WPC结构与校准
一. WPC的含义与其技术参数
WPC的英文全称为：Wafflepack changer,翻译成中文是：华夫盘交换器，我们一般简称为WPC。
二. WPC的结构组成
1，机械结构
WPC有两个轴：Feed轴（托盘水平供给轴）与Lift轴（Magazine上下升降轴）
1.1 Feed轴结构
Feed 轴一些技术参数
feed 轴马达的皮带张力：225~~235HZ
feed 轴tray 传输的皮带（长皮带）张力：83~~87HZ
1.2 Lift 轴结构介绍
lift 2.控制箱
2.1 控制箱
（1） Lift轴限位旁路开关。当Lift轴完全下降时，触发了限位开关，在WPC回参考点时，
必须同时按下此开关，Lift轴方可上升。
（2） Lift轴释放抱闸开关。使用此抱闸开关下降Lift轴时要注意安全！
（3）Feed轴伺服卡。
（4）Lift轴伺服卡。
（5）能量释放卡。
（6）I/O通信卡。
（7）WPC轴控卡。
在控制箱里或者是SITEST里，我们会看到一些德文：
2.2 WPC电源部件
（1）I/O接线排（包括传感器，限位开关等）
（2）K1，WPC的主接触器
（3）WPC的变压器
（4）WPC的主电路开关
3 WPC的拆除
1.进入SITEST界面
Wafflepack changer
function
Transport position
这样可以让塔箱下降到底部，使WPC顶部不会太重，重心偏下，目的是为了拆除WPC更为安全。
2.关电，拆开WPC的电源接头与数据接头。
3.取掉IC头相机，避免在拉出WPC的时候tray传送导轨打到IC头相机。
4.打开WPC自锁机构，拆下tray防倾倒光电传感器。
5.打开左侧门，用摇把把WPC底部轮子摇下去，拉出WPC。
4.WPC I/O信号的检测
进入SITEST--Wafflepack changer-Input
这里一共有16个input信号，我们可以依据这个input信号来判断具体哪个传感器的好坏。三. WPC校准
WPC的校准：Feed轴的校准与Lift轴的校准。
校准的顺序：先校准Feed轴，再校准Lift轴。必须按照此顺序进行校准，否则会损坏WPC！
1 .Feed轴的校准
1.1 什么时候需要进行Feed轴的校准
（1）更换了Feed轴马达；
（2）更换了Feed轴马达皮带；
（2）松开了Feed轴传送tray的长皮带需要校准；
（3）magazine上下升降时Feed轴的钩子打到tray的缺口时需要校准。
1.2 校准Feed轴的四个步骤：
（1）校准zero point correction；
（2）校准reference bero position；
（3）校准transfer position；
（4）校准Maximum and Minimum limit switch position。
注意：每一个步骤校准完后，WPC所有的轴都要回原点！
第一个步骤：校准zero point correction
1.进入SITEST界面，选择Wafflepack changer
2.进入Wafflepack changer界面后，选择Axis functions
3.选择Feed axis，然后点击 Positions…，打开对话框
4.在对话框里先选择zero point correction，然后点Edit，清除原来的的数值，并输入0，然后点Accept。
5.对Feed axis进行reference run。
6.用手将Feed轴拉到大概适合的位置（让Feed轴的爪子大概停留在tray缺口的位置），将此时Feed轴的数值输入到zero point correction，然后进行reference，如果Feed轴未回到零点触发，就适当调节Feed轴后面的铁块位置，使其能触发到零点位置为止。
7.放置一个tray到第四盘，tray的位置应在箱里面前壁往后退0.2mm（大概三层A4纸厚），这样做的目的是让tray回原点的时候不会嘎嘎响。
8.进入WPC setting，选择Lift.table axis，再点击Teach
9.选择合适的下降步距，使整个magazine慢慢地往下降，直到tray降到与Feed轴水平为止。要保证Feed轴的爪子不会碰到tray，否则会将Feed轴打弯变形！如果爪子不在tray的缺口内，则要返回到
第6步去修改zero point correction。
10.当tray降到与Feed轴水平时，点击上图的Quit。此时会弹出一个如下提示的对话框
caution! The current position is adopted as the new Zero point
Yes No
此时一定要选择No，否则Lift轴的Zero point将会改变。
11.观察Feed轴爪子在缺口中的位置，如何不在缺口的正中央，就选择Feed axis，在弹出的对话框里选择合适的步距（向后调一次步进只能1mm，否则会报错），一般我们都选择0.1mm的步距。
选择向前步进/向后步进，让Feed轴爪子在缺口的正中央，然后Quit。
爪子托盘
12.让WPC进行reference run，放置一个tray到第10盘，进行第9步操作。第四的tray与第十的tray分别放到塔箱最前壁与最后壁进行检验，这样做的目的是检验塔箱有没有倾斜。
完成后对WPC各轴进行回原点。
第二个步骤：校准reference bero position
Bero的意思是：Proximity Switch，接近开关
Feed轴进行reference run，再进行reference bero。reference bero这步是机器自动检测，如果BERO检测通过，屏幕会有OK提示！如果检测结果不OK,则要微调Feed轴检测铁片的位置，直到屏幕会有OK 提示为止。可以根据机器报出的偏差进行微调检测铁片，不过微调量非常小，很难调，要有耐心。每次要微调前都要对Feed轴进行reference run。
机器自动检测的过程描述：选择reference bero时，Feed轴移至zero point位置。此后，边向前移，
边计数。MC预计在一定的digit内，bero将被激活，如果此范围内被激活，屏幕上会显示出校正系数与OK，如果不OK，我们可以根据显示出系数进行微调。
完成后对WPC各轴进行回原点。
第三个步骤：校准transfer position
校准transfer position要把tray全部取出来，塔箱里不能放置tray。
方法一：对Feed轴进行reference run，然后在Feed轴的右导轨末端放置一个4mm的定位销，然后选Feed axis ->Teach，机器会自动teach到一个transfer position数值。
方法二：对Feed轴进行reference run，然后在Feed轴的右导轨末端放置一个4mm的定位销，然后
选Feed axis ->Measure，我们手动让Feed轴一直向前走，直到爪子顶到销子为止，可以得到
一个transfer position数值
完成后对WPC各轴进行回原点。
第四个步骤：校准Maximum and Minimum limit switch position
在这个步骤里要完成两个校准：Limit switch+与Limit switch-的校准，两个校准没有顺序。
注意：进行这一个步骤校准要事先把tray装到第一盘。
①Limit switch+的校正：
对Feed轴进行reference run，Feed axis ->Limit switch+
这一个步骤是机器自动进行的，我们可以看Feed轴缓慢地向前走，如果它触发到了Limit switch+，屏幕上会显示出OK。如果不OK，我们则需要微调Limit switch+限位开关。
完成后对WPC各轴进行回原点。
②Limit switch-的校正：
对Feed轴进行reference run，Feed axis ->Limit switch-
这一个步骤是机器自动进行的，我们可以看Feed轴缓慢地向后走，如果它触发到了Limit switch-，屏幕上会显示出OK。如果不OK，我们则需要微调Limit switch-限位开关。
完成后对WPC各轴进行回原点。
2.校准Lift轴
2.1 什么时候需要校准Lift轴
（1）更换Lift轴马达；
（2）更换Lift轴皮带；
（3）tray的进出不顺畅。
2.2 校准Lift轴的三个步骤
（1）校准zero point correction；
（2）校准reference bero position；
（3）校准Maximum and Minimum limit switch position。
注意：每一个步骤校准完后，WPC所有的轴都要回原点！
第一个步骤：校准zero point correction
在进行此步骤前，必须对WPC各轴回原点。
除了第一盘外，取出所有的tray。
选Lift.table axis -> Teach，我们可以看到下面这个对话框：
根据Lift 轴的现状，我们选择合适的步距让Lift 轴上升或下降，使得第一盘的tray 能够进出顺畅。然后点Quit ，这个会弹出下面这个对话框：
这个时候我们就要选择“Yes ”，此时Lift 轴的zero point 就已经确定了。第二个步骤：校准reference bero position
对Feed轴与Lift轴进行reference run，然后选择Lift.table axis -> reference bero
reference bero 这步是机器自动检测，如果BERO 检测通过，屏幕会有OK 提示！如果检测结果不OK,则要微调Lift 轴检测铁片的位置，直到屏幕会有OK 提示为止。
可以根据机器报出的偏差进行微调检测铁片，不过微调量非常小，很难调，要有耐心。每次要微调前都要对Lift 轴进行reference run 。
第三个步骤：校准Maximum and Minimum limit switch position
在这个步骤里要完成两个校准：Limit switch+与Limit switch-的校准，两个校准没有顺序。
caution! The current position is adopted as the new Zero point
Yes No
①Limit switch+的校正：
对Lift轴进行reference run，选Lift.table axis ->Limit switch+
这一个步骤是机器自动进行的，我们可以看Lift轴缓慢地向上升，如果它触发到了Limit switch+，屏幕上会显示出OK。如果不OK，我们则需要微调Limit switch+限位开关。
完成后对WPC各轴进行回原点。由于Lift轴已经触发了Limit switch+限位开关，因此在回原点的时候需要同时按下通过位于WPC旁边控制箱里的抱闸开关（控制箱左边下面黑色按钮）。
②Limit switch-的校正：
对Lift轴进行reference run，选Lift.table axis ->Limit switch-
这一个步骤是机器自动进行的，我们可以看Lift轴缓慢地向下降，如果它触发到了Limit switch-，屏幕上会显示出OK。如果不OK，我们则需要微调Limit switch-限位开关。
完成后对WPC各轴进行回原点。由于Lift轴已经触发了Limit switch-限位开关，因此在回原点的时候需要同时按下通过位于WPC旁边控制箱里的抱闸开关（控制箱左边上面黑色按钮）。
3.2 WPC校准后的检查
3.2.1 对WPC整体回原点
回完原点后，把tray装进塔箱里，可以装满，也可以任意装。
3.2.2进行tray的检查
3.2.3点“OK”后，我们可以看到机器会随机送出tray，这个时候要认真观察WPC在交换tray的时候有没有什么异常的动作及声音，如果有的话，应该按下紧急开关，然后再分析是哪里出的问题。3.3 WPC校准数据的储存与数据的恢复
3.3.1 WPC校准数据的储存
如果WPC交换tray没有问题，说明校准的数据是OK的，这个时候就需要把校准完的数据保存下来。有两种保存方式：
1.在SITEST的主画面：Settings-Save WPC Machine data
2.打开Save WPC machine data..对话框，
1
这里有两种选择方式：一种是保存到MC的硬盘里，一种是保存到软盘里。
3.3.2 WPC数据的恢复
这里有两种选择方式：
一种是从MC的硬盘里恢复；
一种是从备份的软盘里恢复。
注意：如果我们对WPC的硬件有做了手动的更改，则原来保存的校准数据就不能适用。
例如拆装Feed轴皮带或Lift轴皮带，我们就需要重新校准WPC。