天津理工大学实习报告

实习报告

姓名：陈康恩学号：

学院(系)：自动化学院专业：自动化

班级：12-卓越二班指导教师：张德民、郭丹实习名称：专业实习I 实习时间：

实习单位：中国天津职业技能公共实训中心

前言

专业实习是每个本科生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，就会为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。刚进入实训中心的时候我有些担心，经历了一连串的学习之后，我努力调整观念，正确认识了单位和个人的地位以及发展方向，我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为社会公认的人才。

一、专业实习目的

1、专业实习是学生从理论走向实践的重要一环，也是学生从学校走向生产岗位的第一步，通过专业实习，学生应将学校所学理论知识灵活的应用于指导实际生产，培养学生针对实际生产过程的思维、观察能力。

2、通过专业实习，使学生了解自动化控制技术的应用，提高对控制技术的认识，加深各种自动化控制技术在工业各领域的应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型控制器件的应用。

3、见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程，理解自动化专业的发展动态与专业前景，通过对PLC 1200和PLC 200的配置学习以及柏图仿真软件的使用，编程学习使我们对专业所需设备有了更一步了解。

4.通过一定的实践认知实习，为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。

5. 让我们了解到知识与现实之间的差距，提升自己实际的工作能力，领悟到现实工作中我们需要什么，我们应该朝哪一方面发展，对我们以后的发展指明了道路，为今后真正走上工作岗位打下良好基础。

6.了解SIMATIC?S7-1200小型可编程控制器。SIMATIC?S7-1200小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。

7.了解SIMATIC?S7-200小型可编程控制器。SIMATIC?S7-200小型可编程控制器在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设

计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

二、实习时间

实习时间：实习地点：中国天津职业技能公共实训中心

三、实习单位、部门及其简介

中国天津职业技能公共实训中心简介：

为促进产业结构优化升级，加快经济发展方式转变，更好实现国家对我市建设"高水平的现代制造业和研发转化基地"的定位要求，市委、市政府决定建设"国内一流、国际领先、特色鲜明、成效显着"的中国天津职业技能公共实训中心（简称"中天实训中心"）。

中天实训中心，隶属于天津市人力资源和社会保障局，位于天津中心城区和滨海新区连接的核心区域。中天实训中心按照"需求导向、高端定位、训为企用、校企共享、技能就业、公共服务"的工作思路，突出职业技能培训、职业技能鉴定、职业技能竞赛、职业标准研发、培训模式创新、职业能力展示等六大核心功能，面向企业、院校和社会各界提供公共实训和技能鉴定服务以及承接各级各类职业技能竞赛，是我市设施最好、规模最大、功能最完善的高技能人才培养基地。

中天实训中心建成后，总占地面积120亩，建筑面积万平方米，设备投资亿元，建有现代制造技术、现代控制技术、现代物流技术、现代电子技术、焊接技术、信息技术和创意设计等七个实训领域，配备设备1750台（套），能同时容纳1700人进行实训，年培训能力达20万人（次），职业技能鉴定能力达5万人（次）。

--现代制造技术领域

该领域位于实训中心A、B、D座的1层，建筑面积6600平方米，设备投资亿元，建有11个实训室，涵盖28个职业（工种），配备321台（套）设备，可同时容纳600余人培训。拥有五轴加工中心、五轴柔性单元、铣车复合、车铣复合、车削中心、高精密三坐标测量机等具有国际先进水平的设备，可开展设计与仿真、数控维修、数控加工、精密测量等现代制造领域的高端培训和高端数控机床控制及应用技术的研究。

--现代控制技术领域

该领域位于实训中心A、C座的3层，建筑面积4500平方米，设备投资5180万元，建有11个实训室和1个自动化教学工厂，涵盖22个职业（工种），配备236台（套）设备，可同时容纳520人培训。拥有光机电一体化、现代控制、工业生产流水

线、模块化生产加工、高级过程控制、太阳能追踪及风能仿真等国际先进的综合实训系统。

--现代物流技术领域

该领域位于实训中心C座1层，建筑面积970平方米，设备投资1300万元，配备设备160台（套），涵盖5个职业（工种），可同时容纳40人培训。建有一个库存总容量为1320个存储单元，吞吐量可达80托盘/小时的自动化立体仓库；可实施储存、装卸、配送、信息处理等现代物流领域领先技术的实训和技术服务。

--现代电子技术领域

该领域位于实训中心C座1楼，建筑面积800平方米，设备投资800余万元，涵盖7个职业（工种），可同时容纳80人培训。建有SMT表面贴装技术生产线和电子制造插件生产线，配备目前电子技术领域精度最高、性能最好、功能最强的高速贴片机、无铅波峰焊接机、多温区无铅回流焊炉等180余台（套）先进设备，可开展电子、机电、电气类专业产品组装、线路设计、调试检测等实训、鉴定。

--焊接技术领域

该领域位于实训中心E座1层，建筑面积1000平方米，设备投资约1000万元，涵盖焊接、无损检测等8个职业（工种），可同时容纳100人培训。配备了机器人焊接系统、激光焊机、埋弧自动焊机、数控等离子切割机以及无损检测等先进设备110台（套），可开展金属焊接、板材切割、无损探伤、力学实验等技术实训。

--信息技术领域

该领域位于实训中心A座4层,建筑面积850平方米，设备投资1500万元，配备610台（套）设备，各类信息点达300多个，涵盖18个职业（工种），可同时容纳200余人培训，能够实现中心教学、管理、展示的信息化，可提供数据库管理、网络管理、远程教学、楼宇自动化、企业信息管理等实训项目。

--创意设计领域

该领域位于公共实训中心B座4层，建筑面积1000平方米，设备投资1200万元，建有6个实训室，涵盖创意设计类16个职业（工种），配备135台（套）设备，可同时容纳80人培训。建有视频图像、动漫创意、模型加工技术等实训室。拥有音频制作中心、数字雕刻机、三维动作捕捉等先进设备，可开展音频、视频处理、印刷、多媒体、动漫、艺术品加工等培训。

建设面向需求、着眼未来的现代职业技能公共实训中心，是培养高技能人才的有效途径，是推动技能素质就业的重要举措，是促进产业结构优化升级的重要战略。我们将按照胡锦涛总书记对天津工作的总体要求，认真落实市委、市政府的决策部署，抓住滨海新区开发开放的历史机遇，紧盯企业技术进步，瞄准市场需求变化，完善服务功能、创新运行机制、优化培训模式，努力将中国天津职业技能公共实训中心打造成全国高技能人才培养的示范基地，为天津经济社会科学发展和谐发展率先发展做出新贡献。

实习部门：现代控制技术领域

此次我们实习的地方主要是在现代控制技术领域进行实训，在前五天我们主要学习了西门子PLC1200组态编程、组态王以及变频器与电动机的控制，在最后的五天时间，我们学习了西门子PLC200组态编程，在这个实训的过程中我对于西门子系列的PLC有了更加深刻的了解，不再局限于以前课本上有限的一些知识，对于现场实际操作有了进一步的认识，通过老师讲解的一些例题和我们实际操作的项目，让我们的实际操作能力有了很大的提升。

四、实习内容

（一）高级过程控制实训室（）

1、西门子mm420变频器控制液位变化

图1 西门子mm420变频器。

图1 西门子mm420变频器

西门子mm420变频器参数设置：

p0970 设为1 设为恢复出厂设置

P0003 设为3 设为更高级的访问级

P0010 设为1 定为快速调试

P0304 设为220 设定电动机额定电压为220V

P0305 设为设定电动机额定电流为

P0307 设为设定电动机额定功率为

P0310 设为50 设定电动机额定频率为50HZ

P0311 设为2800 设定电动机额定速度为2800r/min

P0700 设为1 选择命令源键盘输入

P1000 设为1 选择频率设定为模拟输入

P0010 设为0 定为准备运行

按键1 启动

R6000 调节变频器频率

观察：水箱出水，随着变频器频率的提高，电动机转速提高，转速增加，水流量增大。如图2所示。

西门子博图软件的初步认识：

设置：创建新项目→添加新设备→SIMATIC PLC→S7-1200→CPU1214C→6ES7214-1AE30-0XBO→信号板DC直流24V→修改地址→AC交流220V→A12（模拟输入）2~5。

图2 过程控制水箱演示

2、组态王

我们小组用组态王软件设计的是坦克左右移动并发射子弹的一个程序，程序如下所示：

If(\\本站点\运行\==1&&\\本站点\标志\==0）

If（\\本站点\坦克\==1000）

If(\\本站点\运行\==1&&\\本站点\标志\==1）

If(=0)

If(\\本站点\发射\==1）

机\=\\本站点\飞机\+5;

图3 组态王设计的坦克左右移动项目

注释：

进攻按钮：按下时

防守按钮：按下时

发射按钮：按下时

停止发射按钮：按下时

坦克水平移动向左0向右530

飞机垂直移动向上0向下230

导弹闪烁间隔200ms/隔

距离：模拟值输出居中显示整数位2

状态：字符串输出居中显示

添加画面切换

进入战斗按钮按下时 showpicture(“123”)

退出战斗按钮按下时 showpicture（“222222”）

3、PLC1200与组态王的通讯连接

（1）组态王→设备com1/com2→选PLC（西门子S7-1200TCP)→com2→设置地址（：0）；

（2）数据字典→新建时间，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M2，数据类型SHORT,选择读写）；

（3）数据字典→新建按钮，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M3，数据类型BIT,选择读写）；

（4）数据字典→新建输入，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M4，数据类型BYTE,选择读写）。

PLC程序如下图4，实现小车前进5秒，停2秒，再倒退5秒。

图4 控制小车移动程序段

设置：

小车：水平移动 \\本站点\小车\,I/O整型，新I/O设备，寄存器M4，数据类型为SHORT ,读写。

时间：I/O整型，新I/O设备，寄存器M2，数据类型为SHORT ,读写。

按钮：按下时 \\本站点\小车\=1；I/O整型，新I/O设备，寄存器M2，数据类型为BIT,读写。

4、测温元件

压力变送器输出→PLC输入→PLC输出→电磁阀输入

温度测量方法：

目前测量温度可分为两类：接触式测量方式、非接触式测量方式。

接触式测温方法是使温度敏感元件直接和被测温度接触式测温方法是使温度敏感元件直接和被测温度对象相接触，当被测温度与感温元件达到热平衡时，温对象相接触，当被测温度与感温元件达到热平衡时，温度敏感元件与被测温度对象的温度相等。这类温度传感度敏感元件与被测温度对象的温度相等。这类温度传感器具有结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格器具有结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格低廉等优点。使用这类测温方法的温度传感器主要有膨低廉等优点。使用这类测温方法的温度传感器主要有膨胀式温度传感器、电阻式温度传感器、热电偶温度传感胀式温度传感器、电阻式温度传感器、热电偶温度传感器。

非接触式测温方法是应用物体的热辐射能量随温度的变化非接触式测温方法是应用物体的热辐射能量随温度的变化而变化的原理。物体辐射能量的大小与温度有关，并且以电磁而变化的原理。物体辐射能量的大小与温度有关，并且以电磁波形式向四周辐射。当选择合适的接收检测装置时，便可测得波形式向四周辐射。当选择合适的接收检测装置时，便可测得被测对象发出的热辐射能量并且转换成可测量和显示的各种信被测对象发出的热辐射能量并且转换成可测量和显示的各种信号，实现温度的测量。非接触式温度传感器理论上不存在热接号，实现温度的测量。非接触式温度传感器理论上不存在热接触式温度传感器的测量滞后和在温度范围上的限制，可测高温、触式温度传感器的测量滞后和在温度范围上的限制，可测高温、腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体表面的温度，不干扰被测腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体表面的温度，不干扰被测温度场，但精度较低，使用不太方便。

要利用材料的电势、电阻或其它电性能与温度的单值关系进行温度测量,包括热电偶温度测量、热电阻和热敏电阻温度测量、集成芯片温度测量等。

热电偶的原理是两种不同材料的金属焊接在一起,当参考端和测量端有温差时,就会产生热电势,根据该热电势与温度的单值关系就可以测量温度。热电偶具有结构简单,响应快,适宜远距离测量和自动控制的特点,应用比较广泛。

电阻和温度的关系来进行测量的,输出信号大,准确度比较高,稳定性好,但元件结构一般比较大,动态响应较差,不适宜测量体积狭小和温度瞬变区域。热敏电阻是一种电阻值随温度呈指数变化的半导体热敏感元件,具有灵敏度高、价格便宜的特点,但其电阻值和温度的关系线性度差,且稳定性和互换性也不好。

石英温度传感器是以石英晶体的固有频率随温度而变化的特性来测量温度的。石英晶体温度传感器稳定。

（二）现代控制技术实训室（）

西门子PLC200操作训练在C306室进行，图5是PLC系统设计平台。PLC200接线原则：

?输入、输出：找颜色相同口：蓝色--输入，黄色--输出

高、低电压：找红黑颜色：红色--24V,黑色--0V

?每个导线接口最多允许插接两根导线

?插拔导线时注意插拔导线头不能直接插拔导线，严禁把+24V和0V导线短接

图5 PLC系统设计平台

1．西门子PLC200操作训练项目：

PLC200 I/O分配表和硬件接线图如图6、图7所示：

图6 S7-226输入输出分配表

图7 S7-226硬件接线原理图

（1）定时控制功能--【抢答器设计】

抢答器设计设计要求：三个选手，其中一位按下抢答器后对应的灯亮，另外两位选手按下其他抢答器后对应灯不亮。

设计步骤：（1）I/O系统分配--确定线；

（2）硬件接线图--规划接线；

（3）接线；

（4）编程，如图8所示。

图8 抢答器程序设计

（2）定时控制功能--【流水灯之循环彩灯】

设计要求：有一套灯光控制系统，有三组灯光L1,L2,L3，控制方式如下：

阶段一：第一次按下启动按钮：L1首先亮，3s后L2亮，再3s后L3亮，然后过3s后L3灭，再3s后L2灭，再3s后L1灭，然后3s后L1亮.....如此循环；

阶段二：第二次按下启动按钮：L1亮3s后灭，然后L2亮3s后灭，然后L3亮3s后灭，然后L1、L2、L3一起亮3s后灭......如此循环；

任何时候按下停止按钮，全部停止。

程序如下图9所示：

图9 PLC控制的流水灯项目程序

（3)定时控制功能--【路口红绿灯】

设计要求：在十字路口设立了红绿灯，运行开关K合上后，东西绿灯亮20s后，以1HZ频率闪烁5s后灭，黄灯亮5s后灭，红灯亮30s后灭，然后绿灯亮......循环。对应东西绿灯、黄灯亮时南北红灯亮30s，接着绿灯亮20s后以1HZ频率闪烁5s后灭，黄灯亮5s后灭，红灯亮......循环

在此过程中，如果东西方向有强制通车信号来到，则东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，东西强制通车信号消失后，东西方向黄灯亮5s后灭，红灯亮30s，然后绿灯亮......系统进入正常运行状态。南北方向有强制通车信号来到时，处理方法和东西方向强行通车信号处理方法相同。

红绿灯外部接线图如下图10所示，交通灯I/O分配表如表1所示：

表1.交通灯I/O分配表

图10 交通灯硬件接线图红绿灯PLC200编程如下图11所示：

图11 利用PLC-200设计路口红绿灯程序

（4）计数控制功能--【风扇调速控制系统】

控制要求：①按启动按钮后，风扇开始工作，此时风速为“0”；

②每按下一次升速按钮，风扇的风速+1；

③每按下一次减速按钮，风扇的风速-1；

④按下停止按钮，风扇停止运行。

提示：风扇的最低速度为“0”速，最高速度为“4”速。程序部分截图12如下所示。

图12 利用PLC-200中计数器功能实现风扇风速调节程序

（5）计数控制功能--【密码锁控制】

控制要求：现有一个四位的密码锁开关，分别用按钮进行输入，现依次在这四位的密码锁中输入数字“5”“3”“6”“4”，再按下密码确定键，才能打开密码锁，如果密码正确，则开锁指示灯会正常发光；如果输入密码错误，则开锁指示灯闪烁发光，按下复位按钮后重新输入密码，若连续三次输入密码错误，则该系统终止密码输入，此时需等待1min，才能重新输入密码。

附加要求：第一块BCD数显表显示按钮输入的当前值；第二块BCD数显表显示等待时间的当前值。图13是密码锁程序截图。