机械原理-7系-习题课
1. 图示机构中,曲柄AB 以ω1逆时针方向回转,通过齿条2与齿轮3啮合,使
轮3绕轴D 转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度ω3的大小和方向。(在图中标出瞬心,并用表达式表示ω3。)
2. 在图示摆动导杆机构中,已知构件1以等角速度101=ωrad/s 顺时针方向转
动,长度比例尺为m m /001m .0l =μ。试求:
(1) 构件1、3的相对瞬心; (2) 构件3的角速度3ω; (3) 构件2的角速度2ω。
3. 在铰链四杆机构中,已知30=AB l mm ,l BC =110mm ,l CD =80mm ,l AD =120mm ,
构件1为原动件。
(1)判断构件1能否成为曲柄;
(2)按比例用作图法求出构件3的最大摆角ψ
;
max
(3)按比例另作一图用作图法求出最小传动角γ
;
min
m/mm
4.根据图示平面四杆机构,回答:
(1)构件AB主动时,此机构有无急回作用?做出极位夹角。
(2)此机构有无死点?在什么条件下出现死点?
(3)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?作图说明。
5.图示为一偏心轮机构。
(1)写出构件1能成为曲柄的条件;
(2)在图中画出滑块3的两个极限位置;
(3)当轮1主动时,画出该机构在图示位置的传动角;
α的位置。(4)当滑块3主动时,画出该机构出现最大压力角max
已知一铰链四杆机构ABCD 中机架A 、D 的位置,AB 杆的长度l AB ,以及AB 1 与D
I 、AB 2与D Ⅱ两组对应位置(如图所示),试设计该四杆机构,要求铰链C 1取在D I 线上。
6. 要求设计一摇杆滑块机构,以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C 点的三组对
应位置,并确定摇杆长度 AB l 和连杆长度 BC l 。图示比例尺 m/mm 。
(本题17分)
解答:机构如图中11AB C 所示。 AB l 、BC l 如图中所示。
7. 设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度mm l AB 15=,偏距mm e 10=,要求最小
传动角o
60min =γ。 (1)确定连杆的长度BC l ; (2)画出滑块的极限位置; (3)标出极位夹角θ及行程H ; (4)确定行程速比系数K 。
用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2,以及滑块C的两个对应位置C1和C2(见图)。试确定摇杆上铰链B的位置,并要求摇杆的长度L AB为最短(直接在题图上作图)。(15分)
8.设计一曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件,从动摇杆处于两极限位置时,连杆
的两铰链点的连线正好处于图示之1和2位置,且连杆处于极限位置1时机构的传动角为。若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之
C 1点或C
2
点),试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。(作图直接作在题图
中,)。(本题17分)
(1)延长C
22的直线与C
1
1的直线相交于A点,即为固定铰链点A;
(2)连接C
1C
2
,并作其中垂线c
12
;
(3)过C
1点作与AC
1
夹角为的射线交c
12
线于D,即为另一固定铰链点;
(4)以A为圆心,AC
1为半径作圆弧与AC
2
交于E,取,即为曲柄AB之长。
量得:
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