我国煤矿带式输送机现状与发展趋势
设计研究
我国煤矿带式输送机现状与发展趋势
蒋卫良1,2,韩东劲1
(1.煤炭科学研究总院上海分院,上海200030;2.中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会,上海200030)
摘 要: 煤矿带式输送机正向着大型化方向发展,分析常用带式输送机的现状和技术难点,提出急需的关键技术。
关键词: 带式输送机;现状;大型化;关键技术
中图分类号:TH222 文献标识码:A 文章编号:1001-0874(2008)01-0001-06
Deve l o pm ent S itua ti o n and Tendency of Na ti ve M i ni ng Be lt Conveyo r
J I AN G W ei2liang,HAN D ong2jing
(1.China Coal Research I nstitute Shanghai L td.,Shanghai200030,China;
2.M iningM2Eclectric Special Comm ittee of China Coal A ss ociati on,Shanghai200030,China)
Ab s trac t: The native m ining belt2conveyor is devel op ing by large2size modificati on.Thr ough the agency of analyzing the devel opment situati on and technical necks of co mmonly adop ted belt2conveyor,puts f or ward s ome needful key technignes.
Keywo rd s: belt2convey or;recent situati on;large2size modificati on;key technique
1 概述
带式输送机具有长运距、大运量、连续输送等优点,且运行可靠,易于实现自动化集中控制。带式输送机已成为煤炭高效开采的关键设备。上世纪九十年代以来,我国煤矿带式输送机向长运距、高带速、大运量、大功率的方向发展;经过科研攻关和引进、消化吸收国外先进技术,基本满足了发展需求,但与国外先进带式输送机比仍然存在不少差距。为了适应现代化煤矿建设的发展要求,国产带式输送机的设计和制造水平,都亟待有一个质的飞跃。
2 国产矿用带式输送机的现状
十多年来,国产煤矿带式输送机从S DJ、SSJ、ST J、DT等系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列,如大倾角带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机,大倾角、长运距带式输送机系列产品等,并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置。但和国外先进机型相比,国内输送机机型一般较小,带速通常不超过4m/s,普遍沿用静态设计法,设备成本偏高,运行的可靠性偏低。此外,我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂,设计制造水平有待提高。
3 带式输送机常用机型
(1)固定带式输送机
固定带式输送机是目前煤矿使用量最多的一种机型,主要用于水平或倾角小于18°的场合。目前最大主参数分别为:运量1000～4500t/h,运距1000～8000m,带速2.5～5.6m/s,带宽2200mm,驱动总功率750～5550k W。国产输送机现在钢绳芯带最高用到ST5000,整芯带用到P VG3150S,高强度机械接头仍然需要进口。为了降低胶带强度要求和减小驱动装置尺寸,通常采用中间直线摩擦驱动或中间卸载式驱动,并采用软启动技术。现已开发出近10种软启动方式,较好解决了大型输送机的启动问题。煤科总院上海分院为晋城局赵庄煤矿设计开发制造
的主斜井带式输送机主参数:运量2500t/h,运距1650m,带速5.6m/s,带宽1600mm,驱动功率3×1850k W,变频调速。
(2)可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机主要用于采煤工作面运输巷道运输,机尾可随采煤工作面的推进收缩,利用储带仓收容多余的输送带,结构紧凑,机架轻巧,拆装方便,一般采用整芯带,用机械接头联结,可配中间驱动装置满足较大运能和较大运距要求。2005年神华集团神东公司年产800万t矿井的高产高效工作面配套了一台国产大型可伸缩输送机,主参数为:运量2500t/h,运距6000m,带速4m/s,带宽1400mm,输送倾角≤3°,功率3×375+3×375k W,整芯带P VG1800S。2006年神华集团神东公司又装备了二台运量4000t/h,运距6000m,带速4m/s,带宽1600mm,输送倾角≤3°,功率3×560+3×560k W 的国产大型可伸缩输送机,其技术性能已达到国际先进水平。
(3)大倾角上、下运带式输送机
大倾角上、下运带式输送机是上海分院承担的国家“七五”攻关项目,先后获国家计委、国家科委和财政部颁发的科技攻关重大成果荣誉奖,煤炭部科技进步一等奖和部推广二等奖。到目前为止,已投入使用300多台,其中输送倾角26°～28°的5台,输送倾角30°～35°的4台。为了适应国内煤矿使用大倾角上运带式输送机的迫切性和广泛性,经过系列化设计满足不同需要,改进和研制不同带宽的双排V形深槽托辊组,使输送倾角提高到了+35°,下运输送机倾角也可达-28°。大倾角上运带式输送机系列既能实现软启动和均载,又能改善制动性能。输送机带宽增加到1600mm;功率增加到3000k W;运距达到1500m以上;带速提高到4.5m/s;运量提高到2500t/h;原煤允许含水量放宽到20%。
(4)水平拐弯带式输送机
水平拐弯带式输送机可以绕开建筑物或不利地形,减少甚至不设中间转载站,集中系统供电和控制,减少物料溢出或堵塞的危险,减少粉尘飞扬和噪声,减少了不必要的能耗。
我国对水平拐弯的输送机研究较早,上世纪90年代,试制成功水平拐弯装置,在煤矿井下成功应用。2001年在上海地铁工程施工中,也采用了水平拐弯可伸缩输送机,隧道长度2000m,多处拐弯,最小水平曲率半径为360m,最大水平拐弯角达到89°。
水平拐弯带式输送机在法、美、德和奥地利得到广泛应用。1980年法国一台拐弯带式输送机机长11.12k m,高差577m。澳大利亚恰那矿的一台水平拐弯带式输送机曲率半径9km,弧长4km,功率3×700k W(直流)。
(5)下运带式输送机
长运距、大运量、大倾角下运带式输送机的使用,可较大幅度地减少采区运输巷道工程量,降低基建费用和缩短施工周期,电动机发电运行时还可向电网输电,具有较大的节能效益,是一种具有较好发展前景的带式输送机。但由于带速高,移动部分和转动部分的惯性很大,其下滑力也很大,生产中经常出现打滑、滚料、飞车等事故,因此下运输送机的关键技术是制动。目前国内外煤矿常用的制动装置有三种:①液力制动装置;②液压制动装置;③盘式制动装置。国家“六五”重点科技攻关项目带液力制动装置系统的下运带式输送机,是在驱动装置中装设液力制动系统,分两步实现制动,即先将输送机运行速度降低至额定速度的三分之一(减速度保持在0.1～0.3m/s2的范围内),然后由机械抱闸最终制动。当井下发生突然停电事故时,仍可实现二级制动。这种下运带式输送机目前达到的主参数为:倾角-25°,运量1500t/h,带速3.15m/s,运距2000m。盘式制动装置是下运输送机最简单的制动装置,但由于高速制动时产生火花及大量热量,仅用于每小时制动次数少于10次的低速制动。
阻尼式下运带式输送机是在输送带底面施加阻尼力抵消载荷下运时产生的下滑力,也具有较广泛的应用前景,其驱动装置可以布置在输送机的下端,使电动机在驱动运转中始终保持电动状态。改善了输送带受力情况,同时可解决下运可伸缩带式输送机输送带不易伸缩的难题。在倾角不大于16°的下运工况均可应用,可随时调整防止下滑的阻尼力,十分灵活方便;这种带式输送机具有输送带张力小,结构简单,可以实现长距离运输等一系列优点,而且还具有软启动和功率平衡等功能;安全保护设施完善,微机控制、传感器监测,能满足煤矿防爆要求,使用安全可靠。平朔、华亭等矿区的下运可伸缩带式输送机,技术主参数为:运量2500t/h,运距3000m,带速3.15m/s,带宽1200～1400mm,输送倾角≤3°,功率3×375k W。
(6)垂直提升带式输送机
国外从60年代末开始发展垂直提升带式输送机,德国Trellex Flexowell公司已有5万余台产品,分布于90多个国家和地区。1996年5月,将料袋式垂直提升带式输送机应用于美国纽约北部一个水库隧道的竖井开凿中,连续垂直提升高度为208m,运速2.42m/s。
在适当的条件下使用料袋带式输送机,与箕斗提升和波状挡边式带式输送机相比,初期投资和运营费用都可以明显节省。
垂直提升带式输送机在我国煤矿尚属空白。根据我国大型煤矿的情况,若要满足主井提升需要,主参数必须满足运量1200t/h,提升高度≥400m。
垂直提升输送机目前存在的问题:
1)输送带
a.阻燃性 由于煤炭行业的特殊性,要求钢丝绳芯带具有阻燃性能,必须符合行业标准MT4502 1995《煤矿用钢丝绳芯带阻燃、抗静电试验方法和判断规则》规定的要求。
b.安全性 如何防止断带,仍然是垂直提升带式输送机尚未解决的问题,盲目扩大安全系数,既不经济也不科学。国外最新采用X光全程电脑跟踪探伤法,以检测硫化接头的连结可靠性,我国目前仍采用经验法。
c.冷粘技术 波状挡边的基带与横隔板现在是通过二次硫化方法连结成为一体,我国冷粘技术仍有待提高。
d.经济性 输送带价格约为5000美元/m。如果输送带全部依赖进口,大多数煤矿企业是不能接受的。
2)技术性能
a.清扫装置 由于输送带结构较复杂,清扫效果是要解决的一个技术关键。
b.凸弧段抛料问题 物料在经过凸弧段时,在惯性力和离心力作用下,物料很容易抛落,特别是波状挡边输送机0°～30°内物料抛落现象更严重。料袋带式输送机满载时也容易抛料。
2001年上海地铁施工采用了一条垂直提升带式输送机,其主参数为:额定连续运量180～200t/h,水平运输距离8.96m,垂直提升高度≥25m,带速1.25m/s,带宽1000mm,驱动功率45k W,该机于2002年9月安装调试完毕,目前正常使用中。
(7)管状式带式输送机
日本管状带式输送机株式会社(Japan Pi pe Conveyor Co.L td.)于上世纪70年代末逐步形成了管状带式输送机设计理论和系列产品,在32个国家获得专利,向12个国家和地区转让技术。据不完全统计,共生产1000多台,最大运量3000t/h,最大机长3414m,最大运输倾角35°42′。90年代初,国内首台管状带式输送机在淮南矿务局新庄孜矿地面运输原煤,运量600t/h,运距227.65m,总提升高度6.52m,带速175m/m in,绕过精煤仓有一个圆心角为40.15°,曲率半径115m的垂直弯曲段。它的成功运行开创了国内散状物料运输的新纪元。该机型的优点:
1)封闭输送物料:物料不会洒落和飞扬,具有较好的防风防雨性能。
2)弯曲运输:由于输送带卷成管状,降低了横向刚性,使胶带可以以较小的半径作空间任意方向的弯曲,拓展了带式输送机的使用范围。
3)大倾角运输:物料被输送带包裹后,增加了物料与胶带之间的摩擦力和物料本身的内摩擦力,运输倾角可达27°～47°,如为花纹带,则可达60°以上,这对于大高差输送物料尤其重要。
4)不存在跑偏问题。
5)可分别利用输送带的上、下分支同时输送物料。
6)断面积较小,普通带式输送机的断面积为管状带断面积的1.7～2倍。
7)整机移动方便,重量轻,环境卫生良好。
8)可以减少转载环节,便于实现控制。
缺点:
1)对输送物料的块度有一定要求。
2)不适用多点装卸料。
3)不适用给料不均匀的场合。
因此,管状带式输送机不适用于井下运输。
(8)压带式输送机
压带式输送机由上、下两条闭环输送带组成。下带起承载作用,上带又称为覆盖带,主要用来夹紧物料,产生夹持作用,阻止物料的下滑和滚动,实现物料与输送带同步运行。压带式输送机也是为增大输送倾角而设计的。1954年在德国就有关于压带式输送机的专利。1979年美国大陆输送机设备公司开始研制压带式输送机,并于1983年研制出压带式大倾角带式输送机HAC(H igh2angle Conveyor)运输倾角30°～60°,最大输送能力2900t/h,通过旋转的托辊组加载压带。之后,大陆公司已生产40多台
HAC。从1991年到1994年,德国的MAN T AKPR F ODERTECHN I K公司研制了三台用于卸船机的压带输送机。前苏联和日本等国也研制了这种带式输送机。国内生产的压带式输送机倾角可达90°,物料最大块度可达到300mm。这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因,目前还没有在煤矿井下应用。
4 国产矿用带式输送机的发展方向
(1)大型化、提高运输能力
在今后10年内输送能力要提高到3000～10000t/h,带速提高至5～8m/s,可伸缩带式输送机输送距离要达到6000m以上,钢绳芯强力带式输送机须达到14000m以上,单台电机功率要达到1000～2500k W以上,输送带抗拉强度大于6000N/mm (钢绳芯)和3150N/mm(整芯)。
(2)提高元部件性能和可靠性
除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性,还要不断研究新的技术和开发新的元部件。
(3)扩大功能,一机多用
将带式输送机结构作适当修改,拓展运人、运料或双向运输等功能,做到一机多用,使其发挥最大经济效益。
(4)开发专用机型
我国煤矿的地质条件差异很大,为了满足特殊要求,应开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
5 矿用带式输送机发展的技术前瞻
(1)动态分析技术
对整机运行过程的动态特性进行分析,涉及基础理论和现代先进技术,是综合性的高新技术。德国、美国、日本等国较早开展动态特性研究,并已在实际工程中应用。应用动态分析技术优化设计大型带式输送机,安全系数最小可达4.8。国产输送机未经动态特性分析,即使使用了可控启动装置,其安全系数也需要取到8左右。官地矿即将使用的一条大型带式输送机使用了可控启动装置,安全系数仍须取8.02,只能选用ST3500钢丝绳芯强力输送带。如果采用动态设计,光输送带一项就可节省费用600多万元,经济效益相当可观。掌握动态分析技术,可使我国带式输送机技术水平有一个质的飞跃,应尽快开展这方面的研究工作。
(2)可控启动技术
大型带式输送机启动是个加速过程,输送带发生粘弹性变形而产生动张力。当带速越高、启动时间越短时,启动加速度与输送带粘弹性变形就越大,动张力也越大,严重时就会损坏输送带与其它元部件。
采用可控启动(又称软启动)技术,可使输送带启动时初张力下降小于10%,保证输送带不打滑。可控启动装置,必须具有以下性能:
1)启动时间可随带式输送机主参数调节,使启动速度曲线平稳,并能实现满载启动。
2)根据我国有关标准规定,输送带启动加速度不得大于0.3m/s2。
3)在多机驱动时,还应具有功率平衡的功能。
4)电动机应能空载启动,在多机驱动时,还应具有使电动机顺序启动的功能。
5)具有过载保护功能。
6)启动时尽量降低对电源的冲击,避免对电源电流与电压产生污染。
7)输送机短时停车时,可以不停电动机。
8)操作维护简便,工人易于掌握。
近几年来,国内外相继开发成功多种形式的软启动装置:
a.液粘性软启动装置,如澳大利亚的BOSS系统、美国的CST等;
b.液力型软启动装置,如调速型液力偶合器、加长后辅腔液力偶合器等;
c.电气型软启动装置,如变频调速、可控硅控制开关磁阻启动等;
d.机械式软启动装置,如BEST、德国力士乐公司的辅助液压马达周转齿轮系统。
(3)下运制动技术
下运带式输送机在正常运转时,借助电动机转子达到同步转速时产生的反力矩来限制输送带速度的提高。但当停机或电源中断时,由于失去控制,会造成滚料或飞车事故,故必须进行制动。制动过程是个减速过程,同样存在输送带变形与储存能量的释放问题,如控制不当,除了发生滚料、飞车事故外,还会损坏输送带及元部件,严重时可能发生输送带的折叠现象。
下运带式输送机的技术难点为:
1)制动能量大
制动器吸收的机械能转化为热能,温度急剧升
高,超过150℃就有引起瓦斯和煤尘爆炸的危险。且使闸衬摩擦系数下降,制动器的制动力矩急剧下降,以致造成飞车事故。
2)制动平稳性要求高
制动减速度要求限制在0.1～0.3m/s2范围之内,制动时间约10～20s。为保持稳定的制动减速度,要求制动力矩能随负载的大小自动调节。
3)事故停电时要求迅速安全制动
制动装置必须满足的技术要求:
a.制动减速度必须限制在0.1～0.3m/s2范围内;
b.每小时制动10次,接触面除不产生火花外,各元部件温度不得高于MT820-1999《煤矿井下用带式输送机技术条件》中规定的温度;
c.整个采区停电也必须保证能够制动。
液力制动装置,已在煤矿井下普遍使用。但体积庞大,要用多种能源(电、液、气)操作复杂,易出事故,需要改进提高。盘式制动装置体积小、重量轻,省掉一套机械抱闸制动器,操作维护简便,更适合于煤矿井下使用。但目前还有关键技术问题有待解决。
(4)自动张紧技术
在确保输送带最小初拉力能满足挠度要求的条件下,驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比应为定值。要求启动张紧力与额定张紧力的比值1.4～1.5,允许波动±10%;在正常工作过程中为0.9～1.1。
大型带式输送机张紧装置的技术要求:
1)自动调整张紧力
能随着输送带张力变化自动调节,使驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比保持为定值。
2)响应速度快
当输送带张力发生变化时,张紧装置使其恢复到原值的响应速度越快越好,使输送带张力稳定,平稳运行;否则,可能产生振动,甚至发生共振。
3)不出现死区
如机尾有低谷的高垂度输送机,制动时输送带可能摺叠和严重变形,导致物料滚落,应予避免。
重力张紧装置因受到煤矿井下空间的限制,仅用于倾斜带式输送机上。绞车与油缸相结合的自动张紧装置,经实际使用证明,能达到使用要求。使用液压绞车的自动张紧装置,响应速度与可靠性要高得多。张紧装置安装在不同的位置上,其所需张紧力与张紧行程相差甚大。目前国产张紧装置响应速度不快、可靠性不高,有待进一步改进。
(5)中间驱动技术
采用中间驱动可以降低输送带的最大张力,降低输送带的强度要求,由于单元驱动装置小型化,不仅搬运、安装方便,而且还可减少安装空间,使巷道的拓宽量大为减少。中间驱动有两种:直线摩擦式与滚筒卸载式。直线摩擦式采用子带输送机向母带输送机输入功率,不但投资较大,且装拆子带输送机工作量大,影响工作面的推进,因而可伸缩带式输送机大多采用滚筒卸载式中间驱动。中间驱动的关键技术是驱动装置的负荷分配及各驱动装置的启动顺序和时间间隔。目前国内外多采用液力调速装置来解决。
(6)高速托辊技术
在输送能力相同的前提下,提高带速比加大带宽有利于节省设备投资费用。为了安全起见,带速一般控制在4～5m/s。带速提高后,托辊转速和旋转阻力增大,使用寿命降低。标准规定,托辊转速不得超过600r/m in。
提高托辊质量对降低能耗、节省费用、增加运行可靠性具有很大的意义。托辊的使用寿命主要取决于轴承的性能,轴承摩擦阻力约占托辊旋转阻力的1/4～1/8,托辊常用204、205系列滚动轴承。国产轴承的性能与英国、西德等国基本相同。国内研制开发了K A系列托辊专用轴承,主要改进措施是:
1)增大轴承的径向游隙和允许的偏转角,使不同心度和污物堵塞对轴承的影响小得多。
2)采用爪型柔性尼龙保持架。
3)加大沟槽半径,加大钢球直径,提高轴承的承载能力。
K A系列托辊专用轴承在非常恶劣的条件下运转,试验寿命可达到204轴承的10倍以上,而旋转阻力小一多半。带速一般不能超过4.5m/s。美国、澳大利亚等使用了新型注油托辊,轴承采用稀油润滑,其运行阻力小,托辊寿命可达10年以上,托辊速度高达6～8m/s。国内外托辊质量存在差距的另一个主要原因是加工质量,国内托辊生产厂家的加工工艺与设备精度保证不了设计要求,必须革新加工工艺和设备,才能制造出高质量的高速托辊,满足大型带式输送机高带速的要求。
(7)机尾快速自移技术
高产高效工作面,要求可伸缩带式输送机机尾在不停机的条件下快速移动。现在国外自移机尾都
配置液力驱动履带行走机构,其动力由支架泵站供应。我国已引进了几十台,但还没有自己设计和制造的快速自移机尾。
(8)带式输送机运人技术
英国煤矿有近千台载人带式输送机、前苏联顿巴斯煤矿1998年就有140台载人运货输送机投入使用。1969年,兼运煤和人员、倾角大于18°的上山钢绳牵引带式输送机在本溪彩屯煤矿投入使用。随着长距离带式输送机技术的不断发展,煤矿越来越需要解决一机多用途技术,运人技术的研究成为当前急需解决的问题之一。
(9)电控与监测自动化技术
为了实现输送机可控启(制)动、中间驱动、功率平衡、带速同步、自动张紧与机尾自移以及各种保护装置、通信与信号联络等综合功能的要求,国外大型带式输送机都已采用高档P LC可编程序控制器,开发了先进的程序软件与综合电源继电器控制技术以及数据采集、处理、存储、传输,故障诊断与查寻等完整的自动监控系统,除了自动监控输送机的可控启(制)动、带速同步与功率平衡等外,还对各种保护与安全装置、输送带张力、传动滚筒与托辊轴承温度、输送带接头强度、输送量计量等实行监测。国产带式输送机采用中档P LC可编程序控制器来控制输送机的整个工作过程,没有自动监控装置、没有故障诊断与查寻,也没有人员呼救的功能。
(10)CST的国产化技术
CST是最好的可控启动技术,迫切需要国产化。2001年8月国家科技部将动态软起动装置课题下达给了上海分院,目前正在研制中。
(11)双电机差动软启动传动技术
2001年上海分院研制了“双电机差动软启动传动系统”,这种软启动传动系统主要由大功率主电动机、小功率辅助电动机、差动行星传动机构等组成,能够在零至额定转速的范围内实现无级调速,并且能够在低速状态下可靠和稳定地长期工作,能够实现大功率机械的软启动、软停车、大范围无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。不仅能够有效地节约电能,延长电动机和相关电器设备的使用寿命,也大大降低了对变压器和空气开关等设备的选型要求。与国内外常用的软启动装置相比,这种软启动装置还有以下特点:传动效率高,发热量小;工作可靠,使用寿命长;机械和控制系统简单,维护成本低等。它在大功带式输送机及其重载机构的启动控制方面属国际领先,填补了国内空白,可替代复杂昂贵的进口产品,有十分广泛的应用前景。
(12)变频防爆技术
变频调速具有优越的软启动、软停止特性。在空载验带状态下,变频器可在5%～100%额定带速范围内任意调整电机工作转速。由于变频器采用无速度传感器矢量控制方式,低频运转最大可输出150%额定转矩,因此最适于输送机“重载启动”特性。多电机驱动时其负载均衡精度很高。当输送机载荷变化较大时,变频调速节能效果明显。
研制400k W/1140V的防爆型矿用变频器要解决的关键技术:
1)功率器件的选型
1140V是我国煤炭行业所特有的一个电压等级,同时目前市场上还没有用于恒转矩负载启动和调速的400k W/1140V防爆型变频器成品。
2)散热问题
功率器件散热约占整个变频器散热量的一半,它直接影响变频器的寿命。
3)电磁兼容(E MC)
变频器由主回路和控制回路两部分组成,由于主回路进行开关动作的非线性,变频器本身就是谐波干扰源。变频器的控制回路是小能量、弱信号回路,极易遭受干扰,使变频器无法工作。解决好电磁兼容抗干扰问题是防爆型变频器正常工作的关键之一。
4)防爆外壳的设计
防爆外壳的设计要兼顾散热、电磁兼容以及防爆结构的技术要求。
6 结语
高产高效矿井原煤运输系统都采用带式输送机,且在向大型化与自动化方向发展,某些技术已进入当今世界高新技术领域。本文列述了目前应该抓紧解决的一些技术关键。只有重视采用新技术,大力开展关键技术的创新研究,才能使我国煤矿大型带式输送机设计水平、运转性能与可靠性有一个质的飞跃,满足煤矿高产高效的要求。
作者简介:蒋卫良(1961-),男,研究员。1984年毕业于淮南矿业学院,2002年获上海交通大学工程硕士学位,现任煤科总院上海分院运输机电中心总经理,发表论文20余篇。
(收稿日期:2007-10-30;责任编辑:陶驰东)
带式输送机设计方案定稿
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
我国常见煤矿带式输送机应用现状
我国常见煤矿带式输送机应用现状 发表时间：2018-06-11T11:39:10.553Z 来源：《电力设备》2018年第1期作者：苏海祥 [导读] 摘要：煤矿开采中，带式输送机是最为常用的一种设备。 （国家能源集团神东煤炭分公司大柳塔煤矿陕西省神木市 719315） 摘要：煤矿开采中，带式输送机是最为常用的一种设备。有掌握关键技术采能够保证运行稳定和安全。本文主要对常见的煤矿带式输送机进行分析，并探讨其应用。 关键词：煤矿；带式输送机；应用现状；煤矿设备 引言 带式输送机是最为理想的高效连接输送设备，与其他机车类运输设备相比，运量大，能够连续输送，而且安全可靠，非常适合高产煤矿。我国煤矿生产中开始出现如特殊弯曲巷道，高效矿井数量升高，这些都对带式输送机提出了新的要求，带式输送机只有不断改进采能够适应煤矿生产的需求。 1煤矿井下带式输送机的应用现状 煤矿井下最理想的运输设备就是带式输送机，这主要是因为带式输送机与其他的煤矿井下运输设备相比具有十分明显的优势，带式输送机的运量较大而且能够实现连续输送。另外，带式输送机的运行十分可靠，也容易实现自动化控制和集中化控制。特别是对于高产高效井来说，随着煤炭行业的不断发展，高产高效矿井的不断涌现出来。这种情况下，传统的煤矿井下带式输送机已经不能适应煤矿高产高效的需求，所以煤矿井下带式输送机需要不断的发展和变革，才能满足我国煤炭的生产需要。煤矿井下带式输送机在变革的过程中主要朝着长距离、大运量、大功率的大型化方向发展。随着煤矿井下带式输送机研究的不断深入，目前已经基本解决了煤矿大型带式输送机的需求。但是我国的煤矿井下带式输送机与国外一些国家的煤矿井下带式输送机还存在很大的差距，国外的大型带式输送机不论是运行性能还是工作可靠性都比国内大型带式输送机强，所以我国的大型带式输送机还需要不断的发展。 2常见煤矿带式输送机分析 2.1夹带式（压带式）带式输送机 夹带式（压带式）带式输送机的工作原理就是将物料夹在承载胶带和覆盖胶带之间随胶带一起输送。在矿山多用于代替卡车或普通带式输送机把物料从露天矿采掘场内运送到地表，在地面代替普通带式输送机转送物料以及从矿井井下代替矿井提升机把物料垂直提升到地面等。夹带式（压带式）带式输送机根据结构不同分为弹簧压辊带式输送机和垂直气垫带式输送机2种。 2.2大倾角式带式输送机 大倾角式带式输送机是为了实现国内煤矿大倾角需求而研发出现的设备，大倾角带式输送机能够实现软启动，在制动性能方面得到改进。大倾角带式输送机带宽不断增加，运距已经能够达到了1.5千米以上，运量每小时能够达到2500t以上。当前大倾角带式输送机属于一种专用设备，在这方面技术不断得到改进，下带式输送机倾角能够达到29度。不同胶带带式输送机适用煤矿倾角也存在不同，普通光面胶带已经能够达到28度，如果采用花纹胶带可以达到35度。 2.3管状带式输送机 管状带式输送机在煤矿井下不仅可以连续往返输送各种松散物料，还为井下运输提供了一项不撒料、不扬尘、无害化的绿色输送新技术，改善了煤矿工人劳动环境，降低了劳动强度，提高了煤矿安全生产劳动生产率，经济与社会效益显著。正常生产时，使用集控自动方式，设备按工艺要求的顺序和流程由中央控制台自动启停;集控手动时，可在中央控制台操作各设备，无闭锁和联动关系;就地控制时，在现场操作，完成系统内全工作过程的监控、监测，连同中控室，构成一个完善的输送监控系统。对设备状态和运行参数实时跟踪，并显示数据曲线，在集中操作台上能集中显示管状带式输送机的工作状态、故障类型、故障地点，重要信息保存记录;打滑、堆料、超温、烟雾、纵撕、速度等保护装置应反应灵敏工作可靠并实施监测。带式输送机沿线安装语音对讲电铃，方便操作检修人员的联系。采用网络化工业电视监视模式:通过工业(防爆)网络摄像机，实时监视带式输送机机头、机尾及需要监视环节的现场工况。 2.4波状挡边式带式输送机 波纹档边式带式输送机的胶带结构是由胶带底下的横隔板和胶带两侧的模压波形板形成许多料斗，在通过半径较小的内弯道时，模压波形板能展开和合拢，在短距离内使带式输送机能从水平运行顺利地变成垂直提升，当胶带宽度很大时，需要增加横隔板和两侧的模压波形板的高度，方可保证垂直提升，目前横隔板最大高度为600mm，模压波形板最大高度为630mm，完全可以满足各种胶带宽度的要求。波状挡边式带式输送机应用场合与夹带式（压带式）带式输送机相似，可适合煤炭、矿石、砂石和其它各种块状物料的输送，其提升角度可达0°~90°，应用范围较广。 2.5水平拐弯式带式输送机 水平拐弯式带式输送机也是一种专用机型。煤矿生产中，如果带式输送机机头和机尾不能在直线上，就会采用水平拐弯带式输送机，能够避开不利地形，可以不设置中间转载站。水平拐弯带式输送机的使用能够减少控制麻烦，也能够减少物料堵塞的风险，提高了工作效率。当前国内煤矿对水平拐弯式带式输送机的需求有很大，国内也投入大量资金进行研究，取得了研究成果。如泰安里博机电科技公司研发出S型空间弯曲带式输送机，带宽1m，运距能够达到4000米。 3带式运输机应用中的防护措施 3.1打滑事故 带式输送机之所以会出现打滑事故，其主要有以下几点原因：1）胶带太松，带式输送机拉紧装置本身就会产生一定的拉紧力，这个时候如果拉力太小或者是胶带弹性伸长量较大的话，胶带都会出现太松的现象，最终就会致使胶带和驱动滚筒两者之间出现摩擦力不够等问题，从而出现打滑；2）负载过大，带式输送机本身功能就是承载重物，如果运输的重物超出输送机承载范围就会出现打滑；3）胶带卡阻，胶带在实际运输过程中，如果运输荷载急剧增大的话，胶带也不能正常运行。在处理带式输送机打滑这类问题时，其主要有以下几个关键：1）在带式输送机的使用过程中，需要及时对胶带张紧力进行调整，让其悬垂度以及张紧程度都能够满足胶带传动不打滑等要求；2）带式输送机停机不运转时，一定要及时对胶带上的煤泥、油污等附着物进行清理，同时还需要将胶带与驱动滚筒之间所存在的水分清除掉；3）在日常运转过程中，还需要定期对辊筒和托辊中的轴承进行检查，及时进行维修或者是更换；4）对胶带相对辊筒表面的滑差率来
带式输送机毕业设计论文
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
输送机的发展状态
带式输送机的现状与发展趋势 摘要：分析了国内外带式输送机的现状与发展差距，特别是大型带式输送机的核心技术（包括带式输送机动态分析与监测技术、可控软起动技术与功率均衡技术）、设备性能及其可靠性、寿命等，论述了带式输送机技术的发展趋势。关键词：带式输送机；现状；发展趋势中图号：TD528 文献标识码：A 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。表1 国外带式输送机的主要技术指标Tab.1 The main technical parameters of belt conveyer in overseas 国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距/m 2000～3000 ＞3000带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表2所示。表 2 国内带式输送机的主要技术指标Tab.2 The main technical parameters of the belt conveyer in China 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ＞3000带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100
MT 煤矿用带式输送机
煤矿用带式输送机技术条件 1、范围 本标准规定了煤矿用带式输送机的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于煤矿井下用带式输送机（以下简称输送机），也适用于露天煤矿、选煤或其他工作场所用带式输送机。 2、规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 1184-1996 形状和位置公差未注公差值（eqv ISO 2768-2:1989） GB/T 3768-1996 声学声压法测定噪音源功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法（eqv ISO 3746:1995） GB/T 3836.1 爆炸性气体环境用电气设备第一部分：通用要求（GB 3836.1-2000，eqv IEC60079-0:1998） GB/T 10595-1989 带式输送机技术条件（neq DIN 22112:1985）
GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 JB/T 9015 带式输送机用逆止器 MT 113 煤矿井下聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则MT/T 208 刮板输送机用液力耦合器 MT 318 煤矿用阻燃输送带接头检验规范 MT/T 318.1 煤矿用输送带机械接头技术条件 MT/T 400 煤矿用带式输送机滚筒尺寸系列 MT 654 煤矿用带式输送机安全范围 MT 668 煤矿用阻燃钢丝绳芯输送带技术条件 MT669 煤矿用阻燃钢丝绳牵引输送带技术条件 MT/T 681 煤矿用带式输送机减速器技术条件 MT 821 煤矿用带式输送机托辊技术条件 MT 830 煤矿用织物叠层阻燃输送带 MT 872 煤矿用带式输送机保护装置技术条件 MT 912 煤矿用下运带式输送机制动器技术条件 MT 914 煤矿用织物整芯阻燃输送带 MT/T 923 煤矿用调速型液力耦合器检验规范
煤矿带式输送机安全管理规定
某煤矿带式输送机安全管理规定 第一章总则 第一条为加强某煤矿带式输送机标准化管理，规范其设计、采购、安装、使用、试验、维护检修，确保带式输送机安全运行，特制定本规定。 第二条本规定适用于某煤矿 第二章一般规定 第三条带式输送机及安全保护设施必须取得“MA”标志，必须符合《煤矿安全规程》相关规定。 第四条带式输送机设计、安装、验收、运行、检修、试验，应符合国家、行业相关技术规范、标准，禁止使用明令禁用或淘汰的产品或工艺，还应符合下列要求： （一）新装改造的带式输送机，主要部件及保护配置优选集团通用且已使用成熟的可靠产品。综采工作面优选3300V、工作面以外主要生产系统优选6-10kV电压等级，合理选择传动＋启动方式。主要带式输送机优选冷装蛇簧直联传动＋变频启动，负力状态还应选择四象限变频；单机启动可选冷装蛇簧直联传动＋电软启；也可选择冷装蛇簧直联传动＋CST或MST＋起动开关；一般带式输送机可选冷装蛇簧直联传动＋调速偶合器＋起动开关；也可选弹性联轴器＋限矩偶合器＋起动开关；小型带式输送机可选弹性联轴器＋降压或电软启。 合理选择制动逆止方式。主要上运带式输送机配置低速制动＋低速逆止器，下运时配置低速盘式制动器，下运可伸缩带式输送机应在储带仓后配制动部；一般上运带式输送机可配置高速或中速制动器＋高速或中速逆止器，高速制动器不得安装在减速器侧高速联轴器上，禁止在限矩偶合器上再加装制动器。 （二）主要带式输送机关键部件统一选用进口或国产优质产品（包括变频器、启动开关、综合保护、减速器、电动机、联轴器、制动器、逆止器、张紧及卷带装置、清扫器、轴承、包胶、润滑油、订扣机等），保证互换性；提高卸载、托带、机尾、改向、主驱滚筒强度和寿命，关键部件配置检测和点检传感器，并实现自动检测和数据上传，提高驱动部、储带仓结构件强度，
带式输送机毕业论文开题报告
江西理工大学应用科学学院10级（2014届） 学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 专业学生姓名指导教师 本课题研 究的现状 十多年来，国产矿用固定式带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列，如大倾角带式输送机成套设备，高效工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角长运距带式输送机系列产品等，并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s,普遍沿用静设计法，设备成本偏高，运行可靠性低。此外我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计制造水平有待提高。 学术价值和现实意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网化的实现，有大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿联合运输系统中的重要组成部分。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运动工况有别于一般带式输送机。由于运转上的需要，在结构特点上，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键，若制动装置设计不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故给生产带来极大危害，如何实现软制动和自动张紧，逐渐向智能化、自动化和人性化发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题研究的目的和意义所在。
(完整word版)带式输送机国内外发展现状
运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高
效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8 输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000 驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最
(整理)MTT655煤矿用带式输送机托辊轴承技术条件.
煤矿井下用带式输送机托辊轴承技术条件 （补充件）MT/T655-1997 A1主题内容与适用范围 本附录规定了煤矿井下及露天、选煤等工作场所带式输送机托辊用滚动轴承的要求、试验方法、检验规则以及标志、防锈、包装和贮运。 本附录适用于煤矿井下及露天、选煤等工作场所带机托辊动轴承（以下简称托辊轴承）。 A2术语 A2.1 旋转阻力：一对托辊轴承在一定的转速和载荷作用下的内部零件之间的摩擦力，其值换算到试验标准托辊（ 108mm）外圆圆周上的切向力。 A2.2防卡寿命：在特定的工况条件下，托辊轴承内零件损坏或零件的空隙被煤尘堵塞，使其旋转阻力超过规定的数值前所运转的小时数。 A3技术条件 A3.1结构尺寸及性能参数 托辊轴承的公称尺寸及必能参数见表A1 表A1
A3.2基本要求 A3.2.1托辊轴承应符合本标准的要求，并按照规定程序批准的图样及技术文件制造。 A3.2.2托辊轴承套圈的材料，其机械物理性能不得低于YB9中GCr15的要求；套圈的硬度值为HRC61-65。 A3.2.3托辊轴承保持架的材料，其机械物理性能不得低于HG2-869中第27组Ⅱ组聚酰胺1010树脂的要求。 A3.2.4托辊轴承的外形尺寸公差（倒角尺寸除外）和旋转精度应符合GB307.1中第4.1.1条中的G级公差的规定。 A3.2.5托辊轴承端面对滚道的跳动按表A2的规定。 表A2 A3.2.6托辊轴承外圈的装配倒角应符合GB274的规定，内圈的装配倒角应符合表A3的规定。 表A3 mm
ZBD9300-90 A3.2.7托辊轴承套圈的滚道表面粗糙度参数Ra应符合下述规定：内圈0.16～0.25um, 外圈0.32～0.50um。 A3.2.8托辊轴承的径向游隙应符合GB4604表1中第四组的规定。 A3.3性能要求 A3.3.1托辊轴承的旋转阻力不得超过表A4的规定。 表A4 A3.3.2托辊轴承的防卡寿命在强化试验时不得低于400h。 A3.4组装要求 托辊轴承所用外购件必须有合格证书，并经制造厂技术检验部门检查合格后，才能进行装配。 A3.5其他要求 A3.5.1托轴承套圈目视检查不允许有裂纹、锐角和毛刺。 A3.5.2托辊轴承的表面质量、旋转灵活性、残磁强度应符合GB307.3的规定。A3.5.3托辊轴承的保持架与套圈档边之间应保证有间隙，托辊轴承保持架不得与内、外圈相碰。 A3.5.4托辊轴承套圈滚道脱离公称直径的极限偏差按表A5的规定。 表A5
某煤矿带式输送机的选型设计..知识讲解
某煤矿带式输送机的选型设计..
安徽矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 作者姓名 学号 系部 专业 指导教师 2013年4月16日
摘要 本次毕业设计是关于带式输送机的选型设计。主要是分析输送机选型原则和计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
目录 第一章初选胶带输送机号 (1) 1.1已知原始参数和几个工作条件 (1) 第二章胶带宽度的选型计算及验算 (2) 2.1带宽的确定 (2) 2.2带宽的核算 (5) 第三章胶带运行阻力的计算 (6) 3.1主要阻力计算 (6) 3.2主要特种阻力计算 (8) 3.3特种附加阻力计算 (8) 3.4倾斜阻力的计算 (10) 3.5圆周驱动力的计算 (10) 第四章胶带张力的计算 (11) 4.1张力点的计算要求与公式 (11) 4.2各特性张力的计算 (12) 第五章胶带悬度的验算 (14) 5.1胶带下垂度的计算公式 (14) 5.2胶带强度的检验 (14) 第六章胶带强度的验算 (15) 6.1输送带强度验算 (15) 第七章电动机的选型计算 (16) 7.1传动轴功率计算 (16) 7.2电动机功率计算……………………………………………………… 16 第八章拉紧力的计算 (17) 8.1拉紧力 (17) 致谢 (18) 参考文献……………………………………………………………………
DTL804096型煤矿井下用皮带输送机技术要求
DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术协议 一、总则 1、本技术要求适用于DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术要求。它对该设备的设计选型、订货、现场安装、和现场验收等环节提出了具体的要求。 2、供方保证提供产品必须符合相关的国家和行业标准。 3、本技术要求所引用的标准若与供方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。 4、本技术要求未尽事宜，由双方协商解决。 二、供货范围及明细 三、产品执行标准 1、《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》 2、《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》 3、GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》 4、GB/T10595-1989D带式输送机技术条件 5、MT/7901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机标准》 6、MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 7、阻燃输送带、滚筒包胶、托辊包胶安全性能应符合MT914-2002和MT830的规定 8、符合《煤矿安全规程》最新版要求 9、执行现行国家标准、行业标准以及现行国际标准化组织ISO等标准 四、使用条件 使用环境：最高气温+40℃，最低气温-5℃；空气相对湿度不超过95%
（+25℃）；有甲烷混合气体和煤尘，具有爆炸性危险的煤矿矿井中。 五、主要技术参数 1、输送量：400吨/小时 2、输送长度：1000米 3、胶带速度：s 4、储带长度：16米 5、油泵电动机：YBK2-180L-4，额定功率：22kW， 额定电压：1140/660V，额定转速：1480r/min。 6、油泵型式：齿轮定量泵，型号：CBGj2063/1025。 额定压力：25MPa 排量：63/25ml/r 油箱容积：280L 液压油型号：N68 换向阀型式：手控 工作压力：20MPa 工作压力：20MPa 工作流量：110L/min 7、行走机构：行走方式：履带式行走 行走机构特性：液压马达+减速机驱动 马达要求额定压力：25MPa 马达要求排量:90ml/r 要求行走速度:8m/min 履带涨紧形式：液压缸涨紧，带油管和垫片
带式输送机毕业设计说明书最新版本
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向
编号：SM-ZD-47720 盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
盘式制动器在带式输送机上的应用 现状和发展方向 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 本文介绍了盘式制器在带式输送机上的应用现状，介绍了盘式制动器的优点和存在的问题，提出了盘式制动器未来向更可靠、更安全的发展方向。 下运带式输送机是煤矿生产中的一种重要的运输设备,其可靠平稳运行对保证矿井正常、安全、高效生产有着重要的意义。随着科学技术的发展，大坡度、大运量的上运皮带机和下运带式输送机使用越来越广泛，制动装置是带式输送机安全运输的关键设备之一。近年来，随着我国带式输送机的不断发展，制动技术也在不断提高。针对目前大功率带式输送机的制动技术要求，目前国内已应用和开发研究成功了大功率可控制盘式制动装置。 一、带式输送机盘式制动的优点 盘式制动系统主要由机械盘闸和可控液压站组成，其工
煤矿井下带式输送机操作工
输送机司机安全技术培训考核试卷 单位：姓名：考试成绩： 一、填空：（每空2分，共36分） 1、防止引燃瓦斯措施：防止（明火）、防止电火花、防止（爆破火焰）、防止（磨擦撞击）、火花等。 2、拆卸易熔塞防爆片时，面部躲开喷液方向，轻轻（拧松几扣）后，停一会待（放气）后再慢慢拧下。 3、带式输送机机头应有（消防灭火）及（喷雾灭尘）设备并保持齐全、完好、有效。 4、托辊按其用途可分为（承载）托辊、（回程）托辊、调心托辊和（缓冲）托辊等。 5、煤矿安全生产方针：（安全第一）（预防为主）（综合治理）。 6、矿井灾害预防，避灾的基本原则（积极抢救）（安全撤离）（妥善避难） 7、煤矿自救三先三后原则：1、对窒息或心跳呼吸停止不久的伤员必须先（复苏后搬运）。2、对出血伤员必须先（止血后 搬运）。3、对骨折伤员必须先固定后搬运。 二、判断：（对划“√”，错划“×”）（每题2分，共22分） 1、任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告。（√） 2、输送机压扣不好使时，为了不影响生产可直接用开关操作起动。（×） 3、输送机检修处理故障时，要切断电源，开关要上锁挂停电作业牌。（√） 4、带式输送机运转时，禁止在转动件内及附近清货。（√） 5、煤炭行业职业危害主要包括：煤炭行业职业危害主要包括粉尘、毒物、噪声、振动、高温高湿5大类。（√） 6、起动输送机时，应按货流逆向逐台起动。（√） 7、处理跑偏时，严禁用手、脚及身体的其它部位直接接触输送带。（√） 8、在清扫滚筒上粘煤时，必须先停机，后清理，严禁边运行边清理。（√） 9、任何人不得乘坐输送机不准用带式输送机运送设备及物料。（√） 10、58号令规定必须坚持矿领导下井带班，确保员工培训合格、持证上岗，严禁违章指挥。（√） 11、指派不具备操作资格上岗人员属于我矿严重“三违”行为。（√） 三、简答：（42分） 1、带式输送机操作前准备工作中要求应开机检查哪些部位？（20分） 开关信号、压扣、皮带保护器是否灵敏可靠。 各转动部位、声音、温度是否正常，输送带有无跑偏、刮卡现象，输送带松紧是否合适。 2、带式输送机在运行过程中应注意哪些？（12分） 随时注意运行状况，经常检查电动机、减速器、轴承温度，倾听各部位运转声音，及时清理机头、机尾的煤尘浮货及杂物，根据出货的状态，经常调整洒水，喷雾量的大小。 3、瓦斯突出的有声预兆和无声预兆？（10分） 有声预兆：煤层发出劈裂声、闷雷声、机枪声、响煤炮以及气体穿过含水裂缝时的吱吱声等。声音由远到近，由小到大，有短暂的，有连续的，时间间隔长短也不一致；煤壁还会发生震动和冲击，顶板来压，支架发出折裂声。 无声预兆：工作面顶板压力增大，煤壁被挤压，片帮掉渣，顶板下沿或底板鼓起；煤层层理紊乱、煤暗淡无光泽、煤质变软；瓦斯忽大忽小，煤壁发凉，打钻时有顶钻、卡钻、喷瓦斯等现象。
试述煤矿井下带式输送机设计
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/b63809226.html, 试述煤矿井下带式输送机设计 作者：周晓中 来源：《中国新技术新产品》2012年第02期 摘要:时下，煤矿带式运输机作为水平运输或倾斜运输的工具，已被广泛应用于各煤矿中。结合作者的实际工作情况，文章简述了煤矿采用输送机目前的情况，重点论述了带式输送机的选型及注意事项，最后分析了它的发展。 关键词：煤矿；井下作业；带式输送机；选型设计；发展趋势 中图分类号：TD52 文献标识码：A 概述 煤炭，因其特有的经济价格和丰富的储藏量，越发受到大众的喜爱。作为运输煤炭的重要工具——带式运输机也随着备受煤矿人的重视。目前，带式运输机作为水平运输或倾斜运输工具目前已广泛应用于煤炭行业中。 所谓煤矿带式输送机，实际上它是一个非常简便的输送设备，它的速度非常快,容量也较大,高度节省能源,可以输送大量的物料或原料,而且输送能量可大可小,信赖度高,安全可靠。在 煤矿运送中，煤矿人正确的选择和配置运输设备，合理的组织运输工作对矿床的开采具有重要的意义。文章结合笔者所从事的工作，浅谈下煤矿井下带式输送机的设计及个人对其浅显的认识。供同行参考。 1.目前煤矿采用带式输送机的情况及特点 1.1带式输送机使用情况。目前,煤矿使用量最多的一种机型是固定带式输送机,其主要用于水平或倾角小于18°的场合。运量1000～4500t/h,运距1000～8000m,带速 2.5至5.6m/s,带宽2200mm,驱动总功率750～5550kW。在实际使用中为了降低胶带强度要求和减小驱动装置尺寸,我们通常采用中间直线摩擦驱动或中间卸载式驱动,并采用软启动技术。 1.2带式输送机特点。一般地，带式输送机的运动部件和磨损件仅为托辊和滚筒,输送带耐磨,寿命较为长,自动化程度高,在使用中平均每公里不到1人,机油和电力也较少。现在的带式输送机，输送坡度一般可在20°以上,如用圆管式可达90°,可实现水平转弯,可节省基建投资。另外,通过合理设计也可大量节约基建投资。但在实际运输过程中，由于运动部件自重轻,无效运量少,在所有连续式和非连续式运输中,带式输送机耗能最低、效率最高。 2.带式输送机的设计
煤矿用带式输送机安全规范
煤矿用带式输送机安全规范 前言 本标准非等效采用国际标准ISO1819：1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全性能，防止不必要的事故发生。 本标准由煤炭工业部科技教育司提出。 本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。 本标准主要起草人：李云海、陈骥、侯红伟。 本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。 1范围 本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。 本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危
险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备通用要求 GB3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d” GB3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备增安型电气设备“e” GB3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i” GB/T13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机 MT113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则 MT147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带 MT450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则 ZBD93008—90煤矿井下用带式输送机技术条件
MT821-1999煤矿井下用带式输送机托辊技术条件
煤矿井下用带式输送机托辊技术条件（执行标准：MT821-1999） １主题内容与适用范围 本标准规定了煤矿井下及露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机上槽形托辊和平形托辊的技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。 本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机及露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机上的槽形托辊和平形托辊（以下简称托辊）。 ２引用标准 MT820-99煤矿井下用带式输送机技术条件 MT 73-92煤矿井下用带式输送机及露天托辊品种与基本尺寸 MT/T655-97煤矿用带式输送机托辊轴承技术条件 GB 5675灰铸铁分级 GB 710优质碳素钢结构钢薄钢板技术条件 ３技术要求 ３.１槽形托辊和平形托辊应符合ＭＴ73和本标准的规定，并应按规定程序批准的图样和技术文件制造． ３.２使用条件 ３.２.１环境温度为－10℃～＋40℃． ３.２.２井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》第104条所规定的要求； ３.２.３工作环境允许存在淋水情况； ３.２.４托辊应能适应在搬运过程中出现的摔、扔现象。 ３.３零件要求 ３.３.１管体可使用金属或非金属材料，材料的机械物理性能不得低于Q235钢号，其他各项质量性能指标必须保证成品符合本标准所规定的有关条款。 ３.３.２轴承座 轴承座可采用铸铁件或冲压件。铸铁件材料的机械物理性能不得低于HT150，冲压材料的机械物理性能不得低于0.8F优质碳素结构钢，名义厚度不得小于3mm。 轴承座的轴承孔内公差为M7。 ３.３.３轴承 轴承应采用KA系列托辊专用轴承，其公称尺寸性能参数和技术要求（MT/T655-97）。
采用进口轴承时其游隙等级为C3。 ３.３.４托辊轴 托辊轴材料的机械物性能不得低于Q235钢号。托辊轴与轴承装配部分外径公差为js6。３.３.５密封装置 密封装置必须具有良好的密封性能，能有效地防止煤粉和水进入轴承，并需符合本标准所规定的有关条款。 ３.３.６润滑脂 托辊使用的润滑脂的质量指标必须符合表1规定。 ３.４组装要求 表１ ３.４.１零件（包括外购件）需经检验合格方准装配使用； ３.４.２托辊管体必须清洗干净，其内壁须涂防腐剂； ３.４.３轴承座与管体装配应牢固不得有松动； ３.４.４轴承及密封内必须涂抹适量润滑脂； ３.４.５装配后托辊应转动灵活，不得有卡阻现象； ３.４.６使用迷宫密封件时，内、外密封件应分别装入托辊，不得套在一起装配；