立体停车场液压系统设计

立体停车场液压系统设计
立体停车场液压系统设计

立体停车场液压系统设计

一、本课题的项目背景及研究意义

1.1课题的背景:

随着汽车时代的到来,当今社会车辆变多给人们出行带来方便但是停车给人们带来烦恼所以立体停车场应时而产生,它占地面积少,空间利用率高,可根据用户要求增加层数和列数,提高车位数量。可设计为全封闭式,以协调周边环境。运转平稳,无噪音,运行速度快,存取时间短。多路安全保护,设有防坠落,防碰撞,防过载等一系列安全保护装置。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间,被称为城市空间的“节能者”。根据资料统计,传统停车场停50辆车需要1650平方米,而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米,也就是说,可以达到每1平方米即停放一辆小车。从工程造价方面来比较,同样以50个车位计算,传统建设需约750万元,立体停车建设造价仅400万元。专家表示,立体停车场同传统停车场相比,车辆一进车库就熄火,由机械设备自动存放,减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放,十分环保节能。

1.2选题的目的:

(1)针对题目使学生得到机械制造基础、机械设计、机构设计、液压传动、液压传动系统等(主要课程)的综合训练。

(2)针对题目使学生获得机械系统及其控制等实际工程应用等主要方面的训练。

(3)培养学生综合运用理论知识去分析问题和解决实际问题的能力;培养学生探求真理的创新精神和创造能力。

1.3国内外的发展现状:

1.3.1国外立体停车场的发展现状

设备在国外最早出现日本。自1959年起日本开始研究,逐步进入设计和制造。1965年成立行业协会,发展至今有110家会员。目前在日本立体停车库应用普及率很高,主要集中在大城市,在东京、名古屋、大阪三大地区集中了全国75%的车库。在这些城市,几乎每条街道都能看到不同型式的车库,所以日本的停车问题解决得相当好。日本的车库种类很多,技术比较先进。主要种类有升降横移式、垂直循环式和垂直升降式。德国立体停车库的发展始于60年代,目前使用亦很广泛,在大城市中心处处可见停车楼和地下停车场,种类与日本相似。韩国和台湾地区基本上是引进目本的车库技术,起步虽晚,但发展极快。目前在汉城和台北处处可见立体停车库。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先,其发展主要有两个特点:一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中,使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和VVVF调速控制技术(即高速电梯技术)很快应用到垂直升降式车库产品,使这种电梯式车库存取速度更快,存车量更大,从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又如计算机管理、Ic卡识别、

计时收费系统一出现,立即应用于停车库,使车库溶于城市楼宇自动化管理系统中,无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能,更讲究产品的经济实用性。日本经济经历了几次高潮和低谷,车库行业亦几起几落,在竞争中,产品越趋成熟越注重经济实用,性能价格比吏高。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高,而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是90年代的新技术,一问世,很快替代了老产品,并且正在打入了中国车库市场。

1.3.2国内立体停车场的发展现状

我国在20世纪80年代初开始研制机械式停车设备,进入90年代,有了突飞猛进的发展。从1992年进口第一座垂直循环式车库到1996年成立立体停车设备协会,短短几年时间就完成了从产品和技术引进到自主开发、制造的过程。几年来各种类型的车库设备相继出现,协会成员已发展到60多家企业和研究院所。目前上海、北京、深圳、广州、天津、成都、大连、南京、济南、福州、沈阳等城市都相继出现了立体车库。库型以小型车库为主,100个车位以下的占64%;100~500个车位的占33%:500个车位以上豹大型车库占3%,但已有增长的势头。使用地以商业住宅小区为主,用于小区配套的占50%,单位自用停车库占30%,公共停车库占20%。

我国立体停车设备的技术主要来自日本。生产初大多是仿制日本等国的产品,经过多年的努力,到目前已经形成一定的生产规模和市场。据有关方面统计,目前约有生产企业100余家,成立了由国家认可的立体停车设备制造企业资质认证中心。产品有很大部分来自自主开发项目,生产技术也有了很大的提高。

目前国内立体停车设备是以升降横移类为主,约占总体的84%。此外还有垂直升降类和平面移动类。在技术方面,由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式由单纯的手动方式转电为气控制、PLC控制和现场总线控制。

照然我国停车设备行业和技术得到了快速发展,但与停车设备的市场需求

还相差甚远。停车设备需要进一步降低生产成本,提高技术含量以及设备使用

的安全性和可靠性。

1.4立体停车场的发展趋势

停车问题是一种社会环境问题,是城市发展过程中客观出现的社会现象。我国立体停车场的应用与研究正处于起步阶段,立体停车场行业在我国还是新兴行业,建设的数量远远不足,规模也不大,大型的主要靠进口,小型的应用还不广泛,综合国内外市场的需求,可以断定拥有高技术含量、高附加值、采用机电一体化技术的立体停车场具有广阔的市场前景。停车场不仅仅停放小型汽车,随着不断改进,立体停车场的载车型也向大型、重型车辆发展,在日本正在设计开发可以停放载重汽车、大客车的立体停车场,还有专门为家庭设计制造的家用型停车场,另外还有的停车场实现

了无人化管理。停车产业正向多元化方向发展,其停车场技术不单单是纯粹的机械设备,它还包含了当今建筑、机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的大量先进技术。多层垂直再提升装置日臻完善,如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、自动消防灭火等。立体停车场的控制正向智能化方向发展,一些新技术正在迅速进入该领域,如变频技术、全电脑(多微机)控制系统、传感技术、光纤通讯技术、垂直提升和水平平移机构、IC卡的防伪技术、机电安全装置系统、防火防盗系统、停电与电源故障的排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统的开发,要设计专用硬件系统和开发专用的软件技术,使之适用于存取车全过程的管理和控制,尤其是对于“模块”搁架式立体停车场的电梯调配,自动送车找位、自动平层,应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环,确保存取车过程的安全运行。立体停车场越来越向着智能化、无人化操作方向发展,而且结合当今先进的技术:自动控制技术、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、报警装置、防盗防火装置等,立体停车场将成为一个独立的高技术设备。与各种先进技术的融合将促进停车场向高技术方向发展,形成停车场产业。我国停车场的需求量会不断增大,尽管我国立体停车设备工业起步较晚,但人们已经认识到立体停车场建设的必要性和紧迫性。而我国也开始立体停车场技术的研究开发,加之在控制、机械、电子等方面具有一定的基础,相信我国的立体停车场技术会得到迅速发展。

二、课题研究的主要内容

2.1液压系统的设计

液压系统的设计步骤如下:1.液压系统的工况分析2.拟定液压系统原理图3.液压系统的计算和选择液压元件4.对液压系统进行验算。

2.2液压缸的设计

液压缸的设计包括液压缸主要尺寸的确定和液压缸的结构设计。

2.3液压阀块的设计

液压阀块的设计主要就是对阀块的结构设计和油路设计

2.4液压泵站的设计

液压站的设计包括液压油箱的设计和液压站的结构设计

三、课题的关键问题

3.1设计方案

(1)根据给定的题目要求,查询资料结合所学知识拟定出液压系统工况图和原理图

(2)根据工艺要求和系统的要求结合所学知识设计出阀块的结构图

(3)根据液压泵站的相关知识和相关要求设计出液压泵站图。

(4)利用液压传动原理,设计出合适的液压缸,画出CAD图,零件图中应注意公差、尺寸的要求,需要查阅相关的设计手册。

3.2 课题研究的关键问题及解决思路

拟定液压系统原理图包括两项内容:1.分析、对比选出合适的液压回路:根据工况图上得压力、流量和功率的大小以及系统对温升、工作平稳性等方面的要求选择调速回路,调速回路一旦确定,快速回路也基本上就确定了,选择压力控制回路时,应该仔细推敲这种回路在选用时所考虑的问题以及各种方案的特点和适用场所;把选出的回路组成液压系统,常采用经验法。

四、预期成果

1、利用三维软件设计图纸一份;

2、提交详细的研究报告一份。

五、进度安排

(1)开题答辩阶段(第一周):收集并整理设计所需的相关资料,撰写开题报告;

(2)方案设计阶段(第二周):系统方案设计及方案论证;

(3)详细设计阶段(第三周—第十周):详细设计,绘制图纸;

(4)改进设计阶段(第十一周—第十二周):工艺审查、改进设计;

(5)答辩阶段(第十三周—第十四周):撰写说明书,毕业答辩。

六、参考文献

[1].董洁.王子樑基于网络的智能立体车库管理系统客户端程序的开发[期刊论文]-起重运输机械2010(1)

[2].陈书雨.凌炎鑫立体停车场调度算法研究及停取车系统实现[期刊论文]-兰州交通大学学报2010(4)

[3].尤理机械式立体停车场发展政策研究与建议——以广州市为例[期刊论文]-城市公用事业2010(4)

[4].黄敏.花有清基于PLC的立体车库控制系统[期刊论文]-机电工程2009(10)

[5].董洁.王子樑基于网络的智能立体车库管理系统中央控制程序的开发[期刊论文]-起重运输机械2008(2)

[6].卢晓媚加快广州立体停车场(库)的发展[期刊论文]-珠江经济2007(9)

[7]周祖德,陈幼平.机电一体化技术与系统[M].2版.武汉:华中科技大学出版社.2003.

[8]王宜怀,刘晓升.嵌入式系统一使用HCS12微控制器的设计与应用『M].北京:北京航天航空大学出版社,2008 :12321.

[9]张传友.测控电路及装置[M ].北京:北京航空航天大学出版社.2002.

[10]孙同景.陈桂友.Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术『M].北

京:机械工业出版社,2008.

[11]李敏业.王颖.Aceess数据库应用实例完全解析[M].北京:人民邮电出版社,2006.

停车楼方案设计说明20160715

一、区位简介: 渗透了古巴国历史传承的幽香,洋溢着浓郁现代文明的气息,三峡库区的明珠市涪陵区,邑枕长、乌两江,素为乌江流域物资集散地,有渝东南门户之称,是闻名遐迩的中国"榨菜之乡"。全区幅员面积2946平方公里,辖1个经济技术开发区、1个私营经济示范区和44个乡镇、街道办事处,总人口113万,主城区常住人口30万。涪陵区自然条件好,人文资源丰富。涪陵榨菜、涪陵水牛、涪陵红心萝卜是闻名海内外的三大特产;程朱理学"点易洞"、水底碑林白鹤梁是名闻中外的名胜古迹。 1.1地理位置:介于东经106°56'—107°43',北纬29°21'—30°01'之间。地处长江、乌江交汇处,素有渝东南大门之称,是乌江流域20多个县市区的物资集散地。总面积2941.46平方公里。 1.2历史文化:涪陵因乌江古称涪水,巴国先王陵墓多葬于此而得名。2000多年前,涪陵曾为巴国别都,秦、汉、晋时设枳县,自唐以来一直为州所在地。新中国成立后为涪陵地区,辖10个县,1995年撤地设涪陵市(地级),下辖两区一市三县,1998年恢复直辖后改设涪陵区。 1.3地理环境: 涪陵区位于长江上游地区中部,介于北纬29°21′至30°01′,东经106涪陵一景°56′至107°43′之间,幅员面积29 41.46平方公里。最东点为焦石镇白鸡堡,最西点为增福乡大茶园,最南点为同乐乡金家店,最北点为丛林乡红墙院,全境东西宽74.5公里,南北长70.8公里。 在行政区划位置上,位于东部,东邻丰都县,南接武隆县、南川区,西连巴南区,北靠长寿区、垫江县。涪陵城区位于乌江与长江汇合处,历来是川东南水上交通枢纽和乌江流域最大的物资集散地。区境地处三峡库区腹心地带,顺长江西上120公里即达市,东下通联华中、华东各省;逆乌江而上可至武隆、彭水、沿河等县,直达渝鄂湘边界及黔东各地。 区境属亚热带湿润气候,其总的特点是:四季分明,热量充足,降水丰沛,季风影响突出;地势由西北向东南升高,气温递降,降水递增,立体气候明显。四季特点:春早,常有“倒春寒”和局部的风雹灾害;夏长,炎热,旱涝交错,伏旱频繁;秋短,凉爽而多绵雨;冬迟,无严寒,雨雪少,常有冬干。区境河流大多为雨源补给型,径流因季风降水而比较丰富,多夏洪秋汛,暴涨暴落,水位变幅大。 二、设计条件 1.1 设计依据 甲方提出的设计要求及建筑设计任务书。 相关历史、地理、人文、地质及基础设施资料。 甲方提供用地红线图 《民用建筑设计通则》(GB50352-2005) 《建筑设计防火规范》(GB50016-2014) 《商店建筑设计规范》JGJ 48-2014 《工程建设标准强制性条文 (房屋建筑部分)》2013年版 《车库建筑设计规范》JGJ100-2015 《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-2014 《重庆市市规划管理技术规定》2012版 其它相关的我国现行国家城市规划及建筑设计的法令、法规。 1.2 基地条件 1.2.1 用地区位 本方案位于重庆市涪陵区滨江地块。地块面临长江南岸,北边紧临滨江路,南面,东面紧临恒昌路,西面紧临江上明珠。地理位置十分优越,景观视线非常良好。随着社会经济的发展,滨江路的停车位很难满足日益增长的停车需求。根据实际需求,设计地上停车楼以满足社会发展对停车位的需求。 1.2.2 道路交通

某立体车库设计方案及报价

目录 一、设计说明 (2) 1.执行标准 (2) 2、基本质量及设计要求 (4) 3、设备运行环境条件 (4) 4、设备配置表 (5) 5、设备技术参数表 (6) 6、设计要点 (8) 7、方案与各专业的配合 (9) 8、设计方案及方案说明 (11) 9、 GT-223型双层停车设备产品设计优点 (13) 二、售后服务 (16) 1、售后服务体系 (16) 2、售后服务流程图 (17) 3、售后服务内容 (18) 4、质保期满后的维修保养 (20) 5、售后服务安全操作规程 (21)

6.对保修单位的要求 (22) 7、售后服务总的承诺 (23) 三、报价书 (24) 建设方案、服务和报价说明 一、设计说明 1.执行标准 .设计依据 1).根据贵公司提供的图纸及要求 2).其它设计依据如下:

.设计、制造、安装和验收引用标准及我公司执行标准表格如下:

2、基本质量及设计要求 基本质量达到国家标准和广通公司标准。 根据贵单位提出的要求及图纸,综合考虑整体布局、使车流组织合理、存取车效率高、使用方便,便于管理。综合考虑整体造价、运行费用、维修费用

等因素;停车设备的经济性、实性性、存取车时间、外观等多方面因素,并依据相关的国家标准,进行了合理的方案规划。方案具体情况如下。 产品名称:二层升降横移式机械停车设备 容车规格:5000×1850×1550(mm)(最终根据现场情况确定可停放车型)容车质量:≤2000 KG 传动方式:减速电机+钢丝绳传动方式 操作方式:按键、感应卡式 噪音值:≤65dB 驱动方式:采用三合一电机(马达减速机及制动器一体装置) 出入口高度:≥1900mm,车位检测采用光电对射装置。 最大取车时间:30s; 运行速度:升降4~6m/min 横移6~8m/min 升降驱动方式:钢丝绳式 3、设备运行环境条件 安装地点:室内安装海拔高度:无限制 环境温度:-20℃~50℃ 日温差:30℃相对湿度:≤95%(25℃) 抗震能力:可承受地震烈度8度,即水平加速度0.3g,垂直加速度0.15g, 安全系数>

旅游风景区停车场规划设计规范

一、停车场概念 景区停车场是为旅游者使用的汽车提供停车服务的场所。景区中常见的车辆类型有大型客车、中小型客车以及摩托车和电瓶车。 二、旅游景区停车场设计原则 1. 一般停车场设计原则 (1)强调自然协调 风景区停车场规划的首要问题是“自然”,包括场地本身的“自然”及与周围风景衔接的“自然”。最好是借用自然的地形,就势建造。停车场区内大客车与小汽车要分区停放,用绿化及道路划分出各自的停车空间。小汽车停车场常常结合场地地形及建筑物布置情况灵活分散成几个组来布置。 (2)尽量留地于人 有条件的地方应尽量将停车场建在地下或水下。而腾出的地面最好用于建游园,搞绿化,或扩大水面。建在地下或水下的停车场要综合研究,科学设计,其内部设施要现代化。(3)设置服务设施 要在整个停车场的合适位置分散布置一些休闲设施、一定数量的公共电话亭等,以方便游客使用。 (4)设置临时停车场 有些景区的旅游季节性非常强,旺季停车位严重不足,为避免破坏环境,不适合再修建新停车场的景区可考虑建造临时停车场。目前有一种产品叫草坪格,可广泛应用于建造临时停车场、步道。 2. 态停车场的规划原则 生态型的停车场宜采用组团式、分散式的布局。采用绿化草坪砖,以灌木为隔离线,用高大乔木和藤蔓植物遮荫。景区的停车场应成为景观,避免采用使大面积车辆曝晒的硬化停车场。国外有景区采用太阳能电池板或太阳能集热器作为停车场的车棚。既可防止车辆曝晒,为开空调而多耗油污染景区空气,又可以为景区提供绿色电源。 此外,景区停车场的建设要建一个,用一个,建成后的停车场不能移作他用,己移作他用的要设法收回。避免对景区停车造成困扰和负担。 三、停车场类型 1.停车场类型 按照停车所处于的空间位置来分,可以分为路边停车场以及路外停车场。 (1). 路边停车场 是指在道路的一侧边缘或者两侧边缘划出一定的范围作为车辆停放的设施。一般来说,在交通量大的区域,路边停车场一般不会成为优先考虑的对象。 (2). 路外停车场 是指在道路之外,不占用道路的停车设施,一般在景区中的停车场类型常采取平面式和立体式。 2.车辆停置形式 车辆停放时车位的布置形式,有垂直式、平行式、斜角式三种,或混合采用此三种停

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 一.实训的主要内容 根据实际要求,以S7-200型PLC为核心,设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路,编写软件控制系统程序,目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

停车场设计方案

沈阳市于洪区消防队西地块立体停车场 设计方案

辽宁摩迪智能停车设备有限公司

一、设计背景 随着中国经济的发展,人民生活水平不断提高,车辆开始进入千家万户,中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。“停车难”逐渐成为一个严重的社会问题。尤其一二线大城市,汽车保有量以每天增加几百辆的速度急速扩大,土地资源更加缺乏。停车困难,尤为突出。 于洪区隶属于辽宁省沈阳市,位于沈阳市区西北部,东临铁西、皇姑两城区,西与新民市接壤,南隔浑河与苏家屯区相望,北邻沈北新区。该项目地点位于于洪区北侧,赤山路与汀江街交汇处,丁香湖消防队西侧地块。经过详细调查了解,周边主要有中铁丁香水岸和美的园两大居民小区,丁香水岸业主4000余户,美的园小区业主7000余户,而两个小区所规划的现有车位数远远达不到业主对停车位的需求,只能将车辆停放在小区周边的马路边,周边经常出现砸车偷盗等案件,对人民群众财产安全造成了极大的损失,而且路边停车对周边交通产生了很大影响,经常出现堵车、车辆剐蹭的的情况。停车难问题,已经是周边居民最大的痛点。无论是执法人员、物业服务人员还是周边小区业主等,都希望能够建设更加先进的、停放车辆更多的停车场地,来缓解停车难对周边所带来的困扰。 除了城市建设初期合理的规划以外,建设后期只有采用先进智能的立体停车设备才能有效的缓解停车难。立体停车设备种类繁多,如巷道堆垛类立体车库,升降横移式立体车库,塔库类立体车库等,都不适合此地块的停车场使用。只有占地面积小、安装便捷、停车量高、维护维修成本少的垂直循环类立体车库,才适合并能有效的解决此问题。 垂直循环停车设备最早由日本研发成功,由于采用机械传动驱动。因传动装置受空间结构所限,无法加装制动装置。另一方面因存取车时需整个机构全部运转,转动惯性很大,不

机械式立体停车库设计方案

机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展,民众生活水平的提高,目前XX机动车保有量高达约340万辆,而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长,XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年,随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重,立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用,主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施,包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 (1)XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库,由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米,总建筑面积约67000平方米(车库项目占地面积3456.2平方米),其中商业14750平方米,住宅40140平方米,建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求,在规划设计的初期,即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式,满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备,配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口,共计221 个机械停车位,存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候,考虑在有限的空间内,能将车位的需求提升到最大,采用了重列式车位排布方式,大大提升了车位数,同时在出入口设置了顶升旋转式配置,通过顶升转盘实现车辆的正进正出,增加了用户的体验感,同时也很好解决了交通流线问题,避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求,提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验,项目融入了小区物业管理系统,固定用户可指定泊车位

立体式停车场建筑方案设计

立体式停车场建筑方案设计 摘要:本文以沈阳北站地区某停车场为例,探讨立体式停车场的建筑设计特点。 关键词:立体式停车场建筑设计 项目背景 沈阳金融商贸开发区位于沈阳市沈河区,北邻沈阳北站,西望沈阳市政府,已成为沈阳乃至东三省的经济核心区域,该区域商务活动集中,云集大量的人流车流,占道停车等交通问题日益突出。开发区内现有停车位约7500辆,其中路面停车位3500辆,地下停车位4000辆。仅北站二路和团结路,路内停车位就达到240辆,严重影响该路段机动车通行能力,制约区域的经济发展。 为此,本项目的业主—沈阳金融商贸开发区管委会希望改善该区域的静态交通组织。通过对北京、上海、香港等地静态交通组织方式的考察与比较,我们提出如下建议:加强管理,引导机动车合理停放;逐渐取消路内停车位,提高路面的通行能力;选择合适的位置修建停车场,提高停车位供给能力;挖掘现有停车资源,在新建项目中严格要求配建标准。最终,业主希望新建一座能容纳500辆机动车的立体式停车场。 立体式停车场具有节能、节地、低碳环保的特点,适用于城市中心区新建、改造项目。国内现有的立体停车方式包括升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式等,通过对比,最终选择平面移动式停车进行方案设计。平面移动式停车设备运行时依靠升降机与机器人互相配合,具有出入口布置灵活、自动化程度高的优点,但其初始投入较高,运营时需专人进行维护和管理。 本方案选址位于迎宾街东侧,北站一路与北站二路之间,南北长约48.2米,东西长约39.2米,现为公交车终点站。建筑面积为9500m2,建筑高度为48.4米,在退让道路红线并考虑和周边建筑的消防间距后,建筑控制线轮廓仅为39米×22.8米,在如此狭小的空间进行停车场的建筑方案设计,具有很大挑战性。 交通流线组织 设计用地周边条件复杂:北站一路和北站二路为单行线,迎宾街通行能力几近饱和。方案构思需结合设备运行的特点,既要最大限度的利用现有场地条

立体停车场可行性研究报告

哈尔滨市建设 全自动仓储式机械立体停车场可行性研究报告 黑龙江省华赢科技开发有限公司 2013年7月

目录 第一章前言 第二章项目背景 一、哈尔滨市静态交通现状 二、哈尔滨市静态交通问题 三、哈尔滨市解决静态交通问题的对策 第三章适合哈市的全自动仓储式立体机械停车场(库)分析 一、优点 二、类型 第四章承建单位简况 一、企业能力 二、项目运作能力 三、后期维护 四、管理模式 第五章哈尔滨市应用机械式立体停车库规划 一、建议使用机械式立体停车场分布方案规划表 二、项目进度安排 第六章投资建造形式 第七章投资经营模式与风险分析 第八章社会效益

概要 承建单位:黑龙江省华赢科技开发有限公司 建设项目:全自动仓储式机械立体停车场(库) 包括:巷道堆垛类、平面移动类智能仓储式车库、 电梯式停车塔、新型垂直升降停车塔 建设地点:在哈尔滨市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出的地段,建设地上、地下、见缝插针的机械式立体停车库 建设目的:在23个地块建造泊车位9200个,缓解静态交通停车难题。 建设时间:2011年-2012年度设计开工项目11个,增加泊车位5190 个。 投资方式:华赢科技自建、与开发商联建、承接老城区改造、新建筑配建停车场等项目。 经营管理:组建专业立体机械停车场管理公司,企业自主经营。 按照华赢科技对哈尔滨部分存量停车资源的规划,两年内将至少为哈尔滨增加泊车位近万个,同时在促进东北老工业基地产业升级、吸引人员就业、引进民营资本、改造哈市建筑景观、规范老城区改造、节能环保、带动消费等方面产生巨大的社会效益。

哈尔滨市建设全自动仓储式机械 立体停车场可行性研究报告 第一章前言 随着中国经济的发展,人民生活水平不断提高,车辆开始进入千家万户,中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前,并且会衍生出了许多社会矛盾,而逐渐成为一个严重的社会问题。尤其是在哈尔滨这样一个副省级省会城市,随着经济的发展,人民群众生活水平提高的很快,汽车保有量以每天增加几百辆的速度急速扩大,土地资料更加缺乏,停车难更加突出。 哈尔滨作为黑龙江省的省会,是全省的政治、经济、文化中心,又是全国的重点旅游城市,具有众多风格各异的旅游风景区,旅游业正处在蓬勃发展时期。每逢节假日特别是黄金周期间,进入各大商圈、景区的游客数量剧增;其周边的停车场负荷极大,基本都出现停车位短缺现象。可以说,静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一,而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 因此,开发应用经济、美观、实用的新型停车设施,充分利用有限的地面和空间,大幅度增加停车位数目,在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。为了解决停车车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性而应

基于PLC的立体停车库系统设计_毕业设计(论文)

基于PLC的立体停车库系统设计 摘要 分析了各种立体停车库的结构。其中包括对停车系统原理、类型及特点的概述。通过对比各种立体停车库的特点,得出升降横移式立体停车库是普通家用住宅小区中的最佳选择,并详细的说明了所要设计的普通家用住宅小区中升降横移式立体停车库的工作原理。阐明了立体停车库的运动特点和功能需求,确定了控制系统的总体方案。介绍了立体停车库的系统组成,其中详细的介绍了硬件组成和软件实现部分。探讨了运用可编程控制器PLC实现立体停车库控制系统的方法和步骤。其中包括PLC的选型和PLC的工作步骤、工作原理、工作特点的介绍。根据立体停车库的工作过程,绘制了PLC控制立体停车库的工作流程图,并编写了程序框图。为以后研究普通住宅小区中的立体停车库具有重要的借鉴意义。 关键词:PLC, 自动控制, 立体停车, 升降横移

The Design of a Stereo Garage System Based on PLC Abstract This paper analyzed the structure of a variety of parking garages. It includes the parking systems theory, an overview of the type and characteristics. By comparing the characteristics of a variety of solid garage, we draw a conclusion that parking garage can lift and transfer is the best choice for Ordinary household plot. In addition, it described how the new Stereo Garage System works in detail. Then, it illustrates the movement characteristics and functional requirements of this new solid garage. Again, the general scheme of the control system has determined. It introduced the components of the Stereo Garage and described the hardware and software components in detail. It explored the methods and procedures to achieve this new parking garage that controlled by the programmable logic controller PLC. Throughout this article, including selection, work steps, working principle and work characteristics of the PLC. According to the working process of solid garage, I draw a whole flowchart of the parking garage based on PLC and wrote the block diagram. This new solid garage has an important reference for the research of parking garage in the future. Key words: PLC, Automatic control, Parking, Lifting and Transferring

五车位立体车库系统设计

五车位立体车库系统设计 贾俊刚 [文章提要]立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。 [关键词]立体车库可编程控制器组态监控 1、概述 随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课,为加强学生的实训应用能力,我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心,采用自动空气开关、交流接触器,按钮可完成汽车存取过程,操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性,我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件,对PLC进行组态监控和动态显示,并将数据传送到控制室的计算机中,进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器,使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数,控制电机轮流工作,合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数,并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换,该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由:PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 系统图: 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件,它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us,远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用,价格便宜,工作稳定可靠,24点输入,16点输出,采用继电器输出形式,可驱动交直流负载,负载电流在2A左右。220V AC供电。并且输入端内部自带24V直流电源,还可为负载提供直流电源。PLC程序设计要求: ①1号车位、2号车位、3号车位只能上下移动,不能左右移动; ② 4号车位、5号车位只能左右移动,不能上下移动; ③下排车位上的汽车可以直接开出; ④上排车位的汽车,要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键,再按下叫车按键,然后下排车位先左右移动,让出位置,上排车位降至下层,

升降横移式立体停车库模型的结构设计

升降横移式立体停车库模型的结构设计 第3.1节概述 PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要,主框架部 分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分,主 框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量,而且它的轻重、稳定 性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少 以及安全性,传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏,所以如 何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因 素。 机械传动系统主要功用是传递原动机的功率,变换运动的形式以实现预定的 要求。传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否,直接影响机器的工作性能、 重量、成本及运转费用,合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下 几种传动方案: 方案一:带传动,易于实现两轴中心距较大的传动;具有传动平稳,缓冲、 吸振的特性;结构简单,成本低;可起过载保护作用。 方案二:链传动,平均传动比准确,工作可靠,效率较高;传动功率大,过 载能力强,相同工况下的传动尺寸小;可在恶劣环境中工作;易于实现较大中心 距的传动;结构轻便,成本低。 方案三:蜗杆传动,能以单级传动获得较大传动比;传动平稳,无噪声;传 动具有自锁性。 方案四:直齿轮传动,传动准确平稳,承载能力高。 好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外,还应尺寸紧凑、成 本低廉,传动效率高等。故对更方案进行价值分析,由表3.1和表3.2选出较好的 方案]5[。 表3.1定性判定与价值对应 判定不用差勉强 中等满意较好好很好超目标理想 可用

立体车库解决方案-.doc

立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入,中国经济的迅速发展,我国城市居民经济条件的日益改善,私人轿车的数量大大增加,致使在人口集中的城市里,在繁华的街道小车停车位的严重不足,使得停车难问题日趋严重,国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加,停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要,更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施,然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位,总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车,即在小区道路内或空地上划定车位,大多为见缝插针,将绿地或公共道路改成了车位,影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库,规模大,占地面积较大,建设资金大,停放车辆多,主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等,这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题,只能利用小区内较小的面积,建立中小型机械式立体车库,占地面积少,存放的车辆多,而且能使住户存取车辆时,既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高,使用操作简单、灵活,安全可靠,适应性强等诸多优点,是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。

二、需求分析 1、立体车库分类: 2、(1)升降横移式立体车库(图2-1) 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置,升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动,停车位设置在升降道和移动道的两侧,通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计,车位数从几个到上百个均可,可以在地面及地下停车场使用,也可设计成半地下形式,使用形式灵活,造价较低,因此这类停车库比较普遍。 (2)垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道,两侧是沿垂直方向设置的停车车位,类似于电梯的工作原理,把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面,然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构,升降机构降到车辆入口处,打开库门,将车开走。

设计基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统毕业论文设计

宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文(设计)题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日

PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。 关键词:立体车库可编程控制器组态监控

目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19

主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24

1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一)升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。 (二)巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式

升降横移式立体停车库的plc设计

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。

Abstract: Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.

活动方案之立体停车场建设方案

立体停车场建设方案 【篇一:某立体车库设计方案及报价】 目录 一、设计说 明 ....................................................................................................... . (2) 1.执行标 准 ....................................................................................................... ............................................ 2 2、基本质量及设计要 求 ....................................................................................................... .................... 4 3、设备运行环境条 件 ....................................................................................................... .......................... 4 4、设备配置 表 ....................................................................................................... ...................................... 5 5、设备技术参数 表 ....................................................................................................... .............................. 6 6、设计要 点 ....................................................................................................... .......................................... 8 7、方案与各专业的配 合 ....................................................................................................... ...................... 9 8、设计方案及方案说 明 ....................................................................................................... ..................... 11 9、 gt-223型双层停车设备产品设计优 点 (13) 二、售后服 务 ....................................................................................................... .. (16) 1、售后服务体 系 ....................................................................................................... .............................. 16 2、售后服务流程 图 ....................................................................................................... ............................ 17 3、售后服务内 容 ....................................................................................................... ................................ 18 4、质保期满后的维修保

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