毕业论文设计原创性声明
毕业论文（设计）原创性声明
本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
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毕业论文（设计）授权使用说明
本论文（设计）作者完全了解保山学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
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毕业论文（设计）答辩委员会(答辩小组)成员名单
目录（装订顺序）
一、开题报告
二、开题记录表
三、指导记录
四、指导教师评定表
五、专家评定表
六、答辩委员会评定表
(完整版)升降机构毕业设计
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编 辑。 1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压
驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲
效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。
曲柄摇杆机构设计方法毕业设计论文
曲柄摇杆机构设计方法
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
原创性声明
原创性声明 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：日期：
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属吕梁学院。本人完全了解吕梁学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权吕梁学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为吕梁学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为吕梁学院。 论文作者签名：日期： 指导老师签名：日期：
摘要 施工组织设计是建筑施工组织的核心和灵魂,是对工程建设项目全过程的构思设想和具体安排,用来指导施工项目全过程各项活动的技术,经济和组织的综合性文件。 本施工组织设计是针对吕梁市某中学教学楼工程施工的纲领性文件。编制时对施工总体部署、施工准备、主要分部分项工程施工方法、工程质量保证措施、施工现场管理措施等诸多因素尽可能充分考虑,突出科学性、适用性及针对性,是确保优质、低耗、安全、文明、高速完成全部施工任务的重要经济技术文件。 本设计主要包括以下内容：工程施工组织设计书、施工平面布置图、工程量清单，工程量计算书。为确保工期、质量及安全、文明工地,节约成本等条件,编制出针对性的施工组织设计,每个分部分项工程的特点,结构特征,施工难易程度工期和质量要求,编制出切实可行的施工方案。以指导施工顺利地完成本工程项目的建设,控制工程成本,创建优质工程。 关键词：质量进度组织管理施工方案
毕业论文总体方案设计
总体方案 一、课题：CK6150经济型数控车床进给系统及润滑系统的设计 二、小组成员：刘伟、杨睿、徐宇红、张飞鹏 三、总规划： 1）引言 1.数控技术的发展 2.数控机床改造的必要性 （2）数控机床进给传动系统的分析 1.数控机床进给系统的作用数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。 伺服进给系统的作用是 根据数控系统传来的指令信息，进行放大后控制执行部件的运动，它不仅控制进给运动的速度，同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。因此，数控机床的进给系统，尤其是轮廓控制系统，必须对进给运动的位置和速度两方面同时实现自动控制。 2.数控机床对进给传动系统的要求 摩擦阻力小 运动惯量小 传动精度与定位精度高 进给调速范围宽 响应速度快 无间隙传动 稳定性好，寿命长 使用维护要方便 3.进给传动系统的组成一个典型的数控机床闭环控制进给系统，通常由位置比较、 放大元件，驱动 单元，机械传动装置和检测反馈元件等组成，其中，机械传动装置是位置控制环中的重要环节。 机械传动装置是指将驱动源旋转运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，包括减速装置、联轴器、丝杠螺母副等。减速装置采用齿轮机构和带轮机构，导向元 件采用导轨。进给系统的精度、灵敏度和稳定性，将直接影响工件的加工质量。 数控机床常见的进给传动系统主要由电动机、联轴器、滚珠是杠副、轴承等组成，由于电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等几种形式，因此，数控机床进给传动系统有 3 种类型，即步进电动机伺服进给系统、直流伺服电动机进 给系统、交流伺服电动机进给系统。
（3）进给传动系统的选型与设计（杨睿、张飞鹏负责）经济型的数控机床动力系统可分为三类
新封面+ 原创性等声明+论文格式和参考文献格式要求
齐鲁师范学院 本科毕业论文(设计) 题目：_______________________________ （论文题目：三号黑体，下划线内容居中对齐， 题目不宜超过20个汉字，英文题目与中文题目相对应） 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师 （四号宋体，下划线内容居中对齐，姓名为两个字的，中间空一个汉字位置） 齐鲁师范学院教务处制 二Ｏ年月
齐鲁师范学院学士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年月日 齐鲁师范学院关于论文使用授权的说明 本人完全了解齐鲁师范学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。 指导教师签名：论文作者签名： 年月日年月日
论文题目（黑体，三号，居中，段前段后0.5行） 摘要 在此处输入中文摘要内容，摘要内容以三百字左右为宜，格式要求：宋体，小四 号字，段落首行缩进2字符，段前段后0.5行，行距20磅。如果内容比较长，可以单 独放置在一页上 关键词：此处输入关键词，关键词之间用分号分割，最后一个关键词后面空白， 关键词不易太多，一般不超出6个，宋体，小四号字。 英文标题,Arial Narrow字体,三号,居中,段前段后0.5行 ABSTRACT 此处输入英文摘要，Arial，小四号字，段落首行缩进2字符，行距20磅。 Keywords：此处输入英文关键词，与中文关键词对应，Arial，小四号字，如果内 容比较长，可以单独放置在一页上。 目录 一、此处输入第一部分的标题............................................................................................................ 开始页码 （一）此处输入第一节标题开始页码 1．此处输入第一小节标题.......................................................................................... 开始页码 2．此处输入第二小节标题.......................................................................................... 开始页码（依次类推，输入本节其他各小节的标题及开始页码） （二）此处输入第二节标题开始页码 1．此处输入第一小节标题.......................................................................................... 开始页码 2．此处输入第二小节标题.......................................................................................... 开始页码（依此类推，输入本节其他各小节的标题及开始页码） （依此类推，输入本部分其他节、小节的标题及开始页码） 二、此处输入第二部分的标题............................................................................................................ 开始页码 （一）此处输入第一节标题开始页码 1．此处输入第一小节标题.......................................................................................... 开始页码 2．此处输入第二小节标题.......................................................................................... 开始页码（依次类推，输入本节其他各小节的标题及开始页码） （二）此处输入第二节标题开始页码
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压
驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲
效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。
私人住宅楼毕业设计
私人住宅楼毕业设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
自动打印机机构设计毕业论文
课 程 设 计 说 明 课程名称：自动打印机机构设计 学校： 专业：机械设计制造及其自动化姓名： 学号： 年级： 任课教师： 日期：
摘要 机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节 同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在 培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要 的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践， 从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的 掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及 开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度 和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程 设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。 关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计 目录 1．课程设计任务书 (4) 2．原动机的选择 (7) 3．机构方案分析与优化比较 (8) 3.1 送料机构方案 (8) 3.2夹紧机构方案 (10) 3.3打印机构方案 (12) 3.4输出机构方案 (16) 4. 最终选择方案 (18) 4.1机构的选择 (18)
4.2传动的选择 (19) 5. 机械系统的运动循环 (22) 5.1运动循环表 (22) 5.2运动循环图 (22) 7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23) 7.1 送料机构的参数 (23) 7.2 夹紧机构的参数 (23) 7.3 打印机构的参数 (23) 7.4输出机构的参数 (24) 6.5齿轮机构的参数 (25) 8．设计总结 (26) 一、课程设计任务书题号10 自动打印机设计 1、功能要求及工艺动作分解提示 1）总功能要求 在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。 2）工作原理及工艺动作分解提示 自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下：
毕业设计版权
毕业设计版权 篇一：大学生毕业论文设计知识产权的归属 航天学院 1110410106 郭震宇 大学毕业生学位论文著作权归属问题的探讨 摘要： 目前，在我国，关于大学毕业生学位论文著作权归属的问题引起了广泛讨论。本文就学位论文版权的取得、高校学位论文著作权归属现状及对于学位论文著作权归属及管理问题解决办法的看法三个方面展开讨论。总的来说，笔者认为，大学毕业生学位论文著作权应当归毕业生所有，而关于它的使用问题应当学校与学生协商后解决。 关键词：大学学位论文著作权 正文： 一、学位论文版权的取得 这里先谈谈学位论文版权如何取得。学位论文版权的取得方式在不同国家有不同的规定。在实行登记制度的国家，学位论文享有版权需以登记为前提，如果不进行版权登记，是不可能享有版权的。这些国家即使是已经公开出版的作品，也必须进行版权登记，不登记作品不享有版权。我国实行版权自动保护原则，学位论文一经完成，即享有完全的版权。并不以是否出版、发行、固化、登记为版权之成立要件。 二、高校学位论文著作权归属现状
目前,各高校关于学位论文著作权的规定各不相同,总结起来基本可以归纳为以下三种形式: 第一种形式:高校作为著作权的主体。一些高校在学位论文的归属方面明确规定了高校拥有学位论文的著作权。其规定如下:研究生的学位论文是研究生申请学位的重要依据和重要文献资料,应归学校所有,研究生享有署名权,学校享有著作权的其他权利。该规定明确排除了作者对学位论文除署名外的著作权。但问题是著作权中除了包含财产权外,还包含署名权在内的人身权,而人身权是无法转让的。因此,该规定没有明确定义学位论文其他人身权的归属情况,比如发表权和改编权等属于高校还是属于学位论文的作者? 大多数第二种形式:学位论文著作权一般情况下属于作者,非一般情况下属于高校。 高校这样规定著作权归属:一般情况下，学位论文的作者享有论文的著作权。学位论 纸及其说明、计算机软件、地图等作品,如果是利文中涉及到的工程设计、产品设计图 用高校的物质条件创作,并由高校承担责任,其著作权归属高校。这个规定显然是照搬著作权法对职务作品的相关规定,但是职务作品的相关规定是有其前提条件和特定法律特征的,学位论文是否可以简单套用职务作品
机械手结构设计毕业论文设计
1.绪论 1.1工业机械手设计的意义 1、熟悉机械手的应用场合及有关机械手设计的步骤； 2、机械手可以提高生产过程中的自动化程度，减轻人力，便于有节奏的生产； 3、结合机械手设计这方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题、研究问题、解决问题。 1.2国外的机械情况 现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。他的结构是：机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。 1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Uni-mate(即万能自动)。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用液压驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）,专门生产工业机械手。 1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运。该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。 1978年美国Uni-mate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Uni-mate型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±1毫米。 美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。如Uni-mate公司建立了8年机械手试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前
论文原创性说明
论文原创性说明： 本论文由本人参考大量文献资料，结合自己所论述想表达的思想观点，来展开整理编合资料，结合自己写作语言，来论述比较中西比较女性审美。 文献综述： 概述： 一．写作的目的：这篇论文是关于比较《布洛伊公主》与《月下吹箫图》两 幅作品的，做了油画与仕女画的小比较，论证了中国与西方国家不同的绘画形式表现不同的女性美。 二．介绍有关的概念： 1油画：它是以用快干性的亚麻仁油、罂粟油、核桃油等调和颜料，在画布亚麻布，纸板或木板上进行制作的一个画种。作画时使用的稀释剂为挥发性的松节油和干性的亚麻仁油等。画面所附着的颜料有较强的硬度，当画面干燥后，能长期保持光泽。凭借颜料的遮盖力和透明性能较充分地表现描绘对象，色彩丰富，立体质感强。油画是西洋画的主要画种之一。 2肖像画：它是人物画的一种。肖像画按其不同的创作要求和表现手法，又分为头像、胸像、全身像、半身像和群像等种类。它要求画家对人物的容貌、体形、情态、服饰及背景等作真实生动的描绘，表现其精神特征、身份地位、民族属性、时代风尚和反映出画家本人的思想感情。肖像油画的特点包括其一客观性——实有其人，其二真实性——外形酷似，再次生动性——神采奕奕，最后专一性——旨在人像。 3中国画：它是汉族传统绘画形式是用毛笔蘸水、墨、彩作画于绢或纸上的画种，简称“国画”，是我国传统绘画，有别于“西洋画”。题材可分人物、山水、花鸟等，技法可分工笔和写意，它的精神内核是“笔墨”。 4仕女画：又称美女画，中国的仕女画形成在两晋时期，它是人物画中以女性形象为描绘对象的绘画。清代其代表画家有改琦、费丹旭等。他们笔下的仕女，大都是上层社会和宫廷生活中的贵族和名门淑女。向人们展现了当时妇女闲逸的生活及其复杂的内心世界。 三．综述的范围： 文献综述范围向读者介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望等方面。 四．主题的现状及争论的焦点： 有不少人写过关于安格尔的论文，同样也有不少关于仕女画的论文，谈女性美的也不计其数。我的这篇论文，就是利用中西对比，根据自己的爱好，比较安格尔与费丹旭的作品，比较他们画中所表现的女性审美。 主题：