快递无人机设计方案
心之所向，所向披靡
快递无人机设计方案
作为物流的进化版本，智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看，智能物流的发展，应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送，然后到智能配送。而无人机＋快递无疑就是智能配送中的重要一环，在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场前景虽然为资本所看好，落地却还需跨过几道门槛。
目录
1.快递无人机的导读
2.快递无人机方案简述
3.快递无人机的展望
1.快递无人机的导读
无人机，是典型的物联网相关应用。传统的快递行业，面临着巨
大的人员开销，设备成本。然而，无人机快递，却可以准确而及时的完成货物投递，有效地节约各种资源。
2.快递无人机方案简述
英唐众创技术公司给出的快递无人机方案中，该快递无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。快递无人机配有黑匣子，以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能，当快递无人机进入失控状态时将自动保持准确悬停，失控超时将就近飞往快递集散分点。快递无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度处和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度处发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度处发来的指令，在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着
陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告，在收到着陆请求应答之后，由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告，请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。
3.快递无人机的展望
作为物流的进化版本，智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看，智能物流的发展，应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送，然后到智能配送。而无人机＋快递无疑就是智能配送中的重要一环，在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场前景虽然为资本所看好，落地却还需跨过几道门槛。门槛一：行
业标准政策。近年来，虽然空军及民航部门一直在针对低空空域管理进行多诸多探索，并且部分地区已经逐步开展了低空空域开放式点，但这些对推广无人机配送来说还是远远不够的。门槛二：核心技术。当下，有越来越多的无人机制造企业瞄准了无人机配送这一发展时机，纷纷成立专门的技术团队和事业部门，加速快递无人机的技术攻关与市场探索，但效果如何还需时间来验证。门槛三：飞行信息服务。当前，如何解决因快递无人机数量多，空域使用频繁而带来的飞行信息需求量大的问题是制约无人机配送行业发展的重要瓶颈。因此，国内无人机配送要实现其推广，低空空域的开放、法规政策的完善、无人机动力、导航、避障等技术的发展以及空中交通管理和飞行信息服务的保障等都需要同步跟进，协调发展。
物流配送无人机及其配送系统的设计研究
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/b7401819.html, 物流配送无人机及其配送系统的设计研究 作者：刘星辰张美 来源：《科技创新导报》2017年第21期 摘要：本文基于物联网迅猛发展的时代背景，通过多方面分析、探究无人机在物流配送 中的巨大作用与意义，并在论证无人机在最后一公里配送中可行性的基础上展开深入研究，创造性的提出针对物流配送的无人机的使用环境、客户群体属性及其在造型、功能、载重能力、续航时间、安全性等设计方面上的要求明细。最后，对最后一公里无人机配送系统的设计给出相关建议。 关键词：物联网无人机配送最后一公里 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）07（c）-0012-05 随着信息技术的发展，作为互联网的延伸和扩展，物联网更强调通信和物与物之间的信息交换，逐渐成为新一代信息技术的核心，迎来了发展的浪潮。 可以说物联网是推动世界市场发展的又一重大生产力，它的提出体现了大融合的理念，并强化了融合圈内各要素之间的联系，打破了传统的将物理设施和信息设施分开的模式，极大程度上解决了交通、运输、医疗等行业的中的诸多现实问题。这其中，物联网与快递业务的结合被认为是一次传统快递业向智能快递业转型的良好契机，研究物联网下快递服务的问题和需求点，对于我国快递业的发展具有极大的意义。 1 物联网影响下的快递业 1.1 物联网概念 物联网，指的是通过射频识别、红外感应器、激光扫描器以及全球定位系统等信息传感设备，按照约定的协议，将任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，从而实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络[1]。 1.2 物联网影响下快递业的发展与需求现状 物联网的迅猛发展逐渐为快递业的发展奠定坚实的基础。可以说，物联网和快递服务已经融入大众生活的方方面面，并逐渐成为现代生产流通的基础要素，未来有着巨大的协同发展空间。因此，加大物联网与快递业的融合，促进智能物流发展，对于我国经济社会发展、产业升级转型具有极大的推动作用。
物流无人机风险分析
六.风险分析 (一).风险分析 1. 政策变动风险 无人机飞行线路需要严格的管制。在城市，飞行无人机需要申请空域，而申请空域需要同时和公安局，民航局，军区等部门打交道，普通个人申请空域有困难。小型无人机的飞行高度只有100米，根据相关规定，它们不能飞越城市的主要道路，居民区和高层区域，许多限制已经缩小了分配范围。这为物流无人机的发展造就了十足的难题1无人机与传统的消费电子行业最大的差别是关系到生命安全。在欧美市场，无人机在商用领域已颁布了较为完善的监管政策，使用无人机的单位或公司需要获得相关监管部门的审批，尽管如此，无人机仍然存各国政府部门对其指定的政策风险，目前尚未有一个国家建立完善的低空流域调度系统。 2目前国内无人机应用范围控制在500米以内，飞行高度一旦超过1000米即有可能危及飞机航线安全。无人机的大规模应用意味着需要申请大量航线，在目前情况下并不现实。无人机前期存在巨大的法律风险，政策完善之后一大批无人机公司将会消失。这会严重影响物流行业的发展 2. 技术风险 无人机系统带来两个主要的问题：空中相撞以及失控。由于中国大城市人口密、楼宇多,如果不能规划好路线,极其容易发生空中相撞事故.恶劣天气对配送影响较大，大风、雷雨都无法正常派送,也容易发生相撞,无人机系统故障或飞至信号覆盖范围之外时可能导致失控。所以无人机在运输途中存在风险 即使无人机可以悬停,但是悬停不能解决送货问题,3无人机送货会面临难进楼、难入户、难面签的问题。同时，空中悬停取货对于多数无露台的家庭也不现实，因此末端服务的质量无法保障。而且公众还十分担心由无人机带来的隐私泄露问题。毕竟无人机在城市中可以飞达高十几层的楼，对于室内的景象看得一清二楚。 1<<起重运输机械>> ,参考自全球无人机网 2来源于中国民航网,”巨头们想要无人机送货为何困难重重” 3来源于中国物流和采购联合会网,”开窗收快递,没那么简单,你不知道的无人机物流”
无人机物流解决方案
无人机快递（物流） 无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，再飞行过程中，无法避免人为破坏等。目前顺丰快递已有，但未大范围使用。 无人机基本情况 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 飞机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。 无人机物流情况 2013年6月，美国Matternet公司在海地和多米加共和国测试了无人机网络，无人机能够携载2公斤物体飞行9.7公里。该公司希望建立一个庞大的国际无人机运输网络和无人机配件全球供应系统，同时，还计划建立充电基站，使无人机可以沿途降落进行充电。[4] 2013年9月，顺丰自主研发的用于派送快件的无人机完成了内部测试，在局部地区试运行。这种无人机采用八旋翼，下设载物区，飞行高度约100米，内置导航系统，工作人员预先设置目的地和路线，无人机将自动到达目的地，误差在2米以内。 2013年12月，亚马逊表示在测试一个叫作“Prime Air”的无人机快递项目，通过使用8桨遥控无人机实现鞋盒包装以下大小货物的配送，所有订单从发货开始预计会在30分
钟内送达1.6公里范围内的客户手中。与此同时，UPS也在试验类似的无人机设备。 2014年8月，谷歌公布了悄然实施了两年的“翼计划”送货无人机研发项目，表示希望在几年内推出小型无人机快递服务。谷歌送货无人机的原型机宽约1.5米，高约0.8米，有4个推进器，能从距地约46米的高度向地面递送包裹。 2014年10月，DHL宣布将在德国实现无人机送货。该公司的四旋翼无人机可运载1.2公斤的货物，飞行时间可达45分钟，时速最高可达65千米，但该无人机并非完全脱离人力，依然受到地面工作人员的控制。 2015年2月，淘宝联合圆通速递，在北京、上海、广州部分区域开展的无人机快递实验。该螺旋桨驱动无人机的型号为黑白机身，占地约0.25平方米。 2015年3月20日，美国联邦航空管理局（FAA）宣布批准亚马逊展开无人机快递测试服务。FAA表示，该机构已向亚马逊及其无人机原型设计颁发了一份实验性的适航证书（airworthiness certificate），允许其在华盛顿州的死人及农村地区进行测试飞行。 2015年3月31日，据英国《卫报》报道，由于美国监管阻碍，亚马逊正在加拿大大不列颠哥伦比亚省的一个秘密地点测试无人机快递服务。 2015年6月10日 亿航联合百度外卖试水或内首例无人机送餐，在6月10日-12日每天午餐高峰11：00-13:00期间，在北京五环外回龙观、西二旗这两个区域内的用户，可登陆百度外卖搜索“无人机配送必胜宅急送店”下单购买必胜客披萨，享受亿航无人机极速配送服务。 2015年6月13日，北京交通大学5名本科生成功研发无人机物流投放精确引导系统，突破了目前无人机物流领域“最后10米”的瓶颈，可将货物精准投放，利用这个系统，未来每家每户都可以采用空调室外机的方式，打开窗户，或者在窗外伸出一个容器来接收快递。 2015年6月28日，美国联邦航空管理局明年将最终确定无人机的商业使用规则，据
无人机电源系统方案设计
无人机电源系统方案设计 电源系统是由整流设备、直流配电设备、蓄电池组、直流变换器、机架电源设备等和相关的配电线路组成的总体。下面就是小编整理的无人机电源系统方案设计，一起来看一下吧。 在设计无人机用的电源系统时，设计人员所关心的参数是尺寸、重量、功率密度、功率重量比、效率、热管理、灵活性和复杂性。体积小、重量轻、功率密度高可以让无人机携带更多的有效负载，飞行和续航时间更长，并完成更多的任务。 无人机可以从远端位置进行控制，或基于预编程组态自动运行。无人机有许多应用，从具结到消防，都可以由不同类别的无人机来实现。 根据子系统之负载要求，无人机有几个电源选项。 锂离子电池是一种常用的电源，体积较小、成本较低，因此是100瓦和运行数天的无人机的理想选择。 为了有更高的能量密度和功率密度，还可以选择其他的备选电源，包括太阳能电池系统、燃气轮机以及柴油发电机等。 无人机的典型电源链：
图1 ：无人机电源链 在典型的无人机电源链中，有一个基于涡轮的发电机提供3相AC电源，其可通过整流器转换为270VDC电源，然后通过隔离式DC-DC转换器转换为48VDC电源或28VDC电源。 无人机上有许多有效负载，包括雷达、影像、航空电子、导航、制导、飞控系统和数据传输链路，其中每一个都需要一个、5V及12V等的电压范围。因此，下游DC-DC转换器或非隔离式负载点都需要为所需的负载电压提供28V或48V DC 母线。 为了实现高效率，高电压DC母线沿着无人机的电源链进行优先配电。配电引起的功率损耗系以I2R为主，由于提高电压可以最大限度地降低配电损耗，因而可减少电流；对于大型无人机更是如此，因为有很长的配电长度。 在安全方面，在高电压DC母线和低电压DC母线之间需要进行隔离，当低于60V的电压与高电压隔离开时，就符合安全超低电压要求。 根据图1所显示的电源链，有两级DC-DC转换，由于稳压在下一级完成，其中第一级需要隔离之非稳压DC-DC转换器，而由于隔离在上游完成，第二级则需要稳压之非隔离DC-DC转换器。为了实现更高的效率和更低的解决方案成本，隔离和稳压没有在DC-DC转换器的每一级重复。
快递无人机给航空公司乘客带来的安全风险
快递无人机给航空公司乘客带来的安全风险 航空公司的乘客可能没有意识到，美国政府允许包裹递送公司在与飞机共享的空域使用无人机的监管豁免，可能会给他们的下一次飞行带来重大的安全风险。 美国联邦航空局正面临绕过正常监管程序批准私人公司的一次性申请——即不受联邦安全规定限制操作无人机的压力。 作为世界上最大的非政府航空安全组织——国际航空公司飞行员协会一直致力于为特定目的安全使用无人机或无人机系统。但航空公司的飞行员也敏锐地意识到，如果不保持我们在航空运输中已建立的高安全水平，乘客将面临潜在风险。 美国航空运输之所以极其安全，很大程度上是因为美国联邦航空管理局设计并实施了严格的监管结构，确保所有国家领空的用户都能在同等安全水平上运行。我们通过事故调查和数据驱动的风险分析制定了这些航空安全法规。 通过它的历史，航空业已经对事故调查结果的建议做出了反应，以提高安全性——并且取得了显著的成功。例如，当国会指示联邦航空局审查2021年科尔根3407航班事故和其他30起事故时，它发现航空公司飞行员资格和培训方面的缺陷在所有事故中都起了一定作用。为此，我们完善了飞行员资格和培训条例。因此，在过去10年里，美国第121部分客运航班中没有一例因飞行员培训缺陷而造成人员死亡。 尽管这种方法取得了积极的结果，但快递公司正在寻求许可，以便开展自己的事故和事件调查。这样的“内部”调查是否意味着调查结果不会与监管机构或美国国家运输安全委员会等调查机构共享？ 除了通过事故调查来提高安全性的反应式方法外，联邦航空局和业界还引入了一种主動数据驱动的安全方法，在事故发生之前识别风险并解决它们。我们行业收集数据最有效的安全工具之一是自愿的、
快递无人机项目可行性方案
快递无人机项目 可行性方案 规划设计/投资分析/产业运营
快递无人机项目可行性方案说明 据国家邮政局统计数据显示:“十二五期间”，国内快递业务量连续5年保持50%左右的高速增长。自2017年5月以来，中国已常态化进入单日快递“亿件时代”，不断增长的业务量使得传统的投递方式越来越难以满足日益增长的服务需求。 该快递无人机项目计划总投资6936.02万元，其中：固定资产投资5020.56万元，占项目总投资的72.38%；流动资金1915.46万元，占项目总投资的27.62%。 达产年营业收入17065.00万元，总成本费用13477.66万元，税金及附加135.76万元，利润总额3587.34万元，利税总额4217.91万元，税后净利润2690.51万元，达产年纳税总额1527.41万元；达产年投资利润率51.72%，投资利税率60.81%，投资回报率38.79%，全部投资回收期4.08年，提供就业职位244个。 报告针对项目的特点，分析投资项目能源消费情况，计算能源消费量并提出节能措施；分析项目的环境污染、安全卫生情况，提出建设与运营过程中拟采取的环境保护和安全防护措施。 ......
报告主要内容：概论、建设必要性分析、市场研究、产品规划及建设规模、选址可行性分析、项目建设设计方案、工艺先进性分析、项目环境保护分析、企业卫生、项目风险评估、项目节能分析、实施进度计划、投资估算、经济效益、评价及建议等。
第一章概论 一、项目概况 （一）项目名称 快递无人机项目 据国家邮政局统计数据显示:“十二五期间”，国内快递业务量连续5年保持50%左右的高速增长。自2017年5月以来，中国已常态化进入单日快递“亿件时代”，不断增长的业务量使得传统的投递方式越来越难以满足日益增长的服务需求。 （二）项目选址 某某循环经济产业园 （三）项目用地规模 项目总用地面积19096.21平方米（折合约28.63亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数77.17%，建筑容积率1.08，建设区域绿化覆盖率7.43%，固定资产投资强度175.36万元/亩。 （五）土建工程指标
无人机方案-赵亮
《无人机》课程纲要 一、课程理念： （一）知识的再概念化。 “无人机”是一种实践性很强的实用技术，学生在运用已有学习经验的同时，通过亲自操作与理论联合实际，认识事物间的联系和物体的结构关系，了解一些简单的机械结构原理，掌握一些工具的使用方法等。 （二）以学生为中心。 “无人机”是一项非常吸引人的娱乐玩具，引起学生浓厚的兴趣。学生在科技制作中的地位不仅体现在主动参与和探索、主动在实践中学习和运用知识，而且还表现为学生可以是制作活动的组织者，参与从制作到评价的全过程。 二、开发背景： （一）时代科技创新的需要。世界各国的综合实力越来越体现在科技和教育水平的不断发展，取决于国民科技文化素质的迅速提高。青少年是祖国建设事业的接班人，因此，加强科技普及教育，提高全民族，尤其是青少年的科技素质，已成为持续增强国家创造能力和竞争能力的基础性工程。本课程的开发，旨在培养学生的创新精神和创新能力，提高学生的科技素养，增进学生热爱科学技术的感情。 （二）学生成长的需要。开展“无人机”校本课程可以培养学生
的观察力、思考力、动手操作能力，从而不断促进学生形成技术素养、科学素养，乃至科技创新的素养。同时培养他们具有尊重科学、实事求是的科学精神和最基本的科学探究方法，为终身学习与不断创造打下基础。 （三）学校科技特色发展的需要：在基础教育改革的背景下，开发实现普及教育，使学生学到许多科学知识，养成善于动脑，实现学生个性化、创新意识和实践能力的发展。 三、课程目标： （一）总体目标 1、培养学生对科学技术的兴趣和爱好。 2、引导学生掌握必要的知识和技能。 3、增强学生的创新精神和实践能力。 4、引导学生树立科学思想和科学态度 （二）具体目标 1、知识技能目标：培养学生模型制作的基础知识、实际操作能力，提高学生识图、制作能力；培养学生在原有技术原理、结构原理的基础上进行重新组合、大胆创新的能力。 2、方法情感目标：采取自主操作与合作探究相结合的活动方式，培养学生合作创新意识；培养学生的观察力、思考力、动手操作能力，不断促进学生形成技术素养、科学素养，乃至科技创新的素养。同时培养他们具有尊重科学、实事求是的科学精神和最基本的科学探究方法，为终身学习与不断创造打下基础。
无人机系统建设方案设计(初稿子)--李仁伟--2018.09.21
实用标准文案 监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9
目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)
一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
无人机送快递的五大难点
论无人机送快递的五大难点 无人机送货究竟有多难，难点在哪？ 一、成本居高不下 任何脱离地面的飞行器的成本都很高，这就是为什么同样目的地飞机票要比火车票贵数倍，日常生活中即使是一个能飞起来的儿童玩具也比一般的模型和娃娃贵。 正因为如此，如果电商和物流企业开始用无人机大规模送货，那么这笔前期投入不容小觑，而且专业的无人机操作员也是需要培养。 而且，小型无人机比不了军用级别的无人机，电池续航一般在半小时上下，如果是物流量极大快递总部为了维持正常收发快件，势必要购买更多无人机。 二、城市送货难度大 为什么顺丰和京东都选择在农村做试点，是因为城市送货难度大。 但是众所周知，城市里的商场、写字楼、学校等才是快递最密集的地区。如果你住在城市，快递员可以走大街穿小巷、爬楼梯、上电梯把货品送到你门口，但是这些无人机能做到吗? 而且城市中高楼大厦、景观照明、绿化树木等比较密集，都可能给无人机的飞行带来隐患。这也就意味着，对于城市居民而言，可能根本享受不到无人机送
货的便利，甚至可能都享受不到送货上门的便利，因为你要去“飞机着陆点”自取。 三、实际操作困难 我们咨询了深圳某无人机生产厂商，他们的无人机最大载重为12.4kg，飞行高度6000m，实际遥控距离5000m。 请问如果每台无人机只能送5000m以内的快件，那么电商公司得建多少个配送点?如果没办法建设这么多配送点，也可以让“飞行员”跟着无人机一起走。 现在的情况是一位快递员+一台电动车，以后的情况可能是一台无人机+一位骑着电动车拿着遥控器的“飞行员”，画面太美我不敢看。既然快递员要和无人机几乎同时到达送货地点，何不直接人工来送? 四、极高的安全隐患 如果在飞行期间遇见鸟类、风筝等物品怎么办?遇见狂风、暴雨等极端天气怎么办? 无人机售价高昂，很多时候可能比你买的货品还要贵。现在已经有偷车贼、偷手机贼，将来无人机也可能面临被窃。 还有一点，带着摄像头无人机可以轻松飞上千米高空，一般居民楼的窗户如果打开，家中隐私很容易被拍到造成隐私泄露。
无人机送快递
无人机送快递 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
无人机送快递 文章来源: 首席执行官杰夫贝佐斯周日溅了他激进的计划发货到数以百万计的客户的门使用的无人驾驶飞机,但大胆的设想是不可能成为现实。 贝佐斯的自己承认,这项技术将使电动的octocopters”飞向预定程序的地址由人类自己仍在发展早期,和美国不太可能建立规则为民用无人机系统,最早也得到2015年。 最重要的是,这一想法面临隐私问题和被一些嘲笑为仅仅是一个宣传噱头。 “我知道这看起来像科幻小说。这不是,”贝佐斯告诉查理·罗斯在哥伦比亚广播公司的“60分”节目在周日晚上,演示视频的嗡嗡声,toy-sized菜刀小心翼翼地把一块小包装在一个客户的天井。 那块播出前夕,“网络星期一”,网上购物最繁忙的天当它帮助亚马逊的客户。 空气被称为“黄金”,亚马逊,车辆可以用来提供包5磅千克)在不到30分钟内半径10英里(16-km)亚马逊的所谓的成就感中心,贝佐斯说。
“这仍然是年后…我不希望任何人认为这是指日可待,”贝佐斯说“60分钟”承认,这项技术需要多年的工作,美国联邦航空管理局不可能规定无人驾驶车辆,最早也得到2015年。 但是贝索斯——以他的耐心长期项目——说他是乐观这一现实宜早不宜迟。 “可能是四、五年我是这样认为的。它将工作,它会发生,这将是很大的乐趣,”贝佐斯说。 安全,隐私问题 交付的想法通过无人机并不是全新的。科技新闻网站即将上月报道称,澳大利亚教科书租赁公司Zookal计划使用无人机提供书籍,在那个国家,明年可能扩大到美国后的服务。 但是那家公司,贝佐斯面对的是大量的真实世界的挑战。 英国工程与技术机构的(作为IET)立即警告说,这项技术需要改进。
无人机物流
一、发展现状： 1、企业的发展现状 （1）2013年6月，美国Matternet公司在海地和多米加共和国测试了无人机网络，无人机能够携载2公斤物体飞行9.7公里。同年9月，顺丰自主研发的用于派送快件的无人机完成了内部测试，在局部地区试运行。这种无人机采用八旋翼，下设载物区，飞行高度约100米，内置导航系统，工作人员预先设置目的地和路线，无人机将自动到达目的地，误差在2米以内。 （2）2014年8月，谷歌公布了悄然实施了两年的“翼计划”送货无人机研发项目，同年10月，DHL宣布将在德国实现无人机送货。该公司的四旋翼无人机可运载1.2公斤的货物，飞行时间可达45分钟，时速最高可达65千米。 （3）2015年，顺丰与无人机研发公司合作，在珠三角地区以每天500架次的飞行密度，推动山区、偏远乡村等地区的无人机物流业务;2017年6月21日，顺丰向赣州市南康区申报的无人机临时飞行空域申请，得到了有关军民航部门的大力支持和批复，顺丰成为目前国内唯一严格按照军民航要求申报物流无人机飞行的企业 （4）2016年，京东在江苏宿迁用无人机送了第一单货;此外，便利店连锁企业7-11也与无人机公司合作，在美国首次使用无人机为顾客送货;谷歌也为大学校园推出了无人机送货服务; （5）2017年3月，亚马逊首次完成了无人机包裹快递。4月，沃尔玛也推出了店内无人机送货，这一送货方式获得了专利批准，在超市内用无人机为顾客运送商品。 2、发展阻力： （1）精准定位和躲避。 目前来看，无人机送货还并不能达到精准定位，或许你的快递可能送到了邻居家。商用无人机具有互相通信的功能，但并不能保证所有无人机都能够对无人机、空中物体进行精准的避让，传感器、GPS以及3D地图的构建十分重要。 （2）无人机的大小、货物的重量以及电池续航。 如果顾客只买了一只笔，是否值得使用无人机送货，这样的送货成本往往超出了货物本身。也有一些货物重量很大，那么对于无人机的承载能力就有了更高的要求。承载力越大的无人机越费电，由于无人机机身大小有一定的限制，那么对于电池的续航就有了过高的要求。 （3）行业标准缺失。 目前，无人机物流行业没有明确的标准，低空飞行的商用无人机存在一定的风险。虽然国内外很多企业都在尝试这个领域，但很多细节性的问题并没有解决。这个小型的飞行器还需要明确的行业标准约束，无人机标准、无人机物流运营标准、政府空域管控以及行业监管都需要明确的执行标准。此前，民航局曾表示，将在华东、西北、新疆三地区开展试点工作，建立并完善低空空中飞行网络是无人机物流行业未来的目标。 （4）隐私问题。无人机在飞行过程中可能会携带录像设备，这就对其飞行经过的地方隐私产生了威胁。例如美国已有多个地区在讨论有关捕射无人机的相关法案。在人们对隐私问题逐渐重视的情况下，无人机的隐私问题必然成为其发展的障碍 （5）法律政策问题。 现在国家并没有放开对低空领域，在中国，根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，对无人机的重量，飞行的范围和高度都有明确的规定。其中的飞行范围只
快递无人机设计方案
快递无人机设计方案 作为物流的进化版本，智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看，智能物流的发展，应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送，然后到智能配送。而无人机＋快递无疑就是智能配送中的重要一环，在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场前景虽然为资本所看好，落地却还需跨过几道门槛。 目录 1.快递无人机的导读 2.快递无人机方案简述 3.快递无人机的展望 1.快递无人机的导读 无人机，是典型的物联网相关应用。传统的快递行业，面临着巨大的人员开销，设备成本。然而，无人机快递，却可以准确而及时的
完成货物投递，有效地节约各种资源。 2.快递无人机方案简述 英唐众创技术公司给出的快递无人机方案中，该快递无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。快递无人机配有黑匣子，以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能，当快递无人机进入失控状态时将自动保持准确悬停，失控超时将就近飞往快递集散分点。快递无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度处和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度处发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度处发来的指令，在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告，在收到着陆请求应答之
后，由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告，请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。 3.快递无人机的展望 作为物流的进化版本，智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看，智能物流的发展，应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送，然后到智能配送。而无人机＋快递无疑就是智能配送中的重要一环，在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场前景虽然为资本所看好，落地却还需跨过几道门槛。门槛一：行业标准政策。近年来，虽然空军及民航部门一直在针对低空空域管理
无人直升机的设计方案 无人机的设计与组装(完整版)
无人直升机设计方案 前言 —个简单的无人直升机被称为非线性控制技术的测试平台。 无人机直升机包括：１、先进的无线电遥控作为一项基本载体;２、一个简单的航空电子系统；３、地面支持系统。航空电子系统包括一个小型的PC－104电脑系统和微机电系统（微机电系统）导航和惯性测量装置作为主要测量感应组件。一对全双工收发器是用来给直升机和地面之间提供无线通信。地面接收器和一个在地面的计算机系统形成一个支撑体系。无人直升机是用来实现自动飞行的控制系统。 一、引言 在过去几年里学术界无人飞行器（UAV）引起了极大的兴趣。它可以服务于许多应用平台和纯学术研究。作为一个有机动性和多功能性的学科，无人驾驶飞行器具有潜在军事以及在民用领域的科学意义。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向，探索和测试先进的控制技术。多样的方法如近似线性，神经网络和学习控制，已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆，悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机，作为一个试验平台验证我们提出非线性控制系统。 一个典型的无人机飞行器应包括以下基本组成部分： 1）有引擎的飞行器以完成一些基本的飞行功能 2）一个简单的航空电子系统实现自动飞行的控制系统。这种系统应包
括： a）一个机载计算机系统，以收集数据，以执行飞行控制，以及完成与地面系统的通信; b）必要的传感器来测量和控制信号用于驱动执行机构; c）通信系统，以提供无线通信，其中包含两个全双工收发器，一个是机载另一个是在地面上; d）一个机载电源系统; e）自动飞行控制系统。 3）地面支持系统，包括：a）一个全双工收发器提供飞机无线通信; b）计算机系统，以预先安排飞行路线，并收集飞行数据。 据悉，该无人机飞行上面列出的组件是比较简单的一种。集成的无人驾驶直升机只是用于学术研究。军用或商用无人机更为复杂。在了解无人飞行器的基础上，我们设计并组装一个简单的原型无人直升机。先进的无线电遥控玩具直升机被选择作为基本飞行器。一个简单的航空电子系统的设计。这种微型PC- 104将被用于机载计算机系统和微机电系统的导航，惯性测量组件被选择作为一个主要的航空电子传感装置。一对全双工收发器将用于提供和地面计算机系统的实时通信。这样一个简单的无人直升机有足够的能力执行飞行速度为20米/秒的飞行任务。 本文的内容如下：在下一节中，我们提出了一个简单的无人直升机设计，简单的航空电子系统的部件将在第三节介绍，装配无人直升机将在第四节提到。最后，第五节我们得出一些结论。 二.无人直升机的设计
无人机快递运营模式
1 摘要：电商行业的发展，带动快递量的快速增长，也给快递行业带来了新的挑战。为了降低人工成本上涨带来的压力，满足特殊地区的快递需求，无人机快递业务应运而生。在此背景下，对于无人机快递业务运营模式进行研究具有十分重要的意义。在本文中，首先阐述无人机快递发展历程，总结其特点，在此基础上对其运营模式提出建议。 关键词：无人机；快递；运营模式 引言 在全球科技突飞猛进的背景之下，无人机技术不断进步,应用范围逐渐扩大。无人机技术与快递行业具有大量的契合之处，尤其适合诸如顺丰速运这样对于快递速度、精准度和服务品质要求甚高的快递企业。将无人机运用于快递，正在逐渐成为众多快递企业应对人工成本上涨、满足特定区域需求的首选方案之一。对于无人机快递运营模式进行研究，对于促进快递产业的健康发展具有重要的理论意义和实践价值。 1、无人机快递概述 1.1 相关概念⑴ 无人机定义 无人机是具备不载人、能够无人驾驶、核心部件为飞控部件、具有一定载荷、可进行视距内飞行和超视距飞行等特征和功能的飞行器。 ⑵ 无人机快递 无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的无人驾驶低空飞行器运载包裹，自动送达目的地。 1.2 无人机快递发展历程 根据资料显示，无人机快递始于2013年6月的美国Matternet公司，同年9月顺丰自研的无人机试运行。随后几年内，亚马逊、谷歌、DHL等开始无人机快递业务的测试运行；国内的淘宝、迅蚁、京东等企业的无人机快递业务逐渐推广。总体而言，国内外无人机快递业务开展基本同时进行。 2、无人机快递特点分析 2.1 无人机快递应用优势 (1) 提升特定区域快递配送效率 由于国内部分地区地形地貌限制（如山区）、交通路网和通讯网络等基础硬件设施建设不完善，导致在该区域快递配送效率低下、配送成本过高。相对于传统地面配送方式，快递无人机是在空中飞行，不受限于道路基础设施条件，可以极大提高特定区域的配送速度。 (2) 降低快递配送成本 与汽车或摩托车相比，由于无人机在途时间显著减少，可在一定程度上减少驾驶人员数量，能够有效降低快递配送成本。据相关资料显示，在农村、偏远地区每天每台无人机在10公里左右航线上以饱和状态配40-50公斤货物，快递无人机的成本在3-4元 无人机快递运营模式 文／张骏 /每公斤，而用传统的人力配送则高达8元/每公斤左右。在如今劳动力成本越来越高的情况下，这一优势无疑会越来越大。 2.2 无人机快递发展障碍 虽然快递无人机在快递行业应用前景愈发广阔，但是也有诸多因素限制无人机快递业务的迅速推广。 (1) 无人机自身存在一定不足 无人机主要存在航程短、有效载荷低、飞行安全存疑等问题。① 航程短 当前快递无人机的有效载货航程在10KM以内，致使其应用范围受限。 ② 有效载荷低 目前多数快递无人机有效载荷在10KG以内，只能配送体积较小、重量较轻的快递。 ③ 飞行安全存疑 无人机的智能避障功能仍有缺陷，无法有效规避树枝、电线和飞鸟等障碍，飞行过程仍需人工介入。此外无人机因故坠落会伤及路人或地面财物。 (2) 管理体制不够健全 由于无人机出现和大规模应用的时间较短，国内相关空管体制不够健全，无人机飞行的申请手续繁杂，涉及军、地各级多个部门，审批流程长。 3、无人机快递运营模式 由于无人机的使用特点和发展现状，建议将无人机快递的市场定位为：现阶段作为地面快递配送的特殊补充，并在特定区域逐渐取代地面配送方式。无人机快递运营模式可以采用以下三种模式： (1) 地面配送方式——中小型无人机 该模式主要应用于山区或偏远地区，例如四川、陕西、陕西、云南、贵州等省份。此类区域地形崎岖，虽然两点之间直线距离不远，但是需走行距离较远，地面交通方式效率极低，正是无人机运用的优势区域。国内众多快递企业也是将该类地区作为投入无人机快递的重点区域，并已开展多地的试运营。在该种模式下，由地面配送方式将快件送至本地区中心区域，由当地工作人员将其分装到各中小型无人机，并放飞。无人机将快件送到目的地后，由工作人员完成充电或更换电池后，飞回起点。 (2) 有人运输方式——大型无人机——中小型无人机 相对于上一种模式，本模式更适应内蒙古、新疆、西藏等省份的需要。这是由于上述地区普遍存在幅员辽阔、居住点分散、居住点之间距离过远等问题，而当前快递无人机的续航时间和里程有限，不能满足直接送达的需要。本模式的具体操作方式为：首先通过有人运输方式将快件送至人口中心区，然后运用大型无人机将其送至偏远地区的中心地带，再由当地的工作人员将快件分装到中小型无人机，由其运至附近乡镇或居民点。送完货物的中小型无人机由村庄工作人员负责充完电或更换电池后飞回中心地带。 （下转第9页）
无人机教学方案
无人机教学方案 一、培训需求分析： 国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。我国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、通过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、通过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、通过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。 三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础）
10天，合计30天。注：无基础的需要在实操飞行方面多培训2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设如下内容）
3、专业的项目管理人才 （至航拍等实际项目进行跟踪实操航测、农业植保，抢险救灾的、电力巡线、主要对电力架线、 少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训 三、培训对象 1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于无人机事业的年轻人。 2 、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培训。 四、培训方法 1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。 2、实际飞行方面主要通过1个教员带3个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。每位学员飞行时间控制在5分钟。 五、注意事项
航测无人机计划方案
一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
四．航测无人机飞控系统 1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。 五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
快递无人机项目商业计划书
快递无人机项目 商业计划书 规划设计/投资分析/实施方案
快递无人机项目商业计划书说明 据国家邮政局统计数据显示:“十二五期间”，国内快递业务量连续5年保持50%左右的高速增长。自2017年5月以来，中国已常态化进入单日快递“亿件时代”，不断增长的业务量使得传统的投递方式越来越难以满足日益增长的服务需求。 该快递无人机项目计划总投资11968.48万元，其中：固定资产投资9672.62万元，占项目总投资的80.82%；流动资金2295.86万元，占项目总投资的19.18%。 达产年营业收入17883.00万元，总成本费用14225.48万元，税金及附加208.64万元，利润总额3657.52万元，利税总额4370.65万元，税后净利润2743.14万元，达产年纳税总额1627.51万元；达产年投资利润率30.56%，投资利税率36.52%，投资回报率22.92%，全部投资回收期5.86年，提供就业职位300个。 报告针对项目的特点，分析投资项目能源消费情况，计算能源消费量并提出节能措施；分析项目的环境污染、安全卫生情况，提出建设与运营过程中拟采取的环境保护和安全防护措施。 ......
报告主要内容：基本信息、项目背景、必要性、市场分析、调研、投 资方案、选址方案评估、项目土建工程、工艺原则及设备选型、项目环保 研究、企业卫生、项目风险评估分析、项目节能方案分析、项目进度说明、投资情况说明、项目经济评价、项目结论等。
第一章基本信息 一、项目概况 （一）项目名称 快递无人机项目 据国家邮政局统计数据显示:“十二五期间”，国内快递业务量连续5年保持50%左右的高速增长。自2017年5月以来，中国已常态化进入单日快递“亿件时代”，不断增长的业务量使得传统的投递方式越来越难以满足日益增长的服务需求。 （二）项目选址 某经济技术开发区 （三）项目用地规模 项目总用地面积37025.17平方米（折合约55.51亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数54.15%，建筑容积率1.39，建设区域绿化覆盖率5.29%，固定资产投资强度174.25万元/亩。 （五）土建工程指标
无人机方案
随着线路资产规模日益庞大，线路位于跨越湖泊湿地，高山大岭地区巡视工作极难到位，利用无人机可实现精细化巡视，掌握线路资产运行状态。 随着气候条件逐年恶化，各地强对流天气情况越来越多，利用无人机进行受损线路精细化巡检，保障电网在运线路网架薄弱期间的安全运行。 而无人机输电线路巡视用途的特殊性要求无人机巡视过程除了要清晰的反应杆塔、杆塔基础、线路外部环境、绝缘子瓶、接地装置等可视设备外，还需要准确的反应出线路不可视的运行状态（如断股、散股、异常放电等微小甚至是不可视隐患），这就需要同时挂载更加符合要求的设备，输电线路的隐患大多伴随着异常发热的产生，因此现阶段采用红外拍摄将会是比较有效的方式。 旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器 随着电力建设的飞速发展，输电线路主网架的可靠性指标要求日益提高，“提高供电可靠性，确保主网安全运行”是电网发展的根本要求。但架空送电线路点多面广，常年累月运行于荒郊野外，经受着狂风暴雨、雷电、霜雾、冰雪等恶劣环境、自然灾害的侵蚀和考验，受到鸟类和化工、矿产企业排放物的污染和一些外力破坏，线路跳闸时有发生，这造成局部范围内的供电中断，影响了供电可靠性和工矿企业的正常生产，造成巨大的损失，城乡居民的日常生活也受到不同程度的影响。因此线路跳闸后，运行维护人员准确判明故障原因，及时地找故障点，争取在最短的时间内消除缺陷，恢复供电，对社会和电力系统具有着十分重要的意义。 使用的无人直升机可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进行快速分析识别。既克服了地面巡线班组距离太远和观测视场角太小的难题，也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等问题。 无人机巡检相比以往的人工巡检更为安全、速度更快、检测没有角度限制。目前无人机巡检还属于研发试飞阶段，在飞行避障、自动导航、无线通信、能耗控制等方面仍有较大的发展空间。北京、山东、青海、上海等地相继采用无人机进行电网巡检，相信在不久的将来，无人机巡检作业将在全国各地普及，完全代替人工巡检。 无人机巡视的加入将会使状态巡视这一科学巡视制度更加合理。无人机巡视在状态巡视制度中将用于故障发生率较低的线路，由于无人机巡视的人力成本低，故对于故障发生率低的线路可以安排少量人员控制无人机巡视，这样在线路故障率统计仍未解决的现在，可靠的应用无人机将弥补由于统计错误而产生的线路巡视不到位。随着科技的发展，当无人机的运行成本足够低时，为了保障输电性能的可靠性，甚至可以安排无人机全线路的日常周期巡视，而不是短周期巡视。 2009 年1 月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。 2013 年3 月，国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》。方案指出，建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要，目前公司系统直升机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向发展，为此公司选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检修公司作为试点单位，利用2-3 年时间开展开展新型巡检模式试点工作。到2015 年，国网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡