细纱机电子凸轮说明书

细纱机电子凸轮成形

一、电子凸轮成形系统优势：

1、传统的机械凸轮成形在调整工艺参数的时候，需要更换部件，工作量大，

停机时间长。而电子凸轮操作简便灵活，停机时间短。

2、机械凸轮经过长时间运行后，会出现凸轮磨损，因而造成凸轮打顿，影

响成形质量。而电子凸轮不存在此类现象。

3、电子凸轮的成形由于是通过程序软件设计实现卷绕成形的，参数设置范

围广，成形要好于机械凸轮，这点从络筒机的速度可以得到验证，在相同情况下比较，通过电子凸轮成形的满纱管在络筒机上的运行速度要大大高于机械凸轮。

4、电子凸轮提高了细纱机二次开车的留头率，由于电子凸轮在编程上的灵

活性，通过调整钢领板落纱下降速度、开车下降速度和落纱停车位置等，可以提高二次开车的细纱留头率。

5、解决纬纱脱圈问题

纺纬纱，常规机械凸轮成型很难满足布机的工艺要求，造成在布机上脱圈现象严重，使用电子凸轮成形后，可以按照特殊工艺要求纺保险纱，从而解决了布机脱圈问题。在实际应用中获得用户认可，效果非常好。

6、纺纱动程可以任意调整

在纺不同的纱，工艺要求不同，有的纱脱圈可以通过加大纺纱动程解决，由于机械凸轮纺纱动程不可以任意修改，而电子凸轮成形的动程可以任意修改，在防止脱圈办法更多。

7、增加满管顶部缠绕圈功能

电子凸轮可以在落纱的时候，上升到纱管顶部适当的位置，完成缠绕几圈，以便络筒机能快速准确的找头。这个是传统机械凸轮无法做到的，该功能可根据用户需求增加使用。

二、电子凸轮成形系统的组成：

1、电气部分主要由交流伺服系统、PLC可编程控制器、开关电源、触摸屏

和接近开关组成，系统的输入部分由细纱机信号接入，即风机启动，主机启动，中途落纱，钢领板下降信号。系统的输出通过PLC输出模块给主机，即下纲领板信号、关主电机信号、满纱信号、主机刹车信号和伺服故障信号。

所有工艺参数和点动操作都在触摸屏上完成。

2、机械部分主要由星型涡轮减速机构、伺服电机、链轮、链条和辅助部件

构成。

三、调试说明：

. 1、首先将电气部分安装到位，按照图纸正确接线,伺服驱动器的输入信号与主机输入信号共用，伺服输入信号的24V电源来自主机的24V电源，输入

信号有风机启动、主机启动（低速启动和高速启动）、中途停车、中途落纱、紧急停车。在车头前罗拉部位安装测速传感器。将钢领板上下限位开关安装好。

2、通过主机接入220V电源线，电子凸轮部分的输出信号与主机信号对接：

主要有满纱、下钢领板、关主机、主机刹车和伺服故障信号。

3、将伺服电机连同减速机整体安装到位，并通过链条及链轮将减速机出轴

和钢领板机构连接好。

4、检查所有接线正确后，进行通电调试。

5、钢领板下限位开关调整：将钢领板点动下降到最低位，然后让凸轮片压

合组合开关，伺服驱动器显示下限报警状态。下限位开关作为钢领板下限保护，同时作为钢领板计数的原点，必须准确到位。

6、钢领板上限位开关调整：将钢领板点动上升到最高位，即高于满纱位。此开关作为钢领板上限保护。通过点动钢领板升降，测试实际数据和显示数据是否一致，具体操作方法：首先在触摸屏画面上进入调试画面，将选择开关点击到“手动”状态，然后点动钢领板下降到零位，即最低位，同时观察触摸屏画面上“当前位置”是否为零，确认为零时，即为原点，然后开始点动上升到任意一高度停止，用卷尺测量钢领板上升的高度是多少，同时观察画面上“当前位置“是多少，如果测量值与显示值不相符，需要修改电机一圈位移量的值，此值需要根据实际值与显示值的偏差来修正，修改完后再进行点动测试，直到实际测量值与显示值对应为止，调试完毕。

三、触摸显示屏画面操作说明：

（首页画面）

首页画面主要显示当前满纱、始纺位、中纱位和落纱位的设置高度。以及当前钢领板运行的位置，当前纺纱高度和前罗拉速度。

（手动调试画面）

手动调试画面主要是前期进行调试，在调试时，可以进行钢领板的点动升降。按住“降至落纱位”钢领板下降到设定的落纱位置（或者感应到下限位接近开关）自动停止，点动上升到设置的满纱位置，然后再向上移动少许将上限位接近开关调亮，上限位开关感应和满纱信号作用相同，即上限为位开关感应后执行落纱功能。

（工艺参数）

工艺参数画面是对设备和纺纱工艺参数进行设定，下面对所需参数进行说明：罗拉直径：根据设备设定，出厂设定为25

纱管直径：根据纱管实际设定，出厂设定为18

细纱支数：根据所要纺的纱的支数进行设定

短动程：出厂设定50，根据纺纱工艺修改

卷装直径：根据钢领直径设定，出厂设定为38（42钢令）

满管位置：设定纺纱高度，根据筒管高度设定，出厂设定为180

中纱位置：开车钢令板升到的位置，出厂设定120，可调整

拉中纱速度：开车时钢令板上升速度，出厂设定20

级升系数：对级升量的微调，出厂设定为1，当所纺纱的直径需要适当加大时，可调小这个参数，反之调大这个参数。

凸轮比例：设定范围2和3，即2：1和3：1

留头参数

留头参数画面上的参数是和主机配合参数，主要是调留头需要设定的参数。下面对参数进行说明：

反升高度：落纱后钢令板从最低位置上升的高度，

反升速度：对应反升高度的运行速度

反升延时：钢令板在落纱时下到最低位置停留的时间，通过调整时间可以调尾纱圈数。

下钢令延时：如果选择先关主机后下钢令板，那么这个时间就是关主机信号延时后发下钢令板信号，如果选择先下钢领板后关主机，那么这个时间是下钢令板信号发出后延时发关主机信号。

主轴制动：下钢令板信号或关主机信号后延时发主轴制动信号。延时降板：是指主机启动后延时下钢令板时间；

离高点位置：是指过钢领板上升到动程高点反向的位置发出信号（如果选择先下钢令板后关主机，那么就是下钢令板信号，如果选择先关主机后下钢令板，那么就是关主机信号）。

始纺位置：开始纺纱筒管起始卷绕位置

始纺下降速度：对应下到始纺位时的运行速度

落纱降速度：是指在落纱过程中，钢领板下降到最低位时的运行速度

落纱最低位：是指钢领板所处最低位置，即下限位

（系统参数画面）

系统参数画面主要是出厂参数设置，一般用户不需要设定该画面的参数值，出厂已经设定好，特殊用户需要时进行参数微调。

系统参数说明：

反向补偿高度：

钢领板下降到动程低点后反向位移量

反向补偿比例:

是对应反向补偿来调整钢领板反向速度增大的倍数。

成型补偿高度：

开始纺小纱时做成型补偿，相当于机械上的补偿

成型补偿比例：

是对应成型补偿的系数，该系数设定值大，卷绕直径变小，设定值小卷绕直径变大，作为卷绕直径的微调参数。

电机一转位移：是对应电机经过减速器后的传动量，出厂设定后，无需调整。信号持续时间：

三自动信号持续时间，出厂值为1秒，一般不需要调整。

先关主机：

根据主机工作状态切换，可以选择先下钢领板或先关主机。

始纺位常开：

对应主机实际接线选择，主机使用常开就选择常开，主机使用常闭就选择常闭。落纱位常开：

对应主机实际接线选择，主机使用常开就选择常开，主机使用常闭就

选择常闭。

（监控画面）

监控画面是伺服驱动器的输入信号和输出信号状态的显示，通过信号状态的显示可以方便调试和故障诊断。

细纱机电子凸轮成形

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明

书

博睿拼接控制器使用手册

BRILL VIEW Electronics VPII Splicing Controller BR-VPII拼接控制器用户手册拼接控制器在使用本设备前，请仔细阅读本说明书

安全操作指南

目录一、设备概述 (1) 1.1 关于VPII拼接控制器 (1) 1.2 设备结构 (2) 1.2.1 控制板 (12) 1.2.2 数据版 ................................................................................ 错误！未定义书签。 1.2.3 输入板 (13) 1.2.4 拼接输出板 (12) 1.3 系统特点 (4) 1.4 拼接系统结构 (8) 二、拼接系统包装说明 (9) 三、前后面板示意图 (10) 3.1 BR-VPII拼接控制器前面板示意图 (10) 3.2 BR-VPII拼接控制器后面板示意图 (10) 四、拼接控制器与外围设备的连接 (11) 4.1 输入、输出接口说明 (11) 4.2 通讯端口及连接方法 (11) 4.2.1 拼接器与控制系统的连接 (11) 4.2.2 拼接器与控制电脑的连接 (12) 4.3 拼接器与电脑信号输入输出设备的连接方法 (12) 4.3.1 DVI-I Dual Link (12)

4.3.2 15VGA HDF接口................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.3 BNC接口 (13) 4.3.4 HDMI A Type (12) 4.3.5 多功能信号转接线 ........................................................... 错误！未定义书签。五、控制面板使用说明 (16) 5.1 前面板按键功能说明 (16) 5.2 场景调取的按键操作格式 (16) 六、遥控器（可选配件）使用说明 (17) 七、通信协议 (18) 八、系统特性及参数 (20) 8.1 技术参数......................................................................................... 错误！未定义书签。 8.2 信号参数 (20) 8.2.1 VGA参数 (22) 8.2.2 DVI参数 (22) 8.2.3 HDMI参数 (22) 8.2.4 YPbPr（分量视频）参数 (23) 8.2.5 CVBS（复合视频）参数 (23) 九、注意事项及常见故障检修 (25) 9.1 注意事项 (25) 9.2 常见故障检修 (25)

自动车床凸轮设计教程

1.自动车床主要靠凸轮来控制加工过程，能否设计出一套好的凸轮，是体现自动车床师傅的技术高低的一个标准。凸轮设计计算的资料不多，在此，我将一些基本的凸轮计算方法送给大家。凸轮是由一组或多组螺旋线组成的，这是一种端面螺旋线，又称阿基米德螺线。其形成的主要原理是：由A点作等速旋转运动，同时又使A点沿半径作等速移动，形成了一条复合运动轨迹的端面螺线。这就是等速凸轮的曲线。凸轮的计算有几个专用名称： 1、上升曲线——凸轮上升的起点到最高点的弧线称为上升曲线 2、下降曲线——凸轮下降的最高点到最低点的弧线称为下降曲线 3、升角——从凸轮的上升起点到最高点的角度，即上升曲线的角度。我们定个代号为φ。 4、降角——从凸轮的最高点到最低点的角度，即下降曲线的角度。代号为φ1。 5、升距——凸轮上升曲线的最大半径与最小半径之差。我们给定代号为h，单位是毫米。 6、降距——凸轮下降曲线的最大半径与最小半径之差。代号为h1。 7、导程——即凸轮的曲线导程，就是假定凸轮曲线的升角（或降角）为360°时凸轮的升距（或降距）。代号为L，单位是毫米。 8、常数——是凸轮计算的一个常数，它是通过计算得来的。代号为K。凸轮的升角与降角是给定的数值，根据加工零件尺寸计算得来的。凸轮的常数等于凸轮的升距除以凸轮的升角，即K=h/φ。由此得h＝Kφ。凸轮的导程等于360°乘以常数，即L＝360°K。由此得L＝360°h/φ。举个例子：一个凸轮曲线的升距为10毫米，升角为180°，求凸轮的曲线导程。(见下图) 解：L＝360°h/φ=360°×10÷180°＝20毫米

升角(或降角)是360°的凸轮，其升距(或降距)即等于导程。这只是一般的凸轮基本计算方法，比较简单，而自动车床上的凸轮，有些比较简单，有些则比较复杂。在实际运用中，许多人只是靠经验来设计，用手工制作，不需要计算，而要用机床加工凸轮，特别是用数控机床加工凸轮，却是需要先计算出凸轮的导程，才能进行电脑程序设计。要设计凸轮有几点在开始前就要了解的. 在我们拿到产品图纸的时候,看好材料,根据材料大小和材质将这款产品的主轴转速先计算出来. 计算主轴转速公式是[切削速度乘1000]除以材料直径. 切削速度是根据材质得来的，在购买材料时供应商提供.单位是米/分钟. 材料硬度越大,切削速度就越小,切的太快的话热量太大会导致材料变形, 所以切削速度已知的. 切削速度乘1000就是把米/分钟换算成毫米/分钟,在除以材料直径就是主轴每分钟的转速了.材料直径是每转的长度,切削速度是刀尖每分钟可以移动的距离. 主轴转速求出来了,就要将一个产品需要多少转可以做出来,这个转的圈数求出来.主轴转速除以每个产品需要的圈数就是生产效率.[单位.个/分钟] 每款不同的产品,我们看到图纸的时候就先要将它的加工工艺给确定下来. 加工工艺其实就是加工方法,走芯机5把刀具怎么安排,怎么加工,哪把刀具先做,按顺序将它安排,这样就是确定加工工艺.

门禁系统使用说明书

安装、使用产品前，请阅读安装使用说明书。请妥善保管好本手册，以便日后能随时查阅。 GST-DJ6000系列可视对讲系统液晶室外主机安装使用说明书目录一、概述 (1) 二、特点 (2) 三、技术特性 (3) 四、结构特征与工作原理 (3) 五、安装与调试 (5) 六、使用及操作 (10) 七、故障分析与排除 (16) 海湾安全技术有限公司

一概述 GST-DJ6000可视对讲系统是海湾公司开发的集对讲、监视、锁控、呼救、报警等功能于一体的新一代可视对讲产品。产品造型美观，系统配置灵活，是一套技术先进、功能齐全的可视对讲系统。 GST-DJ6100系列液晶室外主机是一置于单元门口的可视对讲设备。本系列产品具有呼叫住户、呼叫管理中心、密码开单元门、刷卡开门和刷卡巡更等功能，并支持胁迫报警。当同一单元具有多个入口时，使用室外主机可以实现多出入口可视对讲模式。 GST-DJ6100系列液晶室外主机分两类（以下简称室外主机），十二种型号产品： 1.1黑白可视室外主机 a)GST-DJ6116可视室外主机（黑白）； b)GST-DJ6118可视室外主机（黑白）； c)GST-DJ6116I IC卡可视室外主机（黑白）； d)GST-DJ6118I IC卡可视室外主机（黑白）； e)GST-DJ6116I（MIFARE）IC卡可视室外主机（黑白）； f)GST-DJ6118I（MIFARE）IC卡可视室外主机（黑白）。 1.2彩色可视液晶室外主机 g)GST-DJ6116C可视室外主机（彩色）； h)GST-DJ6118C可视室外主机（彩色）； i)GST-DJ6116CI IC卡可视室外主机（彩色）； j)GST-DJ6118CI IC卡可视室外主机（彩色）； k)GST-DJ6116CI（MIFARE）IC卡可视室外主机（彩色）； GST-DJ6118CI（MIFARE）IC卡可视室外主机（彩色）。二特点 2.1 4*4数码式按键，可以实现在1~8999间根据需求选择任意合适的数字来对室内分机进行地址编码。 2.2每个室外主机通过层间分配器可以挂接最多2500台室内分机。 2.3支持两种密码（住户密码、公用密码）开锁，便于用户使用和管理。 2．4每户可以设置一个住户开门密码。 2.5采用128×64大屏幕液晶屏显示，可显示汉字操作提示。 2.6支持胁迫报警，住户在开门时输入胁迫密码可以产生胁迫报警。 2.7具有防拆报警功能。 2.8支持单元多门系统，每个单元可支持1～9个室外主机。 2.9密码保护功能。当使用者使用密码开门，三次尝试不对时，呼叫管理中心。 2.10在线设置室外主机和室内分机地址，方便工程调试。 2.11室外主机内置红外线摄像头及红外补光装置，对外界光照要求低。彩色室外主机需增加可见光照明才能得到好的夜间补偿。 2.12带IC卡室外主机支持住户卡、巡更卡、管理员卡的分类管理，可执行刷卡开门或刷卡巡更的操作，最多可以管理900张卡片。卡片可以在本机进行注册或删除，也可以通过上位计算机进行主责或删除。

大屏幕拼接控制器使用说明书_v1.0

大屏幕拼接控制器使用说明书注：在使用产品前，请您仔细阅读此《使用说明书》，并请您妥善保管。

目录目录 ..................................................... 错误!未定义书签。一、安全注意事项............................................ 错误!未定义书签。二、产品概述................................................ 错误!未定义书签。产品分类.................................................. 错误!未定义书签。系统拓扑图：.............................................. 错误!未定义书签。产品特点.................................................. 错误!未定义书签。三、硬件结构................................................ 错误!未定义书签。前面板结构................................................ 错误!未定义书签。后面板结构................................................ 错误!未定义书签。四、主要技术参数............................................ 错误!未定义书签。五、控制软件使用说明........................................ 错误!未定义书签。软件安装.................................................. 错误!未定义书签。系统启动运行.............................................. 错误!未定义书签。软件启动................................................ 错误!未定义书签。通讯连接................................................ 错误!未定义书签。连接说明................................................. 错误!未定义书签。窗口操作.................................................. 错误!未定义书签。窗口大小和位置.......................................... 错误!未定义书签。信源切换................................................ 错误!未定义书签。视频四分割.............................................. 错误!未定义书签。窗口关闭和打开.......................................... 错误!未定义书签。窗口叠加CBD功能........................................ 错误!未定义书签。自动调整和新建.......................................... 错误!未定义书签。模式存储和调用............................................ 错误!未定义书签。矩阵操作.................................................. 错误!未定义书签。隐藏的选项................................................ 错误!未定义书签。颜色校正................................................ 错误!未定义书签。属性设置................................................ 错误!未定义书签。六、通讯端口................................................ 错误!未定义书签。 RS232连接 ................................................ 错误!未定义书签。模式调用协议代码.......................................... 错误!未定义书签。七、常见问题解答............................................ 错误!未定义书签。

直动从动件盘形凸轮机构设计说明书

机械原理大作业二直动从动件盘形凸轮机构设计任务书课程名称：机械原理设计题目：盘形凸轮机构设计（20）院系：机电工程学院班级：1508104 设计者：关宇珩学号：1150810423 指导教师：陈明设计时间：2017.6.15 哈尔滨工业大学机械设计制造

目录一．凸轮设计要求 (1) 二．凸轮轮廓设计数学模型 (3) 三．计算流程框图 (4) 四．matlab程序 (5) 五．计算结果与分析 (10)

一．凸轮设计要求

二．凸轮轮廓设计数学模型 1.确定凸轮偏心距与基圆半径（mm ）通过matlab 对已给s 方程求导，通过许用压力角做斜率已知的直线，找出其与线图的切线，并找出切线的y 轴截距。由于最大截距绝对值为65，则取偏心距3/56e =，基圆半径12/385r 0=，滚子半径 3/28r =。计算2200e -r s =。 2.建立压力角方程已知方程： ??? ? ? ?+=e -d /ds arctan 0?α分段代入s 方程，计算升程和回程的压力角。 3.建立凸轮轮廓线的坐标方程已知凸轮轴心在从动件左方。建立方程（理论轮廓线）： ()??ecos sin s s x 0++=；()??esin -cos s s y 0+=；建立方程（外包络实际轮廓线）： ()() 2 2 d /dy d /dx d /dy r x X ??? ++=； ()() 2 2 d /dy d /dx d /dx r -y Y ??? +=； 4.建立曲率方程

已知方程： ()() 2 /322 2dx /dy 1dx /y d k += ；； k /1R =通过参数方程的求导方法建立R ～ψ的方程。三．计算流程框图设时间ψ为未知量对s ，v ，a 方程求导，绘制位移、速度、加速度和?d /ds ～s 线图利用许用压力角做已知斜率曲线，寻找与?d /ds ～s 线图相交的y 轴截距绝对值最大的直线为切线，取偏心距e 、基圆半径r0、滚子半径建立压力角方程建立理论轮廓线和实际轮廓线的坐标方程

天虹伺服驱动器说明书

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册－I－目录一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。第1页

机械原理课程设计凸轮设计

机械原理课程设计编程说明书设计题目：牛头刨床凸轮机构指导教师：王琦王春华设计者：雷选龙学号：0807100309 班级：机械08-3 2010年7月15日辽宁工程技术大学

机械原理课程设计任务书（二）姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。指导教师：开始日期：2010年07月10日完成日期：2010年07月16日

目录一设计任务及要求-----------------------------------------------2 二数学模型的建立-----------------------------------------------2 三程序框图--------------------------------------------------------5 四程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五设计总结-------------------------------------------------------14 六参考文献-----------------------------------------------------15

一设计任务与要求已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs =10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l 09D =125,最大摆角φ max =15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。（1）要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。（2）确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。（3）编写计算说明书。二机构的数学模型 1 推程等加速区当2/0?δ≤≤时角位移 22max /21?δ?=m 角速度 2max /4?δ?ω= 角加速度 2max /4??ε= 2 推程等减速区当?δ?≤<2/时角位移 22max max /)(21?δ???--=m 角速度 2max /)(4?δ??ω-= 角加速度 2max /4??ε-= 3 远休止区当s ??δ?+≤<时角位移 max 1?=m 角速度 0=ω 角加速度 0=ε

交流伺服驱动器用户手册2

1.SA系列交流伺服简介 SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1SA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 1

上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择： 1）符号位＋脉冲列 2）具有90°相位差的两相脉冲序列 3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列 1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能 SA系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

门禁主机说明书

使用手册安装使用前请仔细阅读本说明书

目录一、引言二、产品外观三、系统功能四、主要参数五、安装接线六、故障检修七、原装附件八、软件安装九、门禁软件十、考勤软件

一、引言：感谢您使用本网络(联网)型门禁系统，在使用本系统之前，请您详细阅读本使用手册，并严格按照手册中的要求来操作。此手册将介绍本系统主要功能及操作使用方法。本门禁系统采用目前世界上先进的技术-非接触式感应卡技术（也称射频识别卡（RFID）技术，RFID卡具有全球卡号唯一、不易仿制的读写特性和安全性能。RFID卡片不会产生使用磁卡时因磁头磨损、磁粉脱落、灰尘等影响所带来的麻烦，而且避免了接触式IC卡因芯片与读卡器外露而引起的沾污、接触不良和外物损伤而导致的读卡不良现象，RFID卡适应各种环境，经久耐用。每一次感应卡读的信息，无论是否向电锁发出开锁指令，系统都自动记录下来，管理者可以通过计算机下载调阅门禁控制系统存储的信息资料，轻松查阅、打印所有的通行事件。管理软件将根据此原始资料自动统计员工考勤情况、编制考勤报表；还可提供在线式巡更系统！本系统提供了一种智能化的出入口控制、考勤管理及在线式巡更，适用于需要控制人员出入的通道、智能化生活小区、商务机构、政府机关以及考勤管理人员较多的企事业单位。

二、产品外观： 1、主机及门控器外形图

2、主机指示灯三、系统功能： 1、名词解释：事件记录：是指每一次控制器发生动作时所有的记录，包括事件发生时间、地点、人员、事件类型事件类型：主要包括用户读卡进门、读卡出门、主用户卡读卡进门、主用户卡读卡出门、非法卡、按钮开门、报警、密码开门、禁行时段不开、节假日管制不开、管理时段不开、反潜回不开、反尾随不开、紧急时段不开。卡类型：包括主用户卡、胁迫卡、管理卡、用户卡、访客卡。主用户卡是指不受通行时段、管理时段、节假日、反潜回控制的卡；胁迫卡是指拥有主用卡的功能，但在读卡时会启动输出报警信号；用户卡是指可根据需要设置禁行时段、节假日管制、管理卡首开时段等控制手段；管理卡是指权限和用户卡一样，但是管理卡首开时段必须先读此类卡后其他用户卡才有效；访客卡权限和用户一样，但是多了一个时效限制。常开时段：是指所设时段内电锁一直处于开启状态。禁行时段：是指所设时段内受管制的管理卡、用户卡、访客卡不能读卡开锁。

机械原理课程设计说明书(凸轮送料机构)

冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计一、设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图5—1a所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。图1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。二、原始数据与设计要求 1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性； 2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°； 3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件； 5．上模的工作段长度L=30~100mm，对应曲柄转角 0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上； 6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；

7．行程速比系数K≥1.5； 8．送料距离H=60~250mm； 9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合； 2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg； 4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2； 5 ) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。三、传动系统方案设计冲床传动系统如图5－2所示。电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。原动机为三相交流异步电动机，其同步转速选为1500r/min，可选用如下型号：电机型号额定功率（kw）额定转速（r/min） Y100L2—4 3.0 1420 Y112M—4 4.0 1440 Y132S—4 5.5 1440 由生产率可知主轴转速约为70r/min，若电动机暂选为Y112M—4，则传动系统总传动比约为。取带传动的传动比i b=2，则齿轮减速器的传动比i g=10.285，故可选用两级齿轮减速器。图2 冲床传动系统四、执行机构运动方案设计及讨论该冲压机械包含两个执行机构，即冲压机构和送料机构。冲压机构的主动件是曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性；机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，比较简单。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。下面介绍几个较为合理的方案。

单门门禁机说明书(3跟线)

门禁一体机说明书使用前请仔细阅读本说明书一、产品简介本产品是普通刷卡门禁机：具有操作简单，运行稳定等优点，支持外接读卡器、可做读卡器使用，多种验证方式密码开门、卡开门、卡+密码开门三种开门方式。使用范围：任何需要权限控制的通道

二、接线示意图门禁接线座专用电源接线座专用门禁锁三、增加删除用户 1、验证方法 1、卡用户：直接刷卡验证成功后，绿灯点亮，输出开门信号 2、密码用户：先输入密码，最后按#，成功后，绿灯点亮，输出开门信号 3、卡+密码：先刷卡，再输入密码，按#号结束验证，绿灯点亮，输出开门信号 2、增加用户 A、刷卡注册户卡： 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“5”→可连续刷卡登记→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 B、输入卡号注册： 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“2”→输入ID 10位数编号→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 C、密码注册: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“3”→输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 3、删除用户依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 A、刷卡删除：依次按“8”→按“1”→可连续刷卡删除→按“#”蜂鸣器响两声，成

功提示，按2下“*”退出编程 B、输入卡号删除：依次按“8”→按“2”→输入10位卡号→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，若要继续删除，请重新按“2”→输入10位卡号→按“#”，按2下“*”退出编程 C、密码删除：依次按“8”→按“3”→输入密码→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示若要继续删除，请重新按“3”→输入密码→按“#”结束，按2下“*”退出编程四、卡+密码注册 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“4”→输入ID10位数编号→再输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程五、设置开门时间：（默认开门6秒） 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“7”→输入1-9数字→按“#”蜂鸣器响两声，成功提示，按2下“*”退出编程 1------2秒4------8秒7------14秒 2------4秒5------10秒8------16秒 3------6秒6------12秒9------18秒六、修改编程密码及机器初始化 1、修改编程密码 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“1”→输入新编程密码→按“#”，按2下“*”退出编程 2、删除所有登记过的注册信息 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”，蜂鸣器滴滴响两声，绿灯点亮，进入设置模式 2、依次按“9”→按“#”→输入123→按“#”蜂鸣器响四声，成功提示，按2下“*”退出编程 3、恢复出厂设置门禁机在通电的时候用导体将Reset（A、B）脚短路一下，蜂鸣器滴滴五声响，即恢复出厂设置成功！恢复出厂设置将包括的内容有： 1.编程密码 2.超级用户验证密码 3.开门时间

平面盘型凸轮设计说明

设计实践设计计算说明书题目：盘形凸轮轮廓设计学院:机电工程学院班号：08401 学号：1050840124 姓名：林飞跃日期：2007年10月04号

设计实践任务书题目：盘形凸轮轮廓设计设计任务及要求: 用图解法设计滚子直动从动件盘形凸轮轮廓。原始信息：凸轮机构型式：平面盘形凸轮机构从动件运动形式：偏置直动从动件类型：滚子从动件凸轮的封闭方式：力封闭从动件行程h：40mm 从动件偏距e：12mm 滚子半径Rr：12mm 推程运动角β1：140度远休止角β：40度回程运动角β2：120度基圆半径Rb：50mm

一．分析从动件运动规律凸轮转向：逆时针方向第1段运动规律为：从动件运动规律：等速（直线）该段从动件行程h＝40mm 相应凸轮起始转角：0° 相应凸轮终止转角：140° 第2段运动规律为：从动件运动规律：停止该段从动件摆角φ＝40° 相应凸轮起始转角：140° 相应凸轮终止转角：180° 第3段运动规律为：从动件运动规律：等加速、等减速（抛物线）该段从动件摆角φ＝60° 相应凸轮起始转角：180° 相应凸轮终止转角：240° 第4段运动规律为：从动件运动规律：等加速、等减速（抛物线）该段从动件摆角φ＝60° 相应凸轮起始转角：240° 相应凸轮终止转角：300°

第5段运动规律为：从动件运动规律：停止该段从动件摆角φ＝60° 相应凸轮起始转角：300° 相应凸轮终止转角：360° 二．作图法设计（反转法）（1）先选取合适的比例尺μl。任选一点作为凸轮的转动中心O。以O为圆心，e=12mm为半径作偏距圆。以O为圆心r0 =12mm为半径作凸轮的基圆。作偏距圆的一条切线，它代表了起始位置从动件的轨道，它与基圆的交点A就是从动件在起始位置时与凸轮轮廓线的交点。（２）再从OA开始按-ω的方向依次量取与升程角、远休止角、回程角和近休止角相等的角度，在基圆上得到B、C、D点。

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ●宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义：（1）伺服驱动器型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚散热器。〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。（2）伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。光电编码器反馈电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ）零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

门禁控制器使用手册

目录目录............................................................... 错误!未定义书签。功能简述：.......................................................... 错误!未定义书签。 1. 产品介绍......................................................... 错误!未定义书签。门禁系统基本组成部分........................................... 错误!未定义书签。产品分类....................................................... 错误!未定义书签。门禁软件特征................................................... 错误!未定义书签。特色功能....................................................... 错误!未定义书签。丰富的输入输出控制功能......................................... 错误!未定义书签。多种控制模式................................................... 错误!未定义书签。优越的远程控制功能............................................. 错误!未定义书签。联动控制功能................................................... 错误!未定义书签。报警事件....................................................... 错误!未定义书签。系统安全性..................................................... 错误!未定义书签。电子地图....................................................... 错误!未定义书签。适用场合....................................................... 错误!未定义书签。 2. 硬件参数......................................................... 错误!未定义书签。 3. 门禁控制器接线................................................... 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图............................. 错误!未定义书签。 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图.............................. 错误!未定义书签。接线示意图补充说明............................................. 错误!未定义书签。 4. 门禁控制器联网示意图............................................. 错误!未定义书签。 485通讯控制器联网示意图........................................ 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯控制器联网示意图..................................... 错误!未定义书签。 5. 工程规范图....................................................... 错误!未定义书签。 6. 布线要求......................................................... 错误!未定义书签。 7. 安装注意事项..................................................... 错误!未定义书签。 8. 门禁系统的使用................................................... 错误!未定义书签。安装设置流程图................................................. 错误!未定义书签。具体安装步骤及说明............................................. 错误!未定义书签。扩展部分设置................................................... 错误!未定义书签。 9. 常见问题......................................................... 错误!未定义书签。附录一：............................................................ 错误!未定义书签。非接触式感应卡读卡器................................................ 错误!未定义书签。附录二：....................................................................... 封面3门禁与DVS联动拍照............................................................. 封面3

拼接控制器说明书

拼接处理器用户手册

目录 1拼接处理器产品简介 (2) 1.1关于拼接处理器 (2) 1.2产品特色 (2) 1.3拼接处理器的分类 (4) 2拼接处理器包装说明 (6) 3处理器系统的安装 (7) 3.1DVI-I输入板卡连接 (7) 3.2HDbaset视频输入连接 (9) 3.33G-SDI视频输入连接 (10) 3.4光纤板卡输入连接 ........................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5DVI-I输出板卡连接 (10) 3.6RS-232通讯端口连接 (11) 3.7RJ45通讯端口连接 (12) 4处理器软件操作说明 (14) 4.1打开软件 (14) 4.2通讯设置 (14) 4.3新建窗口 (18) 4.4改变窗口大小及位置 (18) 4.5窗口的最大化及还原 (20) 4.6关闭窗口 (21) 4.7打开或关闭逻辑子屏 (21) 4.8调整窗口的层次关系 (22) 4.9保存场景 (22) 4.10调用场景 (23) 4.11清屏 (24) 4.12管理员设置 (25) 4.13拼接设置 (26) 4.14信号源设置 (27) 4.15IP设置 (28) 4.16大屏设置 (29) 4.17密码设置 (31) 4.18序列号设置 (31) 5处理器软件协议说明 (32) 5.1通讯方式 (32) 5.2命令格式 (33) 5.3参数约定 (34) 5.4命令协议 (35) 5.4.1设置屏参 (35) 5.4.2新开窗口 (36) 5.4.3移动窗口 (36) 5.4.4调整窗口层次关系 (37)