喜得利螺栓说明书
紧固件材料的选择(螺栓、螺母)
1、紧固件六角头螺栓、等长双头螺栓、全螺纹及螺栓螺母、螺柱螺纹未端采用GB两倒角端型式。 2、紧固件规格 管法兰用紧固件规格采用：M10、M14、M16、M20、M22、M24、M27、M30、M33、M36*3、M39*3、M45*3、M48*3、M56*3、M64*3、M70*3、M76*3、M90*3。 常用紧固件用规格符合GB5782要求及GB901-B级规定。 ３、机械性能 采用GB3098.1 螺栓8.8级；螺母8级。 采用中国石油化工行业标准： 螺栓、螺柱采用：35#、40CR、30CRMO、35CRMOA、25CR2MOVA材料牌号。 螺母采用：25#、40CR、35CRMOA、25CR2MOVA等材料牌号。 其它机械性能指标： 指标强度在800MPa-900MPa以上。 屈服强度在640MPa-720MPa以上。 伸长率在12-15%以上。 硬度HRC25-35%。 2008-4-22 9:46:17 标准紧固件网 紧固件材料 一、目前市场上标准件主要有碳钢、不锈钢、铜三种材料。 （一）碳钢。我们以碳钢料中碳的含量区分低碳钢，中碳钢和高碳钢以及合金钢。 1、低碳钢C%≤0.25% 国内通常称为A3钢。国外基本称为1008，1015，1018，1022等。主要用于4.8级螺栓及4级螺母、小螺丝等无硬度要求的产品。（注：钻尾钉主要用1022材料。） 2、中碳钢0.25%
自动螺丝机说明书
自动螺丝机说明书 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 ） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03～04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16)
十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19～22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制
机器人操作调节说明书
机器人操作调节说明 1．开启机器人电箱电源，待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式，机器人处于手动工作状态；2．程序说明： a．nWheelH1放下高度 b．nWheelH2抓取高度 c．nWheelD扫粉深度（高度） d．wobjCnv1固化线解码器（坐标） e．wobjCnv2喷粉线解码器（坐标） f．tool_Grip机器人坐标 g．phome机器人原点位置 h．pReady1机器人准备位置1 i．pcln1机器人清扫位置1 j．pReady2机器人准备位置2 k．Pick机器人抓取位置 l．pLeave机器人离开位置 m．Dplace机器人放下位置 n．rOpenGripper打开夹爪 o．rCloseGripper放开夹爪 3．机器人启动完毕，按一下左上角ABB，弹出选择目录，可进入不同控制目录； 4．选择程序调试，进入各单元程序，可手动调节及测试各单元程序及位置点； 进入程序调试后选择phome，运行程序为使机器人回原点，修改phome位置为改变原点位置； 选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机，具体操作步骤为： 开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序 待出现警报立即停止固化线输送机，停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置，修改相应位置； 再次运行一次该程序，正常后完成放下轮毂位置的设定； 关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上； 注意：同步感应开关位置不能变更！！！ 选择ClnWheel为校正清扫位置，设定好相应位置后，修改相应位置；
化学螺栓规格表
化学螺栓规格表 一、化学螺栓适用范围 1、适用于普通混凝土强度等级大于等于C15（未开裂混凝土），致密的天然石材。 2、用于固定普通钢结构、底座、导轨、柱帽、柱脚、牛腿、栅栏、楼梯、幕墙、扁钢及型钢、预埋钢筋、埋入式模板等。 二、化学螺栓特点： 1、施工温度范围较宽，从15℃～40℃。 2、无膨胀力锚固，对混凝土不产生挤压应力，适用于各种基材，在强度较差的混凝土上表现更佳。 3、安全方便（如喜利得螺栓药剂管特殊倒挂外形，保证垂直面吊挂施工时不坠落）。 4、间距、边距小，适用于空间狭小处。 5、安装操作便利，安装后能迅速固结，有较高的承载力。
6、适用于重载及各种震动负载。 7、锚固厚度较大。 化学螺栓规格有M8，M10， M12，M16，M20，M24，M30，M33等规格 化学螺栓是靠与混凝土之间的握裹力和机械咬合力共同作用来抗拔和螺栓本身来抗剪,主要用在新旧结构的连接处,各项力学指标你可以找厂家是产品介绍,计算时要根据厂家提供的资料来进行，因为各种厂家生产的化学粘接剂都不同，所以粘接能力也不同，平常比较知名的大陆外品牌有德国喜利得、德国惠鱼锚具、台湾固特优等厂家生产的化学螺栓；大陆内品牌较多，且良莠不齐，使用前需认真核实其性能。化学螺栓是后埋件的一种，在预埋件漏埋或后建工程中使用。 化学螺栓规格基材为混凝土，天然硬质石材。材质是聚胺酯丙稀酸酯＋石英砂。是靠与混凝土之间的握裹力和机械咬合力共同作用来抗拔和螺栓本身来抗剪,主要用 在新旧结构的连接处,各项力学指标你可以找厂家是产品介绍,计算时要根据厂家 提供的资料来进行，因为各种厂家生产的化学粘接剂都不同，所以粘接能力也不同，化学螺栓是后埋件的一种，在预埋件漏埋或后建工程中使用。 化学螺栓适用于重载在近边距和狭窄构件（柱、阳台等）上固定可在混泥土（=> C25砼）里使用可在耐压的天然石里锚固（未经检验） 适用于以下锚固：钢筋固、金属构件、拖架、机器基板、道路护栏、模板的固定、隔音墙墙脚的固定、路牌的固定、枕木的固定、楼板护边、重型支撑粱、屋面装饰构件、窗户、护网、重型电梯、楼板支撑、施工支架的固定、穿传输系统、轨枕的固定、支架和货架系统的固定、防撞设施、汽车拖架、支柱、烟囱、重型广告牌、重型隔音墙、重型门的固定、成套设备的固定、塔吊的固定、管道的固定安装、重型拖架、导轨的固定、钉板的连接、重型空间分割装置、货架、遮阳蓬固定 不锈钢A4锚拴可用于室外、潮湿空间、工业污染区、近海区镀锌钢、不锈钢A 4不适用于含氯的潮湿空间（如室内游泳池等）适用于较小轴距和多个锚固点的基板的固定。通过合成树脂砂浆粘合锚杆和孔壁，使锚杆、锚固基础与被锚固对象形成一个整体，从而达到固定构件或提高构件承载力的效果。 相关链接 化学螺栓锚固铁板的施工工艺 [最后修改于 2011-5-19 10:33:02] 签名档： 标准件紧固件螺丝螺栓轴承网 sqr4身份：一般 用户类型：个人用户 注册时间：2011-2-26 经验值：7034 发帖总数：37 回复总数：5155 第1楼 回复发表于 2010-6-22 15:25:12 引用回
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 V4.0） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03～04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13)
十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16) 十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19～22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导
5.步骤镜像 6.参数复制 7.其他设置 8.坐标校正 9.文件管理 10.产量报表 11.U SB复制 -1- 三、主界面功能介绍 术语说明： 元素名称说明元素类型单位 程序程序序号数字显示- 名称产品名称文本显示- 步骤显示当前工作的步骤编号数字显示-
常用螺栓基础知识简介
常用螺栓基础知识简介 集团技改部李晓涛2015/5/13 只有深入去了解每种螺丝钉的作用，才能准确扭紧岗位上的每棵螺钉，从而取得独特价值。 ----题记来公司有一段时间了，在工作过程中逐渐发现一些小零件使用往往容易被忽视。在此对一些我司常用螺栓及相关配件的基础知识做一些介绍，让使用及设计者能更好的使用螺栓—这个工业之米。 一、螺栓定义与分类 配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。按连接的受力方式：分普通螺栓和铰制孔螺栓。按头 部形状分：有六角头的、圆头的、沉头的等。 二、螺栓代号解释 例1：M10X1LH-6h-S M代表公制三角螺纹(其它符号如Tr代表梯形螺纹)，公称大径为10、细牙螺距P=1.0mm，LH代表左旋，中径公差带为6h 外螺纹，S表示短的旋合长度。说明：粗牙不需标明螺距，中等旋合长度以及右旋不需标明。 例2：螺纹规格d=M12、公称长度L=80mm、性能等级10.9级、表面氧化、产品等级为A级的六角头螺栓：完整标记为：GB/T5783-2000-M12X80-10.9-A-O 三、螺栓性能等级和产品等级 等级不同价格有差异，使用工况不同等级需求不同。所以在选用时需注意区分。 1、螺栓的产品等级分为a、b、c三级。其中a级最精确，c级精度最差。a级用于承载较大，要求精度高或受 冲击、振动载荷的场合。 2、螺栓的性能等级有3.6、4.6、4.8、5.6、6.8、8.8、9.8、10.9、12.9等10余个等级，其中8.8级及以上螺栓材质为低碳合金钢或中碳钢并经热处理（淬火、回火），通称为高强度螺栓，其余通称为普通螺栓。在螺栓头部往往会有标示，如我司常见有DN 4.6 YB4.8 NBZD10.9字样。其中开头字母为生产厂家代号。例如：性能等级10.9级高强度螺栓其含义是：其材料经过热处理后，能达到：○1螺栓材质公称抗拉强度达1000MPa级；○2螺栓材质的屈强比值为0.9；螺栓材质的公称屈服强度达1000×0.9=900MPa级。在重要场合使用螺栓，设计时应对螺栓的屈服强度σ和剪切强度τ进行校核计算。 四、螺栓配合孔的加工 螺栓配合的孔的质量好坏，直接影响了紧固的效果。因此设计和加工时应严格按照相关标准。 1、通孔：当螺栓连接两零件时，通过两个通孔。通孔直径D h的大小按照装配精度参照：GB5277来加工。 2、攻丝前底孔:精度要求不高可采用钻床直接钻孔，由于钻头大小是有规定系类的，孔大小就需参考相关标 准。同时由于零件材料不同，底孔大小也有差异。普通螺纹钻底孔用钻头直径尺寸可参考计算公式：d =D-P；（式中：P—螺距d—攻螺纹前钻头直径D—螺纹大径）同时要注意钻孔余留深度选择。 五、螺纹规格和长度L计算说明 螺纹规格d有优选规格和非优选规格之分。一般情况下不使用第二系类的非优选螺纹，如M14螺栓就是非优选。为了螺栓的互换性，并不是所有大小的螺栓都有。螺栓长度也是有范围的，同时螺杆又有全螺纹和非全螺纹之分（国标代号也不同）。在计算螺栓长度时宜露出螺母0.3d长度。 六、螺母分类及用途 螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起. 根据材料可分为:碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型，六角螺母按照公称厚度分为1型、2型和薄型三种。I型的六角螺母应用最广，1型螺母又分A，B，C三级，其中A级和B级螺母适用于表面粗糙度较小，对精度要求高的机器、设备和结构上。而C级螺母则用于表面比较粗糙、对精度要求不高的机器、设备或结构上；2型六角螺母的厚度比较厚，多用在经常需要装拆的场合。
AI机器人系统使用说明书
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）
化学锚栓计算
化学锚栓计算： 采用四个级斯泰NG-M12×110粘接型（化学）锚栓后锚固，h ef =110mm ，A S =58mm 2 ， f u =500N/mm 2 ，f y =300N/mm 2 。 荷载大小： N= KN V= KN M=×= KN ·m 一、锚栓内力分析 1、受力最大锚栓的拉力设计值 因为36122 1 5.544100.166105042250 My N n y ???-=-??∑=556 N ＞0 故，群锚中受力最大锚栓的拉力设计值： =2216 N 2、承受剪力最大锚栓的剪力设计值 化学锚栓有效锚固深度：ef h '=ef h -30=60 mm 锚栓与混凝土基材边缘的距离c=150 mm ＜10ef h '=10×60=600 mm ，因此四个锚栓中只有部分锚栓承受剪切荷载。 承受剪力最大锚栓的剪力设计值： 2 h Sd V V = =2074/2=1037 N 二、锚固承载力计算 1、锚栓钢材受拉破坏承载力 锚栓钢材受拉破坏承载力标准值：
,5850029000Rk s s stk N A f ==?=N 锚栓钢材破坏受拉承载力分项系数： 锚栓钢材破坏时受拉承载力设计值： ,,,29000145002.0 Rk s Rd s RS N N N γ= ==N ＞h Sd N =2216 N 锚栓钢材受拉承载力满足规范要求！ 2、混凝土锥体受拉破坏承载力 锚固区基材为开裂混凝土。 单根锚栓理想混凝土锥体破坏时的受拉承载力标准值： = N 混凝土锥体破坏情况下，确保每根锚栓受拉承载力标准值的临界间距： 混凝土锥体破坏情况下，确保每根锚栓受拉承载力标准值的临界边距： 基材混凝土劈裂破坏的临界边距： 则，c 1=150 mm ＞,90cr N c =mm ，取c 1=90 mm 边距c 对受拉承载力降低影响系数： ,,90 0.70.3 0.70.390 s N cr N c c ψ=+=+?= 表层混凝土因密集配筋的剥离作用对受拉承载力降低影响系数： ,9030 0.50.5200200ef re N h ψ-=+=+ =
ASME螺栓材料规格说明
注释 NOTES 1. 螺栓材料的补焊是不允许的。 Repair welding of bolting material is not permitted. 2. 在此，奥氏体螺栓材料经过碳化溶液的处理，但是没有经过应变硬化，因此归在ASTM A193的类别1或类别1A。推荐采用相应材料 的ASTM A194螺母。 Where austenitic bolting materials have been carbide solution treated but not strain hardened, they are designated Class 1 or Class 1A in ASTM A193. ASTM A194 nuts of corresponding material are recommended. 3. 在此奥氏体螺栓材料经过碳化溶液处理和应力硬化处理，因此归在ASTM A193类别2里。推荐采用相应材料的ASTM A194螺母。 Where austenitic bolting materials have been carbide solution treated and strain hardened, they are designated Class 2 in ASTM A193. ASTM A194 nuts of corresponding material are recommended. 4. 关于应用的范围和强度等级，参阅ASME B16.34段 5.1.1. For limitations of usage and strength levels, see ASME B16.34 para. 5.1.1. 5. 被钻孔或头部尺寸太小的螺栓不能使用。 Bolts with drilled or undersize heads shall not be used. 6. 对于应用在低温环境的铁素体螺栓材料，推荐采用ASTM A194等级4或等级7螺母。 For ferritic bolting materials intended for service at low temperatures, ASTM A194 Gr. 4 or Gr. 7 nuts are recommended. 7. 可用于经过淬火和回火的钢螺栓的螺母材料可以是ASTM A194等级2和2H. Acceptable nuts for use with these quenched and tampered steel bolts are ASTM A194 Grade 2 and 2H. 8. 柱头螺栓的机械性能要求与螺栓相同。 Mechanical property requirements for studs shall be the same as those for bolts. 9. 这些是适用于高温应用环境的奥氏体不锈钢阀门的螺栓材料。 These are bolting materials suitable for high temperature service with austenitic stainless steel valve materials. 10. 只有等级651和660材料才能被采用。 Only Grades 651 and 660 shall be used. 11. 可以采用相同材料的螺母，或者可以采用可兼容的ASTM A194等级材料。 Nuts may be of the same material or may be of compatible grade of ASTM A194.
化学锚栓计算
化学锚栓计算： 采用四个5.6级斯泰NG-M12×110粘接型（化学）锚栓后锚固，h ef =110mm ，A S =58mm 2 ， f u =500N/mm 2 ，f y =300N/mm 2 。 荷载大小： N=5.544 KN V=2.074 KN M=2.074×0.08=0.166 KN ·m 一、锚栓内力分析 1、受力最大锚栓的拉力设计值 因为36122 1 5.544100.166105042250 My N n y ???-=-??∑=556 N ＞0 故，群锚中受力最大锚栓的拉力设计值： =2216 N 2、承受剪力最大锚栓的剪力设计值 化学锚栓有效锚固深度：ef h '=ef h -30=60 mm 锚栓与混凝土基材边缘的距离c=150 mm ＜10ef h '=10×60=600 mm ，因此四个锚栓中只有部分锚栓承受剪切荷载。 承受剪力最大锚栓的剪力设计值： 2 h Sd V V = =2074/2=1037 N 二、锚固承载力计算 1、锚栓钢材受拉破坏承载力 锚栓钢材受拉破坏承载力标准值：
,5850029000Rk s s stk N A f ==?=N 锚栓钢材破坏受拉承载力分项系数： 锚栓钢材破坏时受拉承载力设计值： ,,,29000145002.0 Rk s Rd s RS N N N γ= ==N ＞h Sd N =2216 N 锚栓钢材受拉承载力满足规范要求！ 2、混凝土锥体受拉破坏承载力 锚固区基材为开裂混凝土。 单根锚栓理想混凝土锥体破坏时的受拉承载力标准值： =8248.64 N 混凝土锥体破坏情况下，确保每根锚栓受拉承载力标准值的临界间距： 混凝土锥体破坏情况下，确保每根锚栓受拉承载力标准值的临界边距： 基材混凝土劈裂破坏的临界边距： 则，c 1=150 mm ＞,90cr N c =mm ，取c 1=90 mm 边距c 对受拉承载力降低影响系数： ,,90 0.70.3 0.70.390 s N cr N c c ψ=+=+?=1.0 表层混凝土因密集配筋的剥离作用对受拉承载力降低影响系数：
常用螺丝和螺母的选材及性能介绍
常用螺丝和螺母的选材及性能介绍 课程刚要: 1. 常用螺丝及螺母的选材. 2. 常用螺丝及螺母的性能. 3. 图纸中对材料及热处理标注事项. 4. 近来公司使用螺丝的常见问题. 第一部分常用螺丝螺母材料 一, 分类: 目前市场上常用螺丝, 螺母标准件主要有碳钢、合金钢、不锈钢、铜四大类材料. 当然也还有其它特殊用途材料. A. 碳钢 1,低碳钢C%≤0.25% 国内常用牌号有ML10, ML20 等, 日本牌号有 SWRCH10A, SWRCH18A, SWRCH20K 等. 美国的1021 等. 2,中碳钢0.25% 一．示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给 ●程序创建 ●程序的测试执行 ●操作执行 ●状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关 在盘左上角，如右图所示： 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关 在盘背面，如右图所示两黄色键： 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。 3.急停按钮 在盘右上角，如右图所示红色键： 不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使 执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关： 1.）、、、、 功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2．） 翻页键将功能键菜单切换到下一页。 3.）、 MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。 4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。 I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。 POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个 双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数： 东莞市领航者自动化设备有限公司 当使用一台自动锁螺丝机时，过程中如出现因振动造成零部件位置变化或者所使用螺丝规格不同，需要调试的。需要先把设备调试完成才能确保自动打螺丝机的正常运行。以下内容是针对市场上常见的锁螺丝机所总结出来的一些调试方法。 希望能帮助每位客户合理的使用螺丝机。 工具/原料 自动锁螺丝机一台 方法/步骤 1.调节螺丝通过板 观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。 2.传感器调节 当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料起停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料转盘持续转动，LED灯灭。要观察及调节感应器高度（传感器调整螺丝）。 3.I/O调试 1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输 入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。 2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线 IO列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果 电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。 3. 断掉总气，进入系统的I/O操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动 位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。 4. 进入系统的I/O操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按 顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。 4.轨道及分料模块调节 轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部； 若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，最后固定分料模块。 5.轴运动调试 1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里 的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间 螺栓材料选用及说明 在机械行业中，螺栓是使用最广泛的标准件，在国民经济建设中发挥着重大作用，正确选用螺栓材料可以降低机械设备的失效几率，减少安全事故的发生，有很大实用价值。 一、螺栓材料化学成分和机械性能要求 根据标准 GB/T 3098.1-2010《紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱》，螺栓材料化学成份要求见表1，螺栓机械性能要求见表2。 表1 螺栓材料化学成份 化学成分% C P S B 回火温度 ℃ 性能等级 材料及热处理 min max man max max min 4.6 / 0.550.050.064.8 / 0.550.050.06 5.6 0.130.550.050.065.8 / 0.550.050.06 6.8 碳钢或添加元素的碳钢 0.150.550.050.06未规定 / 添加元素的碳钢淬火并回火 0.150.40 0.0250.025碳钢淬火并回火 0.250.550.0250.0258.8 合金钢淬火并回火 0.2 0.550.0250.0250.003 425 添加元素的碳钢淬火并回火 0.150.40 0.0250.025碳钢淬火并回火 0.250.550.0250.0259.8 合金钢淬火并回火 0.2 0.550.0250.0250.003 425 添加元素的碳钢淬火并回火 0.2 0.55 0.0250.025碳钢淬火并回火 0.250.550.0250.02510.9 合金钢淬火并回火 0.2 0.550.0250.0250.003 425 合金钢淬火并回火 0.3 0.50.0250.025425 12.9 添加元素的碳钢淬火并回火 0.28 0.5 0.025 0.025 0.003 380 化学锚栓计算： 采用四个 5.6级斯泰NG-M12×110粘接型（化学）锚栓后锚固，h ef=110mm，A S=58mm2，f u=500N/mm2 ，f y=300N/mm2。 荷载大小： N=5.544 KN V=2.074 KN M=2.074×0.08=0.166 KN·m 一、锚栓内力分析 1、受力最大锚栓的拉力设计值 因为36 122 1 5.544100.166105042250My N n y ???-=-??∑=556 N ＞0 故，群锚中受力最大锚栓的拉力设计值： 12 i h Sd My N N n y = + ∑ 362 5.544100.166105042250 ???=+?? =2216 N 2、承受剪力最大锚栓的剪力设计值 化学锚栓有效锚固深度：ef h '=ef h -30=60 mm 锚栓与混凝土基材边缘的距离c=150 mm ＜10ef h '=10×60=600 mm ，因此四个锚栓中只有部分锚栓承受剪切荷载。 承受剪力最大锚栓的剪力设计值： 2 h Sd V V = =2074/2=1037 N 二、锚固承载力计算 1、锚栓钢材受拉破坏承载力 锚栓钢材受拉破坏承载力标准值： ,5850029000Rk s s stk N A f ==?=N 锚栓钢材破坏受拉承载力分项系数： S, 1.25001.2 2.0300 stk R N yk f f γ?===≥1.4 1.0-1.55 锚栓钢材破坏时受拉承载力设计值： ,,,29000 145002.0 Rk s Rd s RS N N N γ= ==N ＞h Sd N =2216 N 锚栓钢材受拉承载力满足规范要求！ 2、混凝土锥体受拉破坏承载力 锚固区基材为开裂混凝土。 单根锚栓理想混凝土锥体破坏时的受拉承载力标准值： 紧固件常用国内外材料的分析及应用 2007-03-07 07:34 [正文] 绝大多数紧固件材料为钢材，作为一名在紧固件行业工作的人员，有必要了解其中的变化、区分及应用，如果是技术人员，则应有更深刻的了解。 笔者就本人所了解的材料应用，参照相关资料，和大家分享一下这方面的知识，对于刚从事本行业的可以作为一个指导，对于资深人土，我们可以进一步的探讨。 现在我们常用的材料标准件有： ISO(国际性的) GB(中国) DIN(德国) AISI/SAE(美国) JIS(日本) 螺栓等外螺纹用材料 一些没有机械性能要求的或是ISO Class 4.8 SAE Grade 1-2 等低碳钢紧固件，用Q235A SAE 1015 DIN C15 足以，根本不要什么热处理，直接冷加工制成，而级别稍高一点的紧固件如： ISO Class 6.8 SAE Grade 3-4 则要用含碳量在0.2%以上的钢，如 C1020 C1 022 Ml20 ML35 等，此类螺丝也不需要什么热处理的，冷加工强度完全可以满足要求。实际上含碳量越高，冷成型就越困难，也没有必要为6.8级的螺丝大材小用，特殊情况另当别论了。 我们最常用的就是ISO Class 8.8 SAE Grade 5 的螺丝，一般使用中碳钢，ML35 SAE 1035 DIN 35 JIS SWRCH35K 经过热处理(淬火+回火)，也可以使用SAE5140 40Cr等，合金元素的增加对热处理的淬透性有很大的帮助，所以规格大的螺丝可以选择使用合金钢，不致于用中碳钢导致我们常说的中心部位“淬不透”现象的存在。 ISO Class 9.8 10.9 SAE Grade 8 则要用低到中合金钢材料，经过热处理(淬火+回火)，用合金材料在材料机械性能方面有一个很好的结合，常用的材料为40Cr 35CrMo SAE5140 SCM435 SAE4135 SAE4137 JIS SCr440(H) DIN 41Cr4等，实际上45#也可以达到要求的机械性能，不过在综合机械性能方面要比合金钢稍有逊色。 ISO Class12.9 SATM A574 是一个对机械性能要求很高的高强度螺栓，则要用中碳合金钢经过热处理(淬火+回火)，如SCM435 35Cr Mo SAE 4137 SAE4135 DIN 34CrMo4，此种高强度螺栓如果表面处理要经过酸洗这一工序时，会产生氢脆现象，所以一定要有去氢这一工序(特别是存在尖角的紧固件)，要不然会死的很惨。 螺母等内螺纹用材料 S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。 概念 化学螺栓是靠与混凝土之间的握裹力和机械咬合力共同作用来抗拔和螺栓 本身来抗剪,主要用在新旧结构的连接处,各项力学指标你可以找厂家是产品介绍, 计算时要根据厂家提供的资料来进行，因为各种厂家生产的化学粘接剂都不同，所以粘接能力也不同，平常比较知名的大陆外品牌有德国喜利得、德国惠鱼锚具、台湾固特优等厂家生产的化学螺栓；大陆内品牌较多，且良莠不齐，使用 前需认真核实其性能。化学螺栓是后埋件的一种，在预埋件漏埋或后建工程中 使用。 特性 编辑本段 耐酸碱、耐低温、耐老化 耐热性能良好，常温下无蠕变 耐水渍，在潮湿环境中长期负荷稳定 抗焊性、阻燃性能良好 抗震性能良好 应用优点 编辑本段 锚固力强，形同预埋 无膨胀应力，边距间距小，适用于空间狭小处 安装快捷，凝固迅速，节省施工时间 玻璃管包装利于目测管剂质量 玻璃管粉碎后充当细骨料，粘接充分 施工温度范围较宽，从15℃～40℃。锚固厚度较大。应用领域 编辑本段 适用于重载在近边距和狭窄构件（柱、阳台等）上固定 可在混泥土（=>C25砼）里使用 可在耐压的天然石里锚固（未经检验） 适用于以下锚固：钢筋固、金属构件、拖架、机器基板、道路护栏、模板 的固定、隔音墙墙脚的固定、路牌的固定、枕木的固定、楼板护边、重型支撑粱、屋面装饰构件、窗户、护网、重型电梯、楼板支撑、施工支架的固定、穿 传输系统、轨枕的固定、支架和货架系统的固定、防撞设施、汽车拖架、支柱、烟囱、重型广告牌、重型隔音墙、重型门的固定、成套设备的固定、塔吊的固定、管道的固定安装、重型拖架、导轨的固定、钉板的连接、重型空间分割装置、货架、遮阳蓬固定 不锈钢A4锚拴可用于室外、潮湿空间、工业污染区、近海区 镀锌钢、不锈钢A4不适用于含氯的潮湿空间（如室内游泳池等） 适用于较小轴距和多个锚固点的基板的固定 工艺原理 编辑本段 通过合成树脂砂浆粘合锚杆和孔壁，使锚杆、锚固基础与被锚固对象形成 一个整体，从而达到固定构件或提高构件承载力的效果。 工艺流程 编辑本段机器人示教器操作说明
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书
自动锁螺丝机的调试方法
螺栓材料选用及说明
化学锚栓计算
紧固件材料选用
A 机器人操作培训 S C IRB 说明书 完整版
化学螺栓的基础知识