纵
起降等性能
完成标准（根据实际检查方法填写）：
通过教员的口头测试，证明学员了解无人机飞行的一般性能；通过教员的口头测试，证明学员掌握各个飞行姿态要领；
以确保学员在进入第五节前完全掌握所学知识。
第五节通信链路与任务规划（机长适用5课时）教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍
无人机演示
课堂讨论
课堂分析与总结
课程目的（根据实际课程目的补充）：
掌握无人机电气系统相关知识；
学会连接和组装各种链路终端；
学会任务规划和航迹规划。
教学内容（根据实际教学内容补充）：
数据传输
图像传输
任务规划概念与功能
完成标准（根据实际检查方法填写）：
通过教员动手示范，学员应当学会连接相关的链路设备；
学员应当学会独立进行任务的分解和规划，并能做好预案；
学员应当学会独立进行地面站与数传、图传的调试。
第六节航空气象与飞行环境（6课时）
教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍和多媒体教学
课堂讨论
课堂分析与总结
课程目的（根据实际课程目的补充）：
学习不同的气象条件，锋面、气团和危险天气现象等航空气象知识；
掌握如何在地面辨识各种危险天气；
熟悉如何避免风切变；
在复杂特殊气象条件下的安全飞行与着陆。
教学内容（根据实际教学内容补充）：
大气成分
大气特性
大气的运动
雾、风切变等天气现象
气象资料
完成标准（根据实际检查方法填写）：
通过教员的口头测试，学员能够理解本课内容，正确辨识不同天气状况；通过教员的口头测试，学员能够保证复杂气象环境下的正确操作；
通过教员的口头测试，学员能够在风切变情况下正确操纵降落无人机。
第七节无人机系统特性与操纵技术（10课时）教学资料（根据实际教学资料填写）：
《无人机驾驶员航空知识手册》、训练使用无人机说明书等资料
实施顺序：
多媒体教学
无人机演示
课堂讨论
课堂分析与总结
课程目的（根据实际课程目的补充）：
了解所使用无人机的性能；
基本掌握不同任务载荷，不同任务规划情况下所用的调试操作。
教学内容（根据实际教学内容补充）：
飞行前直接准备阶段（通用部分）
a.以下固定翼适用
训练所用无人机各方面性能
训练所用无人机准备程序
b.以下直升机适用
训练所用无人机各方面性能
训练所用无人机准备程序
c.以下多旋翼适用
训练所用无人机各方面性能
训练所用无人机准备程序
完成标准（根据实际检查方式填写）：
了解所用无人机的各项技术指标和参数；
掌握地面监控站的一般功能和使用方法；
掌握无人机的调试程序。
第八节无人机飞行手册及其他文档（6课时）
教学资料（根据实际教学资料填写）：
训练所用无人机操作手册、《飞行任务操作步骤》、训练所用无人机检查记录表等资料
课程目的（根据实际课程目的补充）：
了解无人机相关的文档资料；
能正确使用检查单；
了解所用无人机作业流程。
教学内容（根据实际教学内容补充）：
无人机操作流程
飞行任务（载荷）操作步骤
飞行任务单
完成标准（根据实际检查方式填写）：
通过教员的教学，学员能了解所用无人机作业的一般流程；
掌握各种检查表和飞行报告的正确填写方式。
第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（6课时）
教学资料（根据实际教学资料填写）：
《AC-91-FS-2015-31》第16条
《植保无人机飞行注意事项》、不同种类喷洒药剂注意事项、药品中毒急救程序等资料
实施顺序：
课程介绍和多媒体教学
课堂讨论
课堂分析与总结
课程目的（根据实际课程目的补充）：
了解无人机植保流程
安全合理使用农药
紧急救助常识
安全作业程序
教学内容（根据实际教学内容补充）：
开始作业飞行前应当完成的工作步骤，包括作业区的勘察；
所用无人机的飞行性能和操作限制；
安全飞行和作业程序；
安全处理有毒药品的知识及要领和正确处理使用过的有毒药品容器的办法；农药与化学药品对植物、动物和人员的影响和作用，重点在计划运行中常用的药物以及使用有毒药品时应当采取的预防措施；
人体在中毒后的主要症状，应当采取的紧急措施和医疗机构的位置。
完成标准（根据实际检查方式填写）：
通过教员的教学，学员能了解植保无人机作业的流程与安全；
掌握各种检查表和飞行报告的正确填写方式。
第三章实践飞行训练大纲
参加本课程训练的学员，必须至少在下列操作上接受并记录了授权教员提供的地面和飞行训练。
以下固定翼适用（根据实际训练科目填写）：
模拟器训练；
无人机的组装、拆卸、维修和油料配置；
飞行前准备，包括重量和平衡计算，起飞前检查，发动机的使用；
起降、巡航阶段及机动飞行操作等
以下直升机适用（根据实际训练科目填写）：
模拟器训练；
无人机的组装、拆卸、维修和油料配置；
飞行前准备，包括重量和平衡计算，起飞前检查，发动机的使用；
起降、巡航阶段及机动飞行操作等
以下多旋翼适用（根据实际训练科目填写）：
无人机培训教材
第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
无人机飞行师培训教材
飞行师培训教才
目录 对航拍的认识与了解------------------------------------------------------------1 飞行器的原理---------------------------------------------------------------------1 飞行器构成------------------------------------------------------------------------2 机架系统---------------------------------------------------------------------------2 飞控系统---------------------------------------------------------------------------4 动力系统---------------------------------------------------------------------------6 无线电系统------------------------------------------------------------------------8云台系统--------------------------------------------------------------------------10 工具的认知及其应用-----------------------------------------------------------12充电器的使用方法及充电-----------------------------------------------------12 遥控器的设置--------------------------------------------------------------------15 模拟器的练习--------------------------------------------------------------------15 650Pro的组装与调试-----------------------------------------------------------15 真机的练习-----------------------------------------------------------------------16 与摄影师的配合-----------------------------------------------------------------16 实战--------------------------------------------------------------------------------17
小型多旋翼无人机系统培训心得
小型多旋翼无人机系统 培训心得 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
小型多旋翼无人机系统培训心得 为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。 在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。 总结本次培训，自认为受益匪浅： 一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。 二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。 三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。 当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。 对本次培训工作，我个人提出以下几点建议： 一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。 二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。 三是建议参加培训人员年龄在30岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。 对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。
中国AOPA无人机培训详解.精讲
中国AOPA无人机培训详解 AOPA简介 中国航空器拥有者及驾驶员协会英文全称为Aircraft Owners and Pilots Association Of China，AOPA-China。AOPA是2004年8月17日，经国务院批准在国家民政部注册，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，国际航空器拥有者及驾驶员协会（IAOPA）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。AOPA代表中国航空器拥有者及驾驶员利益，接受国际航空器拥有者及驾驶员协会的监督、指导及相关规章约束。是目前无人机唯一认证机构。 培训内容 1、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统驾驶员认证培训； 2、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统机长认证培训。培训课程 1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。 2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。
所有培训结束后，举行理论和实践考试，考试合格者将颁发中国民航局下属AOPA协会颁发的AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶员结业证书及民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证。 报名资格 1、年满16岁、无犯罪记录；能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃。 2、有以下情形之一的，不得申请驾驶员合格证： A、有气质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的； B、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的； C、法律、行政法规规定的其他情形。 报名级别有：无人机教员、无人机机长和无人机驾驶员三个级别。 价格明细 1、无人机机长、驾驶员培训。
无人机培训教材实施方案
无人机培训教材实施方案
第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前
的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以
无人机培训学校大纲仅供参考
无人机培训学校大纲仅 供参考 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制：公司名称 批准人：总经理 编制时间：年月日 总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格 内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。 目录
无人机培训学校大纲模板仅供参考
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制：公司名称
批准人：总经理 编制时间：年月日 总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
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无人机驾驶人员培训管理制度
架空输电线路 无人机操控人员培训管理制度
无人机操控人员培训管理制度一．总则 为实现公司发展目标和配合输电专业发展方向，提升输电专业人员素质和业务水平，并有计划地充实其知识技能，发挥其能力，特制定《无人机驾驶员培训管理制度》，作为无人机驾驶员培训实施与管理的依据。 二．流程 1 .人员筛选 考虑到后续取证等因素，参加无人机驾驶人员培训的人员，原则上选派年龄较小、空间方向感较强、接受能力较强的人员参加。 2.技能培训内容 培训内容包括：理论课、实践课（考证实操课、电力巡检及快速测绘特色课）
（2）实践课：
3. AOPA取证 经过一定技能培训和相关业务学习，培训人员已具备参加AOPA驾驶证考核能力。由公司统一委派培训人员前往相关考试地点参加考试。考试分为理论机考、实操考试、口试、地面站（机长单独考试项目）四大部分。只有前面考试合格，才有资格进行下一部分考试。 4.跟班业务实操 取得无人机驾驶合格证后，培训人员已具备一定操作水平和业务能力。但输电无人机作业存在一定的专业性和危险性，获证人员还需跟班实习。跟班期间：1、需熟悉掌握外业作业方法、作业注意事项、作业条件；2、需熟悉掌握内业各项专业软件使用方法、分析标准；3、需熟悉掌握无人机管理、存放取用制度、冲放电制度等标准。 5 .业务技能考评 经过跟班业务实操，需进行业务技能考评。由公司相关人员组成考评小组，对培训人员的各项业务技能进行考评，考评合格方可正式作业。
6.正式作业 正式作业阶段，合格人员按照相关技术标准成小组作业，并能得出作业结果，出具分析报告。并且对无人机相关硬件能过做到合理使用、合理维护、合理保养。 7. 周期复证 按照AOPA要求，自取得驾驶合格证起，每两年复证一次。 三、培训流程图
无人机操作培训总结
无人飞机操作 培训 2013年4月
目录 培训心得 ............................. 地面站前期数据准备 ........................ 地面站操作流程 .......................... 地面站地勤联调工作流程 ....................... Canon 5D mark II 相机设置 .....................
培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误，迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。 当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方。 一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅，但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态，所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。 二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。 三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、 坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处理方法，提高工作效率。 20天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落，任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞行目标，需要补飞或重飞。作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。 地面站前期数据准备 一、Google地球上截取底图 1、打幵Google Earth,菜单“工具”下“选项”，选择“ 3D视图”选项卡, 在显
无人机操作培训总结
无人飞机操作培训 培 训 总 结 2013年4月
目录
培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误，迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。 当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方。 一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅，但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态，所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。 二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。 三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处理方法，提高工作效率。 20天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落，任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞行目标，需要补飞或重飞。作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。
无人机培训计划
无人机培训计划 篇一：无人机培训教材无人机项目实施方案 无人机项目实施方案 此文档word版本下载后可任意编辑修改 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你 在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多 少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/ 秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持 不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直 线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力
的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外 加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的 F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力 的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同 大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机 受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，