AE1000中文

對邊對線控制器

Model AE1000

操作說明書QJ2801.0 2008.7

REMOTE

LOCAL

警告

株式會社NIRECO

1. 前言 (1)

1.1. 安全上相關注意事項 (2)

1.2. 免責事項 (2)

1.3. 需注意的地方及內容 (3)

2. 包裝內容之確認 (5)

3. 概要 (7)

3.1. 特點 (8)

3.2. 系統構成 (8)

4. 規格 (11)

5. 各部位之名稱與機能 (13)

5.1. 正面操作面板 (13)

5.2. 主機板 (18)

5.3. 電源開關與保險絲之位置 (19)

5.4. 輸出入接點之機能 (20)

6. 安裝、配線 (23)

6.1. 安裝環境 (23)

6.2. 相關機器的安裝 (23)

6.3. 對邊對線控制器的安裝 (25)

6.4. 配線 (28)

7. 初期設定、調整 (31)

7.1. 控制器的設定狀況(工廠出貨時) (32)

7.2. 直插式開關(DIPSW1)方面 (33)

7.3. 直插式開關(DIPSW2)的設定 (34)

7.4. 第一次通電 (35)

7.5. 控制器的基本操作 (45)

7.6. 系統的基本設定 (50)

7.7. 檢出器 (53)

7.8. 歸中 (55)

7.9. 移動 (56)

7.10. 位置發信器 (58)

7.11. 指示計輸出 (61)

8. 詴運轉/一般運轉 (63)

8.1. 詴運轉 (63)

8.2. 一般運轉 (64)

9. 保養、檢修 (65)

9.1. 保養、檢修 (65)

9.2. 問題排除 (70)

10. 外觀尺寸圖、配線圖 (73)

10.1. 外觀尺寸圖(嵌入機台使用時) (73)

10.2. 外觀尺寸圖(直接放置使用時) (74)

10.3. 配線圖(EPC用) (75)

10.4. 配線圖(LFC用) (76)

11. 附錄 (77)

A.運轉模式下的顯示內容 (77)

B.參數設定記錄表 (79)

C.遠端操作器 (83)

1.前言

此操作說明書之中，記載了使對邊對線控制器AE1000能正確而安全地使用之注意事項

及警告事項。為了使作業得以安全地執行，請務必在閱讀本操作說明書之後，再進行操作作業。

包括初次使用本公司製造之對邊對線控制器之人員在內，已有使用經驗者，同樣也請務必閱讀本說明書。

請將本操作說明書時時置於隨手可取得之處，當使用製品之際，如遇不明瞭之事宜、發生不確定之事項時，請參考本操作說明書予以確認。

此外，因操作說明書遺失或因污損而無法判讀，而需購買新的操作說明書之際，由於需要機器之名稱與型號(MODEL No.)以及製造編號(SERIAL No.)，因此，請先將之記下並予以保管。

本操作說明書之主要內容，記載了對邊對線控制器AE1000之安裝/調整方法/運轉/問題

排除等事宜，因此，負責安裝、調整、運轉等事宜之各負責人員，請務必閱讀本操作說明書。

對邊對線控制器AE1000由於是和檢出器、電動驅動器及其他周邊機器組合使用的裝

置，因此請一併閱讀該等機器之操作說明書。

此外，為了現場操作者使用之需要，另附有與操作有關之操作者手冊(QJ2802.*)，請一併參照利用。

1.1.安全上相關注意事項

本操作說明書之中，藉由以下之警告標誌，對作業員告知其危險性，以避免造成傷害，並防止機器損傷的事故發生。

■ 警告標誌之定義

一般注意注意觸電注意回轉物小心手指注意高溫小心起火

禁止禁止接觸禁止分解嚴禁火苗

連接接地線強制護目鏡電源遮断

1.2.免責事項

1.對邊對線控制器AE1000上，若客戶自行安裝軟體或刪除軟體時，則本公司不保證其

運作是否正常。

2.客戶若未使用NIRECO指定之裝置(零件等)，則本公司不保證其運作是否正常。

1.3.

需注意的地方及內容

● 依下述之圖示，標示危險部位之位置與種類。

● 需碰觸圖中所示之部位之前，請先閱讀注意事項，並在理解之後再進行作業。

注意

小心觸電

備忘事項

2.包裝內容之確認

箱內包含了以下物品，請先予以確認，若有缺漏時，請與負責之營業所聯絡。

?對邊對線控制器AE1000本體

1台

?備用保險絲

SOC AC250V 3.15A 延時型

ET 3.15A N1

?嵌入機台時用固定螺絲

1組

?操作說明書

1本

(QJ2801.*)

?操作者手冊

1本

(QJ2802.*)

(MK0000040-01)

3.概要

對邊對線控制器AE1000可與紅外線檢出器(PH16B等等)或超音波檢出器(UH01)，組合成EPC(Edge Position Control)；可與紅外線檢出器或光學式檢出器(AWE280等等)組合成

CPC(Center Position Control)；可與LH8B或LH100A組合成LFC(Line Follower Control)。

AE1000可直接與K12系列、K61系列的驅動器連接使用。此外，透過增幅器，還可與K80系列連接。

除了原有的機能(非線性輸出、PI運作、過大偏差警報等等)之外，另提升了以下機能：移動(SHIFT)1、2輸入之獨立化、過負載檢知、加大顯示面板使之易於判讀等等。

照片3.1 對邊對線控制器AE1000

3.1.特點

●對邊對線控制器AE1000是素有好評之既有控制器AE900E、AE900L的後續機種。

●可與原先AE900E、AE900L所搭配使用之NIRECO檢出器連接使用。(部分檢出器需

合併使用信號放大器。)

●可直接連接K12、K61之電動驅動器使用。此外，可透過增幅器與K80系列連接。

●具有檢出器輸入、移動輸入兩系統，可分別切換使用。

●使用了比傳統更大的白色背光液晶顯示器，更容易目視、可確認更多的訊息。

3.2.系統構成

---為選購。

?若需使用配線系統圖所沒有的檢出器時，請向本公司營業單位索取配線圖。?若需利用以下之搖擺座(Guide Roll)時，請索取特製配線圖。

●馬達K12-16-07

●搖擺座KL1615.* KL1616.* KL1633.*

KL1634.*

備忘事項

4.規格

電源電壓：AC100-240V 50/60Hz±10%

消耗電力：300VA(突波電流100A 10ms typ(200V))

電流保險絲：AC250V 3.15A(時間延遲型)

重量：約5kg

環境：使用周圍溫度0~+50℃

使用周圍濕度5~85%RH以下(勿使其凝結水氣)

耐震動 3.5mm、1G、3~150Hz、3方向(1個小時)

電源噪音 2.5kVp-p、一般模式、共通模式50ns、1μs幅

使用環境無水滴、引火性氣體、腐蝕性氣體之場所，少塵埃之場所輸入：(1)檢出器用兩系統電壓輸入最大±5V(無輸入阻抗)

電流輸入0~20mA(輸入阻抗240/2kΩ切換)

(2)類比移動用兩系統電壓輸入最大±10V

(3)歸中用近接開關輸入(0~8V、1.2kΩ輸入阻抗)(適用：KL1632.0-90P)

(4)位置發信器用電壓輸入最大±10V

(5)光耦合器(Photo Coupler)輸入(DC12V 15mA)

?遠端操作器用運轉模式切換(自動/手動/歸中)

操作鍵(左、右、自動帄衡、反轉)

系統選擇(EPC1/EPC2)

鎖定用輸入3點

?驅動器末端極限用輸入2點

輸出：(1)電動驅動器K12用±DC24V1A(最大)、及K61用±DC36V 2A(最大)

(2)部份檢出器燈號電源DC4V~12V可變(最大1A)

(3)微調整器、位置發信器、LH8B用±5V電源(最大0.1A)

(4)檢出器用±15V電源(+15V 1A、-15V 0.2A)

(注：和(2)之燈號電源相加後，正相(+)之電流容量在1A以內。)

(5)歸中用近接開關電源DC8V(最大30mA)

(6)指示計用兩系統電壓輸出最大±10V(負載阻抗2kΩ以上)

?偏差輸出

?位置發信器輸出

(7)光耦合器輸出(DC24V 40mA)

?遠端操作器用運轉模式狀態(自動/手動/歸中)

系統狀態用(EPC1/EPC2)

警報器過大偏差

末端極限

驅動器鎖定

驅動器過負載

IP等級：IP30

各部位之名稱與機能

5.1. 正面操作面板

圖5.1 正面操作面板

(正面操作面板蓋關閉時的狀態)

偏差顯示燈號

近端遠端

液晶顯示器

正面操作面板蓋

極性反轉鍵

驅動器極限燈號

手動運轉鍵自動運轉鍵(增益變更、自動帄衡並用)

歸中鍵

上下鍵

手動操作鍵(左右鍵) (移動鍵並用)

取消/復原

確定/內部設定切換

正面操作面板固定螺絲

圖5.2 正面操作面板(正面操作面板蓋開啟時的狀態)

各鍵之機能如表5.1所示。

表5.1 各按鍵功能表

記1* ：自動帄衡在選擇LH8B、LH100A、PH20A之際為有效。

記2** ：檢出器極性反轉在選擇LH8B之際為有效。

記3*** ：與參數設定模式相關之詳細內容，請參閱7.5項。

功能

① 液晶顯示器：

◆運轉模式下之顯示內容

在運轉模式下，液晶顯示器將顯示以下之內容。可按押上下鍵來換頁。一般狀態下會顯示第1頁(P1)。

圖5.3 第1頁、第2頁顯示畫面

P3~P6的部分，主要是核對用的顯示內容。請參看附錄A 。此外，移動變更時或增益變更時，則分別顯示其變更畫面。(請參照7.5項)

◆參數設定模式下之顯示內容

當進入參數設定模式後，顯示器即出現如圖5.4般的內容。

圖5.4 主選單畫面

參數設定模式之詳細內容，請參照7.5項。此外，參數清單則請參照附錄B 。

② 偏差顯示燈號

偏差的量與方向，以LED 燈號顯示。例如在使用EPC 的情況下，可以由紅燈亮燈的數目與方向，來確認材料之邊緣由帄衡點(通常為檢出器中心)，往左邊或右邊偏差的狀態。

只有中央的綠燈亮燈時，代表了材料的邊緣位在帄衡點(偏差幾乎等於零)。每一個紅燈的份量，以偏差量而言，大約相當於0.3mm 。

圖5.5

偏差顯示燈號與驅動器極限燈號

③ 驅動器極限燈號

告知驅動部(連結搖擺座或放料台之類的驅動器，其實際動作的部分)之動作限制位置的燈號。極限末端的選擇為LSW 的狀態下，驅動器之極限開關將在移動至ON 位置之前亮燈，極限末端的選擇若為FW ，將在移動至位置發信器與AE1000之參數設定決定之極限位置時亮燈。例如，手動運轉模式的狀態下，以?鍵使驅動部在極限燈號亮燈之前動作，當達到右側極限後，接下來就不會往?鍵的方向動作。左側末端的情況亦相同。

④ 遠端/近端燈號：

通常是「LOCAL 」亮燈，以面板操作按鍵。使用遠端操作器時，則變成「REMOTE 」模式，此時，面板上的部分按鍵將無法使用。

綠燈偏差燈(紅燈) 驅動器極限燈

※驅動器極限燈號與偏差無關。

⑤運轉模式切換鍵：(AUTO)、(MAN)、(CENT)

按押運轉模式切換鍵，可切換成自動、手動、歸中。燈號亮燈與否，代表現在之運轉狀態。

◆手動運轉「MAN」

以手動的方式操作驅動器之模式。藉由按押左鍵、右鍵的方式，使驅動器往按

押的方向運作。

在參數設定模式中，只有在「MAN」的時候可變更參數。

◆自動運轉「AUTO」

隨著檢出器輸入的訊號，控制驅動器使之變成偏差為零的狀態，並使材料之邊

緣(或CPC時的歸中位置)自動地對齊的模式。自動運轉時，移動與增益之變更

可如下所示。

移動變更：帄衡位置之微調整

按左或右鍵後，即顯示移動變更畫面。若再繼續按押，則可以以0.1mm為單

位，變更移動値。持續按下去，則可連續變更。此外，停止按押按鍵後，在

數秒的時間內就會回到原來的畫面。

增益變更：自動運轉下之敏感度的變更

「AUTO」燈號亮燈時，再次按押「AUTO」鍵後，隨即顯示增益變更畫面。

接下來再按押上鍵或下鍵，即可變更控制的敏感度。請依所需予以調整。

增益變更畫面下，按押左或右鍵，可變更數値的位數。此外，與移動變更相

同，若停止按押按鍵後，數秒的時間內就會回到原來的畫面。

⑥手動操作鍵(左右鍵)：

手動運轉的狀態下，將變成驅動器的操作鍵。

自動運轉的狀態下，則可被當成移動變更鍵使用。此外，在增益變更方面，可當成變更欄位的移動鍵使用。

在參數設定模式下，可變更數値參數時，將變成變更欄位的移動鍵。

⑦上下鍵：

在運轉模式下，為畫面頁數的切換鍵。在變更數値參數時，則變成數値之增減鍵。

在選擇參數時，則變成游標的上下移動鍵。

⑧「ESC」、「SET」鍵：

長按「SET」鍵，即變成參數設定模式。

參數設定模式之詳細內容，請參照「7.5項的●參數設定模式」。

⑨檢出器極性反轉鍵「NOR/REV」：選擇檢出器LH8B之際為有效。

反轉檢出器訊號的極性。燈號亮燈時反轉。