浅谈Maya骨骼邦定及蒙皮

毕业设计论文

浅谈Maya人物骨骼邦定及蒙皮

——短片《纸想对你说》创作

教学单位: 广播电影电视管理干部学院

专业名称:动画系

班级名称:09数字动画

学号: 2009052121

学生姓名:

指导教师:

摘要：

三维动画在国内的迅速发展开来，三维动画越来越成为大家所喜爱的动画片。具有独特的视觉效果和换面的冲击力和真实自然的动作，而要做到运动自然，就必须充分研究人体、动物等的运动规律，以及支配他们运动的骨骼系统。所以在以完美和真实为最终追求的三维动画中，一套好的骨骼装配有着其不可替代的作用。

关键词: maya动画；骨骼；蒙皮

一部好的三维动画片需要流畅的动画,良好的骨骼建立邦定有着决定性的作用,建立一整套的骨骼需要了解人体的结构和运动规律.大家所看到动画片里面的人物或者物体的变形是隐藏背后的绑带起着重要的作用。邦定的时候根据动作需要的表现来用需要的邦定解决问题.从而创建精确灵活的人物动画。

通过毕业设计《纸想对你说》的创作，进一步的了解与掌握三维动画的骨骼装配及动作调试各个技术要点，骨骼装配及动作调试在三维动画创作过程中所占的重要地位，以及短片《纸想对你说》中的骨骼装配技巧与运用。

《纸想对你说》骨骼邦定和蒙皮

检查模型

在《纸想对你说》创作过程中，人物的模型，需要对关节运动的地方布线合理匀称.当人物需要做动作的时候有的时候不好的布线会产生错误的变形和穿插.所以邦定前一定能够要仔细观察关节运动的地方的布线是否合理,是否有破面和穿插面的困扰.一旦邦定后就无法调节面和线的穿插问题.良好的模型需要有匀称的布线,合理的布线,以及精确的定位.尤其注意肩部和腿部的布线是否合理，他们的动作幅度较大.布线要密集一些。这些需要配合好建模人员，组员之间的配合相当重要，经常在一起讨论动画片中遇到的问题并解决。

模型位置

模型的位子应该在Y轴上,不要让其产生偏离,同时通道栏要归零:如下图所

示

检查模型布线情况

比如，在《纸想对你说》创作过程中，主人的模型，检查膝关节的布线，

弯曲

模型的布线密集的地方需要呈现出扇形,这样调节动作的时候不会出现穿插和不匀称的变形

检查模型的布线时，不仅仅是要看关节地方是否有3条布线.更重要的是结合想要动作的幅度来进行有针对性的合理布线.适应于要求的变形动画为佳。

创建骨骼的原则

角色的模型检查过后没有发现问题然后开始建立骨骼,建立骨骼的时候一定要把骨骼的轴向同一.不然会产生选装或者移动时候的偏移.无法完成想要的动画效果.骨骼的建立需要对角色或者物体进行分析.人物需要了解结构的布局基础来创建骨骼.这样角色的运动才能更加合理。

动画师就是通过对骨骼的操作来进行对动画的创作.如果角色的骨骼创建过于复杂和密集，动画师在调节动画的时候需要的精力就会变多,简单的移动就需要调节许多的骨骼.调节动画就会变成一项麻烦而单调的工作。所以，骨骼的创建最好是在能达到预期效果的前提之下，以越精简越好的原则来进行。在《纸想对你说》的角色骨骼调试过程中，从最精简的骨架开始测试，如图所示，为了完成特定的动作，可以逐渐的加入骨关节直到制作成最终完善的骨骼系统，如图所示。

FK正向动力学，实际上是父关节来带领子级别的关节来运动,计算每一个关节的具体数字，靠活动各个关节来带动下个关节的运动。运动的时候是上级调节后调节下级,一步一步的调节,当调节走路甩手动作的时候FK会比IK显示出更好的运动效果。

在《纸想对你说》的角色骨骼配置中，出现的角色大部分是人物，在运用

FK的地方不是太多，但是也要正确理解正向动力学出现的情况。

IK反向动力学，实际上和FK恰恰相反是下一级别带动上一级别运动的。是根据末端的运动来计算上级别的运动数值的。再IK方面调节人物脚步走动的时候或者蹲下来的时候IK的优势就大于FK的优势。具体用哪一个是看具体的动画效果而进行调节的。

在《纸想对你说》的人物绑定制作过程中，人物角色的手臂和腿部绑定用的都是IK反向动力学。由于人物的手上动作需要很多的附加物体，如箱子和书本。所以把手臂的也转换成了IK。如图所示。

设置好IK后，最重要的工作是把这些约束的效果添加到控制器上面队形的属性上。必要的时候可以再控制器的属性通道里面添加些别的属性来进行约束控制。在进行约束工作时，了解骨骼运动需要的效果分清楚具体需要哪一个约束比较合适在选择约束时，要注意勾选保持偏移。

个人经验

经过这次毕业创作，发现IK和FK在是相互作用在一起的。人物的身上需要这两个结算效果。具体用哪一个是看运动效果来决定下来的。

一部动画片里面有主要的和次要的，主要的绑定需要精细的没有差错的绑定。这样就要求建模和绑定的完美作品！来给动画师调节提供先对简单的操作。

整理文件的层级关系

完成了绑定后又一项是必不可少的，就是整理通道。把复杂的简单化。所有的骨骼再一起，控制器在一起，并且都名号名字，这样会让动画师明白每个控制器的作用和效果。整理的时候要再调试一遍，避免整理的时候让控制器失去原有的效果。

蒙皮前的准备

蒙皮是最后的简单的操作也是重要的操作，蒙皮有软性蒙皮和刚性蒙皮，具体看实际的物体是什么。人或者动物一般都是软性，钢铁或者坚硬的物体需要的是刚性蒙皮。蒙皮的时候先检查模型，在检查控制器，看一下控制器的通道是否都已经冻结过。如图所示，然后调节控制器看看是否达到控制的预想效果，最后整理下模型，冻结通道删除历史。蒙皮的时候选择根骨骼与模型进行蒙皮。最重要的检查是把骨骼命名，规范的命名是动画师必不可少的。在《纸想对你说》的角色蒙皮前，选择参与蒙皮的骨骼如图所示，就会出现整条需要蒙皮的骨骼如图所示，这里面是不包括控制骨的。

需要蒙皮的骨骼

蒙皮操作与权重笔刷工具

骨骼命名后蒙皮然后物体就会根据控制器的控制进行变化从而达到自己想要的动作。蒙皮后如果删除了历史，那么蒙皮的效果就会消失。再次检查模型是否跟随控制器进行运动，确定没问题后，进行权重工作，刷权重是一项枯燥细心的工作。好的权重是好的运动效果不可缺少的。调节好权重才算蒙皮结束。

刷权重

笔刷调节

创作《只想对你说》感受与总结

在我们开始这个毕业创作的时候，对于绑定模块感觉无从下手。碰到很多困难，再前面的学习没有系统的理解。对于什么各种绑定的知识记得不牢固，同时对于检查模型的布线和穿插有点模糊，导致了开始绑定的时候许多地方布线不对，还有过多的线导致电脑运算缓慢。历史通道的没有清除还有数值通道没有冻结倒是控制器绑定的时候附带着许多运算。照成许多不必要的麻烦。后面绑定后对骨骼的轴向问题没有过多的关注导致后面做简单动作的时候下一级别的轴向旋转错误。需要重新蒙皮刷权重浪费了许多的时间和精力。还有建立骨骼，绑定后面刷权重的时候不能精力分散，精力分散了会导致后面绑定好的模型出现许多的小问题。导致最后动画调节的无法正常调节。仅仅是一个小问题都会导致前面做的工作去浪费掉。只能重新开始。所以以后的绑定过程中一个步骤一个步骤都要一气呵成。不能中间跑神。做到快，准，好。

《纸想对你说》创作，让我学到很多很多的知识，增加了自己个工作经验的整体一套的流程。任何一个绑定的成功都需要许多许多的艰辛和同学们的相互支持和帮助。在老师和同学的帮助下客服一个一个困难。绑定的时候一定要根据剧本的需要经行绑定，既节省时间也节省精力，避免一些不必要的绑定。好的绑定需要绑定人员对结构的了解，对整体的概括，做到简约而不简单。这样是对动画负责的表现。

做任何的事情只要努力，认真刻苦的学习和实践相结合。在错误中学习，再学习中进步。读万卷书不如行万里路。遇到困难的挫折的时候不要灰心气馁，找到失败的地方找到良好的工作方法。多思考思考出错的原因！

毕业创作的完结，是我们辅导老师的帮助和小组的成员团结努力的结果。我们大家相互鼓励并支持着对方，团队之间的合作同时热烈的讨论时我们热情的表现。能如此顺利的进行时大家积极创作的结果。

参考文献

MAYA极速引擎——动画篇.

MAYA·印象角色绑定与动画规律专业技法.

MAYA MODERING 动画卷·设定.

致谢:

在本论文的写作过程中，我的导师李刚老师和范臻老师倾注了大量的心血，从选题到结束，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。

写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。

最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢！

老师评语:

MAYA骨骼绑定(专项)期末考试

三维动画基础期末考试（B卷）满分100分一、单选题（每题2分，共40分）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案题号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案（注：单选题答案填入上面的表格，否则不得分。） 1、下面哪一个约束是用来控制旋转属性的 A．目标约束 B．点约束 C．缩放约束 D．方向约束 2、下面有关约束的说法中正确的一项是 A．约束菜单下的“极向量”命令可以作用于IK控制柄 B．一般情况下在执行约束命令时，不需要勾选约束属性中的“保持偏移”命令 C．方向约束和目标约束都是利用自身的旋转属性控制子物体的旋转属性 D．约束菜单下的“父对象”命令不能控制物体的位移属性 3、Maya2016中由左图变换成右图使用的快捷键是 A．d B．v C．e D．w 4、下面说法中错误的一项是 A．控制器的具体形状并没有严格规定 B．控制器制作完成之后可以直接进行骨骼的约束，父子关系的调整等工作了 C．在做骨骼绑定工作时，并不是控制器越多越好 D．骨骼是不可以被冻结的 5、下面说法正确的是

A．我们在做控制器的绑定之前不需要给控制器进行冻结的操作 B．是栅格隐藏与显示的开关 C．骨骼动画是maya中唯一的一种动画形式 D．maya2016中跟骨骼相关的模块只有“装备”这一个模块 6、将菜单中的命令加载到工具架中的方法是 A．同时按住键盘上的Ctrl+Shift，鼠标左键点击菜单中的命令 B．按住键盘上的Ctrl键，鼠标左键点击菜单中的命令 C．按住键盘上的Ctrl键，鼠标右键点击菜单中的命令 D．同时按住键盘上的Ctrl+Shift，鼠标右键点击菜单中的命令 7、下面说法中错误的一项是 A．创建父子关系的正确方法是先选“子”再选“父”，然后按键盘上的“p”键B．IK控制柄和IK样条线控制柄都可以用来控制骨骼移动 C．默认状态下我们可以直接利用移动工具实现对IK样条线控制柄的控制 D．IK控制柄分为两种形式，一种是单链IK，一种是旋转IK 8、Maya2016中利用位移工具将物体吸附到点的快捷方法是 A．按住键盘上的v键配合鼠标右键 B．按住键盘上的c键配合鼠标中键 C．按住键盘上的v键配合鼠标中键 D．按住键盘上的c键配合鼠标右键 9、对下图描述正确的是 A．joint2是joint3的父关节 B．对joint1进行位移的操作，joint3也会受影响 C．通过上图可以得出结论，一个子关节可以同时具有多个父关节 D．以上都不对 10、关于IK控制柄说法正确的是 A．IK控制柄的只能控制骨骼的位移

MAYA骨骼绑定(专项)期末考试

M A Y A骨骼绑定(专项) 期末考试 https://www.360docs.net/doc/ba4966122.html,work Information Technology Company.2020YEAR

三维动画基础期末考试（B卷）满分100分一、单选题（每题2分，共40分）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案题号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案（注：单选题答案填入上面的表格，否则不得分。） 1、下面哪一个约束是用来控制旋转属性的？ 2、 A．目标约束 B．点约束 C．缩放约束 D．方向约束 3、下面有关约束的说法中正确的一项是？ A．约束菜单下的“极向量”命令可以作用于IK控制柄 B．一般情况下在执行约束命令时，不需要勾选约束属性中的“保持偏移”命令C．方向约束和目标约束都是利用自身的旋转属性控制子物体的旋转属性 D．约束菜单下的“父对象”命令不能控制物体的位移属性 4、Maya2016中由左图变换成右图使用的快捷键是？ 5、 A．d B．v C．e D．w 6、下面说法中错误的一项是？ A．控制器的具体形状并没有严格规定 B．控制器制作完成之后可以直接进行骨骼的约束，父子关系的调整等工作了 C．在做骨骼绑定工作时，并不是控制器越多越好 D．骨骼是不可以被冻结的

7、下面说法正确的是？ A．我们在做控制器的绑定之前不需要给控制器进行冻结的操作 B．是栅格隐藏与显示的开关 C．骨骼动画是maya中唯一的一种动画形式 D．maya2016中跟骨骼相关的模块只有“装备”这一个模块 8、将菜单中的命令加载到工具架中的方法是？ A．同时按住键盘上的Ctrl+Shift，鼠标左键点击菜单中的命令 B．按住键盘上的Ctrl键，鼠标左键点击菜单中的命令 C．按住键盘上的Ctrl键，鼠标右键点击菜单中的命令 D．同时按住键盘上的Ctrl+Shift，鼠标右键点击菜单中的命令 9、下面说法中错误的一项是？ A．创建父子关系的正确方法是先选“子”再选“父”，然后按键盘上的“p”键B．IK控制柄和IK样条线控制柄都可以用来控制骨骼移动 C．默认状态下我们可以直接利用移动工具实现对IK样条线控制柄的控制 D．IK控制柄分为两种形式，一种是单链IK，一种是旋转IK 10、M aya2016中利用位移工具将物体吸附到点的快捷方法是？ 11、 A．按住键盘上的v键配合鼠标右键 B．按住键盘上的c键配合鼠标中键 C．按住键盘上的v键配合鼠标中键 D．按住键盘上的c键配合鼠标右键 12、对下图描述正确的是？ A．joint2是joint3的父关节 B．对joint1进行位移的操作，joint3也会受影响 C．通过上图可以得出结论，一个子关节可以同时具有多个父关节

MAYA人体骨骼绑定

人体骨骼绑定 1：脚部骨骼绑定 1，腿部绑定有两种方式，一种格式创建反转骨骼，一种是控制器打组方式。反转脚的建立：，首先选择末端关键，再选择脚部IK创建点约束。要做抬脚动画，选择末端关节，在选择脚部骨骼绑定方向约束，接着选择倒数第二段关节，再选择脚部末端关节，同样加一个方向约束。

打组方式绑定：打组方式要把脚部两个关节也打上IK，用IS。把脚部IK （1）和脚掌IK（2）打组，如果抬脚跟动作是，脚尖也跟着动，可以进入脚尖IK（3）属性，选粘带。以脚尖抬脚跟，然后和3打组，把中心放到3上。同样要做抬脚尖的动作，就把前面的打组，把中心方脚跟关节。二．脚部控制器的创建一个圆环，调整跟叫差不多，选择反转脚，再选择控制

器，按P创建父子连接。最后把控制器中心放到脚跟。三．膝盖控制器 1，把控制器归零操作。不能直接清零，要把历史记录删去，再，。控制腿部的旋转，创建一个文本或则其他图形，调整位置，然后清零（冻结变化），选择控制器，再选择IK在用极向量约束。，最后为了让腿部控制器跟随脚部运动，选择脚部控制器在选择脚部控制器，按P建立父子连接。四．为脚步控制建立管理属性（关联控制）。有两种方法控制属性，一种是连接控制器控制，一种是设置驱动关键帧控制。

1.选择控制器，添加属性，， 4，为脚部控制器创建管理属性，在左侧找到刚才添加的属性名称，再右边找到要控制的属性名称，关闭就可以。

2.设驱动关键帧控制属性。添加属性后，选择控制器，加载驱动者，选翻转脚骨骼3，加载受驱动，选择要驱动的轴向。可以用一个属性控制几个属性，不可以多个控制一个。原始打一个关键帧，调关键帧帧数，再调驱动者的运动，再调受驱动者的运动，打关键帧，完成。 2，CTRL+D复制快捷键。Ctrl+G打组。五．脊柱骨骼绑定

MAYA建模步骤

课程设计报告课程名称:三维游戏美工设计题目:那样纯洁的爱--鹿狐决恋院（系）:计算机学院（软件学院）专业年级:14级软工一班（数媒）学号:141530257 姓名:魏加新指导教师:徐丽敏 2016年12月20 日

目录一．剧情简介 (3) 二．主题思想 (3) 三．角色设计 (3) 四．场景设计 (3) 五．实现过程 (3) 六．技术难点 (6) 七．解决方案 (7) 八．作品渲染 (7) 九．参考文献 (8)

一．剧情简介在一个风景美丽的草原上，有一户人家养着一只小狗和一头小鹿，而在草原的另一边住着一只狐狸。在一个阳光明媚的一天，这只小狗和这头小鹿一起出去游玩，而就在这天小鹿和小狐偶然相遇了，然而就是那回眸一笑，双方一见钟情，深深的陷入了爱河，就在小狐送给小鹿玫瑰的那一天，小鹿同意和小狐私奔，而早就喜欢这小鹿的小狗就趁机咬死了小鹿，最后小鹿在漫天的玫瑰花下死亡而小狐就伤心的依偎在小鹿身边，久久不忍离去。反观小狗则是嘿嘿笑着。二．主题思想主题思想：爱就要爱的纯粹，如果相互喜欢就要敢于追求。相反，如果不喜欢就要和平结束，不要因爱生恨。警示：推物及人，不要让动物的悲剧在人的身上重演。三．角色设计共设计了三个动物角色：小狗、小鹿和小狐四．场景设计分为一部分：室外场景五．实现过程 1.创建骨骼 2.下肢骨骼装配（1）下肢骨骼IK控制 ○1.打断盆骨与腿部的连接，再次确定命名，镜像腿部骨骼 ○2.为腿部添加IK控制柄工具注意：大腿到脚底为RP，脚底到脚掌为SC，脚掌到脚趾为SC （2）.下肢控制器

○1.创建方盒子，绘制点线 ○2.复制线框捕捉到脚腕处，调整大小，冻结变换，复制一个到另一侧，同样冻结变换 3.命名：“L_con_FOOT” ○ （3）.下肢控制器添加驱动 ○1.选择脚部控制盒子，为其添加属性 ○2.锁定并隐藏缩放属性 ○3.设置驱动关键帧：walk ○4.设置驱动脚尖：Top Toe （4）.向量约束 ○1. 创建圆形修改形状 ○2. 捕捉到膝盖，复制一个 ○3. 同时移动两个至正前方，删历史，冻结 ○4. 选择形状和RPIK执行向量约束 ○5. 把形状P给脚部控制器（方盒子）图一

MAYA人体骨骼绑定

1：脚部骨骼绑定 1，腿部绑定有两种方式，一种格式创建反转骨骼，一种是控制器打组方式。反转脚的建立：，首先选择末端关键，再选择脚部IK创建点约束。要做抬脚动画，选择末端关节，在选择脚部骨骼绑定方向约束，接着选择倒数第二段关节，再选择脚部末端关节，同样加一个方向约束。打组方式绑定：打组方式要把脚部两个关节也打上IK，用IS。把脚部IK（1）和脚掌IK （2）打组，如果抬脚跟动作是，脚尖也跟着动，可以进入脚尖IK （3）属性，选粘带。以脚尖抬脚跟，然后和3打组，把中心放到3上。同样要做抬脚尖的动作，就把前面的打组，把中心方脚跟关节。二．脚部控制器的创建一个圆环，调整跟叫差不多，选择反转脚，再选择控制器，按P创建父子连接。最后把控制器中心放到脚跟。三．膝盖控制器 1，把控制器归零操作。不能直接清零，要把历史记录删去，再，。控制腿部的旋转，创建一个文本或则其他图形，调整位置，然后清零（冻结变化），选择控制器，再选择IK在用极向量约束。，最后为了让腿部控制器跟随脚部运动，选择脚部控制器在选择脚部控制器，按P建立父子连接。四．为脚步控制建立管理属性（关联控制）。有两种方法控制属性，一种是连接控制器控制，一种是设置驱动关键帧控制。 1.选择控制器，添加属性，， 4，为脚部控制器创建管理属性，在左侧找到刚才添加的属性名称，再右边找到要控制的属性名称，关闭就可以。 2.设驱动关键帧控制属性。

添加属性后，选择控制器，加载驱动者，选翻转脚骨骼3，加载受驱动，选择要驱动的轴向。可以用一个属性控制几个属性，不可以多个控制一个。原始打一个关键帧，调关键帧帧数，再调驱动者的运动，再调受驱动者的运动，打关键帧，完成。 2，CTRL+D复制快捷键。Ctrl+G打组。五．脊柱骨骼绑定 1、，要对某个关节调节，按INSERT键调节。脊柱绑定操作 1.脊柱绑定一般用FK绑定，在脊柱上设置5个控制器，，选着控制器再选择要绑定的关节用方向约束，为了让控制在控制时能跟随运动，选着下一个骨骼在选择控制器，按P键添加一个连接，例如：头部的控制器，就要和颈部的骨骼建立连接。 2.中心控制器，要用父子约束，因为要用到位置的约束。这样绑定有个问题就是控制上半身时，下半身也会收到影响。所以要把大腿和他断开父子连接，从新建立一个控制器。用方向约束。 3.选择腿部控制器，加选上半身控制器，P建立个连接。新建用来控制腿部的骨骼，要和上面的骨骼建立连接，不然在移动上下半身就会脱节，选择新骨骼加选上面那个，P。 4.用方向约束。为了让手部的控制器，跟随运动，把手部的控制器和肩部控制器建立约束，按P。同时肩部控制齐也要和胸部建立连接P. 5.完成绑定后，把没有位置或者缩放的属性点右键锁定隐藏。把控制器，IK，人体，骨骼分别放到图层。六．手部关节绑定 1.在创建手部关节时，为了创建方便通常创建一个平面，通过捕捉平面创建。 2.手指关节创建。手指也要创建平面。 3，手臂骨骼绑定IK

maya角色绑定教程

● 武汉市洪山区兆富国际大厦2603A ，430074 ●+86(027)87870255 87877031 ● 2603A, Block One, Forture International Building, wuhan ,China 430074 ●Web:https://www.360docs.net/doc/ba4966122.html, maya 角色绑定教程（一，创建骨骼部分）创建骨骼命令在animation 的面板当中，skeleton>joint tool,我们在创建骨骼之前，先分析下骨骼的属性。打开joint tool 后面的方块进入骨骼的属性当中，骨骼是有方向性的，和两个方向是常用的。以xyz 方式为例，x 轴指向关节延伸的方向,y 和z 其实没什么意义；同理yzx 就是y 轴指向关节延伸的方向。原则上这个选项可以随便选，但最好统一一下，一般对齐关节都选xyz 方式就可以了。而None 则是和世界坐标轴一致的。在单独调整骨骼时，要始终保持骨骼的旋转属性为0。我们在创建骨骼时，最好保证骨骼在模型的中间，这样在后面分配权重的时候，就能减轻我们的工作量。在创建骨骼之前，先创建一个图层，命名为boy_mo ，将模型添加到图层当中，锁定线框显示。步骤1：为脚部创建骨骼，将maya 的操作视图转到（side ）侧视图，在侧视图中，我们从大腿跟部向脚踝方向创建出腿部骨骼。A_leg_L_bn ，A_knee_L_bn ，A_ankle_L_bn 。骨骼方向选择xyz 方向。我们创建出来的骨骼就会在网格上产生，将它移动到然后在工具栏中，进入骨骼的子级别，将激活。统一骨骼的旋转方向：选择最后一节骨骼的方向坐标轴，skeleton>orient tool ，点击后面的小方框，在属性当中修改orientation 的属性为none ，应用。让他和其他骨骼方向统一。如图1-1所示。旋转大腿根部的骨骼，统一方向后要记得回到物体级别。如图所示。步骤2：我们在前视图中可以看出，我们的骨骼不能很好的和模型对位，将骨骼自身成组，选择组，按insert 键，v 键点吸附到骨骼链的根关节上，完成后再次按insert 键，切换到正常模式。

maya详细绑定教程

maya详细绑定教程说明：文中提到的“A物P给B物”，意即A与B建立父子关系，A 是子物体，B是父物体。文中“设置”作名词时往往是指点开某命令后的设置框。概述：绑定即给模型添加骨骼、设置Ik、添加驱动和控制器的过程。最先添加骨骼（骨骼本身自成一套控制系统，即Fk系统），然后给骨骼必要的部分上Ik（它是另一套控制系统，即Ik系统，一个Ik的作用是：通过控制某一关节上的Ik是其他关节连动），然后添加控制器（一般使用CV曲线，控制器的作用是驱动Ik和骨骼，当我们调动画的时候不再去动骨骼和Ik，而是只调节控制器）。也即：控制器控制Ik与骨骼，Ik也能控制骨骼，而骨骼最终控制模型（通过蒙皮）。以下详细讲述，以卡通小女孩为例。一、添加骨骼。 1、从腿部开始创建骨骼如下图：需要注意的是，腿根到膝盖到脚踝之间必选是弯曲的，以使上Ik后有连动；脚踝位置；观察以脚尖和脚跟为轴在地上旋转的位

置，确定脚尖与脚跟处关节的位置；大腿根部旋转轴位置；选中某一关节，insert状态下可调节其位置。 2、命名骨骼名称。然后执行Skeleton——》Mirror Joints，注意设置项。见图2。

图2 3、在腰部创建这两套关节的父关节。并将它们P给它。

注意，此关节位置要在腿根关节略前，以保证能完成扭屁股动作。 4、顺着脊柱的大体位置和走势创建上半身和脖颈和头部的关节如下图3：注意：颈部有三个关节；下巴有两块骨骼；腋下最好有一个关节，控制胸部运动。

图3 5、创建上肢骨骼：

同样注意肘部关节要弯曲。然后： 6、创建手部关节：

maya教程：骨骼绑定+蒙皮+动画

maya教程：骨骼绑定+蒙皮+动画日期 2011年11月19日星期六发布人豆豆来源朱峰社区我通常会确保我的模型是我喜欢的方式开始。虽然这是不是你没有做才能使一个非法的字符，这些都是我觉得帮助的步骤。你可以看到我在这种情况下，模型是对称的。向下中线边缘了，我已经沿z轴为中心的模式。我也把双脚y轴的原点。我缩放模型的大小，我想它以及。这几个步骤可以从长远来看更容易的事情。我会开始前从臀部开始了模型中心6关节。我将作为一个规则的网格单元，当我把我从来不到位，旋转或缩放的关节在x。我只把它们翻译成地方。这确保我有一个干净的旋转和尺度，当我开始剥皮，可以很容易地重新定位，一切回0到原来的绑定构成。如果你有旋转的钻机上，当你开始剥皮，如果您需要取回绑定构成某种原因作出调整，你会知道什么样的地位这些关节原来当你第一次skinned.n。

现在不认为我只是随机决定6关节的关节。这些关节的选择，并专门放置。在中心的臀部开始，我一个联合的重心（cog）的，然后扭动的臀部之一以上，权利。下一个是躯干的扭动。上面的脖子和肩膀的基础之一。颈联，然后头部的基地，然后，我们结束在头顶。

如果这是一个更复杂的钻机，具有更为现实的脊椎和ik，我会把它scurve像一个真正的脊柱会。但由于它的fk我要保持挺直脊椎从侧面。这将使得更容易扭动身体，而动画。如果我们有一个scurve 脊柱x中，如果我们扭曲的躯干，它会扭动身体的角度，倾斜的同时回。

如果你现在看看这个关节链在前面视图，你可以看到，其跌幅为中心。现在的位置

注意保持腿直。如果腿不是腿在一条直线太多可能无法弯曲你太期望他们的方式。下一步，而仍然在前面视图中，我们将手臂关节。锁骨，肩，肘，前臂手腕之一。

MAYA模型设置——骨骼绑定

模型设置骨骼绑定建层在模版（T）显示下进行。 Skeleton 骨骼——Joint Size 关节 Display ——Animation ——Joint Size 关节尺寸鼠标中键调整骨骼位置骨骼链接：选一个骨骼再加选另一骨骼，按P键，链接。建立平行骨骼：Shift+鼠标左键 Modify——Freeze Transformations 冻结观看IK是否扭曲，可看其是否上下偏移（用于手臂IK）手指关节骨架骨骼要在中间位置旋转骨骼需要冻结最后全部链接到手腕骨骼或者在手掌中再建一个骨骼，全部链接。 Skeleton ——Mirror Joint 定向关节 Behacior 坐标相反 Orientation 保持方向 Display ——Transrorm Display ——local Rotation Axes 坐标头部骨骼耳根下建骨骼链接到下颚控制嘴型点击眼球 Crtl+A nurbe sphere2 ——Display ——Display Handle V键点击 +号

Skeleton ——IK Handle Tool （IK定位）腿部 IK1打一组中点放D IK3打一组中点放D IK3加IK2打一组中点放C 再加IK1打一组中点放E 最后再打一组控制器放于脚后跟，对应好位置之后，冻结，删除历史。 Constrain 约束——parent 复制约束先选控制器，然后选着选定组（ctrl加选）选控制器——菜单栏——右键——Attributes 添加属性（输入名字即可）选控制器——菜单栏——右键——Editors ——Conneltion Editor 连接编辑器先点连接属性，IK打右，再加选右边相对属性（连接之后菜单变黄色） Foot 填充属性 Twist 膝盖旋转 ball 顶脚 Toe 脚趾上下运动 Ankle_X Tip_X Ankle_Y 脚螺旋转 Tip_Y 腿部以脚尖为中点旋转 Ankle_Z Tip_Z 脊椎创建4个控制器（冻结） back3进back2 back2进root（根部） back1进root 之后分别骨骼约束

【maya】另类骨骼拉伸教程

【maya】另类骨骼拉伸教程在以往的绑定教学课中，学生很热衷于研究一些新奇的技术，特别是在骨骼拉伸环节。由于课件上所写的很难懂，加上需要一些编程或者节点的知识，让学生学起来很苦恼，但又很喜欢去炫耀新的骨骼拉伸技术。其实在网上可以找到很多拉伸的方法，什么测量距离写表达式法，节点条件判断乘除法等等。但真要说项目当中用到的拉伸其实不多，而且可控性很差。最近在网上找到一个Animation Mentor的御用角色，发现其绑定系统简单方便，就足以做出很绚丽的动画。我在仔细研究其骨骼拉伸的命令时，发现这个方法并非是我们常见，而且难懂的测量距离法，或者节点判断法，而是一种非常简单易懂的方法。而且我发现这个方法可控性很强，而且很实用。虽然技术不是那么先进那么炫。下面我们就来讨论一下这种简单实用的拉伸方法：当我们拉动IK脚时，发现腿没有拉伸。如果我们想让腿拉伸，只需要简单的调节Stretch参数，而且可以随意控制拉伸的长度，并且调节Bias参数来控制大腿和小腿的比例，如图：

的确，这种骨骼拉伸方法更实用，更易调节。那是不是这种绑定方法很复杂呢？其实不然，简单的一塌糊涂，比起那些什么测量啊，条件判断节点啊，乘除节点啊，简单多了。理清了思路，我们拿最简单的IK骨骼来做，如图建立好骨骼以及IK handle和控制器。

把控制器拉远一点，发现骨骼没拉伸，如图：这时候，我们只需要简单的缩放骨骼的scale X就可以缩放了，而且2跟骨骼的缩放不同可以做出特定的比例，如图：我们为了方便控制骨骼的缩放，在控制器上建立2个参数，一个是Stretch，一个是Bias，分别控制骨骼的缩放和偏移。对2根骨骼分别写表达式：

Maya骨骼绑定IKFK无缝切换-双向约束法

活了这么多年，在学东西的时候搜过无数教程，什么使用教程，破解教程等等等等，从没自己写过教程，但是今天忍不住也要写一篇了，给广大网友分享下我的Maya学习经验。因为接触时间不长，难免有理解错误或疏漏的地方，还请不要拍砖。首先，为什么要进行IK和FK的无缝切换？ikHandle1里不是有ikBlend参数么，直接把参数值从1改成0，不就可以实现IK切换到FK了么？嗯嗯，开始我也是这么想的，老师讲IK和FK绑定的时候还觉得好简单，不过等你实际做动画的时候，问题就出现了。你使用IK绑定费老大劲完成了一个动作，结果切换到FK绑定的时候，天哪，骨骼又跑到初始位置去了，于是各种定位各种对齐，然而这不是一件容易的事，因为你不仅要对齐骨骼的位移还有旋转呐！疯了都！也有网友会说，Maya2013中的HumanIK功能非常强大，干嘛还要自己绑定，不过HumanIK主要是面向两足角色对于四足或多足角色就不适用了。当然也有很多绑定插件可以快速完成。但是如果自己可以手动绑定，那理解其他插件中的绑定技巧也是很有帮助的。好，废话说了一堆，现在开始讲如何无缝切换IK到FK，或者FK到IK，即切换的时候，要保证骨骼的位移和旋转参数都保持当前不变，也就是无缝（前提是你已经了解了什么是IK，什么是FK，我这就不细说了。）目前处理无缝切换的方法有三种：方法一：通过maya自带的set ikfk key这个命令来转换。（太麻烦！）方法二：三套骨架，一套是ik控制，一套是fk控制，一套用于蒙皮，然后通过属性控制决定约束到ik骨架还是fk骨架。（同样麻烦，而且工作量巨大，不过我也试过，最终可以做出来，提供教程的朋友给了思路也给了代码，但是需要你彻底了解物体的世界坐标系和对象坐标系，否则无论如何你获取的骨骼在世界坐标系中的位移和旋转参数，都无法正确的赋给FK控制器。我试了一天才明白过来，累死！）方法三：使用单骨骼进行IKFK的切换。（没试过，因为目前还不了解角色功能到底是干嘛使用的。有兴趣的朋友可以点击这里查看https://www.360docs.net/doc/ba4966122.html,/s/blog_54b08bdb010007x4.html。）方法四：已有双向约束。需要和动画曲线相结合。https://www.360docs.net/doc/ba4966122.html,/s/blog_71fcab930100qpqw.html 下面是我的IKFK无缝切换思路，简单来说是使用双向约束来定位控制器和骨骼，这样在切换的时候可以保证控制器和骨骼的位移以及旋转始终保持一致。以手臂骨骼IKFK绑定来说： 1、当FK控制手臂骨骼系统时，即FK方向约束手臂骨骼时，让IK的极向量控制器受定位器的点约束，把定位器P给手臂的肘关节，并让IK控制器受FK手腕控制器的点约束，这样当FK控制器方向发生变化时，可以始终保持IK控制器和IK极向量控制器的位移信息和骨骼一致。

Maya的FBIK角色骨骼创建及皮肤绑定(基础篇)

Maya】手把手教学：Maya的FBIK角色骨骼创建及皮肤绑定（基础篇）一.理论介绍 Maya蒙皮Bind Skin（也叫皮肤绑定）分光滑蒙皮和刚直蒙皮，前者适用于肌肉皮肤等会挤压伸缩的物体，后者适用机器人及骨架的刚硬物体。骨骼与模型进行刚直蒙皮，模型点对应的骨骼关节权重为1，即一个点只能被一个关节所影响（光滑蒙皮则可由多个关节控制1个点）；但这并不是说刚直蒙皮不能进行生物体的绑定，因为其特有的屈肌控制器，在某些情况下会比光滑蒙皮的影响物体更有效率。蒙皮也仅仅是对物体上点进行簇权重的赋值，因此，其与变形器的作用是一样的，即不能删除历史，否则权重效果消失。 *执行蒙皮操作前，模型必须要进行历史清空操作，如果因为蒙皮前遗留过多的操作历史，在蒙皮后，可执行Edit->Delete by Type->Non-DeformerHistory，即删除非变形器的历史；但这也不是万能的，有时仍会出现些难以挽回的异常。 Maya对点的控制通常有4种方式：Weighted Deformer（变形权重），Rigid Skins（刚直蒙皮），BlendShapeDeformers（融合变形），SmoothSkins（光滑蒙皮）。因此，对物体进行蒙皮后，仍可加入变形器进行特殊控制，包括表情制作。 BindSkin（绑定皮肤）：将模型与骨骼进行绑定现在我们就先来了解下Skin（皮肤）菜单的功能。进入Animation模块的Skin->BindSkin，在BindSkin（绑定皮肤）菜单下，有SmoothBind（光滑绑定）和RigidBind（刚直绑定）两种。展开各自的设置选项：光滑蒙皮（Smooth Bind Skin）：默认设置以Joint hierarchy（关节层级）进行蒙皮，也就是物体组或整个物体以所有关节为基本进行权重赋值；Selected joints（选择关节）仅对选择的关节部分进行权重赋值； Object hierarchy（物体层级）：当选择多个物体进行蒙皮，使用该项才能赋值刚直蒙皮（Rigid Bind Skin）：默认的Complete skeletion为对选择的物体进行整个骨骼的绑定；Selected joints为将当前物体进行对应骨骼的蒙皮。 Coloring：勾选Color joints的话会自动给骨骼进行上色。

Maya骨骼的基础设置教程

Maya骨骼的基础设置教程第一步：首先我们要有一副完整且符合我们要求的骨骼。如图。第二步：这个骨骼是根据要求制作的，所以会有很多的控制器。在胳膊的位置要作IK 和FK的转换控制。

说明：这3个骨头的位置分别在上臂、肘和前臂，我在每一个骨头的原点位置都做了一个环，就如上图的上图，“A”、“B”和“C”，用他们分别操纵上臂、肘和前臂的旋转，再在这个基础上建立一条由上臂到前臂的IK，这样就完成了初步的创建。在这3个环的属性通道里只保留了旋转，这么一项。移动均是被所操纵的骨骼所控制。后面要做的事情就比较简单了，只需要在IK/FK自己的属性里做驱动关键贞，位置有提过。开Animate>Set Deiven Key >Set，在这个里面选择IK/FK，将它Load Driver，同样也将IK/FK Load Driven，换句话说就是让他自己的属性操纵自己的属性，从而相成关联的动画。这里的目的说明：需要在这里实现，当我们需要IK做动画的时候，将FK的操纵器(就是A、B和C)隐藏，而当我们需要FK的时候，也要将IK的操纵器(D)隐藏，这个D是控制该IK的位移属性的。那么就需要象如下的操作，前面已经将FK_Visbility和IK_Visbility做了属性的关联，现在需要将这些属性由IK_FK项一同控制。也就是在IK_FK为0的时候显示IK的操纵器，在IK_FK为5的时候显示FK的操纵器。IK_Visbility为1，IK_FK为0，IK_Visbility为0，IK_FK 为4.95，FK_Visbility为0，IK_FK为0.05，FK_Visbility为1，IK_FK为5，就是这样，现在准备已经结束，可以操作一下IK/FK的IK_FK项0到5动画一下，看看是否可以正确按照需要动画。

角色骨骼绑定

第一章角色设定毫无疑问，角色动画是电脑动画当中最富挑战性，最具成就感的工作之一。3维艺术家们通过数字骨骼运动的配合蒙皮表面的变形，塑造出栩栩如生的动画形象来。一部动画作品离开了角色，就好像水里没有了鱼，天空中没有了鸟，缺乏生气。但是，想让没有实体，缺乏思想的数字角色动起来，可不是一件得轻松的事儿。试想一下，你怎样才能使一个雕塑走动起来呢？更何况没有实体的数字模型？所以，一个角色从模型到动画，还需要一些必要的设定工作。而这些设定工作，可不止是要让数字角色可以像木偶或者皮影那样简简单单的动起来，更重要的是，还要动的真实。如果说，角色动画就像是三维动画工作中的灵魂。那么，角色设置就是角色动画的脊梁。没有进行设置的角色，就好像鱼没有鳍，鸟失去了翅膀，失去了活力。而且在Maya的世界里面角色并不像人们通常认为的那样，只是人或者动物。很多时候，三维艺术家们需要通过跳舞的酒瓶，飞动的旗帜，摇曳的树木……向观众传达某种信息。而这些通过自身的运动，向观众传达信息的物品，也被认为是角色。由此可见，设定所涉及的范围之广，对象之复杂。可以说，所有的模型都可能成为角色，都可能需要适当的设定，使其便利而且正确的完成需要的表演。下面通过实际的设置案例，逐步介绍角色设定的详细内容和必要技巧。第一节骨骼系统及运动学工具教学目的：清楚骨骼系统和运动学的概念，熟悉Maya骨骼系统的创建方法，掌握骨骼系统的运动方式。调皮的台灯 Pixar公司所作的电影，几乎部部经典。就连片头那个小小的台灯，也独具个性。现在我们也来为一盏台灯做个简单的设定，看看能不能让它活起来。我们先来观察一下这个台灯的结构，看看它有几个关节，想想一下这些关节是怎么转动的。通过对这个模型的观察，我们可以发现：如图所示：关节1是整个台灯可以在水平方向转动。2、3、4为台灯提供了纵向的转动能力。

Maya骨骼的基础设置教程

学IT技能上我学院网https://www.360docs.net/doc/ba4966122.html, Maya骨骼的基础设置教程第一步：首先我们要有一副完整且符合我们要求的骨骼。如图。第二步：这个骨骼是根据要求制作的，所以会有很多的控制器。在胳膊的位置要作IK 和FK的转换控制。

学IT技能上我学院网https://www.360docs.net/doc/ba4966122.html,

学IT技能上我学院网https://www.360docs.net/doc/ba4966122.html, 说明：这3个骨头的位置分别在上臂、肘和前臂，我在每一个骨头的原点位置都做了一个环，就如上图的上图，“A”、“B”和“C”，用他们分别操纵上臂、肘和前臂的旋转，再在这个基础上建立一条由上臂到前臂的IK，这样就完成了初步的创建。在这3个环的属性通道里只保留了旋转，这么一项。移动均是被所操纵的骨骼所控制。后面要做的事情就比较简单了，只需要在IK/FK自己的属性里做驱动关键贞，位置有提过。开Animate>Set Deiven Key >Set，在这个里面选择IK/FK，将它Load Driver，同样也将IK/FK Load Driven，换句话说就是让他自己的属性操纵自己的属性，从而相成关联的动画。这里的目的说明：需要在这里实现，当我们需要IK做动画的时候，将FK的操纵器(就是A、B和C)隐藏，而当我们需要FK的时候，也要将IK的操纵器(D)隐藏，这个D是控制该IK的位移属性的。那么就需要象如下的操作，前面已经将FK_Visbility和IK_Visbility做了属性的关联，现在需要将这些属性由IK_FK项一同控制。也就是在IK_FK为0的时候显示IK的操纵器，在IK_FK为5的时候显示FK的操纵器。IK_Visbility为1，IK_FK为0，IK_Visbility为0，IK_FK 为4.95，FK_Visbility为0，IK_FK为0.05，FK_Visbility为1，IK_FK为5，就是这样，现在

MAYA人体骨骼绑定教学总结

M A Y A人体骨骼绑定

人体骨骼绑定 1：脚部骨骼绑定 1，腿部绑定有两种方式，一种格式创建反转骨骼，一种是控制器打组方式。反转脚的建立：，首先选择末端关键，再选择脚部IK创建点约束。要做抬脚动画，选择末端关节，在选择脚部骨骼绑定方向约束，接着选择倒数第二段关节，再选择脚部末端关节，同样加一个方向约束。打组方式绑定：

打组方式要把脚部两个关节也打上IK，用IS。把脚部IK（1）和脚掌IK （2）打组，如果抬脚跟动作是，脚尖也跟着动，可以进入脚尖IK （3）属性，选粘带。以脚尖抬脚跟，然后和3打组，把中心放到3上。同样要做抬脚尖的动作，就把前面的打组，把中心方脚跟关节。二．脚部控制器的创建一个圆环，调整跟叫差不多，选择反转脚，再选择控制器，按P创建父子连接。最后把控制器中心放到脚跟。三．膝盖控制器

1，把控制器归零操作。不能直接清零，要把历史记录删去，再，。控制腿部的旋转，创建一个文本或则其他图形，调整位置，然后清零（冻结变化），选择控制器，再选择IK在用极向量约束。，最后为了让腿部控制器跟随脚部运动，选择脚部控制器在选择脚部控制器，按P建立父子连接。四．为脚步控制建立管理属性（关联控制）。有两种方法控制属性，一种是连接控制器控制，一种是设置驱动关键帧控制。 1.选择控制器，添加属性，，

4，为脚部控制器创建管理属性，在左侧找到刚才添加的属性名称，再右边找到要控制的属性名称，关闭就可以。 2.设驱动关键帧控制属性。

浅谈Maya骨骼邦定及蒙皮

毕业设计论文浅谈Maya人物骨骼邦定及蒙皮 ——短片《纸想对你说》创作教学单位:广播电影电视管理干部学院专业名称:动画系班级名称:09数字动画学号:2009052121 学生姓名: 指导教师:

摘要：三维动画在国内的迅速发展开来，三维动画越来越成为大家所喜爱的动画片。具有独特的视觉效果和换面的冲击力和真实自然的动作，而要做到运动自然，就必须充分研究人体、动物等的运动规律，以及支配他们运动的骨骼系统。所以在以完美和真实为最终追求的三维动画中，一套好的骨骼装配有着其不可替代的作用。关键词:maya动画；骨骼；蒙皮一部好的三维动画片需要流畅的动画,良好的骨骼建立邦定有着决定性的作用,建立一整套的骨骼需要了解人体的结构和运动规律.大家所看到动画片里面的人物或者物体的变形是隐藏背后的绑带起着重要的作用。邦定的时候根据动作需要的表现来用需要的邦定解决问题.从而创建精确灵活的人物动画。通过毕业设计《纸想对你说》的创作，进一步的了解与掌握三维动画的骨骼装配及动作调试各个技术要点，骨骼装配及动作调试在三维动画创作过程中所占的重要地位，以及短片《纸想对你说》中的骨骼装配技巧与运用。《纸想对你说》骨骼邦定和蒙皮检查模型在《纸想对你说》创作过程中，人物的模型，需要对关节运动的地方布线合理匀称.当人物需要做动作的时候有的时候不好的布线会产生错误的变形和穿插.所以邦定前一定能够要仔细观察关节运动的地方的布线是否合理,是否有破面和穿插面的困扰.一旦邦定后就无法调节面和线的穿插问题.良好的模型需要有匀称的布线,合理的布线,以及精确的定位.尤其注意肩部和腿部的布线是否合理，他们的动作幅度较大.布线要密集一些。这些需要配合好建模人员，组员之间的配合相当重要，经常在一起讨论动画片中遇到的问题并解决。

maya骨骼绑定步骤

骨骼创建控制器创建三、骨骼绑定 1、手臂创建IK。选择(skeleton>IK Handle T ool)打开参面板将参数设置为（ikRPsolver）方式，其它参数保持默认。操作：依次选择上臂根部、手腕建立IK； 2、腿部创建IK。选择(skeleton>IK Handle T ool)打开参面板将参数设置为（ikRPsolver）方式，其它参数保持默认。操作：依次选择大腿根部手腕建立IK； 3、脚步创建IK。选择(skeleton>IK Handle T ool)打开参面板将参数设置为（ikSCsolver）操作：依次选择脚踝、脚后掌骨建立IK；选择脚后掌骨、脚尖建立IK； 4、身体为线性IK。选择(skeleton>IK Spline Handle T ool)参数面板默认；操作：先选择腰部根骨骼、再选择胸部最后一节骨骼末端建立IK； 5、手部控制器绑定。将手部控制器和IK手柄建立点约束；将手部控制器和掌骨创建旋转约束。操作：先选择控制器加选IK手柄（Constrain>point）;选择控制器加选掌骨（Constrain>Orient） 6、胳膊向上向量约束。（腿部同理）操作：选择约束物体选择手腕IK手柄（Constrain>pole vector） 7、脚步绑定。操作：选择脚踝IK手柄打组（Ctrl+G、同时按下DV）移动至后脚脚掌骨末端；选择后脚掌骨IK手柄打组（Ctrl+G、同时按下DV））移动至脚尖骨末端；选择脚尖IK手柄打组（Ctrl+G、同时按下DV））移动至后脚掌骨末端。将其中前两个组打组按下DV将中心点移动至脚尖（控制脚以脚尖为中心旋转）；将剩余两个组打组中心点移动至外侧骨骼末端（控制脚步翻转），另一侧同理；继续打组将组中心点移动至脚后跟（控制脚步整体抬起），继续打组将组合脚步线控建立父子关系，线控为父物体控制整个脚的抬

Maya上身骨骼绑定

二，躯干骨骼绑定 1，创建控制器（NURBS环），分别打组，分别摆放在躯干各个关节上（根骨节至脖子处关节，每个关节处一个），根骨节与控制器打上父子关系（控制器为父），其他各个关节与控制器建立旋转约束。 2，为了不让一个控制器只控制一块骨骼，需要从上至下，选择控制器的组与它的下一级关节打上父子关系（控制器为子）。

三，臂部骨骼绑定 1，建立三个层，分别命名为Skin，IK和FK。 2，选中一端臂骨，添加到Skin层中，复制出一条，添加到FK中，再复制出一条，添加到FK中，这样每一层都有一个臂骨

为了便于区别，为每个层的臂骨取上不同的名字 3，首先打开FK层的臂骨。创建控制器（NURBS环），分别分组，分别吸附在臂部各个关节处，并与相应关节建立旋转约束把控制器的组分别与它的上一级骨骼关节建立父子关系（控制器为子） 4，打开IK层的臂骨，在肩胛骨和手腕之间建立IK控制，创建一个控制器（NURBS环），吸附到IK控制手柄中心，控制器与IK建立点约束。然后控制器与手部骨骼建立旋转约束 5，建立FK层与Skin层的关联在Outliner中，分别打开FK层和Skin 层的组，两个组中骨骼是一一对应的（如有Arm_FK ,必有Arm_Skin与之对应），选中FK组中一个骨骼名称，加选Skin组中相应骨骼，建立旋转约束（注意选择顺序） 6，把IK层和FK层的手部骨骼删掉，只保留Skin层手部骨骼即可。为每个手部关节建立控制器（NURBS环），每个控制器与相应关节建立旋转约束，并与上一级骨骼建立父子关系，如果控制器不能控制运动，则刷权重 7，全身骨骼绑定完毕后，为了能控制角色整体的移动缩放等调整，需要建立一个总控制器（NURBS环）进行整体控制

maya小球绑定教程

Maya小球绑定步骤： 1，球体冻结变换，清下历史，然后为球体添加晶格，晶格段数为2.3.2~ 2，从球体底部到顶部创建一段骨骼~ 3，骨骼与晶格蒙皮~ 4，为骨骼创建IK~ 5，使用测距工具测量骨骼长度~ 6，创建上下两个控制器，并冻结变换，清历史~ 7，顶部的Locator 与 IK 都P给顶部控制器~下面的 Locator 与下面的关节都P给底部控制器~ 8，打开材质编辑器，选择距离工具和骨骼，在材质编辑器中显示节点网络~ 9，距离节点放在左边，两个关节节点放在右边，创建一个乘除节点放在中间~ 10，将距离节点的 distance 与乘除节点的 input1X 相连~ 11，乘除节点的 input2 改为测量的骨骼的长度数值，计算方式改为“Divide“~ 12，将乘除节点的 outputX 与两关节的纵向 Scale 相连~ 13，制作体积不变的效果：将距离节点的 Distance 与乘除节点的 input2 的 input2Y 相连，并将 input1Y 改为测量的骨骼的长度数值，求一个反比值~ 14，将乘除节点的 outputY 与两关节的剩余 Scale相连~ 15，上下控制器互做目标约束，调整 Aim vector 的Y方向分别为-1和1~ 16，创建中间控制器，并冻结变换，清历史~ 17，选择晶格中间四个点，创建一个簇点~ 18，将中间控制器打组进行属性保护，将组P给骨骼~ 19，将簇点P给骨骼，在簇点的属性里勾选 Relative 以解决双重控制的问题~ 20，选择中间控制器和簇点进行父子约束~ 21，选择晶格，右键 Input>All input ,将Cluster 拖到 Skin Cluster 下面以解决控制器脱离物体的问题~ 22，创建大环控制器，即总控制器，冻结变换，清历史~

maya两足角色绑定规范

角色骨骼绑定规范及注意事项一.骨骼命名规范重要骨骼的命名下: 1.四肢命名 2. 躯干命名二．四肢设置规范 1.腿部设置规范腿部IK设置如下:

为新建的IK进行打组操作.,选种4个IK.连续打3个组.,如下: 三个组分别命名如下: 三个组的坐标中心位置如下分别选中图中画圈的IK进行打组：

组的坐标中心和命名如下：腿部IK设定完成，下面为了方便K帧，为footcontrol这个腿部控制总组添加属性。选中leftfootcontrol这个组，打开属性添加面板，如下：为他添加如下属性：打开属性关联面板，如下：

将footcontrol这个组导入左边，先将leftankle这个组导入右边，如下：进行如下的属性关联：用同样的方法对footcontrol其他新添加的属性进行关联： Toetip RX==toe rotateX Toetip RY== toe rotateY Toetip RZ== toe rotateZ; Ball RX==ball rotateX toe RX==tip rotateX twist==legikhandle twist 腿部设定完成。 2.手部设置规范骨骼绑定好后，先刷权重，权重刷好后进行手部和腿部的设置。腿部设置如上所述，手部设置的原则是：在大部分时候我们不对手部进行IK设置，直接使用骨骼的FK进行动画K帧。当我们需要使用IK来实现某些特定动作时，再对手部进行如下的IK设置。下面是已经蒙好皮的手部骨骼，先建立IK：

打开evaluate notes,其位置如下图：点击Ignore All,这时我们可以移动IK的位置到如下的位置（手腕位置）：打开outliner,把IK解算器的坐标中心也移到这里：这时可以打开evaluate notes，左键点击evaluate all,这时IK可以正常工作。选中手腕骨骼，在skeleton中左键点击disconnect joint,如下：