智能物流系统设计方案

智能物流系统

系统设计

?一、自动物流

VS 智能物流?二、智能物流

?三、项目总体规划

?四、流程规划

?五、厂房布局

?六、运输系统装备—AGV

?七、运输系统装备—RGV

?八、控制管理系统

?九、效果图展示

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十、重要技术说明?目录

?自动物流VS 智能物流

自动物流是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。1、概念简介:智能物流是将物联网、传感网与现有的互联网整合起来，通过以精细、动态、科学的管理，实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。下图是物流装备"进化史":

?智能物流

可以看到，智能物流是自动化物流发展的一个高级阶段，也是现代物流趋势所向,其优点在于智能化存取和管理。智能物流通常由自动化仓库系统、自动化搬运与运输系统、自动化分拣与拣选系统、及电器控制及信息管理系统组成。近年来，随着我国经济进入转型升级阶段，土地人工等成本不断上升，靠低成本或扩大销售难以获得利润。同时，产品高速运转衍生较高物流要求，传统物流运输分散、智能化水平低，极大影响了企业的成本控制。可见,推行自动物流或者智能化物流是趋势所在。

该方案认为智能物流的运输系统和管理系统是首先要考虑建设的。因为自动运输是基础、信息管理是核心，两者组合将能以较小的成本获得较大的收益。另外,立体仓储系统也是现代物流的重要方面,公司可以根据货物吞吐量及操作频繁度等成本要素权衡利弊来决定。传统物流常常遇到让人头疼的5个难题，慢、乱、挤、错、繁。智能物流则很好的解决了这些问题。智能物流系统包含4个主要环节。运输、存储、码垛、和分拣。涉及的硬件设备主要有AGV/RGV、立体仓库、堆垛机、分拣设备。后面将更多介绍智能物流的运输系统和管理系统。

?项目总体规划

该AGV自动物流输送系统是将生产车间装箱好的产品通过已规划的运输线路输送到仓储区或周转区，并完成码垛的系统。

物流系统按照全过程自动化的方案进行设计（自动识别、自动输送、自动分流），对用户的需求即时响应，能够自动实现货物按品种、规格、批次快速输送、入库货物数据记录、保存和查询等功能，精确管理储存货物。

在系统的必要处均设有条码扫描仪、传感器或检测开关，以便于准确识别、跟踪货物的位置及动态，做到准确分流及输送，杜绝碰撞、堵塞等故障发生。

系统中的AGV小车

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厂房布局

AGV行走路线示意图

?运输系统装备--AGV

型号:AJ_Q10（潜伏式激光导航小车）1.产品概述:我公司研发的潜伏式AGV，最低高度200mm高，可潜入高度低的小车，可直接满足绝大部分客户的实际应用，工业造型设计简洁、结构牢固、性能可靠。2.基本参数:

?运输系统装备--AGV

2.动力系统:

3.安全系统:

4.控制系统:

5、导航与路径规划示意图直流电机

红外蔽障

机械防撞急停按钮

电源开关

电源提示器电量报警器充电器导航系统地图创建路径规划定位坐标姿态信息激光红外传感器...

?运输系统装备--RGV

1、轨道式小车RGV:

又名穿梭车，是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备，分为往复型和环形。穿梭车在接受物料后进行可进行往复穿梭运输作业，主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，同时成本也比较高；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，一般采用钢轨作为轨道，成本较低，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。目前AGV驶速度可达200m/min，与上位机或WMS系统通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

?运输系统装备--RGV

2、小车特点:①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；④快速、配置简单、便于维护，可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。

3、顶升系统:顶升系统或者升降机，主要用于垂直运货。升降机即安全又具有超大的负载能力，而且维修方便。目前有一些小车已经自带有顶升系统。这将极大地方便立体化运输与货物存取。

4、多车协作:为了节省运输空间和时间，可以进行多轨道、多车辆协调运行。如同立交桥一样，可以组建三层轨道装置、上中下各行其道、互不干扰。

?运输系统装备--RGV

RGV与滚筒传送带比较:

1、运输效率：立体化设计，将远高于滚筒传送。

2、稳定性：磨损小、个体独立性好，个体异常对总体影响不大,总体稳定性好。滚筒易磨损,且每个相互影响和制约。

3、装配:安装维护工程量较小。维护较方便。滚筒安装、维护工程量更大。

4、灵活性:系统构成、轨道设计相对灵活，便于拓展。滚筒拓展性、灵活性比较差。

?控制管理系统

1、控制管理系统:监控管理系统主要是软件，包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。

2、控制管理系统的作用:提高效率与稳定性的最直接办法就是，进行数字化、标准化管理。控制管理系统能准确收集物流的各个环节的数据，能够直观的反映出每个环节所浪费的时间和资源，可以依此改进来提高整体运作能力。

木桶效应，即最短的那一块木板决定了木桶的容量。有的仓库采用了很多的高科技产品，各种设施设备也非常齐全，但是由于各子系统间协调性、兼容性不好，造成整体运作能力比预期差很多。

?控制管理系统

自动化物流的上游、下游及其内部各子系统的协调。

采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。

每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。

系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。

智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的准确性。

?效果图展示电脑端操作软件效果图

软件效果图（用户管理页面）

?效果图展示电脑端操作软件效果图

软件效果图（实时监控页面）

?效果图展示

物流系统工作效果图物流系统效果图(图一)

?效果图展示

物流系统工作效果图

物流系统效果图(图二)

?重要技术说明

本物流系统各单机设备将具有单机自动、联机自动、手动、语音四种控制方式，实现货物的存取。主要电气及控制元器件多采用国际知名品牌，运行稳定、可靠, 抗干扰能力强。全部设备均能保证系统对货物运送平稳性、可靠性的要求。质量依赖于技术，本系统重要技术枚举如下：

1.激光与陀螺仪准确导航

在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV 生产厂家优先采用的先进导引方式。

2.行驶路线有较好的柔性和可拓展性

拥有直线运动、S形运动以及加速等运动模式。灵活方便的拐弯，壁障。能满足安全性及运输效率。

由计算机，电控设备，激光反射板等控制。AGV系统可允许最大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。

?重要技术说明

3. 激光与视觉双重高精准定位

激光导航指引小车到达目的地后，再利用视觉（二维码）进行二次定位。预计二维码精确定位可以将精度提高到1毫米。双重定位是该系统的亮点之一，它将领先于业内其大多数生产商。

4.灵活多样的操控方式

可以现场控制、语音操控，也可以利用手机APP，通过PC监控远程操控。

5. 人脸识别与信息管理

基本功能完善后，小车将配置人脸识别功能，可以通过语音对话录入操作员基本信息，并存入数据库。明确了小车的使用权限、使用时间，便能极大的加强小车管理。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机或手机终端输入相关信息，计算机终端再将指令发送到小车运动控制系统，导航系统规划出最佳路线，控制卡实现具体的运动过程。

?重要技术说明

6.多台设备协同工作

基于多台AGV的管理调度系统开发，开展人机交互技术、人机协作技术、远程监控技术、远程故障诊断技术。与信息技术的高度紧密配合，以适应国内近年来AGV的市场多样灵活的需求