电动车电机详解

电动车的电机按规格可分为有刷电机与无刷电机，有刷的电机就是去电机为两条线，无刷电机去电机为八条线，

1、有刷电机的构造

分为两大部分：及定子与转子

定子是固定了，转子是会转动了

有刷的定子上有定子带轴，定子上有磁片（他的作用是产生磁场及磁力）片一般为偶数片了为八片或十片，且磁片有N与S极（以后我们用正负极来描述），定子上还有碳刷、碳刷架，轴承等。

碳刷的作用是用来导电了及把控制器输出的电导到的线圈上，

碳刷架的是用来固定碳刷。

碳刷上还有弹簧，它的作用是避免运动中的碳刷往回收缩而卡住。

所以安装碳刷时一定要确保碳刷有弹性，否则会容易烧碳刷了。

定子上的磁片的安装也是有规律了，及偶数片中正极片的有五片，负片的也是五片，然后一正一负的按顺序的粘在定子上，及一正级片的隔壁一定是负极片，不能同时是正极片或负极片，否则电机运行不正常）如何判定磁片的极性，我们以新的一片磁片假设的正极，那么与他对吸的为正极，与它相排斥的为负极。

有刷电机的转子上有线圈、换向器

线圈就是物理上讲了带电导体，它的电来自碳刷从导过来了，

换向器的作用是转子运转时换向器要与碳刷不断的接触导电。

2、无刷电机的构造

也分为两大部分：及定子与转子

与有刷不同的是他的磁钢在转子上而线圈在定子上，

无刷电机的关键在定子上，他们的相位线与信号线都在定子上。

（1）电机负荷器的测量及结构，

判断电机是否有坏与否应先判定电机负荷器是否坏了

测量方法如下：

用数字万用表的测电阻的档，测电机负荷是否有通且阻值不为0、且平衡。

用数字万用表的红色表笔线点在负荷信号线的红线上，然后用黑色表笔线分别点在信号线的其他四条上及黑、黄、绿、蓝，看万用表的显示阻值分别为多少，注意红线与黑线有阻值就可以了，而红线与黄、绿、蓝线有阻值且平衡；所谓的平衡是阻值数字不能相差小数点后一位，例如：若红线与黄线的阻值为1.356，红线与绿线的阻值为1.355，红线与蓝线的阻值为1.135，那么，红线与黄线和红线与绿线是平衡了，红线与蓝线是不平衡了。

如若出现红线与其他四条信号线的出现阻值为0，那么说明电机负荷器坏了。

（2）电机的负荷器的结构原理

电机中的负荷器有三个：

若下图；

它的基本原理是每个负荷器的有字的一面面对着我们最左边的是红线，中间的是黑线，最右边的是信号线黄、绿、蓝；

他们的红线三条连在一起输出为一条红线，黑色三条连在一起输出为一条黑色，其他三条信号线输出，共为五条信号线。

电动车电机结构

电动车电机按结构分（二）按结构分有内磁转子和外磁转子之分，内磁转子主要用于柱式电动机，属于中速以上品种；外磁转子则用于轮毂型电动机，属低速型。（）按外形结构形式分有柱式和轮毂式两种。按电动机的外形可分为轮毂式直流电动机和柱式直流电动机，这是经常使用的；还有一种是盘形直流电动机一般比较少用。所谓轮毂式电动机，其外形像一个$#% 摩托车的制动鼓，只是尺寸稍微大一点，由于外形像轮毂，所以称之为轮毂式直流电动机。它的特点是中心轴固定，外壳可以输出转矩并带动车轮转动。柱式电动机，外形是圆柱形，外壳固定，由中心轴输出转矩。这种电动机多用于链式传动或带传动的电动车，如滑板车、两轮、三轮电动车。柱式电动机分为有刷和无刷两种柱式无刷直流电动机。柱式电动机都是外壳固定，有刷电枢为转子，无刷的则磁钢为转子。柱式电动机多用于中轴链条驱动的助型和动力箱式驱动的电动自行车。 "柱式有刷电动机。无论高中低速，主要是用于链传动、齿轮传动、中轴谐波传动，以及摩擦驱动等。如悍马的链传动，新开发的锥齿轮传动，福岳的中轴驱动和倍特的摩擦驱动等。轮毂式直流电动是电动自行车使用最多的一种。又可分有刷和无刷，有刷的大部分是盘形电枢加内减速机构。轮毂式电动机安装在前轮或后轮上。由于是直接驱动车轮，所以电动机的转速、转矩等输出性能要符合最不利状态下的要求。轮毂式直流电动机是电动自行车独有的一种形式。轮毂式电动机是外壳转动，但内部结构却有完全不同的三种形式：轮毂式有刷盘形电枢直流电动机，盘形电枢是高转速的，电动机内部需要设齿轮减速机构。轮毂式有刷低转速大转矩无齿轮传动直流电动机。轮毂式无刷直流电动机，是一种低转速大转矩型电动机。盘型电枢有刷电动机属于无铁心高转速电动机，对车体速度变化不敏感，因此对电动机无冲击伤害，它的起动力强，绕组电流变化小，耗电相对较低；这种电动车可以爬过的坡度是，此时电动机的最大输出转矩是·，电动机最大电流为。 "# $%& ’($) 两种新型无刷电动机柱式高速无刷电动机。这种电动机具有减速箱，减速后经小链轮子链条输出转矩，它的机动性较强，既可以后轮驱动，也可以中轴驱动。它既具有无刷电动机的优点，又具有高速电动机的优点，起动能力和爬坡能力强。可以发电并回充的无刷电动机组。目前，有由深圳百利港公司研制推出的+,- . ( 型车用自发电无刷电动机组。构造。由自发电无刷电动机、配套控制器、智能充电器和暂时储能器组成。电动机定子电枢全封闭，中间为定子，右侧为磁钢转子，左边为端盖。电枢有三相同芯绕组，转子

电动车基本知识讲解

电动车基本知识讲解第一章电动车基本知识一、电动自行车的定义它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力传感器是当电动车处于助力状态时，检测骑行脚蹬力矩式脚蹬速度信号的装置。控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车的旋转。 5、电机，电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。电动车上使用的常见的有：有刷有齿、有刷无齿、无刷无齿、无刷有齿、侧挂电机。 6、灯具、仪表，灯具、仪表部分的提供照明并指示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示，智能型仪表还能显示整车个电器部件的故障情况。三、电动车的型号编制 TD L 10 Ｚ第一部分：TD—表示特种自行车类的电动自行车，电动自行车的型号全部以TD冠名。第二部分：L—表示电动自行车的型式和车轮直径轮径型式 28英寸 26英寸 24英寸 22英寸 20英寸 18英寸 16英寸男式 A E G K M O Q 女式 B F H L N P R 第三部分：10 —工厂设计序号。第四部分：Z---表示电机与驱动轮之间的传动方式代号，Z为轴传动，L为链传动，P 为皮带传动，M为摩擦传动，Q为其他传动。四、什么是短路短路是指在电路中，本来不直接相连的线路或元器件由于某种原因（线路碰头或元器件烧坏）导致电路的电阻变的非常小。五、什么是伏特电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。七、安培是什么意思

电动车维修的小窍门

电动车维修的小窍门 1、整车有莫名异响 ①检查前轮轮廓上计数器(又称米尺或涡轮)或码表线接头部分是否缺油，如有，加黄油 ②检查前后轮挡泥板是否松动导致行驶时贴合轮胎 ③检查减震弹簧部分有无接触并摩擦减震内筒 ④检查车架后平叉(就是安装固定电机的钢架)与车架连接处螺杆是否缺油，如有，加黄油补充：加油时必须松开个接触点、螺杆、螺帽，加在外面是没有用的 2、刹车时有异常响声 ①检查前后轮碟刹片是否磨损完或将近磨损完，部分地方刹车片完全磨损露铁 ②检查碟刹盘是否磨损(经常与刹车片接触部分是否明显低于未接触面) ③检查是否有因安装调整不当导致刹车片不均匀(拆下刹车皮目测是否有明显一边高或一边低) ④重新打磨两片刹车片成中间部分稍高于两头 ⑤如果是鼓刹，检查制动性能是否明显下降，制动行程是否明显超过新车状态，如是，更换新鼓刹 ⑥如果是新车鼓刹有异响，需要重新调整鼓刹与电机盖、电机轴与车架固定位置或鼓刹盖与车架定位铁片位置 3、骑行时明显感觉方向把弯向一面 ①如是新车，检查前后轮轴向是否在同一直线 ②确认有无因为长时间负重过载或意外撞车、摔倒导致车架、前叉、立杆、方向把变形 ③检查前轮轮廓是否位于减震正中心、无明显歪斜 ④尝试用大电钻加大方向把与立杆连接孔径，重新微调手把方向 4、起步或转弯时明显感觉车身发抖 ①检查方向把与立杆连接螺杆螺母是否松动

②检查立杆与车架套筒连接处定位大螺母(很薄的，两个，俗称前叉九件套)是否松动，如有，适当拧紧 ③根据使用时长，判断是否因为九件套上下滚珠磨损 ④检查前轮定位轴两端螺母是否松动 5、骑行时感觉整车有不明原因颤抖(速度越快、震感越强) ①检查前后轮胎是否气压过高 ②检查前后减震是否有良好回弹性 ③空转前后轮，仔细确认是否有明显轴向串动性(左右摆动)，如有，更换轴承 ④检查前后轮胎是否有明显跑偏(左右胎面与轮毂不对称)，如有，放气后重新定位安装。 6、电机不转 ①打开电门锁向前转动，轮子转动顺利，就说明电动车控制器功率管没有损坏，这样就能基本断定控制器没有损坏。向后转有阻力，说明刹车电路故障。 ②若以上方法还是没能解决故障，则需要检查电机霍尔线，整理插件，排查是否接触不良。 ③若霍尔线正常，检测电门锁线对地线之间的电压，若没有电压，则判定保险管熔丝断，应换保险管，电线脱落，焊断头或者应换新线。 7、电机时转时停 ①这种情况一般是因为电池触头接触不良，或者是电池盒内保险座间接触不良，造成供电不正常，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连。 ②如果不是供电问题则有可能是电动车控制器故障，需要更换控制器。电动车的保养方法一、电池 1、充电，平时充电不要充电时间过长，夏天温度高电池热失控几率大，以时间为准，最好6-8小时，如电池长时间不用最好两个月补充次电避免时间久电池亏电造成不可逆转的硫酸盐化而“毙命”，用到一年半到二年之时最好电池加补充液，以延长其寿命

电动车用电机安全操作规程(2021版)

电动车用电机安全操作规程 (2021版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0833

电动车用电机安全操作规程(2021版) 1、设备安装调试验收合格后即可正式投入使用，但在正式投入使用前必须做好各项准备工作。（1）编制设备管理制度文件设备投入使用前应编制的技术资料： 1设备使用管理规程，如保养责任制、操作证制、交接班制、岗位责任制、使用守则制等； 2设备安全操作与维护规程； 3设备润滑卡片； 4设备日常检查（点检）和定期检查电卡片； 5其他技术文件。（2）培训操作工人通过技术培训使工人熟悉设备性能、结构、技术规范、操作方

法，安全、润滑知识，明确各自的岗位技术经济责任。在有经验的师傅指导下实习操作技术，达到独立操作的水平。工人的培训教育一般分为厂、车间、班组三级，厂级由教育科主抓，机动科与安全科配合，分别负责专业技术和安全知识教育；车间级由车间主任组织工人的培训教育；班组教育由班组长负责。（3）清点随机附近件，配备各种检查维修工具，办理交接手续。（4）全面检查设备的安装、精度、性能及安全装置。 2、使用初期安全管理内容设备使用初期是指从安装试运转到稳定生产这一段时间（一般为半年左右）。加强设备使用初期管理，是为了使新设备尽早顺利度过早期故障，达到正常稳定地用于生产，满足质量、效率、安全的要求。加强设备初期管理还有利一发现设备从设计、制造、安装到使用初期出现的各种质量和安全方面的问题，进行信息反馈，及时纠正与处理。使用初期还应根据运行中出现的问题情况，建立设备的管理，制定有关的安全操作规程。使用初期管理的主要内容是：（1）安装试车过程中发现的问题及时联系处理，以保证调试投

电动车维修资料全集

电动车维修资料全集第一章：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转（1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢（1）故障原因 ①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除 ①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）

电摩电动车用什么电机

电摩和电动车有什么不同分享| 2011-04-06 00:43eeehh|浏览51204 次配置上有什么不同以及各有什么优缺点 2011-04-06 01:33 提问者采纳电摩是电动摩托车的简称按照国家标准:电摩是指电机500W以上的电动车都叫电摩电摩的优点:功率大速度高配置12管控制器速度可达55KM/H左右爬坡能力较强大多数厂家的电摩采用真空胎轮胎宽防滑功能稍强不易侧滑轮胎在剌钉时续行能力比电动车要强好多缺点放电电流过大电池易损坏电池寿命短续行里程也要小好多一般48V20 AH的电池可行55KM左右电池寿命10个月左右因此电摩的电池推荐64V20AH以上或48V24AH以上电动车的优点:与上面总体来说相反配6-9管控制器省电续航远相对来说更经济48V20 AH电池配9管350电机可行驶75KM左右寿命3年左右以上里程都是极限值亏电电池易损坏电瓶车好还是摩托车 2015-11-25 16:55企业回答

各有优势。电瓶车的优势：1.不用驾照不用上牌，不怕电子警察。2.使用方便，轻巧。3.维护保养方便，不要需要燃油。缺点：1.行驶里程短。2.速度慢。3.充电时间长。4.结构差，用料强度不高。 5.灯光系统差。摩托车的优势：1.速度快，功率大，越野等性能优于电瓶车。2.补充燃料后可以马上行驶。 3.适合长途行驶。缺点：1.需要驾照，年检等。2.燃料，润滑油，维护等成本相对电瓶车高。 3.需要严格遵守交通规则。电动车摩托车是看个人的，像你代步用，如果行驶里程不长，充电方便，建议电动车。不过1000元左右，电瓶绝对不耐用。参考一下吧。电动车电机功率的大下分享| 2009-02-27 02:14ybbyby|浏览163630 次电动车我想问问电动车电机功率最大有多少瓦的，网上一般常见的是200瓦，我最近买了辆电动车但它的样子是摩托车的样子，老板说这个是电摩，力量最大，速度快。我问他电机功率多大，他说650瓦的，如果我加120元就可以给我换个1000瓦的，我想反正120元也不是很多就加了，他就给我换了个1000瓦的电机。我现在就很茫然，老板说1000瓦，真的有那么大吗，我会不会被骗了啊。到底电动车电机功率有没有1000瓦的，请高说说。另外换了电机后他还说原来的控制器要不得了，要换个大的，他给我换了个500瓦的带智能的控制器。我觉得控制器500瓦，而电机1000瓦，这不矛盾吗？如果真是那样电机不是不能发挥它的1000瓦的能力了吗？请帮帮我哎。。。知识少了真造孽。。。。 4楼说了一部分，1.但是我想知道500W控制器带1000W电机有什么坏处，会烧吗？2.控制器500W输出的也是500W，那电机1000W就没得到充分利用，会不会造成电能浪费呢？3.如果一直这样搭配对电池是有好处还是坏处，为什么那个老板要这样给我搭配呢，不明白？ 2009-03-02 15:19 提问者采纳 1000w电机属电摩了，没错的。但1000w电机要用1000w的控制器，不然你的电机速度上不去，正常情况下，48v1000w急速在42－45km之间，用500w控制器一般还是500w 电机的速度，也就30km多点。楼上所说的60km的速度，一般的电摩是达不到的，用我们的话说是欢乐表，就是豪人电摩，规格是60v1200w电机的，也就55左右，达不到他们所说的60－70km/小时的速度。上海的轻捷72v1200w，也就60km这样个样子。48v1000w 根本到不了60km/小时，速度在50km以下的，都能刹的住，如果在市区跑，速度也快不起来，你可放心骑。测算自己车子的速度可以在你知道的里程路段内，看看跑了多少时间，就知道你的车子实速了。另外，现在的电动车电瓶都是动力电池，电池寿命与充电器和开车习惯有很大关系，与功率大小貌似关系不大，功率大确实是很耗电，在速度与路程最平衡的是60v800w的电机，速度可以在50km/小时，里程也可达50km。1000w只多200w，耗电不

电动车电机维修经验与技巧

介绍九州电机的维修经验与技巧！ 1、检测电机霍尔！用万用表20v档位，把红笔插入霍尔正极，黑笔插入霍尔黄，绿，蓝，打开电源锁，用手轻转电机轮如果电压有变化说明对应的霍尔是正常的，一般变换电压为0-5v，相反，如果电压无变换则对应霍尔已坏，进行更换。 2、拆卸电机！将准备要拆卸的螺丝用除锈剂进行喷洒一下，给拆卸带来一定方便且不费力！螺丝不要随手乱扔，以免安装时找不到！ 3、电机螺丝多为六棱丝！最好用“尖锥子”将螺丝内的异物进行清理，以免六棱扳手将六棱螺丝拧滑带来麻烦！

4、墩击电机时不要用蛮力，电机端盖材质是铝，易击烂！小技巧：将两边的电机端盖密封圈用“尖锥子””撬开，往里面喷除锈剂，待十多分钟在来进行拆！拆卸时由于磁钢是强磁，避免有铁的东西让强磁吸上，振伤磁钢片！ 5、查找原来检测损坏的那只霍尔！用“尖锥子”轻轻敲下！看准霍尔正反方向，安装新霍尔时请按原样安装！在焊接霍尔时烙铁不要在霍尔上停留超过三秒，以防“热量”将霍尔击穿！然后把安装的新霍尔用101胶将其沾住，以防安装时撞击而脱离！造成运转不正常！ 6、检查电机两边端盖轴承！如果有“哐当”和“卡顿”现象请将轴承一并更换！安装电机轴承时请适当加入润滑油，因为本身自带很少，添加些更耐用！ 7、安装电机端盖时用像皮锤适度敲打端盖周圈让轴承慢慢归位，电机端盖螺丝请对角“上丝”，不然一边偏移造成安装困难容易“伤丝毁盖”！

8、将电机线用线束子固定在车架，以免轮胎或减震把线磨断，造成损坏！要想电机动力强，平时保养要加强，要想电机寿命长，爱惜载重别逞强，要想电机噪音小，轴承保养少不了，要想电机不报废，发现问题要修配！

电动车用直流电机技术标准

直流无刷电动车电机技术标准 1

编制日期：编制：确认：批准：一、外观方面标准 1、电机表面应无锈蚀（铁皮轮不能出线生锈现象）、碰伤、裂痕，涂覆层应无脱落。 2、引出线应完整无损。 3、铭牌内容字迹清晰。 4、刻模或刻字无变形，一段式打码应无间隔，且清晰无误。 5、螺钉无漏装、无松动，配套螺母能轻松通过。二、技术及功能方面标准序电机零部材质技术要求备注2

号件名称加工方面要求性能方面要求 1 轮辋A356 1、未注拔模斜度3°～4°,未注圆角R1-R3,未注倒角为 0.5x45°,锐角倒钝。 2、铸造公差按 GB6414-86CT8，未注加工公差按GB1804-92-m级加工。 3、工件不得有影响性能和外观的气孔、夹渣、缩孔、裂纹和疤痕等缺陷。 4、热处理T6。1、铝轮轮辋端跳、径跳≤ 0.30mm（铁皮轮轮辋端跳、径跳≤0.50mm）。 2、制动毂接触面径跳≤ 0.10mm。 3、涂层附着力按GB/T 5210-2006执行。 4、铝轮热处理：布氏硬度75 ±2。 5、涂层附着力按GB/T 5210-2006执行。 3

5、铸件表面喷涂颜色按顾客要求。 6、未标准表面处理：按O √ 处理。 2 导磁环20# 1、加工后毛刺小于0.10mm。 2、未标注公差按 GB/T1804-2000中m级。 3、导磁环被包紧厚度不小于 4mm。 3 磁钢粘胶 603 渗透性必须满足要求 4 磁钢38H(稀土永磁1、表面光滑无毛刺。 2、未标准表面处理：按O √ 处理。 1、镀锌Fe/Ep.Zn.Rc.Zc，中性盐雾实验48小时后达6 4

电动车驱动电机和控制技术综述

电动车驱动电机及其控制技术综述摘要：简述了电动车驱动系统及特点，在此基础上详细分析并比较了电动车主要电气驱动系统，着重介绍了一种深埋式永磁同步电动机及其控制系统，最后简要概述了电动车电气驱动系统的发展方向。 1 概述电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力，而且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的发展前景。现有电动车大致可以分为以下几个主要部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。无论何种电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。如图1所示。其中，电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块，如图2所示。 2 电动车电气驱动系统比较电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大，评价电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。由这四类电动机所组成的驱动系统，其总体比较如下表所示。电动车电气驱动系统用电动机比较表下面分别对这几种电气驱动系统进行较为详细地分析和阐述。 2.1 直流驱动系统

直流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩控制特性，所以直到20世纪80年代中期，它仍是国内外的主要研发对象。而且，目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用，其换向器维护困难，很难向大容量、高速度发展。此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。此外，直流电动机价格高、体积和重量大。随着控制理论和电力电子技术的发展，直流驱动系统与其它驱动系统相比，已大大处于劣势。因此，目前国外各大公司研制的电动车电气驱动系统已逐渐淘汰了直流驱动系统。 2.2 感应电动机驱动系统 2.2.1 感应电动机电动车感应电动机与一般感应电动机相比较具有以下特征：（1）稳定运行时，与一般感应电动机工况相似。（2）驱动电动机没有一般感应电动机的起动过程，转差率小，转子上的集肤效应不明显。（3）运行频率不是50hz，而是远远在此之上。（4）采用变频调速方式时，转速与极数之间没有严格对应关系。为此，电动车感应电动机设计方面如下特点：（1）尽力扩大恒转矩区，使电动机在高速运转时也能有较高转矩。而要提高转矩，则需尽量减小定转子之间的气隙，同时减小漏抗。（2）更注重电动机的电磁优化设计，使转矩、功率和效率等因素达到综合最优。（3）减少重量、体积，以增加与车体的适配性。 2.2.2 控制技术应用于感应电动机的变频控制技术主要有三种：v/f控制、转差频率控制、矢量控制。20世纪90年代以前主要以pwm方式实现v/f控制和转差频率控制，但这两种控制技术因转速控制范围小，转矩特性不理想，而对于需频繁起动、加减速的电动车不太适宜。近几年

电动车用电机效率

电动车用电机效率评价电动自行车性能的优劣最重要的指标是充电一次续驶里程。它除了和配置的电池容量大小等因素有关外，还与电动自行车驱动系统的效率密切相关。所谓效率，是指一系统（装置）的输出功率和其输入功率的比值，一般用η表示。输出、输入功率可以是电功率，也可以是机械功率。对于电动机而言，输入是电功率，输出是机械功率。因为任何系统内总存在有损耗，所以效率总是小于1。电动自行车驱动系统效率ηs可表示为：ηs=ηC·ηm·ηT·ηR 式中ηc——控制器效率ηm= P2m/ P1m——电动机效率P2m——电动机输出机械功率P1m——电动机输入（即控制器输出）电功率ηT——传动装置效率对于直接驱动无传动装置的驱动方式，ηT =1 ηR——轮胎效率它和轮胎宽度、和地面接触面积大小、花纹、轮胎材料等有关。本文重点介绍电动自行车电机效率的相关问题。 1.电动机效率电动机效率ηm= P2m/ P1m =（P1m－∑Pm ）/ P1m =1 －∑Pm / P1m 式中∑Pm为电机总损耗，主要包括机械损耗（轴承摩擦损耗、转子空气摩擦损耗、换向器和电刷间的机械磨损等）和铁心损耗（含磁滞损耗和涡流损耗），二者又可称为空载损耗或不变损耗。电动机负载后又产生铜损和附加损耗，因为它们随负载大小而变化，又称为可变损耗。显然，电机的总损耗越小，其效率越高。换言之，要想提高电机效率，应采取降低损耗的措施。对于电动自行车用低速直接驱动电机，机械损耗较小，而铁损亦不大。而高速电机（线绕式或印制绕组）+齿轮减速器系统，电机的机械损耗和减速器的磨损相对于低速电机较大，而铁损较小。总之，对于电动自行车用电机，其空载损耗均不大，约10～20W。在总损耗中占有较大比重的是电枢绕组铜损。众所周知，电机铜损PCu = I2Ra ，无论对于何种电机，只要额定功率、电压相同，电枢电流I差别不大，因此，电机铜损基本上取决于电枢绕组电阻Ra的大小，Ra越大，铜损也越大，效率低。要提高电机效率，最有效的措施是降低电枢绕组电阻Ra，具体来说就是增加绕组的导电面积，但往往这又受到槽面积的制约，导致槽满率过高，造成下线困难。要解决这一问题只好增加电枢铁心长度，减小绕组串联匝数，这样又增加了电机的制造成本。所以提高效率和降低成本是矛盾的。这就是通常所说的设计高性能指标的电机并不困难，只要增加电机材料的用量则可达到。对于电动自行车用这种数量大而又追求高效率的电机而言，关键是设计制造出成本不高而又具有高效率的产品。电机重量基本反映出电机的有效材料用量。目前业内人士评价电机性能最关心的就是电机效率，而忽略了电机重量的不同，实际上，重量不同的电机其效率没有可比性。一般来说，重量较重的电机应具有较高的效率。但由于电机设计技术的差异，也出现了重量轻而效率高的电机产品。目前电动自行车用几种电机重量G和额定效率η大致如下：高速有刷+齿轮减速器G=3.2～3.5Kg ηm =(74～77)% 高速无刷+齿轮减速器G=3.4～3.8Kg ηm =(75～78)% 低速有刷电机G=5.8～6.5Kg ηm =(75～78)% 低速无刷电机G=4～5.8Kg ηm =(77～80)% 在此说明，电机额定功率越大时，其损耗所占比例相对较小，电机效率越高。 2.电动机的最高效率ηmax 如前所述，电机损耗可分为基本上不随负载大小变化的不变损耗和随负载大小而改变的可变损耗。根据效率表达式，经数字推导证明，电机当可变损耗和不变损耗相等时，效率最高。电动自行车电机经测功机加载检测，均给出一最高效率点，大家注意到，不同种类、不同规格的电机，最高效率点出现的位置明显不同，例如低速有刷电机最高效率点位于3～5Nm区间，高速有刷电机ηmax位于5～8Nm，传统低速无刷电机ηmax位于2～4Nm，新型低速无刷电机ηmax位于4～7.5Nm，高速无刷电机6～9Nm。产生这一现象的原因，根据最高效率出现的条件就很容易理解，即电机转速越高，机械损耗越大，在铁损变化不大时，不变损耗越大，在其他条件，如电枢电阻相同时，最高效率ηmax出现在负载电流、转矩较大的区域。实际上，对最高效率

电瓶车常见故障原因与处理方法

1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止：更换或修复电池； 2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝； 3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管； 4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器； 5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源； 6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；

电动车电机的检查和测量方法

电动车电机的测试一、电动车电机种类和构造电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。两大类是：有刷电机和九州无刷电机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器和盘形电枢齿轮减速无刷电机。 1．轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统（图4-1）。盘形电枢是高速转动的转子，构造图4-1b。电机的转矩是通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外动。图4-1轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机构造图（a）磁钢排列的方法（b）电机剖面图有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在5000r/min的转速下高速旋转，试验2min，偏转、跳动和电枢的强度指标应当合格。电机在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的声音比无刷电机声音大。 2．轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机

为了适应轮毂结构，简化电机，将有刷电动机设计成电枢放在外边做转子，磁钢放在电机之内做定子，多块磁钢配多个绕组，组成转速为180r/min左右的低速电机。由图4-2a中看到这种电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，在绕组以内是平面环状整齐排列的换向片。图4-2b是放在外转子上的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。从图中能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把电刷整理好装入刷握中，将这一端送进图4-2a的孔中，电刷就可以接触在换向器平面上，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。 3．无刷直流电动机把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形与图4-4相同。电枢内定子如图4-5a所示，从图中可以看到绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平面，可以装入车的前*或后*的*口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有传感器的电枢，3个霍耳传感器按120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转子磁钢的地方。每个传感器有3根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后变成5根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。

电动汽车常见故障分析报告

电动汽车常见故障浅析一．整车没电产生的原因。 1、保险丝坏，用万用表测量电池端电压如有电压输出则正常，如无电压输出则保险丝坏或电池接插头掉或电池坏。 2、接线插头松动，检查电源开关接插件。 3、电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电压输出则电源开关正常，如无电压输出，则电源开关坏〔电池有电压输出情况下〕则予以维修或更换。二．充电机不充电的原因。 1、充电机保险丝烧坏，此时充电机各指示灯均不亮，须更换保险丝。 2、电池组线掉，则把电池连接线接好。 3、充电机插头和电池插座接插不到位，应重新接插。 4、充电机坏，此时充电机保险丝正常，用万用表测充电机输出电压应为零。 ※注意：我们使用的是智能充电机。具有欠压、过压保护功能、在电压不稳定或电池充满电的情况下会自动断电停机。这种情况下，先断开电源、停止使用充电机，过十几分种后重新使用充电机。三、电动机运行时产生大量火花，局部过热，抖动的原因。 1、电动机进水造成短路把电动机烧坏； 2、电动机超负载运行使换向器短路烧坏。现象是换向器变黑（电动机超负载运行不能超过一分钟）。四、电动机异响的原因。 1、电动机和后桥连接同心度达不到标准； 2、电刷和换向器接合不好，需较正调整； 3、电动机里面转子上的轴承坏，则更换；五、电动机不转的原因。 1、保险丝烧掉，更换。 2、电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值无穷大，则电源开关坏。 3、加速器坏，用万用表直流电压档测量一下加速器输出端电压，如有电压输出则正常，如无电压输出则不正常，如无电压输出则加速器坏，须更换。 4、控制器坏，须更换电控。用万用表测量电控输出端电压，有输出电压则好，否则则坏。

电动自行车用的几类电机

电动自行车用的几类电机、哪种优点多。目前电动自行车轮毂中使用的电机主要有三种形式。（1）有刷高速盘形电机。该电机有电刷，电刷寿命长，易更换保养，有减速器，效率高，过载爬坡能力强，起动力矩大，但稍有噪声。（2）无刷低速电机。该电机无电刷，无减速器。具有免维护、无噪声的优点，但控制器较复杂，电机控制线多，起动电流大，过载上坡能力较差。（3）有刷低速电机。该电机有电刷，无减速器，结构简练。成本较低，但效率较低，上坡、过载能力较差。这三种电机各有优点，目前应用较多的是第一种。 .1、电机型式:稀土永磁有刷/无刷直流电动机电机额定电压:36V .电机额定转矩:7N.m .驱动方式:电机后轮驱动 .调速方式:转把无级调速 .蓄电池:全密封阀控式免维护铅酸电池36V12AH×3 .充电器输入电压:AC220V50HZ .充电器输出电压:DC36V .充电时间:4-7小时 .百公里耗电:≤1.2KW/h .过流保护:13.5±1A .欠压保护:31.5±0.5V 2、电机型式:稀土永磁无刷直流电动机 .电机额定电压:48V .电机额定功率:180W .电机额定转矩:5.5N.m .驱动方式:电机后轮驱动 .调速方式:转把无级调速 .蓄电池:全密封阀控式免维护铅酸电池/镍氢电池48V12AH×3 .充电器输入电压:AC220V50HZ .充电器输出电压:DC48V

.充电时间:4-7小时 .百公里耗电:≤1.2KW/h .过流保护:15±1A .欠压保护:42±0.5V 3、电机型式:稀土永磁无刷直流电动机 .电机额定电压:48V .电机额定转速:330n/min .电机额定转矩:7N.m/5.5N.m 驱动方式:电机后轮驱动 .调速方式:转把无级调速镍氢电池36V/48V12AH×3 .充电器输入电压:AC220V50HZ .充电器输出电压:DC36V .充电时间:4-7小时 .百公里耗电:≤1.2KW/h .过流保护:13.5±1A/15±1A .欠压保护:31.5±0.5V/42±0.5V 4、电池容量：48V12AH/14AH 额定功率：350W 电机类型：无刷无齿巨无霸电机额定功率：500W 电机类型：无刷无齿

电动车电机故障的维修

电动车电机故障的维修电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了，以下介绍电机常见故障的检测与排除方法。 1、电机的空载电流大当电机的空载电流大于极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有，电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。电机的空载/负载转速比大于1.5，打开电源，转动转把，使电机高速空载转动1 0ｓ以上。等电机转速稳定以后，测量此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200ｍ距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转比＝N2÷N1。当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。 2、电机发热电机发热的直接原因是由于电流大引起的，电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：I＝（E1-E2）÷R，I增大，说明R变小或E2减少了。R变小一般是线圈短路或开路引起的，E2减少一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路，开路引起的。在电

动车的整车的维修实践中，处理电机发热放障的方法，一般是更换电机。字串9 3、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。 4、整车行驶里程缩短、电机乏力车续行里程短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（PWM信号没有达到1 00％）等有关。 5、无刷电机缺相无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。电机拆装与保养一、电机的拆卸拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂

电动车用电机控制器原理

电动车用电机控制器原理 2010-03-02 12:45:20 作者：路西法浏览次数：1415 车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。（二）控制器的型式

目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。 1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-2 2、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。 2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。（三）控制器的保护功能保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。 2、欠压保护这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。

两轮电动车用电机及驱动方式_陈家新

两轮电动车用电机及驱动方式陈家新　(上海大学特种电机研究室,上海市　200072) 摘　要:鉴于不同种类的电机以及不同驱动方式对电动车性能影响较大,考虑到两轮电动车车辆是我国今后一段时期内研究和开发的热点,因此本文将重点论述电动车用各种电机以及驱动方式的特点,然后,结合不同用途的车辆,提出选择电机以及驱动方式的意见。关键词:永磁直流电机;永磁无刷直流电机;轮毂电机 1　引言为了保护环境及解决能源紧张的目的,拥有广阔市场和巨大经济效益的电力驱动车辆正成为当今许多国家研究和开发的重点,象欧、美、日等发达国家的政府为了支持本国的电动车行业的发展,还纷纷制定了不少鼓励和扶持政策。我国虽然起步较晚,但是通过近两年的努力,我国的电动车尤其是电动自行车获得了长足的发展,电动车生产厂商由原来2000年的120多家增长到今年的200多家,自行车的销售数量预测今年将达到30万辆[3]。然而,在发展的同时,也逐渐暴露出一些不足,比如车辆驱动形式单一,几乎都一致采用轮鼓电机直接驱动方式,几乎没有任何能量回收装置。这些问题严重制约着电动车性能的提高,产生这些问题的根本原因主要有两条: (1)我国的电动车还处于刚刚起步阶段,电动车的生产和制造还处于生产原来普通自行车水平。 (2)对电机及驱动方式存在一些模糊认识,以致设计和选用的电机及车辆驱动方式没有充分考虑到消费者的实际需要。随着电动车的发展,上述两点中的第二条最为关键。鉴于这一点以及当前两轮电动车是我国今后一段时期发展的热点,因此本文重点讨论电机及驱动方式对两轮电动车辆的性能的影响。 2　两轮电动车用电机性能比较 ■永磁直流有刷电机,以下简称永磁直流电机,运行可靠性高,调速性能好,过载能力强,控制方法简单,虽热存在电刷磨损需要维护问题,但是在低速运行时,其电刷的磨损极小,一般在5000小时以内免维护,因此它较适合用于低速的直接驱动的电力驱动系统中。 ■永磁无刷直流电机,具有永磁直流电机的良好调速性能及交流电机的高可靠性、长寿命、免维护的特点,适用于宽范围调速的电力驱动系统。由于其磁密波形接近梯形且不存在“无火花换向区”的限制,其功率密度和效率高于永磁直流电机,作为电机本身,其性能上具有极强的优势。从整车电力驱动系统来讲,它需要控制器的紧密配合才能运行,这种控制器的复杂程度远比永磁直流电机控制器高,成本是有刷的近3倍。作为控制器上的关键器件如大功率器件,是易损器件,在运行过程中存在上下桥臂直通现象,加上不同的进货渠道,其质量也难于把握,这些因素对控制器的可靠性构成了威胁。考虑到功率器件的价格和容量的限制,以及无刷直流电机在换向过程中所引起的转矩波动,它的实际最大出力力矩远低于它本身的能力,这也正是目前人们所说的永磁直流无刷电机的出力没有永磁直流电机的大的关键原因。这些都是目前使用永磁