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输油北储罐事故紧急切料隐患治理电动执行机构技术协议
二O一一年五月
目录
1、设备必须符合技术标准
2、设备（装置）组成
3、基本参数要求
4、技术要求
5、技术性能描述
6、质量保证
7、包装和运输
8、测试和验收
9、培训
10、技术服务
11、卖方需提供的技术文件
1﹑设备必须符合技术标准
GB/T 1173 铸造铝合金
GB 3797－2005 电气控制设备
GB 3836.1－2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求
GB 3836.2－2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”
EN60529 外壳防护级（IP代码）
GB 9969.1 工业产品使用说明书总则
GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接
GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接
JB/T7565.1 隔爆型三相异步电动机技术条件第1部分：YB2系列隔爆型三相异步电动机（机座号63～355）
JB/T 8528 普通型阀门电动装置技术条件
JB/T 8529 隔爆型阀门电动装置技术条件
EN15714-2 工业阀门电动装置寿命试验规程
2、设备（装置）组成
项目概况:输油北原油罐区，121#、122#、123#、124#、125#、127#、128#、129#、180#、181#、182#、183#、115#、116#和混炼泵房共13个油罐的1#～4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门目前为现场手动阀门，没有远程自动控制功能，如原油罐遇火灾，操作人员不能靠近油罐进行切断原油进出罐的应急处理。
输油北储罐事故紧急切料隐患治理项目，对以上13个油罐的1#～4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门进行在线改造。拆除阀门原有的手动传动机构，安装电动执行机构，电动执行机构同时具备现场手动控制的功能。电动执行机构的控制信号和阀门状态的监测信号引入北山罐区控制室的DCS系统，在控制室对阀门进行远程控制和监测。
设备规格：多回转电动执行器，利旧闸阀的技术规格见附件1。
供货范围：多回转电动执行器60套（具体见附件2：配置清单）
3﹑基本参数要求
3.1 全智能型电动执行机构门执行器必须拥有“非侵入”式设定功能。
3.2 电动执行器的防护等级为IP67（符合EN60529标准），并根据买家需要选用IP68和双密封防护，确保内部元件不受环境影响。现场调试无需卸掉控制室，所有设定和调整均使用控制室板上的两个功能控制旋钮来完成，达到“非侵入式”控制的目的。接线端子采用重载插头式接线，无需一根一根接线，避免买家操作失误，方便买家安装与维护。
3.3 执行器的电源为：380VAC/50Hz，三相交流电，执行器具有自动识别三相电源的功能。
3.4机械寿命：30000次。
3.5 电动执行器具有强大的自我保护功能
包括相位检测、瞬时逆转保护、掉相保护、过力矩保护、电机过热及力矩测量、紧急保护等保护。
3.6实时记录包括力矩大小、操作状态、报警信号在内的各项参数以时间表的形式储存在EEPROM中（无
需电池供电），可通过红外接口下载到移动设备中,利用由卖方提供的软件进行分析。
3.7执行器采用高清晰LCD操作界面及标志符显示窗口，大屏幕的设计能让买方很容易地观察执行器的
阀位、力矩和工作状态，背景照明系统在夜晚可进行观测和设定。屏幕可180°翻转显示，便于买家现场使用。同时装备绿、橙、红色LED指示灯指示阀位状态和诊断报警。
3.8电动执行机构在模拟信号丢失时可安全保位或运行到预先设定的五个位置之一，有效保护系统和执
行器自身的安全运行。
3.9如使用手轮操作，需按下手动/自动选择切换手柄。松开后，仍将保持为手动状态。在电动操作开始
时，执行器将自动返回电动驱动方式，而无需再板动手柄。
执行器可以在就地进行电动控制：
就地控制电气面板上配置了两个磁感应式传感器旋钮,一个是用于就地/停止/远程的转换,可用挂锁锁定在任一档上,另一个是用于开阀/关阀控制。同时，就地控制系统带有电子密码锁，防止任意操作。
②可进行就地电动控制，设定器包括专用的开阀、停止和关阀按键。
3.10电动执行机构具有电机过热保护功能，如果电机线圈过热，可将执行器的控制电路断开。为进一步
防止电机过热，电子装置不断监视着电源的三相，如果一相或多相丢失，可以防止控制电路将接触器激励。作为标准功能，可获得电源掉相时的现场和远程报警。电机正反转接触器要求采用进口品牌产品（ABB、西门子或施耐德）。
3.11电动执行器要求具有5组数字输入，8组数字输出，并且数字输入输出均可根据买家需要自行组态。
远程控制可连接为自保持或点动，ESD信号必须使用保持触点。控制输入是光电隔离接口，可使用执行器内部提供的24V DC电源。紧急保护（ESD）可组态为使用、高电平有效或低电平有效、打开或关闭阀门、带有电机温度保护。ESD控制将超越现有的任何就地或远程控制信号。如需要，ESD 可组态为超越就地停止、联锁或备选的中断公共端进行操作，可将ESD控制系统与操作控制之间进行隔离。远程控制可组态，以便将开阀信号与开阀联锁（或关阀信号和关阀联锁）结合起来，构成一个能检测信号故障的远程开阀（或关阀）信号。组态后，联锁将在就地控制期间不起作用。
3.12 执行器与隔爆型三相异步电动机组装后具有完整的防爆结构，防爆性能应符合EN50014-EN50020
的规定；隔爆等级达到EExdeⅡCT4。
3.13 执行器在下列条件下应能正常工作；
a)海拔高度不超过1000m；
b)工作环境温度为3℃～60℃；
c)空气最大相对湿度小于或等于95%（+25℃时）；
d)适合在有腐蚀性及易燃易爆气体环境下运行。
3.14 执行器可根据买家需求，将控制组件和机械传动部分进行分体安装。
3.15 执行器具有步进动作模式，可以使执行器在某一段位置按照买家要求，逐步的关闭或开启阀门，
缓冲流体冲击。
3.16 执行器采用先进的集成压缩技术，具有广泛的产品功能组态，可实现多种功能组态控制。执行器
智能控制机构可对执行器进行位置限位、力矩保护、方向保护功能、报警功能的设定。
3.17 执行器外表面涂漆层应附着牢固、平整、光滑、色泽均匀，无油污、压痕和其它机械损伤。油漆
应选用耐日照的材料，其颜色应选用浅色，如浅灰、银灰、黄褐等。
3.18 执行器箱体上应有外接地螺钉，控制室内应有内接地螺钉，接地连接件应符合GB 3836.1－2000
中第15”符号。
3.19 执行器接线盒内的电气间隙应不小于8mm10mm，其余各带电回路之间以及带电
零部件与导电零部件或接地零部件之间的电气间隙和爬电距离应符合规定。
3.20 执行器工作时控制室中开度表的指示与执行器输出轴实际位置的偏差应在±5%范围内。
3.21 执行器所有载流部分和外壳间的绝缘电阻应不低于1MΩ。
3.22 执行器应能承受频率为50Hz，电压为表1规定的正弦交流电，历时1min的介电试验。在试验过程
中不应发生绝缘击穿、表面闪络、泄漏电流明显增大或电压突然下降等现象。
表1 试验电压
3.23 手/电动切换机构应灵敏可靠，电动时手轮不得转动。
3.24 执行器的堵转转矩应大于最大控制转矩，但不得超过最大控制转矩的1.8倍。
3.25 执行器最小控制转矩为额定力矩的40％,最大转矩为额定力矩的140％。
3.26 转矩控制机构应灵敏可靠，控制执行器输出转矩的重复偏差应符合表2的规定，并应有调整输出
转矩大小的显示。
3.27 行程控制机构应灵敏可靠，控制输出轴位置的重复偏差应符合表2的规定，并应有调整“开”、“关”
的标志。
3.28 执行器在承受二倍公称转矩或二倍公称推力的瞬时值时，所有承载零件不应损坏。
3.29 无故障运行时间：执行器应能承受10000次运行工作的寿命试验。
3.30 执行器所有的紧固件均应采用不锈钢制造，须有防止紧固件因振动而松脱的措施。
3.31 执行器隔爆外壳精加工后须能承受压力为1.5MPa，时间为10s～12s，试验结果以不滴水为合格。
3.32电动闸阀的行程时间要求为2～3min。
4﹑技术要求
执行机构形式：智能型非侵入式电动执行机构
信号形式（开关型）：开／关／停/ ESD（无源触点）
供电规格；380VAC／50Hz／3PH
控制装置及信号电源；由执行机构本身提供
电气接口：M25x1.5，M32x1.5，M40x1.5
外壳材质：铝合金
防护等级；IP67（IP68可选）
防爆等级；EExdeⅡCT4
电机绝缘等级：F
手轮位置：顶装
就地液晶显示器：带
阀位开关按钮：带开／关／停按钮
控制选择开关：带
阀位开关：带全开／全关
阀位指示：带
阀位变送器4～20mA：带
限位开关：带
浪涌保护功能：带
输出扭矩设定：可设定为执行器最大扭矩的40%-100%
扭矩超限开关：带
综合故障报警开关：带
ESD功能：带
自诊断功能：带
5﹑技术性能描述
SCHIEBEL（西贝）执行器性能描述
SCHIEBEL（西贝）公司位于奥地利维也纳，是世界阀门电动执行机构最早生产的领导企业之一。公司成立于1958年，五十多年的深入研究和持续创新形成了其产品结构严谨，功能完善，产品范围覆盖面宽的特点。其卓越的性能主要体现在以下几个方面：
1）独立CSC智能控制部件，采用以RISC微处理器为核心的智能控制芯片，可实现就地或远程操作2）参数设定方便，所有配置参数均由操作面盖上的开关设定，无需额外工具，无需打开执行机构外壳3）输入/输出多项组态，5路数字输入，8路数字输出，每项均可根据需要自行组态
4）非接触式磁感应操作开关，简易、可靠
5）就地显示屏LCD多行就地显示，独特180°翻转显示，多语言菜单可选
6）电子密码锁，参数安全，使用可靠
7）独特的步进动作，可根据用户要求逐步关闭或开启阀门
8）历史数据记录，能够追踪历史数据，维护方便
9）红外线设定
10）非侵入式双密封，保护内部元件不受外部严酷环境影响。可选双密封、IP68防护以及防爆结构11）可以连接到PROFIBUS现场总线，并允许其通过光缆构成PROFIBUS的冗余配置
6. 质量保证
卖方根据本技术协议中提出的条件来进行设备选型，并对选型的设备能否符合买方提出的条件负全部责任。电动执行机构能够达到本技术协议规定的各项技术指标，并满足工艺要求。
质保期为电动执行机构在交付后18个月或投运后12个月（以先到的日期为准）。卖方对提供的电动执行机构在质保期内实行三包，并承诺在此期间出现任何电动执行机构本身的质量问题，卖方承担责任并负责无偿地及时为买方进行修复或更换损坏的零部件或整机。
质保期之后卖方同意给予及时维修或以成本价供应配件。
7. 包装和运输
卖方负责对电动执行机构的包装应满足长途海运、空运、陆运要求，包括采取固定、密封防潮及包装外应注明“此面向上”、“小心轻放”字样等措施，防止运输及搬运过程中振动、碰撞以及受潮等因
素可能对货物造成的损坏，以保证货物安全、完好到达现场，卖方对供货、发运等过程全面负责，由于包装物不符合运输要求及运输过程发生导致的设备丢失、损坏，由卖方负责。包装物不回收。
8. 测试和验收
8.1 工厂测试
卖方所提供的电动执行机构按照相关标准及工厂标准，对电动执行机构及附件的性能、零部件、材料等进行全面的工厂测试并且形成测试报告。
卖方对所供设备进行了100%的试验和检验，检验和测试至少包括以下内容：
外观检验（包括漆面附着度、均匀性、色泽、表面光度等）；
电气检测；包括按照CENELEC和电气参数的检验；
扭矩检测；包括扭矩及扭矩超限的检验；
外壳体的无损探伤检验及其报告；
电动执行机构试验台的噪音、振动测试。
8.2 现场验收
设备运抵安装现场后，由卖方代表和买方及用户共同开箱检查，发现问题，由卖方负责解决（即使在卖方工厂已试验过，而又发现问题）。试验合格后，由买方及用户验收。
在设备安装和投运期间，应派遣有经验的工程师到现场指导，协助并监督系统的安装并保证其投入运行。
9. 培训
卖方负责对用户技术人员进行免费的技术培训及现场操作培训，培训的主要内容包括设备安装调试、参数设定、使用、维护、保养和维修等。
1）技术培训
培训地点在卖方工厂，人数约6人，期限约1周。时间由双方商定，卖方为用户培训人员提供培训和生活的方便。
2）操作培训
培训地点为用户现场，人数不限，期限约2天。时间可以安排在卖方技术人员现场服务期间。
10. 技术服务
卖方负责售前售后技术服务、备品备件服务及其它相关需要的服务，并郑重承诺：
1）免费售前、售后技术确认和选型指导。
2）本项目技术服务时间根据现场施工情况而定，卖方提供1名工程师5天的服务承诺。免费指导安装、免费参数设宴、免费调试、直到设备正常投用（追加时间不另收费用）。
3）卖方接到用户服务要求后，5小时内给予完整的服务方案答复，包括处理意见、是否派人、备件供应情况等，并在约定时间（最多不超过24小时）之前实施服务。
4）卖方负责买方安装后的现场调试，并出具正式的调试报告。
11. 卖方需提供的技术文件
11.1 卖方在投标文件中向买方提供文件
产品样本：技术说明书、使用及安装接线说明书；
技术认证文件；
质量认证文件；
资质文件。
11.2 卖方在中标后向买方提供的图纸和技术文件
卖方在签订合同后1周内提供设备的详尽技术资料及安装图纸，包括：产品外型尺寸图；
连接尺寸图；
单体设备重量；
用电设备负荷；
接线图等。
所有图纸资料采用电子文档，图纸采用AutoCAD格式。
11.3 卖方随设备提供相应的技术文件
随设备提供相应的技术文件包括：
设备零件表；
设备零件装配图；
操作手册；
维护手册（包括保养、维护及故障维修等）；
每台设备带2套，并且提供1套电子版。
附件1：旧闸阀的技术规格
一、121#罐
（1）121#罐一专线仪表位号：MOV-1121/3
双闸板闸阀 DN500 PN2.5MPa
（2）121#罐二专线仪表位号：MOV-1121/4
双闸板闸阀 DN500 PN2.5MPa
（3）121#罐三专线仪表位号：MOV-1121/5
双闸板闸阀 DN500 PN2.5MPa
（4）121#罐四专线仪表位号：MOV-1121/6
双闸板闸阀 DN500 PN2.5MPa
二、122#罐
（1）122#罐一专线仪表位号：MOV-1122/3
双闸板闸阀 DN500 PN2.5MPa
（2）122#罐二专线仪表位号：MOV-1122/4
电动执行机构的基础知识
电动执行器的基础知识 电动执行器（又称为电动执行机构） 英文名称：Electronic Actuator 应用于各种工业自动化过程控制环节。 行业标准：JB/T-8219-1999 角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式 角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构 角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门； 多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀； 直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。 常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门） 以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型） 优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。 缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。 电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选用须知 一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力 阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。 二、根据所选电动执行器确定电气参数 因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
浅谈西贝电动执行器调试及常见问题处理.
浅谈电动执行器调试及常见问题处理 简介: 智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。 关键字: 电动执行器调试电位器 一、操作说明与 LED 提示灯介绍 1、界面与操作 通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式: OFF 停止 L
就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。 远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。 (此电动阀远程控制暂未投入使用 如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作 手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。 根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能: 选择开关在“OFF”位置: 操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向 的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向 的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。 如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到 L 位置后即可。 选择开关在“REMOTE”位置。
SCHIEBEL断电复位型电动执行机构
SCHIEBEL故障安全执行器简介 （即弹簧复位执行器，以下简称FS执行器） SCHIEBEL的FS执行器有哪些品牌优势？ →全球唯一采用机械储能（弹簧复位）的电动执行机构品牌 →故障安全领域唯一拥有二十多年经验的电动执行机构品牌 →1991年投产的第一台FS执行器仍然在客户现场正常使用 SCHIEBEL执行器的故障安全功能是什么意思？ →在发生故障的情况下（包括：主电源断电，辅助电源断电，有外部触发信号），SCHIEBEL 的FS执行器可以在规定时间内将阀门运行至预先设定的安全位置。 FS执行器主要用于什么场合？ →电厂（汽机旁通阀，主给水等），石油天然气（仓储运输生产），隧道（供气通风系统），机场（火灾排气系统） →FS执行器对于不同的应用场合和不同的阀门有专门的解决方案 FS执行器可以用来控制那些阀门？最大出力范围是多少？ →SCHIEBEL的FS执行器根据输出轴的运行方式，分为两大类：角行程和直行程。角行程可以用来控制球阀，挡板阀，旋塞阀。直行程可以用来控制闸阀，截止阀，调节阀等。 角行程最大力矩：32000Nm（更大的力矩需求可定制） 直行程最大推力：190KN FS执行器是如何工作的？ →SCHIEBEL的FS执行器是采用纯机械的原理来操作的，不需要使用充电电池或液压系统，（这两种能量储存系统都需要对其进行持续的监控），在故障状态下运行的能量，都存储在一套碟形弹簧系统中，这意味着，由于机构的自我测试原理，执行器几乎很少需要维护。 故障安全功能的启动，是利用了电流失效原理。当保持锁定的电流中断时，就会触发故障安全功能。当然，也可以通过测试信号来触发，用以检查故障安全功能的有效性。 FS执行器可以实现哪些安全位置的设置？ →任何终端位置都可以用来设置（开启或关闭） FS执行器可以实现调节型的控制方式吗？ →最初，FS执行器主要为切断阀门而设计，即主要用于打开和关闭阀门。随着产品的不断发展，我们现在可以提供带有紧急切断功能的调节型FS执行器。 FS执行器具有哪些专门的认证？ →GOST（一种市场准入强制安全认证，被视为制造商进入俄罗斯等独联体国家市场的护照）→SIL（安全完整性等级，有助于提升仪表系统安全等级。西贝最高可以提供SIL3产品） 电动故障安全执行器和电液式执行器相比，有哪些优势？ →电力驱动比电液式的维护工作量要少很多，而且通常来说也要更便宜一些
电动执行机构常见故障汇总
常见故障汇总 电动执行器 PS产品 (2) 电气故障—伺放板、底板电容（P001） (2) 电气故障—底板电阻（P002） (2) 机械故障—阀门问题（P003） (2) 机械故障—噪音过大（P004） (2) 机械故障—一级速齿轮（P005） (2) 电气故障—底板电容（P006） (3) 控制故障—使用不当（P007） (3) 电气故障—伺放板（P008） (3) 电气故障—电机（P009） (3) 西贝产品 (4) 电气故障—反馈电位器（S001） (4) 电气故障—交流接触器（S002） (4) 电气故障—相检器、电源不稳定（S003） (4) 电气故障—相检器（S004） (4) 电气故障—继电器、电源板（S005） (4) 电气故障—风门卡涩（S006） (5) 电气故障—电源板（S007） (5) 电气故障—反馈电位器（S008） (5) 电气故障—相检器（S009） (6) 电气故障—逻辑板（S010） (6) 控制故障—现场电源（S011） (6) 电气故障—常烧0.4A保险（S012） (6)
PS产品 电气故障—伺放板、底板电容（P001） 现象、表现：PSL325用于锅炉主给水调节，压力15MPA左右，温度100度，给执行器输入信号不动作 分析、过程：（1）伺放板问题；（2）电机问题；（3）起动电容问题。 处理、结果：用万用表测量电机阻值正常。拆下伺放板，直接把220V AC电源一相接到X5/1，另一相先后接X5/2和X5/4，发现执行器只能向开方向动作。用万用表测量电容 时感觉电容很热且测不出电容值（正常时应为4.0微法），说明电容已坏，从三 号锅炉主给水PS执行器拆下相同电容接上后试执行器开关正常。把伺放板接好 以后给执行器输入信号不动作，检查伺放板保险正常，这说明此伺放板也存在 问题，更换伺放板后调试正常。 说明：把伺放板拆下，直接把220V AC电源零线接到X5/1，火线先后接X5/2和X5/4。可直接检测是伺放板的问题还是其后续部份的问题！ 电气故障—底板电阻（P002） 现象、表现：PSL208用于蒸汽冷凝水调节，压力0.4Mpa左右，执行器直接安装在泵出口1米的位置，振动较大。执行器只要送电不给4~20MA信号自己就动作。 分析、过程：（1）伺放板问题；（2）起动电容问题；（3）限流电阻问题。 处理、结果：到现场检查发现电容是新换的且焊接良好，据客户说伺放板也已更换。这样可基本排除起动电容或是伺放板问题。用万用表测量限流电阻时发现和起动电容 串连的电阻坏，更换后正常。 机械故障—阀门问题（P003） 现象、表现：PSL208给水控制，泄漏严重。 分析、过程：限位不当或阀门故障。 处理、结果：手动执行器到关极限时，感觉阀门仍没有关死。将执行器和阀门脱离时发现连接错误既盘簧和连接件顺序相反，这是导致执行器到关极限时，感觉阀门仍没 有关死的原因。重新连接后调整执行器可以使阀门达到关死的状态，但仍有漏 流，执行器运行正常。确定执行器无故障，漏流的原因应该是阀门有问题。 机械故障—噪音过大（P004） 现象、表现：PSL204控制热油管开关。执行器噪音大，有振荡。 分析、过程：是执行器开关没有限好位；有噪音是手柄与手动杆的紧固螺钉没有上紧，齿轮部份也无润滑油。 处理、结果：打开执行器的机械部分，把齿轮加上润滑油，重新调试、限位，执行器正常。 机械故障—一级速齿轮（P005） 现象、表现：PSL201用于导热油温度调节，压力0.3Mpa。在阀门全关后，电机仍在转动。 从全关位置给执行器开信号时，执行器不动作，须动一下手轮以后才能动作。分析、过程：根据故障现象判断应是机械原因，即有可能是齿轮损坏造成。 处理、结果：拆开执行器发现胶木齿轮损坏，更换胶木齿轮。重新调整执行器限位开关及伺放板后工作正常。 说明：另外，如果出现的是电机转动，执行器无输出，但可用手轮操作输出时，肯定就是一级减速齿轮坏！
电动执行机构技术规范
电动执行机构技术要求 1 电动执行机构采用智能一体化优质产品（包括齿轮箱、控制部分、电机部分、支架及输出拐臂。具有ISO9001质量体系认证。） 2 电动执行机构是高精度、高可靠性调试维护方便的产品。具有成熟的现场运行经验。具有抗干扰能力，具有输入、输出信号隔离措施。 3 调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号和开、关无源干接点信号。所供的开关型电动执行机构可接收开、关、停脉冲无源干接点信号或有源信号，开关触点容量为220VAC 5A。确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。 4 调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA开度反馈信号，并具有就地开度显示功能。 5电动执行机构的位置反馈装置不应使用传统的电位器或增量式编码器配电池的方式，应采用进口的多圈绝对值编码器，总计数范围应达到4096圈，单圈分辨率应达到4096位，可在任意位置设置全关位置和全开位置。 6 调节型电动执行机构在失电或信号时，应能保持在失电或失信号前的原位不动，并提供报警输出接点。 7 电动执行机构的开度及开、关限位装置可靠，保证无过开、过关现象，开度标志明显，开关无空程，并保证开度指示与阀门开度位置一致。 8电动执行机构具有结构简单、性能可靠的力矩保护装置，执行机构过力矩时，自动切断电机电源，并发出过力矩报警信号。 9 电动执行机构能输出带光电隔离的、无源的开到位、关到位、开力矩、关力矩、就地、远程、综合报警等无源干接点输出信号，开关触点容量为220VAC 5A。 10电动执行机构应配置手轮及手/自动切换机构。 11电动执行机构电机应具有良好的伺服特性，具有高启动转矩倍数，低启动电流和小的转动惯量，并具有电机过热保护及相序检测功能。电动机线圈的绝缘等级为F级。 12电动执行机构具有可靠的电制动功能，以防止电动机惰走。 13电动执行机构应具有智能功能，方便参数的调整，轻松实现开关正反模式转换、零满位的设定、死区及制动效果的调整。可对电动执行机构进行远距离控制或就地操作，实现人机对话功能。
西贝执行机构
智能SCHIEBEL调试文件 智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。 一、界面操作与LED提示灯介绍 1. 界面与操作 通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式： OFF 停止 L 就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作. 远程控制(REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的 信号，不受操作开关的手动控制. 根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能: 选择开关在“OFF”位置: 操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项）,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项） 在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.
如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到L 位置即可。 选择开关在“REMOTE”位置 这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定 选择开关在“LOCAL”位置 操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置 2. LED 指示灯 二、 调试说明 调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。一般情况下用户只需对基本项进行调试，如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。 （一）基本项调试 1、 执行器的限位 最重要的也是首当其冲的问题！ 第一步:关限位。首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书 重庆川仪M8500/M8600系列 一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。 三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置 将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。 一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式： ：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。此时可手动打开阀门检查限位，关阀指示灯是否熄灭）。LO ：设定开阀限位 二级设定：指示触点默认设定S1-[CL]关到位，（no ）；S2-[OP]开到位（no ）S3-[CL]关到位 （nc ）S4-[OP]开到位（nc ）
百度 西贝电动执行机构技术协议
输油北储罐事故紧急切料隐患治理 电动执行机构技术协议
一一年五月O二 目录 1、设备必须符合技术标准 2、设备（装置）组成 3、基本参数要求 4、技术要求 5、技术性能描述 6、质量保证 7、包装和运输 8、测试和验收 9、培训 10、技术服务 11、卖方需提供的技术文件
1﹑设备必须符合技术标准 GB/T 1173 铸造铝合金 GB 3797－2005 电气控制设备 GB 3836.1－2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求 GB 3836.2－2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d” EN60529 外壳防护级（IP代码） GB 9969.1 工业产品使用说明书总则 GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接 GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接 JB/T7565.1 隔爆型三相异步电动机技术条件第1部分：YB2系列隔爆型三相异步电动机（机座号63～355） JB/T 8528 普通型阀门电动装置技术条件 JB/T 8529 隔爆型阀门电动装置技术条件 EN15714-2 工业阀门电动装置寿命试验规程 2、设备（装置）组成 项目概况:输油北原油罐区，121#、122#、123#、124#、125#、127#、128#、129#、180#、181#、182#、183#、115#、116#和混炼泵房共13个油罐的1#～4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门目前为现场手动阀门，没有远程自动控制功能，如原油罐遇火灾，操作人员不能靠近油罐进行切断原油进出罐的应急处理。 输油北储罐事故紧急切料隐患治理项目，对以上13个油罐的1#～4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门进行在线改造。拆除阀门原有的手动传动机构，安装电动执行机构，电动执行机构同时具备现场手动控制的功能。电动执行机构的控制信号和阀门状态的监测信号引入北山罐区控制室的DCS系统，在控制室对阀门进行远程控制和监测。 设备规格：多回转电动执行器，利旧闸阀的技术规格见附件1。 供货范围：多回转电动执行器60套（具体见附件2：配置清单） 3﹑基本参数要求 3.1 全智能型电动执行机构门执行器必须拥有“非侵入”式设定功能。 3.2 电动执行器的防护等级为IP67（符合EN60529标准），并根据买家需要选用IP68和双密封防护，确保内部元件不受环境影响。现场调试无需卸掉控制室，所有设定和调整均使用控制室板上的两个功能控制旋钮来完成，达到“非侵入式”控制的目的。接线端子采用重载插头式接线，无需一根一根接线，避免买家操作失误，方便买家安装与维护。 3.3 执行器的电源为：380VAC/50Hz，三相交流电，执行器具有自动识别三相电源的功能。 3.4机械寿命：30000次。 3.5 电动执行器具有强大的自我保护功能 包括相位检测、瞬时逆转保护、掉相保护、过力矩保护、电机过热及力矩测量、紧急保护等保护。