直吹制煤粉炉燃烧控制系统的设计及仿真研究毕业设计

直吹制煤粉炉燃烧控制系统的设计及仿真研究毕业设计
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直吹制煤粉炉燃烧控制系统的设计及仿真研究毕业设计第一章燃烧过程控制系统概述

近代大电站的发展趋势是向大容量、高参数方向发展,随着单机容量的增大,如果再采用中间储粉仓式制粉系统将耗费更多的基建投资和运行费用,显然在经济上是不合算的。因此,采用直吹式制粉系统是大机组发展的方向。

在直吹式锅炉运行时,制粉设备是与锅炉紧密地联系在一起的。其生产过程示意图如图1-1所示。

图1-1 直吹式锅炉汽压生产过程示意图

在稳定运行时,进入磨煤机的原煤量等于送入炉膛的煤粉量,并与负荷要求相适应。一次风用于制粉及输送煤粉,一次风量的大小亦随锅炉的负荷而增减。在煤粉直吹制锅炉中制粉系统的自动调节是为了保证制粉系统正常运行和适应锅炉负荷的需要,成为燃烧过程自动调节的一个组成部分。在有中间煤粉仓的锅炉中,改变燃料量的调节机构(给粉机)就能直接改变进入炉膛的煤粉量,因此适应负荷变换和消除燃料扰动就比较及时,而在煤粉直吹锅炉中,改变燃料量的调节机构首先改变进入磨煤机的原煤量和一次风量。如果在负荷改变时只改变进入磨煤机的原煤量,那么进入炉膛的煤粉量的变化就很不及时,会使汽压有较大的变动。在锅炉的负荷不变时,制粉系统应供应与负荷相适应的煤粉量,并应迅速消除给煤量的自发扰动。

在组织直吹式锅炉燃烧过程控制系统时需注意以下几点:

(1)由于燃料调节机构在磨煤机之前,制粉过程被包括在汽压调节通道中,增大了汽压调节通道的惯性和迟延,尤其是采用装煤量大的磨煤机的制粉系统。因此,如何在负荷变化时,能迅速有效地改变进入炉膛的煤粉量,是组织直吹式锅炉燃烧控制系统必需要注意的。

(2)由于一次风在磨煤机之前引人,制粉系统中没有细粉分离器,一次风量对制粉系统的正常工作影响很大。风量过大,则会造成煤粉颗粒变大,风量过小不仅影响送粉,而且容易造成磨煤机堵塞。同时,一次风通过磨煤机后,经分支管向一组燃烧器输送煤粉(通常是几台磨煤机同时工作),进入各燃烧器的煤粉量与其一次风量有

关。因此,如何在保证总风量与负荷成比例的同时,保证一次风压稳定,及各燃烧器的一、二次风比例,是组织直吹锅炉燃烧控制系统时不容忽视的。

1.1 燃烧控制系统原理

图1-2所示为采用热量信号的燃烧控制系统。图1-3所示为其对应的方框图。该系统采用带氧量校正信号的“燃料-空气”系统方案。

图1-2 燃烧控制系统原理框图

燃烧控制子系统采用热量信号D

作为燃料量的反馈信号,经比较器与压力调节

Q

器输出的负荷指令LD相比较,其差值经燃料调节器后,调节进入炉膛的燃料量。负荷指令LD与总风量信号经小值选择器,取较小者作为燃料调节的给定值,以保证动

态过程中,燃料量小于送风量。

图1-3 燃烧控制系统结构图

送风量控制子系统同样经大值选择器及动态补偿后的负荷指令信号,作为给定值调节送风量,大值选择器的作用与燃料调节子系统中小值选择器的作用相同,即大值选择器与小值选择器相配合,以保证负荷增加时先增加送风量,而负荷降低时先减少燃料量。大值选择器中引入给定信号的作用,在于防止低负荷情况下,风量过小而造成燃烧不稳定。

引风量控制子系统将炉膛压力P

S 与给定值P

S0

相比较后,其差值送入引风调节器

PI4,调节引风量。

在调节锅炉燃烧率时,首先由燃料和送风调节器PI1和PI3根据负荷指令LD改变给煤量M和总风量V,使之迅速满足燃烧及制粉过程的需要。引风调节器PI4通过调节引风量V

S

,维持炉膛压力为给定值。

1.2 燃烧控制系统的任务

锅炉燃烧过程是一个将燃料的化学能转变为热能,以蒸汽形式向设备(以汽轮机为代表)提供热能的能量转换过程。燃烧过程控制的基本任务是调整燃烧率水平,使之适应外界负荷的需要,稳定蒸汽压力,并确保燃烧过程在安全经济的工况下进行。

具体可归纳为以下几方面。

1.2.1 维持蒸汽压力稳定

锅炉蒸汽压力作为表征锅炉运行状态的重要参数,不仅直接关系到锅炉设备的安全运行,而且其是否稳定反映了燃烧过程中能量供求关系。在母管制运行方式下,考虑的是多台锅炉与多台汽轮机之间总的能量需求关系。以蒸汽母管压力代表这种关系。汽压控制任务是维持蒸汽母管压力为一定值。在单元制运行方式下,由一台锅炉向一台汽轮机供汽,机炉之间存在紧密联系。锅炉的蒸汽压力值与机组的运行状态及运行方式有关。因此锅炉的汽压控制与汽轮机的负荷控制是相互关联的。

1.2.2 保证燃烧过程的经济性

保证燃烧过程的经济性是提高锅炉效率的一个重要方面。目前燃烧过程的经济性是靠维持进入炉膛的燃料量与送风量之间的最佳比值来保证的。也就是要保证有足够的送风量使燃料充分燃烧,同时尽可能减少排烟造成的热损失。然而在许多情况下,对于进入炉膛的燃料量难以准确测量,加上燃料品种的变化,因此难以确定并维持燃料量与送风量之间的最佳比值。因而常采用控制烟气中过剩空气系数,或以其校正燃料量与风量之间比值的办法来保证燃烧过程的经济性。

锅炉炉膛压力反映了燃烧过程中进入炉膛的送风量与流出炉膛烟气量之间的工质平衡关系。炉膛压力是否正常,关系着锅炉的安全运行。若送风量大于排风量(引风机的引风量),则炉膛压力升高,会造成炉膛往外喷灰或喷火,压力过高时会造成炉膛爆炸的危险。若排风量大于送风量,炉膛压力下降,不仅增加引风机耗电量,而且会增加炉膛漏风,降低炉膛温度,影响炉燃烧工况。对于燃煤锅炉,为防止炉膛向外喷灰,通常采用微负压运行。对于燃油锅炉,通常采用微正压运行,以防止炉膛漏风,使烟气中过剩空气系数上升,造成过热器管壁腐蚀。

1.2.3 维持燃料系统正常运行

燃料系统,对于燃油锅炉来说,包括燃油的加温及加压系统,而对于燃煤锅炉而言,则包括制粉及输送粉系统。对于燃油锅炉及采用具有中间粉仓的燃煤锅炉,燃料系统可以相互独立运行,因而燃料系统的控制与燃烧过程的控制是相互独立的。但采用直吹制粉系统的锅炉的燃料系统与燃烧系统是紧密联系在一起的,因而其燃烧过程的控制,随着锅炉燃烧率的变化,不仅改变制粉系统的给煤量,同时相应改变各有关风量,以维持燃烧系统的正常运行。

综上所述,燃烧过程的几项任务是不可分割的。随着锅炉运行方式的不同,燃料系统和燃料品种的不同,其具体任务也有所不同。这些都将是燃烧过程控制系统的具

体组成。

1.3 汽压调节对象的动态特性

锅炉的燃烧过程是一个能量转换、传递的过程,也就是利用燃料燃烧的热量产生汽轮机所需蒸汽的过程。主蒸汽压力是衡量蒸汽量与外界负荷是否相适应的一个标志。因此,要了解燃烧过程的动态特性主要是弄清汽压对象的动态特性。主蒸汽压力P M 受到主要扰动来源有二:其一是燃料量扰动,称为基本扰动或部扰动。其二是汽轮

机耗汽量扰动,称为外部扰动。图1-4是其生产流程示意图。它是由炉膛1,蒸发受热面(水冷壁)2,汽包3和过热器4,汽轮机5组成。工质(水)通过炉膛吸收了燃料燃烧发出的热量,不断升温,直到产生饱和蒸汽汇集于汽包,最后经过过热器成为过热蒸汽,输送到汽轮机做功。

图1-4 汽压对象生产流程示意图

已知汽压被控对象的方框图如图1-5所示。

图1-5 汽压对象的方框图

其中)(5s W =3

)281(25.1s ; C b =70[kg/MPa]是汽包蓄热系数;

C M =30[kg/MPa]是蒸汽母管容量系数;

R gr =1.5[Mpa/t/h]是过热器动态阻力系数;

M—燃料量;

D

Q

—热量信号;

P

b

—汽包压力;

D—蒸汽流量;

D

T

—汽轮机耗汽量;

P

M

—主蒸汽压力

引起汽压变化的主要扰动为以燃料量为代表的燃烧率扰动和汽轮机耗汽量代表的外界负荷扰动。以下分析在燃料量扰动下及在汽轮机耗汽量扰动下汽压对象的动态特性。

1.燃料量扰动下汽压被控对象的动态特性

由图1-5,根据梅逊公式,此时汽压对于燃料量扰动的传递函数为

()()

()

()S W

S

R

C

S

R

C

S

C

R

S

C

S

M

S

P

S

G

gr

M

gr

b

M

gr

b

b

b5

1

1

1

1

1

1

?

+

+

?

?

?

?

?

?

+

=

=

()S

W

S

C

C

S

C

C

R

S

C

R

M

b

M

b

gr

M

gr

5

)

(

1

?

+

+

+

=(1-1)

()()

()

()S

W

S

R

C

S

R

C

R

S

C

S

C

S

M

S

P

S

G

gr

M

gr

b

gr

M

b

M

M5

1

1

1

1

1

1

?

+

+

?

?

=

=

()S

W

S

C

C

S

C

C

R

M

b

M

b

gr

5

)

(

1

?

+

+

=(1-2)

由以上两式,可得P

b

、P

M

在燃料量扰动下的响应曲线如图1-6所示。

图1-6 D T不变时汽压在燃料量扰动下的响应曲线

由于燃烧率变化后(例如阶跃增加),从炉膛热负荷增加,汽水循环加强到汽压上升,要有一个过程,所以汽压变化一开始有迟延,以后直线上升。由于燃料量增加后燃烧所放出的热量始终大于蒸汽流量所带走的热量,因此锅炉汽压调节对象是一个无自平衡能力的调节对象。由于过热器蒸汽流量D不变;因而有?P M=?P b,即P M与P

b

以相同速度变化。

2.汽轮机负荷扰动下汽压被控对象的动态特性

D T 扰动下,P

b

、P

M

的传递函数为:

s

C

C

s

C

C

R

s

D

s

P

G

b

M

b

M

gr

T

b

bT)

(

1

)

(

)

(

+

+

-

=

=(1-3)

s

C

C

s

C

C

R

s

C

R

s

D

s

P

G

b

M

b

M

gr

b

gr

T

M

MT)

(

)1

(

)

(

)

(

+

+

+

-

=

=(1-4)

由以上两式可以看出,D

T 扰动下,P

b

为反向积分特性,P

M

为反向比例加积分特性。均

无自平衡能力。图1-7所示为D

T 扰动下P

b

、P

M

的阶跃响应曲线。

图1-7 D T扰动下汽压响应曲线

基于PLC的太阳能热水器自动控制系统的毕业设计论文

本科生毕业论文(设计) 题目:基于PLC的太阳能热水器自动控制系统的设计姓名: 学院:机电工程学院 专业:电气工程及其自动化 班级: 学号: 指导老师: 完成时间: 基于PLC的太阳能热水器自动控制系统的设计

摘要 本课题研究了可编程控制器(PLC)在太阳能热水器自动控制系统中的应用。重点研究了系统的硬件构成及系统软件的设计过程。指出了 PLC 设计的关键主要是能满足基本控制功能, 并考虑维护的方便性、系统可扩展性等。在本文中经研究确定出了系统的各个工序,绘制了系统的工艺流程图;进行了系统的I/O分配和PLC的选型;根据系统设计要求设计绘制了系统的控制梯形图;绘制出了控制系统电气原理图和接线图等。 通过用PLC对太阳能热水器自动控制系统的改造,大大减少了系统对其它元器件的使用,使系统接线简单、检修维护方便快捷、可靠性提高,增进了系统的先进性。 关键词: PLC;太阳能;自动控制系统;热水器 Design of Solar Water Heater

Automatic Control System Based on PLC Abstract Application of PLC in solar water heater automatic control system is researched in this paper. The content of this paper on the process of system hardware constitution and the system software design is emphasized . And the key of PLC design that is to satisfy the basic control function is pointed out , meanwhile maintenance convenience and system extension are also considerated. The content of this paper is divided into four parts. In the first part, the procedure of the system is established, and then the treatment flow chart is drawed out; In the second part, The address of I/O is resigned .and the suitable PLC type is choosed. The third part, the control ladder diagram is designed according to the requirement; In the end, the electrical principle diagram and the interconnection diagram are drawn. Through the design of the solar water heater automatic control system, the components that is used in the solar water heater automatic control system are decreased. The performance of the system is lifted, and it has the feature such as simply interconnection, rapid and easy fault detecting and maintenance, and high reliability. In a word, the system becomes more advanced because of my design. Keywords: PLC; solar; automatic control system; water heater

电赛论文最终.

帆板控制系统设计(F题) 摘要:本系统以单片机STC12C5A48S2为控制核心及数据处理核心,采用加速度传感器MMA7260作为角度检测的核心器件,设计并制作了一个帆板控制系统。以L293构成电机的电路,通过对风扇转角的控制,调节风力的大小,改变帆板的转角θ。可以通过键盘设置帆板转角0~60o,并在LCD上实时显示θ。使用了PID算法,使系统能快速达到稳定。由于采用了低功耗单片机,并且使用了一些高性价比、低功耗的器件去设计电路,因此本放大器具有成本低,功耗小,性价比高的优点。 关键词:控制系统;角速度传感器;单片机;PID;

一、方案比较与选择 题目分析:综合分析题目要求,转动帆板时,实现实时显示角度,且能够通过键盘控制风力,是本题的最大难点,也是设计的重点之一。另一难点是使帆板转角达到60o。要得到更好的性能指标,放大电路的零点漂移也是一个很难解决的问题。此外,在整个电路的设计中,要考虑其成本。 1、数据处理和控制核心选择 方案一:采用DSP最小系统板。即由DSP来实现电机的控制、传感器信号采集和人机界面控制等功能。 方案二:采用单片机STC12C5A48S2最小系统板。即由单片机STC12C5A48S2实现整个系统的统一控制和数据处理。 本系统不涉及大量的数据存储和复杂处理,虽然方案一控制更灵活更方便,但DSP的资源得不到充分利用,且系统规模大,成本高。而单片机STC12C5A48S2是一种8位低功耗微、高性能处理器,具有丰富的片上外设和较强的运算能力,且可串口编程,使用十分方便,性价比高。 综上所述,故采用方案二。 2、角度传感器的比较与选择 方案一:角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块。KMZ41与信号调理芯片UZZ9001一起,能够对180°范围内的角度信号进行测量,并利用SP I方式提供11位的角度信号输出。调试繁琐,且电路稳定性差。 方案二:采用MMA7260三轴加速度传感器。这个三轴加速度计用的是Freescale (飞思卡尔)公司生产性价比高微型电容式加速度传感器MMA7260芯片。用三轴加速度计利用重力分量换算原理,来测量角度与其他数字量倾角传感器相比自然要精准许多,因为模拟量的,可将电压值换算对应倾斜角度值,所以在许多需要测量角度的场合,非运动的条件下,不妨可以试试使用加速度计。 综上所述,采用方案二,电路集成度高、控制方便、易于用单片机处理。 3、显示系统的比较与选择 方案一:用数码管进行显示。数码管由于显示速度快,使用简单,显示效果简洁明了而得到了广泛应用。但是由于本题中要同时显示两个方向的倾斜角度,用数码管无法显示如此丰富的内容。 方案二:用LCD液晶进行显示,由于其显示清晰,内容丰富、清晰,信息量大,使用方便。 综上所述,本系统要显示的内容较丰富,采用方案二。 二、总体方案设计及系统方框图 本设计由角度传感器,经单片机控制器采集角度信息,再由单片机控制信号到驱动板,以调节风扇的转速,从而控制帆板的角度。 根据设计要求,此系统难点在于角度传感器的选取,及对于流体力学控制。因此,为能够检测到角度,本系统采用加速度传感器,利用重力分量,从而得到帆板的角度。对于自动调节帆板的角度,是由风扇的转速决定,而风扇是直流电机,对于直流电机的调速,本设计的驱动方式采用双H桥并联,控制信号上采用了PWM的调节方式,并可以调节电机运行在四象限。 由于系统设计各数据的难以测量,如风叶片与风流大小,风向的扩散性等因数。

水温自动控制系统毕业设计论文(DOC)

毕业设计论文 水温自动控制系统 钟野 院系:电子信息工程学系 专业:电气自动化技术 班级: 学号: 指导教师: 职称(或学位): 2011年5 月

目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误!未定义书签。

水温自动控制系统 钟野 (XXXX电子信息工程学系指导教师:CXJ) 摘要:本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器(DS18B20)为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择,以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于:由单片机来实现水温的自动检测及自动控制,实现设备的智能化。 关键词:单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control

帆板控制系统设计电子信息工程论文

毕业设计(论文) 帆板控制系统 姓名:xxxxxx 系别: 年级: 专业:电子信息工程 指导老师: 帆板控制系统

【摘要】本设计采用STC89C52RC为中心控制器,利用角度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制,调节风力大小,进而改变帆板转角大小;帆板的角度检测,通过ADXL345模块,实现控制帆板角度的大小;通过充分比较、论证,最终选用小型直流电机作为风扇的制动源,小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求;系统显示采用LCD12864液晶,用于实时显示帆板的角度大小;控制电机是以NPN三极管BU406为驱动,再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比;最后经过多次测试表明,系统完全达到了设计要求,不但完成了所有基本和发挥部分的要求,并增加实现了实时显示占空比全程变化的功能。 【关键词】自动控制、帆板、角度测量、小型直流电机、液晶显示、脉宽调制 Panel Control System 【Abstrct】According to the panel control system design requirements, to design the whole system was studied, established the optimal design scheme, using STC89C52RC as the center controller, using the angle sensor to the acquisition, processing of the fan speed control. The power adjustment, and then change the windsurfer windsurfing angle; angle detection. Through the ADXL345 module realization of control panel, in terms of size; by comparison, the final selection of full proof, small DC motor as the braking source fan, small DC motor torque, simple operation, low price and can satisfy the design requirement; display system using LCD12864, used for real-time display panel angle; control motor is NPN three. BU406 drive, then the use of PWM algorithm calculates the reasonable pulse duty ratio; finally after many tests show that.The system meets the design requirements, not only finished all the basic and the requirements to play a part, and to increase the real-time display of the whole function of the variation of duty ratio. 【Keywords】A utomatic Control, Windsurfing, Angle Measurement, Small DC Motor, Liquid Crystal Display, Pulse Width Modulation

帆板控制系统论文

帆板控制系统 摘要:本设计给出了以MSP430F149为核心的帆板控制系统的基本原理与实现方案。由倾角测量模块、电机驱动模块、显示模块、调节模块等模块组成。采用SCA103T倾角传感器,可实现倾角精确测量。采用直流电机驱动风扇。系统功能由按键控制,可对测量结果进行实时显示,人机交互界面友好,经测试,达到了较好的性能指标。 关键词:MSP430F149,倾角传感器,电机驱动 The Panels Control System Abstract: The basic principle and implements solutions of the control system of the panels are given using MSP430F149 as the core. It is composed by inclination measurement modules, motor driver module, display module and adjust module. It can realize precision measurement using the SCA103T tilt sensor. Fan is driver by the dc motor, The system function is controlled by keys and the measurement result can be real-time displayed, the system has good man-machine interface and achieved better performance indicators by test,. Keywords: MSP430F149,Inclination sensor,motor driver

全自动洗衣机控制系统毕业设计

基于单片机的全自动洗衣机控制系统

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

温度自动控制系统的设计毕业设计论文

北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘要 本课程设计从直流电动机原理入手,建立V-M双闭环直流调速系统,设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构,其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电,触发器采用KJ004触发电路,系统无静差;符合电流超调量σi≤5%;空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能,且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词:双闭环;直流调速;无静差;仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words:double closed loop;DC speed control system;without the static poor;simulation

帆板控制系统报告

帆板控制系统 题目:帆板与控制系统组员: 指导老师: 时间:2014. 8. 11

摘要 随着社会的发展,智能化已经成为现代化产品发展的新趋势,帆板角度控制系统成为测量风力大小的产品,即可以节约电能,又可以把测量风力大小的设备向智能化产品方向过渡。 本系统采用SCT89C51单片机作为控制核心,利用角度传感器ADXL335、电机驱动L298N、液晶显示、键盘控制、声光报警等多个模块实现帆板控制系统。安置在帆板上的角度传感器将检测信号通过AD转换后传送给单片机控制系统,计算出帆板旋转角度,并由单片机控制液晶进行信息显示。帆板旋转角度可通过键盘设置风力等级,由单片机通过PWM方式驱动直流电机运转进行调速。配合角度传感器可以实时调节电机转速,进而带动风扇调整帆板转角。 测试结果证明,帆板控制系统运行稳定可靠,可以准确快速地调整帆板角度,液晶显示内容直观。

目录 第一章前言 (1) 第二章系统整体分析 (2) 方案的论证 (2) 输入模块的选择 (2) 系统的整体 (4) 第三章硬件电路 (6) 按键电路 (6) 主控电路 (6) 振荡电路 (6) 复位电路 (7) 风扇控制电路 (7) 显示电路 (8) 硬件系统 (9) 第四章软件系统 (10) 控制算法 (10) 角度测量原理 (10) KEIL简介 (10) Proteus简介 (10) 软件设计 (11) 第五章仿真与调试 (12) 仿真 (12) 测量 (13) 第六章总结 (18) 附录 (19)

第一章前言 随着科学技术的飞速发展,人们生活水平的不断提高,单片机控制成为了人们追求的目标之一,它所给人类带来的方便是不可否定的,但人们对它的要求越来越高,一切向着数字化控制,智能化控制,人性化的方向发展。现代社会对各种信息的准确性也有了更高的要求,自动检测、自动控制技术显露出非凡的能力。对于像帆板这样的自动平衡调节系统在机械、机器人平衡运动以及生活、军事、工业生产的控制和研究中都有着不可磨灭的作用和地位。 在本设计中,首先选择了合适的方案并进行仿真,在实现仿真后进行了电路的得连接及调试。 本系统设计了基于51系列的SCT89S51处理器的帆板控制系统。该系统是通过PWM波控制永磁式直流电机的转速来改变风扇的风力,使得帆板的受力发生变化控制其竖直方向的夹角。使用角度传感器ADXL335采集帆板的角度模拟量,数据通过ADC0809模数转换,将转换后的数据送给处理器,通过一系列的数据处理将其角度用LCD1602显示输出;该帆板控制系统组成虽然简单,但是在设计方面应用了好多领域的知识,如A/D数模转换技术,单片机C编程,直流电机驱动模块,直流稳压电源,角度传感器数据采集等。 、

温度自动控制系统的设计毕业设计

论文题目:温度自动控制系统的设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

网上购书系统毕业设计

摘要 随着网络技术的发展,Internet已成为最具市场潜力的技术领域,使用Web技术设计的数据库应用软件,是目前Internet市场的技术中坚,各种Web应用如电子商务,网上购物等都采用这种方式实现。 网上购书在国外已经是一个比较常见的购书方式了,而在我国,网上购书才是刚刚起步,但发展的速度却十分的惊人。本系统主要实现了用户的管理、书籍的查找与购买、购物车的实现、订单的管理以及用户留言等功能,为用户提供了迅速、便利的网上购书环境。 本系统采用JSP、Servlet、JavaBean和JDBC等一些JA V A Web相关技术实现了一个简单的网上购书系统,MVC开发模式可以分离数据访问和数据表现,让开发人员可以开发一个可伸缩性强的、便于扩展的控制器,来维护整个流程。本系统通用性强,经过简单的修改就可以应用于更广泛的网上购物系统,具有一定的推广价值。 关键词:书店;数据库;JSP;Servlet;JavaBean

Abstract With the development of network technology, Internet has become the most market potential of technology, the use of Web technology, designed for database application software, is the Internet market, the technical backbone of a variety of Web applications such as e-commerce, online shopping and so using this ways. Online textbook abroad is a relatively common textbook approach, while in China, online textbook is just started, but the pace of development was very amazing. This system mainly achieves the user's management, the search and the sale of books, shopping cart implementation, order management, and user comments and other functions, provides users with fast and convenient online friendly environment. In this system, JSP, Servlet, JavaBean, and JDBC and some other JA V A Web-related technology to achieve a simple online textbook system that versatility, MVC development model can be separated from data access and data performance, so developers can develop a strong scalability, scalable controller, to maintain the entire process. Through a simple modification can be applied to a wider range of online shopping system, with a certain extension purchase. Keywords: bookstore; database;JSP;Servlet;JavaBean

帆板控制系统的设计

2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统 2011年9月2日

摘要 本系统以STC单片机控制电路为核心,基于PID控制方法,采用PWM脉冲调宽的方式对直流电机进行调控,根据角度传感器反馈回来的信号实现可靠的闭环控制,自动稳定精确地控制帆板的倾斜角度。 关键词:PID控制方法 PWM脉冲调宽帆板

帆板控制系统 1系统方案 1.1帆板倾斜角度测量方法的论证与选择 方案一:采用角度测量传感器测量帆板倾斜角度 在轴承处安装角度测量传感器,当帆板转动一定角度时就会带动轴从而带动角度传感器转动。传感器的测量值传给A/D转化器转换成数字量(方便运算),再将数字量传给单片机并予以显示。 图1 角度测量传.感器示意图 优点:便于调控,精确测量。 缺点:造价高,元件易损坏。 方案二:采用电容传感器测量帆板倾斜角度 将电容的一面板作为帆板安装相连,另一面板作为底板,当帆板倾斜时电容改变,进而改变电路的谐振频率,通过频率/电压转换电路,将谐振频率转换为电压信号,再由单片机内部的A/D转换器转换成对应的数字信号,通过运算处理,得到控制信号。 优点:节约材料,方便组装。 缺点:误差较大,不便于测量,参数转换较复杂。 方案三:采用超声波传感器测量帆板倾斜角度 超声波传感器通过发射和接收进行测量帆板所倾斜角度。 优点:与测量装置无接触,没有机械损耗。

缺点:温度影响大,容易受外界干扰。 综合以上几种方案,经过比较,从经济性和实用性角度以及现有元器件情况,我们选择选择方案一。 1.2 风力控制部分的论证与选择 方案一:改变供电电压大小 根据能量转换平衡原理可知:P J=P D 式中:P J——机械功率 P D——电气功率 由上式可知:风量越大所需机械功率越大,另有P= U2/R,所以在电阻一定的前提下,电压越高,电功率越大,电压越小电功率越小,机械功率也小,也就是说:风机的风量越小。通过分析可见,改变直流电压的高低,就能控制风量的大小。 优点:易于调试,容易实现。 缺点:在低电压情况下,电机转矩较小,不易启动。 方案二:改变风口大小 采用挡板调节风口大小控制风量,设定风口面积为S,对应风口进气量Q。 如果S数值减小,Q值亦减小,所以风量减小。S数值增大,Q值亦增大,所以风量增大。 优点:易于制作,方便直接观察。 缺点:增加了材料量会使作品整体质量增加,精度降低,使控制难度加大。 方案三:使用脉冲调宽控制 由于直接改变供电电压大小会导致在小风量时电机无法转动所以我们使用脉冲调宽方式对风扇电机进行控制。 PWM脉冲调宽控制系统能控制高电平有效时间,高电平时间越长则电动机的转速越高,风量越大,帆板角度变大。高电平时间越短电动机的转速越低,风量越小,帆板角度变小。PWM脉冲调宽控制如图所示。 图2 PWM脉冲调宽 优点:准确方便,精度等级高,自控能力强。 缺点:程序复杂。 综合以上三种方案,选择方案三。

(完整版)室内灯光自动控制毕业设计

第1章绪论 1.1 引言 随着社会经济和科学技术的发展,人们的生活水平也不断提高,导致用电负荷的加剧,又由于世界性的能源危机,能源缺乏已成为世界所面临的严峻问题。而此问题对我国来说尤为严重。随着各类大、中专院校的扩招,教室的扩建,教室照明的需求也越来越多,而教室照明的管理不到位,往往造成电能的巨大浪费,这样,提高教室用电效率就成为首要考虑的问题。 目前对灯光的智能控制,国内外己经开始采用,但对教室灯光的控制,尤其是我国教室灯光的智能控制尤为缺乏和不完善,依然是传统式的人工管理。各类大、中专院校不断扩招,教室不断扩建,教室的用电负荷不断加大,教室用电管理不善,造成学校电能浪费,经济损失,这种的浪费与当今的节约能源理念相违背。再者,现代自动化程度不断提高,计算机技术的普及,灯光的管理也在朝着自动化、智能化方向发展。例如楼道灯光的自动控制等等。所有这些使得教室灯光控制也应该朝着智能的方向发展。于是,开发简便、实用的教室灯光自动控制系统便具有重要的现实意义。 1.2 课题的来源、意义及研究目的 世界各地发电的主要原料是煤炭、石油和天然气,而丹麦在能源利用方面的成功经验提供了很好的借鉴。从1974年以来,尽管丹麦国民收入增长了50%,丹麦总的能源消费量并没有增加。丹麦是OECD成员国中能源消耗量和国民收入比值最小的国家。他们不断地提供一些节能供热系统,例如丹麦热电同供热电厂(CHP),而且,他们尽可能的有效利用资源。这

样,他们的能源使用总效率达到了90%。丹麦政府很重视住房空间用电的节能,并设立了对新建房屋节能的诸多要求。数据显示,居民入住有节能装置的房子时,他们要支付比没有节能方案房屋高出8%的费用。其节能项目经验在欧盟国家中广为流传。还有,欧司朗一斯维尼亚公司不断的推出新型高输出的荧光灯,节约6%的总系统功率,并具有更高的光通和平均光通量。飞利浦照明公司推出的陶瓷金卤灯代替过去的卤钨灯,可节能60%的电能。种种迹象表明世界各国都在采取不同方式来节约能源,节约 电能。 中国经济持续多年的高速发展让能源问题日益突出。虽然我国能源总储量不低,但由于我国人口众多,所以人均储量少,单位产值的能耗是发达国家的3-10倍。能源问题已成为制约我国国民经济发展的关键问题。从环境和自然资源角度出发,能源问题也是我国长期可持续发展战略中一个关键因素。此外,能源问题不仅关系经济发展和环境生态,在特定情况下还会对社会稳定有很大影响。鉴于能源问题的重要性,我国在绿色照明工程新闻发布,绿色照明工程未来五年间将在公用设施、宾馆、商厦、居民住所等全国建筑物中推广1.5亿只节能灯,节电290亿度电。上海、河北等一些地方采取政府对节能灯大宗采购每只补贴3至4元的方式进行推广。从普通白炽灯到高效节能灯,使我国的电光源产品结构逐步向节电型转变,荧光灯与普通白炽灯的比例由1995年的l:6.25前的l: 1. 5。 目前,我国照明用电约占社会总用电量的12%,采用高效照明产品代替传统的低效照明产品可节电60%到80%。如今,北京正在大力推行绿色照明工程,己推出上百万只绿色照明光源和部分节能电器,据测算年节约用电可达3442万千瓦时,节约电费2519.7万元。政府己经在商厦、学校、医院等更换了24万只节能灯具。在奥运工程的建设上,也大量运用节能

毕业答辩

本人自述 胡主任、任老师下午好: 我是来自电气0901班的曹祥超,本人毕业设计题目为帆板控制系统 此帆板控制系统主要要求是: 1、基本要求 (1)用手扳动帆板时,能够数字显示帆板的转角。显示范围为0-60度,分辨力为2度,绝对误差<=5度。 (2) 当间距d等于10cm时,通过操作键盘控制风力大小,使帆板转角能在0-60度范围内变化,并要求实时显示。 (3)当间距d等于10cm时,通过操作键盘控制风力大小,使帆板转角稳定 在455度范围内。要求控制过程在10秒内完成,实时显示,并有声光提示,以便测试。2、发挥部分(1)当间距d=10 cm时,通过键盘设定帆板转角,其范围为0-60度,要求在5秒内达到设定值,并实时显示。最大误差绝对值不能超过5度。 (2)间距d在7-15cm范围内任意选择,通过键盘设定帆板转角,范围在0-60度。要求在5秒内达到设定值,并实时显示。最大误差的绝对值不超过5度。 等基本部分和发挥部分,具体的设计要求请老师可以查看毕业设计论文任务设计书部分。 设计的思路: 该系统的基本设计思路为通过按键调节改变风扇风力大小进而改变帆板的转动角度,再通过角度测量传感器测量帆板转角通过液晶显示出来。能够更直观的看到帆板的转动角度。 本系统主要是由主控制模块,驱动模块,采集模块,显示模块,电源模块组成,为了满足帆板控制系统的设计要求,进行了个模块的比较论证及确定。 在主控制模块中我们选用宏晶科技生产的STC12C5A60S2单片机,此单片机是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度更快,而且体积小性能高。 在驱动模块中我们选用ST生产的高电压大电流可用单片机的I/O口提供信

自动控制系统毕业设计..

目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分

4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计:....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项:................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………

毕业设计论文——最终版

毕业设计论文 作者学号 系部 专业 题目 指导教师 评阅教师 完成时间:

毕业设计(论文)中文摘要

毕业设计(论文)外文摘要

目录 1 绪论 (1) 1.1J AVA语言的特点 (1) 1.2开发工具E CLIPSE介绍 (2) 1.3开发工具JDK介绍 (2) 1.4应用环境 (3) 2 系统需求分析 (3) 2.1需求分析 (3) 2.2可行性分析 (3) 3 系统概要设计 (4) 3.1游戏流程图 (4) 3.2设计目标 (5) 3.3系统功能模块 (5) 3.4系统数据结构设计 (7) 4 系统详细设计 (10) 4.1程序设计 (10) 4.2贪吃蛇游戏各功能界面截图 (13) 5 系统测试 (16) 5.1测试的意义 (16) 5.2测试过程 (16) 5.3测试结果 (17) 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (19)

1 绪论 贪吃蛇是世界知名的益智类小游戏,选择这个题目一方面是为了将我们自己的所学知识加以运用;另一方面,我希望通过自己的所学知识把它剖析开来,通过自己的动手实践,真正的了解它的本质和精髓。希望通过这次实践,能从中提高自己的编程能力。并从中学会从零开始分析设计程序,达到学以致用,活学活用的目的。另外,通过本游戏的开发,达到学习Java技术和熟悉软件开发流程的目的。 本游戏的开发语言为Java,开发工具选用Eclipse。 Java是一种简单的,面向对象的,分布式的,解释型的,健壮安全的,结构中立的,可移植的,性能优异、多线程的动态语言。这里采用Java作为开发语言主要是基于Java的面向对象和可移植性。 Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。 1.1 Java语言的特点 1.1.1 简单性 Java与C++语言非常相近,但Java比C++简单,它抛弃了C++中的一些不是绝对必要的功能,如头文件、预处理文件、指针、结构、运算符重载、多重继承以及自动强迫同型。Java 实现了自动的垃圾收集,简化了内存管理的工作。 1.1.2 平台无关性 Java引进虚拟机原理,并运行于虚拟机,实现不同平台之间的Java接口。Java的数据类型与机器无关。 1.1.3 安全性 Java的编程类似C++,但舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作,程序运行时,内存由操作系统分配,这样可以避免病毒通过指针入侵系统。它提供了安全管理器,防止程序的非法访问。 1.1.4 面向对象 Java吸收了C++面向对象的概念,将数据封装于类中,实现了程序的简洁性和便于维护性,使程序代码可以只需一次编译就可反复利用。

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