机械毕业设计695钢坯火焰清理机的设计—排屑装置
摘要
本文设计了钢坯火焰清理机排屑系统，该排屑系统适用于大中型钢坯火焰清理的排屑，该排屑系统由两大部分组成，即动力系统部分和排屑系统部分，该设备采用了简单高效的刮板式排屑方式，本设备相比其余排屑机构最大的优点是能在比较恶劣的生产环境中工作，能够排屑各种状态，何种形状和温度的杂志，包括高温的铁屑，液体等等，性能稳定，制作成本效低。该设备先通过漏斗状的容器把废屑收集起来然后通过由动力带动的运动的刮板把收集到的废屑排放到指定地点，此过程完全由设备自动完成，无需任何人力。
该设备的投产大大提高了排屑的能力和生产的自动化程度，更重要的是能够提高企业的生产效率和管理水平。
关键词：数控装置排屑系统数控机床
目录
摘要 (1)
ABSTRACT (2)
1 绪论
1.1 本课题研究的目的与意义 (4)
1.2 本课题国内外发展情况 (4)
1.3 本排屑系统的特点 (4)
2 系统总体方案的确定 (6)
2.1 设计思想 (6)
2.2 初选电机减速器系统方案 (6)
2.3 输送外传动系统的确定 (7)
2.4 系统总体方案的确定 (7)
3 电动机的选择 (9)
3.1 电动机的类型选择 (9)
3.2 电动机功率的选择 (9)
3.3 确定电动机型号 (9)
4 V带设计计算 (11)
4.1 传动比的分配 (11)
4.2 各轴的转速、功率和转矩 (11)
4.3 带传动方案的确定 (11)
4.4 带传动设计计算 (12)
4.5 带轮的结构设计 (13)
5 减速器设计 (13)
6 链传动设计的计算 (14)
6.1 链传动方案确定 (14)
6.2 链传动设计计算 (14)
6.3 链轮的结构设计 (15)
6.3.1 主、从动轮设计 (15)
7 排屑装置的保养与维护 (18)
7.1 排屑装置的保养 (18)
7.2 排屑装置的维护 (19)
结论 (19)
参考文献 (10)
致谢 (21)
绪论
1.1 本课题研究目的与意义
自动排屑装置的主要作用是将铁屑从加工区域排出到指定区域，另外，铁屑中往往混合着各种加工杂物，排屑装置要对各种形态的废屑进行自动排出，所以，自动排屑装置组要应用于高效率的机械。
1.2 本课题国内外发展概况
自动排屑装置，是随着机加工的发展而发展的。但是长期以来，重主机，轻配套的状况使得自动排屑装置处理技术及设备发展迟缓。80年代开始，重主机，轻配套的状况引起了各行业的注意，促使自动排屑装置处理技术及设备在此后的20多年里得到长足的发展。现在常见的排屑装置有以下几种：
1、平板链式排屑装置
平板链式排屑装置以滚动链轮牵引钢制平板在封闭箱中运转，切屑用链
带带出。这种装置在数控车床使用时要与机床冷却箱合为一体，以简化
机床结构。
2、刮板式排屑装置
刮板式排屑装置的传动原理与平板链式排屑装置基本相同，只是链板不
同，带有刮板链板。这种装置常用于输送各种材质的短小切屑，排屑能
力较强。
3、螺旋式排屑装置
该装置是采用电动机经减速装置驱动安装在沟槽中的一根长螺旋杆进行驱动的。数控机床螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排人切屑收集箱。螺旋杆有两种形式，一种是用扁型钢条卷成螺旋弹簧状，另一种是在轴上焊上螺旋形钢板。它主要用于输送金属、非金属材料的粉末状、颗粒状和较短的切屑。这种装置占据空间小，安装使用方便，传动环节少，故障率极低，尤其适于排屑空隙狭小的场合。螺旋式排屑装置结构简单，排屑性能良好，但只适合沿水平或小角度倾斜直线方向排屑摇臂钻床，不能用于大角度倾斜、提升或转向排屑。
1.3 本排屑装置的特点
本文设计了钢坯火焰清理机排屑系统，该排屑系统适用于大中型钢坯火焰清理的排屑，该排屑系统由两大部分组成，即动力系统部分和排屑系统部分，该设备采用了简单高效的刮板式排屑方式，本设备相比其余排屑机构最大的优点
是能在比较恶劣的生产环境中工作，能够排屑各种状态，何种形状和温度的杂志，包括高温的铁屑，液体等等，性能稳定，制作成本效低。该设备先通过漏斗状的容器把废屑收集起来然后通过由动力带动的运动的刮板把收集到的废屑排放到指定地点，此过程完全由设备自动完成，无需任何人力。
该设备的投产大大提高了排屑的能力和生产的自动化程度，更重要的是能够提高企业的生产效率和管理水平。
2 系统总体方案确定
2.1 设计思想
本课题是以及其经济性好，人性化设计，可靠性高，寿命长，结构简单，易于维修等为设计思想
2.2 初选电机减速器系统反感
（a）为带转动涡轮-涡杆减速器系统（b）为带传动-二级圆柱圆锥减速器系统
（c）为联轴器-二级圆柱斜齿轮减速器系统（d）为带传动-二级圆柱斜齿轮减速器系
图2.1 电机减速器系统方案
方案评价：
（a）方案为整体布局最小，传动平稳，而且可以实现较大的传动比，但是由于涡轮涡杆效率低，功率损失大，很不经济。（b）方案布局比较小，但是圆锥齿轮加工较困难，特别是大直径，大模数的锥轮，所以一般不采用。（c）方案中减速器选择合理，但本设计是用于自动排屑系统装置，工作速度很低，使用联轴器不利于减速，会增加减速器的成本，不够经济。
最终确定方案为（d）方案。
该方案的优缺点：
该工作机有轻微震动
，由于V带有缓冲吸震能力，采用V带传动能减小震动带来的影响，而且利于减速，还能起过载保护的作用，并且该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅度降低成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种，齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度，高速及齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀现象。电动机部分为Y系列三相交流，异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，使用工作条件，工作可靠，此外还结构简单，成本低，传动效率高。
2.3输送外传动系统的确定
（a）带传动
（b）履带传动
（c）链传动
方案评价：
（a）方案成本较低，但是防腐蚀性不强。（b）履带主要用在坦克等触地设备，在此处用履带传动很不经济。（c）方案中链传动选择合理。
最终确定方案为（c）方案
该方案的优缺点：
链传动的传动比精确，传动效率高，链传动对轴的作用力较小，链传动尺寸较紧凑，链传动对环境的使用能力较强，链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节量较小。
2.4总体方案的确定
方案为：电动机——带传动——减速器——链传动
如下图：
图2.2 系统总体方案
3 电动机型号的选择
3.1 电动机类型选择
根据动力源和工作条件，选用交流电机，Y系列三项异步电动机
3.2电动机功率的选择
根据链传输机结构的布置由已知条件链传动机构承受的铁屑质量为为此排屑的质量，即为 2.28（最大板宽度）×4（最大版长度）×0.01（平均每次清理厚度）×7.85×1000（普通刚的的密度）=716kg的铁屑，即7016N（取G=9.8），取3000，链的传动速度为（烧嘴速度为V=8M/MIN,每次清理宽度为100mm，所以清理一面的时间为（2.28×10×4）/8=11.4min，取12min，搜所以每12分钟便有2806.72N铁屑排出，假设一次清理的铁屑分连词排出，算的6min/次，总行程为3.6M，3.6/6=0.6m/min，由于传动机构还受链条摩擦力f和刮板的重力分量F1。由上述可知总的载荷为F=f+F1+3000
设所选链型号为56B，P=76.2mm,单排质量Q=22.6kg/m，总长度为10m，刮板尺寸为500mm×300mm×10,选用普通碳素钢密度为7.85，相邻刮板之间的距离为五个节距88.9×6=533.4mm，F1约为2193N，f约为5880N
F=5880+2193+7016=15089
则工作机有效功率为P=FV=15089×0.01=0.151KW
由已知条件得电动机有效功率为Pd=P/η，式中η为系统总的传动效率
电动机到链传动总的传动效率为η=η1×η22×η36×η4×η 5
式中：η1为V带传动效率，η2为闭式齿轮的传动效率，η3为圆锥滚子轴承的传动效率，，η4为联轴器的传动效率，η5为链传动效率
查表：η1=0.95 η2=0.97 η3=0.98 η4=0.99 η5=0.96
代入上式：η=0.723
所以电动机的有效功率Pd=p/η=0.209KW
所选电动机的额定功率必须满足Pe>Pd
3.3确认电动机型号
根据已知条件本排屑装置的输送速度为：
Nw=V×60×1000/Z1×P=11.04
选取电动机型号为Y2-90S-8,同步转速为750r/min,对应额定功率为0.37KW，外
伸轴直径24mm
方案电机机型号额定功率
(KW) 同步转速
（r/min）
满载转速
（r/min）
总传动比i
1 Y2-90S-8 0.37 750 700 65
4、V带的设计计算
4.1 传动比的分配
4.1.1、计算总的传动比：i=Nm/Nw=715/11=65
4.1.2、传动比的分配：i1=3,i2×i3=i/i1=21.66
4.1.3、双极斜齿圆柱齿轮减速器高速级的传动比为5
4.1.4、低速级传动比：i3=4.33
4.2 各轴的转速，功率和转矩
转速：N1=715/3=238.33R/MIN
功率：P1=Pd×η4=0.209×0.95=0.199KW
扭矩：T1=9550P1/N1=9550×0.199/238.33=7.97N。M
转速：N2=238.33/5=47.67R/MIN
功率：P2=P1×η2×η3=0.199×0.97×0.98=0.189KW
扭矩：T2=9550P2/N2=9550×0.189/47.67=37.86N.M
转速：N3=47.67/4.33=11.01R/MIN
功率：P3=P2×η2×η3=0.189×0.97×0.98=0.180KW
扭矩：T3=9550P3/N3=9550×0.180/11.01=156.13N.M
转速：N4=N3=11.01R/MIN
功率：P4=P3×η1×η5=0.180×0.99×0.96=0.17KW
扭矩：T4=9550P4/N4=9550×0.17/11.01=147.46N.M
表1.1各轴的运动与动力参数
轴号转速（r/min）功率（KW）扭矩（N.M）
1 238.33 0.199 7.97
2 47.67 0.189 37.86
3 11.01 0.180 156.13
4 11.01 0.17 147.46
4.3 带传动方案的确定
外传动带选为普通V带传动
4.3.1、确定计算功率：Pc a
(1)查文献得工作情况系数Ka=1.2
（2）Pca=Ka×P=1.2×0.151=0.1812
4.3.2、选择V带型号
选A形V带
4.4带传动设计计算
4.4.1、确定带轮尺寸d1,d2
（1）根据带轮要求去小带轮尺寸为d1=160mm
d 1/2 （2）验算带速求得： V=n1×π×d1/(60×1000)=715×3.14×160/60000=5.99m/s （3）从动带轮尺寸 d 2=i×d1=×160=480mm 4.4.2、确认中心距 （1）初定中心距a和带长Ld 0.7(d1+d2) 448 （2）带的计算长度Lc Lc=2a0+π/2（d1+d2）+(d1+d2)2/4a0=2×1000+3.14/2×640+640×640/4000=3107.2 取基准长度为Ld=3200MM （3）确定中心距a a=a0+(Ld-Lc)/2=（1000+（3107-3200）/2=953.5mm （4）确定中心距范围： Amax=a+0.03Ld=953.5+0.03×3200=1049.5mm Amix=a-0.015Ld=953.5-0.015×3200=905.5mm 4.4.3、验算小带轮包角α1， α1=180-(d2-d1)/a×60=159.86>120 4.4.4、确定V带根数Z Z>Pca/(P0+ΔP)KαKl P0为单根V带的基本额定功率，Δp0为I≠1是单根V带额定功率增量，Kl为带长修正系数，Ka为小带轮包角系数 P0=1.51 Δp0=0.09 Ka=0.93 KL=1.13 代入得Z=2 4.4.5、确定单跟初拉力F0 F0=500×Pca/VZ(2.5/Ka-1)+qv2=16.37N 查表的q=0.1kg/m 4.4.6、计算对轴的压力Fp Fp=2ZF0sin(α1/2)=2×2×16.37×sin(159.86/2)=64.47 4.5带轮的结构设计 4.5.1、小带轮的设计 因为小带轮基准直径d1=160<300,故可采用实心式结构 带轮宽：B=（Z-1）e+2f=35 式中：e为槽间距，取e=15，f为第一槽对称面值断面的距离，f=10 轮毂宽：L=（1.5-2）d=43.2 轮毂外直径：d1=1.9d=45.6 带轮外径：da=dd+2Ha=160+2×2.75=165.5 查得Ha=2.75 轮缘宽：δ=8mm 基准线下深槽：10mm 简图如下： 4.5.2、大带轮设计 因为基准直径d2=480>300故可采用轮辐式 带轮宽：B=（Z-1）e+2f=(2-1) ×15+2×10=35mm 轮毂宽：L=（1.5-2）d=1.8×60=108 轮毂外直径：d1=1.9d=114mm 带轮外径：da=dd+2ha=480+2×2.75=485.5 轮缘宽：δ=8mm 基准线下深槽：10mm 由以上数据，大带轮结构简图如下： 5 减速器的选择 5.1 减速器的型号的选择 由于，该工作机有轻微震动，由于V带有缓冲吸震能力，采用V带传动能减小震动带来的影响，而且利于减速，还能起过载保护的作用，并且该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅度降低成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种，齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度，高速及齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀现象。电动机部分为Y系列三相交流，异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，使用工作条件，工作可靠，此外还结构简单，成本低，传动效率高，故采用二级圆柱斜齿轮减速器 5.2 减速器参数的选择 减速器的传动比为64:1，输入轴与输出轴异边。输入轴的转速：N1=715/3=238.33R/MIN 功率：P1=Pd×η4=0.209×0.95=0.199KW扭矩：T1=9550P1/N1=9550×0.199/238.33=7.97N。M 输出轴的转速：N3=47.67/4.33=11.01R/MIN功率：P3=P2×η2×η3=0.189×0.97×0.98=0.180KW扭矩：T3=9550P3/N3=9550×0.180/11.01=156.13N。M 由于减速器的选型参数已经基本确定，即可以根据要求购买，故减速器的设计在此不一一介绍 6、链传动设计的计算 6.1 链传动方案的确定 6.2链传动的设计计算 6.2.1、选择从动链轮齿数 取传动比为i=1 取Z2=29 6.2.2、选择主动链轮齿数 Z1=iZ2=1×29=29＜120 故合理 6.2.3、确定计算功率 已知链传动工作平稳，设计功率为 Pd=KaP/KzKm=1×0.151/1.579×1=0.096kw 式中：P-传递功率KV Ka-工矿系数，取Ka=1.0 Kz-小链轮齿数系数，取Kz=1.579 Km-多排链排数系数，去Km=1 6.2.4、链条节距选用 根据设计功率Pd(取Pd=P0)和小链轮转速n1,选用56B号链条，查表节距P=88.9, 设链长10M 6.2.5、计算链轮尺寸 D1=P/（sin180/Z1）=88.9/sin(180/29)=822.4mm D2= P/（sin180/Z2）=88.9/sin(180/29)=822.4mm 6.2.6、初定中心距 中心距暂取3540（根据漏斗长决定） 6.2.7、链条长度及链长节速 链长：L=10M 链条节数：Lp=L/P=10000/88.9=112.49 元整偶数节，取Lp=114 链速：V=Z1N1P/60×1000=29×11.04×88.9/（60×1000=0.47<0.6m/s 属于低速运动 6.3 链轮的结构和尺寸 6.3.1 主、从动轮设计 1.链轮材料和工艺 链轮材料为45钢，硬度为40-50HBS。 2.链轮的结构和尺寸 由前面设计可知D1=D2=822.4 P=88.9 Z1=Z2=29 链轮结构如下： 链轮结构简图 轮毂厚度：h=K+Dk/6+0.01d=9.5+220/6+0.01×822.4=54.4mm 由于d=822.4 K取9.5 轮毂长度：L=3.3h=3.3×54.4=179.5mm 轮毂直径：Dh=Dk+2h=220+2×54.4=328.8mm 齿宽Bf1=0.93×b1=49.6mm B1为内链节宽度 齿侧倒角： Ba=0.13p=0.13×88.9=11.56mm 齿侧半径：Rx=P=88.9mm 齿全宽：Bfn=(n-1)Pt+Bf1=49.6mm 1，基本参数和主要尺寸 分度圆直径：D1=D2=822.4mm 齿顶圆直径：Da max=d+1.25p-d1=822.4+1.25×88.9-53.98=879.545 式中：d1-滚子直径查表得d1=53.98 Da min=d+p(1-1.6/Z)-d1=822.4+88.9×（1-1.6/29）-53.98=852.42mm 取Da=866.0mm 齿根圆直径： Df=D-D1=822.4-53.98=768.42mm 分度圆弦齿高：Ha max=(0.652+0.8/Z)p-0.5d1=31.02mm Ha min=0.5（p-d1）=17.46 取Ha=24.24mm 最大齿跟距高： Lx=dcos90/Z-d1=822.4×cos(90/29)-53.98=767.21mm 4.链轮公差 查表得 齿表面粗糙度：Ra=6.3um 齿根圆极限偏差量柱测量距极限偏差： 由于:Df=768.42mm查表得：上偏差0，下偏差h11 量柱测量距： Mr=dcos90/Z+dr=822.4×cos(90/29)+53.98=875.17mm dr=d1 式中：dr-量柱直径，DR=D1,量柱技术要求为：极限偏差为：上片车+0.01，下偏差：0；表面粗糙度Ra=1.6um；表面硬度为：55-60HRC。 链轮孔和根圆直径之间的跳动量： 不能超过max(0.008df+0.08,0.15)=0.15 轴孔到链轮齿侧平直部分的断面跳动量： 不能超过max(0.009df+0.08,0.14)=0.14 孔径：H8 齿宽：H14 7 、排屑装置的保养与维护 7.1 排屑装置的保养 排屑装置是必备附属装置，其主要作用是将铁屑从加工区域排放到机床之外，迅速，有效的排除切屑才能保证正常的加工。 排屑装置的安装位置一般都尽可能的靠近铁屑排除区域，次排泄装置应该装在加工区域的正下方，以利于简化排泄装置结构，减小设备的占地面积，提高排屑效率。排除的铁屑一般都落入铁屑收集箱或小车中，有的则直接排入车间排屑系统。 刮板链条式排泄装置是一种具有独立功能的附件，接触电源之前应将车减速器润滑油是否低于油面线，如果不足，应加入40号全损耗系统用油至油面线，电动机启动后，应立即检查链轮的选装方向是否与箭头所指示方向相符，吐过不相符应立即改正。 排屑装置链轮上装有过载保险离合器，在制作时已作了调整，如电动机启动后，发现摩擦片有打滑现象，应立即停止开动，检查链带是否被异物卡住或其他原因。 应该定期对排屑装置重要不见如：减速器、链条等进行一般润滑，以提高排屑装置的寿命。 8.2 排屑装置的维修 如排屑装置出现故障，不能顺利运转，则可从以下方面找原因。 1）摩擦片的压紧力是否足够，先检查碟形弹簧的压缩量是否在规定的数值之内；碟形弹簧自由高度为8.5mm，压塑量应为2.6-3mm，若这个数值之内，则说明压紧力已足够了；如压塑量不够，可均衡的调整3只M8压紧螺钉。 2）若压紧后还是继续打滑，则应全面检查卡主的原因。 结论 至此，排屑装置的设计成功，它是针对市场的需求而设计的，从而能有效的满足当今市场上对排屑装置的需求，它具有如下的优点；传动平稳，传动效率高，生产效率高，劳动强度低，产品质量好，经济性好，人性化等优点。 本设计中，主要完成了以下方面的内容： （1）对现有的排屑装置进行分析，系统方案进行比较，选出最优，最合理的方案。 （2）完成电机的选择，带传动设计，减速器的设计，链传动等结构的设计。 （3）进行机械系统部分计算及选取相关的机械零件 （4）画出排屑装置的总体结构图，及相关零件图。 当然，任何产品刚设计出来都不会是完善的，毫无缺陷的，必须在实践之中发现它的不足，再进行改进，如此反复，才能最终达到满意的效果，经过客观的分析后，本设计以经济 性为第一设计思想，可能存在如下不足，如减速器整体结构稍大，造成整个排屑机头的布置占用空间大；设计过程在人性化的考虑还不够等等。这些问题只有在实践中采取相应的措施才能不断完善。 密级：内部锌合金指挥盒体压铸模设计 Zinc alloy command box body pressure molding design 院系：机械系 专业/班级：机械设计制造及其自动化0703班 学号：220072725 学生姓名：毕夺 指导教师：潘思伟（高级讲师） 2011 年 6 月 题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 评语： 评语： 指导教师：（签字） 时间： 指导教师：（签字） 时间： 题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 毕业设计（论文）答辩成绩评定 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）第答辩委员会于 2011 年 6 月日审阅了 0703班级毕夺学生的毕业设计（论文），听取了该生的报告，并进行了答辩。 设计（论文）题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 设计（论文）说明书共页，设计图纸张。 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 经答辩委员会无记名投票表决，通过同学本科毕业设计（论文）答辩。 根据学校相关规定，经答辩委员会认定，该生的毕业设计（论文）成绩为。 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）答辩委员会 主任委员 年月日 摘要 本文介绍了锌合金指挥盒体压铸模设计的全部过程及压铸工艺参数的设计依据，通过全面的分析和精确的计算，设计出一套可用于生产实践的压铸模，从中得出设计方法对今后其它类型件的压铸模设计也有一定的参考价值。本压铸模的特点是四面侧抽芯，侧浇口浇注系统。通过对产品图的分析，确定方案。首先确定浇注系统，排溢系统和分型面。有几个方案中选出最适合本铸件的。此过程中考虑到避免铸件产生缺陷、提高铸件的质量的问题。然后计算型腔，型芯尺寸，进行压铸模结构的设计。再次进行推出复位机构的设计，在这些工作完成之后，要考虑的是压铸模的技术要求，其中包括总装要求和零件图要求。 目前，模具的设计特别是压铸模的设计在现代化制造行业起着越来越重要的作用，压铸是高效益、高效益，很有发展前途的铸造方法，在高科技的不断推动下，压铸必将进一步扩大其应用范围，在国民经济发展中必将发挥出越来越大的作用。与其他方法相比，它具有尺寸精度高，强度高，表面粗糙硬度高，能压铸复杂的薄壁零件，同时，生产率极高，可以省略大量的机加工。 本文分析了锌合金指挥盒体在设计过程中的工艺性和工艺方案，同时也阐述了在设计时应注意的一些原则性问题。在整个设计过程中以性能为中心，以降低成本为导向，以简化结构为基点，体现了原则性与灵活性的完美结合。 关键词：压铸模；工艺参数；工艺性 I 机械制造专业毕业设计 摘要 和面机的设计是我们对自己完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。 我们在完成毕业设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会！ 其主要目的是： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。 培养学生树立正确的设计思路，设计思维，掌握工程的一般程序，规范和方法。 培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和 工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方．法。 关键词：和面机传动部分设计，各轴计算及校准，涡轮装配图，蜗杆轴 绪论 1和面机发展前景及场运行参数情况 中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理 产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家； 生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、 对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后 从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方 式评价中国和面机产业 的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展 与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和 解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需 机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领 域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作； 毕业设计（论文） （说明书） 题目：气动通用上下料机械手的设计 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 任务下达日期 2012 年 2 月 20 日设计（论文）开始日期 2012 年 2 月 26 日 设计（论文）完成日期 2012 年 5 月 20 日设计（论文）题目：气动通用上下料机械手的设计 A·编制设计 B·设计专题（毕业论文） 指导教师田慧玲 系（部）主任 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：气动通用上下料机械手的设计 专题（论文）题目：气动通用上下料机械手的设计 指导老师：田慧玲 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩 为。 答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员：，，， ，，， 平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语 第页 毕业设计（论文）及答辩评语： 气动通用上下料机械手的设计 摘要 本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。 设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。 关键词：工业机器人，机械手，气动，可编程序控制器(PLC) 新疆农业大学机械交通学院 机械设计制造及其自动化专业毕业设计大纲 一、毕业设计的目的和意义 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，是学生理论联系实际的课堂。 毕业设计是对大学生进行科学教育，强化工程意识和创新意识，进行工程基本训练，提高工程实践能力和创新能力的重要培养阶段。通过毕业设计，可以培养学生树立正确的设计思想和掌握现代设计方法，综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。可以提高学生的创造能力，增强创新设计水平。总之，毕业设计是对学生所学知识综合运用能力的全面而又系统的总结。 毕业设计为大学生提供了培养和造就实践能力和创新能力的必要物质基础和良好的环境，每位同学都必须珍惜这一难得的机会，有效地利用宝贵的毕业实习和毕业设计时间，把培养实践能力和打造创新能力作为毕业设计的指导思想。 二、毕业设计的基本要求 1 ．通过毕业设计，复习和巩固所学的各科专业知识，培养学生综合运用所学理论知识和专业技能的能力。掌握从事机电一体化设备（数控机床、自动线、加工中心等）的操作、维护、安装、调试和技术开发方面的能力；具有分析、解决本专业一般技术问题和进行生产组织管理的初步能力。 2．学生应在教师指导下独立完成所分担的毕业设计任务，按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气等工程图纸。 3．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理，并能正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范。 4．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。 三、毕业设计选题原则及类型 （一）选题原则 毕业设计选题的原则是据教学计划中所制定的培养目标要求，在满足教学要求和对学生专业技能训练的前提下，选题应该结合工程实际并考虑到专业方向 机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果 上下料机械手开题报告 篇一：生产线组合机床自动上下料机械手开题报告毕业设计（论文）开题报告 题目生产线组合机床自动上下料机械手课题类型设计课题来源自拟课题学生姓名张三学号XX01010001 专业机制本科年级班 09级1班 指导教师李四职称讲师 填写日期： XX 年 3 月 28 日 篇二：上下料机械手设计-开题报告 题目：上下料机械手的设计 姓名： 学号： 专业： 指导老师： 职称： 时间： 上下料机械手的设计 1 、科学依据 ? 课题的科学意义 通过设计出上下料机械手来提高工作效率，降低工人的工作强度，使我们的工厂向无人化、机械化、高效化发展。 通过设计，培养学生调研、文献检索及应用的独立工作能力，使学生掌握机电系统的监控的一般方法及步骤，熟练掌握各类资料、手册以及计算机等工具的使用方法，提高学生的自学能力、动手能力与创新能力。 ? 课题的提出 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现在大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的就是设计一个气动上下料机械手，应用于工业自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点: 1) 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等):液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。 2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。 3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 4）为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。鉴于以上这些 机床上下料机械手设计_说明书(65页) 机床上下料机械手设计说明书第1章绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自 动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 1.3 国内外研究现状和趋势目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： A．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。B．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 C．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制；多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。 D．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规 1)钢管捆扎自动码垛成型机设计（行车水平运动部分）（科研，需下厂） 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂） 3)钢管成型输送机设计（科研，需下厂） 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂） 5)铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂） 6)氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂） 7)台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂） 8)网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂） 9)大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂） 10)生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂） 11)秸秆打包机设计（企业项目，需下厂） 12)成型金属板工件的装卸设备（98） 13)薄壁管切割机设计（87） 14)物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计 本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 XX 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日 摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II （201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三 职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。 (注： ) 湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日 摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距） 组合机床上下料机械手控制系统的毕业设 计 1 绪论 在工业生产线中，机械手具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。机械手臂代替了人土的繁杂劳动，并且操作精度高，提高了产品质量和生产效率。 1.1 课题简介 1.1.1 机械手概述 运物件或操作工具的自动操作装置。如图1-1它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻上和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广在工业生产线中，机械手具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。机械手臂代替了人土的繁杂劳动，并且操作精度高，提高了产品质量和生产效率。 机械手的组成:能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物 图1-1 自动上下料机械手 件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻上和原子能等部门。 1.1.2 国外机械手的现状和发展趋势 目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方而还是不能满足工业发展的需要。 在国主要是逐步扩大应用围，重点发展铸造、热处理方而的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换上件，扩大应用围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。 此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 在国外机械制造业中工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。 此外，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正井自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。 触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 1.1.3 基本工作过程 如图为机械手运动图，机械手的动作过程：手臂 顺时针旋转—手臂下降—手臂右行—手腕顺时针旋 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了单体仿形棉花打顶机这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。 通过本次设计我学到的不仅仅是棉花打顶机这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。棉花打顶机是服务于农的工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，是一个综合农艺及农机的全面性课题，培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。 特别感谢我的导师胡斌老师给我的悉心指导，还有其他老师给我在设计方面给予的帮助。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学四年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。 2010届毕业设计说明书 题目：支架的机械加工工艺规程编制和专用夹具设计 学院：机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 姓名： 班级：机制***班 学号：**** 指导老师：******** 设计地点：武汉职业技术学院 起止日期：2009年12月至2010年4月 序言 随着机械制造业的不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，因此，大批量生产成为时代的需求，而组合机床就可以满足这一需求，我们有必要来研究他。另外，支架是主要起支撑作用的构架，承受较大的力，也有定位作用，使零件之间保持正确的位置。因此支架加工质量直接影响零件加工的精度性能，我们有必要对其进行研究。 机械制造毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是学完机械制造技术基础（含机床夹具设计）和全部专业课，并进行了实训的基础上进行的，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们三年大学生活中占有重要的地位。 本次毕业设计使我们能综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件（支架）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 目录 一、对零件进行工艺分析并画零件图 1.1支架的作用及结构特点 (4) 1.2支架的工艺分析 (4) 1.3支架的零件图 (5) 二、选择毛坯的制造方法并绘制毛坯简图 2.1 选择毛坯的制造方式 (5) 2.2 确定毛坯的形状、大小 (6) 三、制订零件的机械加工工艺路线 3.1 确定零件各孔、平面加工方案 (7) 3.2 定位基准的选择 (9) 3.3 制订工艺路线 (9) 3.4 选择各工序机床及工、夹具，刀具，加工余量及工序间尺寸 与公差的确定 (10) 3.5 切削用量和时间定额的确定 (11) 3.6 机械加工工艺过程卡和工序卡 (13) 四、机床夹具设计计算和结构设计 4.1确定夹具设计方案，绘制结构原理示意图 (15) 4.2工件在夹具中加工的精度分析 (18) 4.3计算夹紧力 (20) 4.4画夹具装配图和零件图 (21) 五、参考文献及毕业设计总结 (21) 一、对零件进行工艺分析并画零件图 机械与材料工程学院关于毕业设计文献综述的写作要求 为了进一步强化学生搜集文献资料的能力，熟悉专业文献资料查找和资料积累方法，提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力，提高独立工作能力和科研能力，并为科研活动奠定扎实的基础。根据学校要求，毕业设计必须查阅一定的文献资料实施文献综述写作制度。为了进一步规范文献综述的写作，现将文献综述写作要求明确如下： 一、撰写文献综述的基本要求 文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。 二、撰写文献综述的基本注意事项 1.文献综述是一篇相对独立的综述性学术报告，包括题目、前言、正文、总结等儿个部分。 题H：—般应直接采用《文献综述》作为标题，经指导教师批准也可以所研究题目或主要论题加“文献综述”的方式作为标题。 前言：点明毕业论文（设计）的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系, 简要说明文献收集的11的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。 正文：无固定格式，文献综述在逻辑上要合理，可以按文献与毕业论文（设计）主题的关系山远而近进行综述，也可以按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述。总之要根据毕业论文（设计）的具体情况撰写，对毕业论文（设计）所采用的全部参考文献分类、归纳、分析、比较、评述，应特别注意对主流、权威文献学术成果的引用和评述，注意发现已有成果的不足。 结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文（设讣）具有启示、借鉴或作为毕业论文（设讣）重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提岀自己的研究目标。 2.要圉绕毕业论文主题对文献的各种观点作比较分析，不要教科书式地将与研究课题有关的理论和学派观点简要地汇总陈述一遍。 3.评述（特别是批评前人不足）时，要引用原作者的原文（防止对原作者论点的误解），不要贬低别人抬高自己，不能从二手材料来判定原作者的“错误J 4.文献综述结果要说清前人工作的不足，衬托出作进一步研究的必要性和理论价值= 5.釆用了文献中的观点和内容应注明来源，模型、图表、数据应注明出处, 不要含糊不清。 6.文献综述最后要有简要总结，并能准确地反映主题内容，表明前人为该领域研究打下的工作基础。 7.所有提到的参考文献都应和所毕业论文（设计）研究问题直接相关。 8.文献综述所用的文献，与毕业设计（论文）的论题直接相关，与毕业论文（设计）的参考文献数量完全一致；重要论点、论据不得以教材、非学术性文献、未发表文献作为参考文献，应主要选自学术期刊或学术会议的文章，其次是教科书或其他书籍。至于大众 自动上下料机械手开题报告 1.课题研究的意义 对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，悠着广阔的发展前途。 2.课题简介和设计要求 1、简介 本课题是为普通车床配套而设计的自动上下料机械手。工业机械手是工 业生产的必然产物，他是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求 输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动 化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用 2、本设计的具体要求 本课题通过应用Auto CAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理 设计，运用PRO/E技术对自动上下料机械手进行三维实体造型，并进行 了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。他能实行 自动上下料运动。机械手的运动速度是按着满足生存率的要求来设定的。 3.课题研究拟采用的手段和工作路线 课程设计方法； 设计时，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或借鉴前任人的设计经验和成果，但不盲目抄袭，根据具体的设计条件和要求，独立思考，大胆的进行改进与创新，争取拿出一个高质量的设计成果。 全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。 设计时应尽量使用标准和规范，这样有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时间，对于国家标准或部门规范，一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少，是评价设计质量的一项重要指标。因此，毕业设计中，凡是有国家标准和企业标准规范要求的，应尽量采用。 工作路线： 了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、涉及内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准好设计需要的资料、绘图工具；拟定涉及计划等。 绘制机械手各部件装配草图；进行机械手总体结构设计和部件设计。 写明整个设计的主要计算和一些技术说明。 第1章绪论 1.1 选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC 中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。 目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工机械类毕业设计
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