干燥设备原理动图

最全最专业的干燥设备原理动图（二）

发布日期：2017-11-15来源：粉体技术网浏览次数：142

干燥过程就是脱除表面水分，同时发生传热和传质的单元操作过程。干燥设备在石化企业中的应用非常普遍，如今更是在医药，食品，造纸等跟生活密切相关的行业中得到广泛应用。完成干燥任务的机械设备通常是由多台装置构成的系统，但往往称为干燥机或干燥器。例如，喷雾干燥系统称为喷雾干燥机或喷雾干燥器，冷冻干燥设备系统称为冷冻干燥机或冷冻干燥器等。

喷雾干燥器

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湿料液

加珞

器、

圧气进口◎

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20世纪初期，乳品生产开始应用喷雾干燥机，为大规模干燥液态物料提供了有力的工具。

喷雾干燥器是将溶液、浆液或悬浮液通过喷雾器而形成雾状细滴并分散于热气流中，使水分迅速汽化而达到干燥的目的。热气流与物料可采用并流、

逆流或混合流等接触方式。这种干燥方法不需要将原料预先进行机械分离，且干燥时间很短（一般为5?30s），因此适宜于热敏性物料的干燥，如食品、药品、生物制品、染料、塑料及化肥等。

LPG高速离心喷雾干燥机

喷雾干燥的优点是干燥速率快、时间短，尤其适用于热敏物料的干燥；可

连续操作，产品质量稳定；干燥过程中无粉尘飞扬，劳动条件较好；对于其它方法难于进行干燥的低浓度溶液，不需经蒸发、结晶、机械分离及粉碎等操作便可由料液直接获得干燥产品。

其缺点是对不耐高温的物料体积传热系数低，所需干燥器的容积大；单位

产品耗热量大及动力消耗大。另外，对细粉粒产品需高效分离装置。

流化床和气流式干燥机

20世纪40年代开始，随着流化技术的发展，高强度、高生产率的沸腾床和气流式

干燥机相继出现。

(1) 流化床干燥器

*层圆筒流化床干燥器

空气出11

流化床干燥器又称沸腾床干燥器，是流态化技术在干燥操作中的应用

流化床干燥器种类很多，大致可分为：单层流化床干燥器、多层流化床干燥器、卧式多室流化床干燥器、喷动床干燥器、旋转快速干燥器、振动流化床干燥器、离心流化床干燥器和内热式流化床干燥器等。

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主气

卧式多室沸腾床

干燥器

流化干燥与气流干燥一样，具有较高的热质传递速率。物料在干燥器中停留时间可自由调节，由出料口控制，因此可以得到含水量很低的产品。流化床干燥器结构简单，造价低，活动部件少，操作维修方便。与气流干燥器相比，流化床干燥器的流体阻力较小，对物料的摩损较轻，气固分离较易, 热效率较高。

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缺点是流化床干燥器适用于处理粒径为30^m?6mm的粉粒状物料，粒

径过小使气体通过分布板后易产生局部沟流，且颗粒易被夹带；粒径过大则流化需要较高的气速，从而使流体阻力加大、磨损严重。

单层沸腾床干燥器仅适用于易干燥、处理量较大而对干燥产品的要求又

不太高的场合。是粉粒状物料干燥的最主要手段。

(2)气流式干燥机

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物料与热空气一起以切线方向进入干燥机内，在内管和外管间作螺旋运动。颗粒处于悬浮旋转运动的状态，所产生的离心加速作用使物料在很短的时间内(几秒)达到干燥的目的。

、

ME1604气流干燥器

气流干燥器具有以下特点：

(1) 处理量大，干燥强度大。

(2) 干燥时间短。物料在干燥器内一般只停留0.5?2s,故即使干燥介质温

度较高，物料温度也不会升的太高。因此，适用于热敏性、易氧化物料的干

燥。

(3) 设备结构简单，占地面积小。固体物料在气流作用下形成稀相输送床，所以输送方便，操作稳定，成品质量均匀，但对所处理物料的粒度有一定的限制。

(4) 产品磨损较大。由于干燥管内气速较高，物料颗粒之间、物料颗粒与器壁之间将发生相互摩擦及碰撞，对物料有破碎作用，因此气流干燥器不适于易粉碎的物料。

(5) 对除尘设备要求严，系统的流体阻力较大。

远红外和微波干燥机

旋转闪蒸干燥机安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书旋转闪蒸干燥机安全操作规程日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共3 页

仅供参考[整理] 旋转闪蒸干燥机安全操作规程准备工作：首先检查两风机（引风机和鼓风机），手转动情况下有无异常，若有异常，应立即报修。再手转动搅拌应能转动，并打开仓门察看，不堵料，进风槽畅通，全部正常则进行下一步工作。若打开仓门发现混合室堵料，应清理干净并保持风槽畅通方可进行下一步工作。开机：首先打开引风机，因为电机功率较大而采取星、三角形转换启动，时间比较长，因此要注意电流表指示，当电流下降后方可进行下步操作，否则由于总线电流过大而会产生故障。接着启动鼓风机，当电流下降后开搅拌，进料，关风机等设备。进料：先打开压缩空气阀并开启脉冲电源开关，打开蒸汽阀，控制进风口温度至合适范围，接着开启变频器开始按钮，打开变频进料器，再向进料斗中不断加入待烘物料即可。在烘料过程中要经常注意进风口和混合室的温度指示，进风口温度和蒸汽管网中的压力有关，应经常调整在合适范围。混合室温度与料的干湿以及进料速度等有关，也应经常调整进料速度来保持混合室温度在规定的范围之内。在烘料过程中，应经常注意关风机出料口出料应正常，若出料停止，应用木锤敲击使料落下，如果还不出料，就应停机后，打开关风机将料捣下。停机：烘料结束后，应关闭进料，关蒸汽使机器空吹10分钟左右，吹净机器中余料，并使机器中温度下降后方可停机，停机顺序按开机时逆方向进行即可。停机后应把捕集器中的料清理干净后方可离开。第 2 页共 3 页

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旋转闪蒸干燥机使用说明书样本

旋转闪蒸干燥机使用说明书 1 2020年4月19日

旋转闪蒸干燥机使用说明书河北诺达化工设备有限公司一、原理、用途和主要特点：

1、NDXZ系列旋转闪蒸干燥机是我公司研制生产的节能型干燥设备，具有适应物料范围广，能处理膏状滤饼，生产能力大，连续密闭操作以及干燥物料一次成粉等优点。由于设计了独特的破碎机构和进料装置，使得物料在干燥器内能以最短时间分散，强化了传热效果，使热效率达到65％。 2、NDXZ系列旋转闪蒸干燥机适用于滤饼状、膏糊状、泥浆状以及粉状和颗粒状物料的干燥。广泛应用于矿产、化工、轻工、食品、医药等行业。如：轻质碳酸钙、染料、高岭土、五氧化二钒、硫酸锌、磷酸氢钙、活性氧化锌、白炭黑、金霉素、磁性材料以及氧化铝等。 3、NDXZ系列旋转闪蒸干燥机的主要特点：（1）干燥强度大，适用膏糊状和滤饼的干燥；（2）设备体积小，是同样生产能力喷雾干燥设备体积1/10左右；（3）干燥时间短，适用于热敏性的物料；（4）设备本体无粘壁现象；（5）与箱式干燥方式相比，干燥后不用粉碎，可节约能源30～50％；（6）密闭操作，对环境无污染；（7）连续作业，适用于大规模生产。二、NDXZ系列旋转闪蒸干燥机规格及参数： - 1 - 2020年4月19日

- 2 - 2020年4月19日三、系统配置： 1、NDXZ 系列旋转闪蒸干燥机整个系统，由七大部分组成：（1）热风炉（2）干燥塔（3）加料机（4）分离收尘装置：一级旋风分离器、二级布袋收尘器或二级水浴收尘器（5）供、引风机（6）附属装置（7）电气控制系统 2、工艺过程：废气回收二级回收成品成品一级回收加料机湿物料干燥塔热风炉干空气（1）热风炉：为系统提供所需热风，根据物料及用户要求不同，也可由蒸汽或导热油换热器、直燃烟气炉替代。

液压锤的正确使用

液压破碎锤的种类很多，分类方法也很多。?

向进行作业，如果锤击方向倾斜，那么锤击作业时，钢钎可能会滑脱，引起钢钎及活塞断裂或卡死。所以进行破碎作业时，应选好击穿点，这样钢钎锤击作业时能保证锤击稳定。三、操作防范事项破碎锤进行工作期间操作人员应注意以下几点： a) 软管剧烈振动时应停止作业应检查破碎锤高压及低压软管是否振动过于剧烈。如果存在那种情况，可能是出了故障，应马上与您当地的经我们认可指定的服务处联系以获得维修服务。应进一步检查软管接头处是否渗油，若有渗油，应重新拧紧接头处。如图所示，作业期间应目测钢钎是否有余量，若无余量肯定是卡在下体里了，应拆下下体，查看部件是否应修理或更换故障部件。 b) 停止作业（避免过度空击）石块一旦击碎后应立即停止锤击。若持续空击，螺栓会松动或断裂，甚至挖掘机、装载机也会受到不利的影响。当破碎锤击穿力不当或把钢钎用作撬杆时，会产生空击现象。（破碎锤空击时锤击时声音会改变） c) 破碎锤不可以用来搬移石块如图及所示，不可使用钢钎末瑞或支架侧面来滚动或推动石块。因为此时油压来自挖掘机、装载机大臂、小臂。铲斗、摇摆或滑动操作，所以大小臂会损坏，同时破碎锤螺栓可能会断裂，支架会损坏，钢钎会断裂或划伤，应避免用破碎锤来搬移石块。特别指出，钢钎插在石块中，挖掘千万不可以行走。 d) 不可以把钢钎当作撬杆使用如图所示，碎石时若将钢钎当作撬杆使用，螺栓和钢钎可能会断裂 e) 持续南打不要超过一分钟击打坚硬的岩石时，同一处击打持续不要超过一分钟，然后再换一处击打作业。长时间的击打操作会引起油温升高，从而会导致钢钎衬套损坏及钢钎进度磨损。 f) 对于长、坚硬的大石块，可在其裂纹处或尾端处开始破碎，这样相对容易击碎石块。 g) 破碎锤应在例行的引擎转速下作业破碎锤进行破碎是，引擎转速应符合规定定值，超过作业需要的引擎转速并不会增加打击力，但会使油温升高导致设备损坏。

旋转闪蒸干燥机使用说明书

旋转闪蒸干燥机使用说明书河北诺达化工设备有限公司一、原理、用途和主要特点：

1、NDXZ 系列旋转闪蒸干燥机整个系统，由七大部分组成：（1）热风炉（2）干燥塔（3）加料机（4）分离收尘装置：一级旋风分离器、二级布袋收尘器或二级水浴收尘器（5）供、引风机（6）附属装置（7）电气控制系统 2、工艺过程：废气回收二级回收成品成品一级回收加料机湿物料干燥塔热风炉干空气（1）热风炉：为系统提供所需热风，根据物料及用户要求不同，也可由蒸汽或导热油换热器、直燃烟气炉替代。

详细解读闪蒸干燥机的内部结构设计

闪蒸干燥机是集干燥、粉碎、筛分于一体的新型连续式干燥设备，特别适用于滤饼状、膏糊状、稀泥浆状物料的烘干。湿物料在干燥塔内干燥时间仅为5-8秒，水份瞬间蒸发，干燥出的产品质量与干燥的温度，风速，风量，破碎的速度有很大关系，闪蒸干燥机作为一种新型的设备，具有科技含量高，标准化高，环保、安全，低耗，维修简单等优点，闪蒸干燥机设备结构紧凑，占地面积小，集干燥、粉碎、分级为一体，是旋流技术、流化技术、喷动技术及对流技术的有机结合，干燥后不需要再粉碎、筛分，简化了生产工艺，节省了动力和设备费用。闪蒸干燥机由加热器、加料器、搅拌破碎系统、分级器、干燥主管、旋风分离器、布袋除尘器、风机等组成。闪蒸干燥机底部设置倒锥形体结构，使干燥气体流通截面自下而上逐渐扩大，底部气流相对较大，上部气流相对较小，从而保证下部的大颗粒处于流化状态的同时，上部的小颗粒也处于流化状态，并使热风沿椎体部旋转，提高底部风速，缩小了搅拌轴悬臂部分的长度，增加了运转的安全可靠性;可使轴承放在机外，有效防止轴承在高温区工作，从而延长了轴承的使用寿命。闪蒸干燥机上部设置分级器。通过改变分级器的孔直径和分级段的高度，进而改变空气流速，控制离开干燥器的粒子的尺寸和数量、最终达到控制含水量及物料在干燥段内的停留时间。闪蒸干燥机搅拌轴的转数由无级调速电机控制。根据产品粒度要求选择不同的转速，搅拌轴转速越快，产品的粒度就越小。闪蒸干燥机搅拌齿上设置刮板。物料在被搅拌齿粉碎的同时，又被抛向机壁，黏结在壁面上，如不及时刮下，严重时会使设备振动，甚至导致搅拌器闷住不转。搅拌齿上设置刮板，可以及时剥落黏在机壁上的物料，避免黏壁。闪蒸干燥机加料机的螺旋输送机转数由无机调速电机控制。根据物料性质和干燥工艺参数控制加料速度。在选择干燥过程时，鉴别材料的干燥性能具有至关重要的意义。物料可以分成吸湿性和非吸湿性两种。吸湿性物料能够从周围环境吸收水分，非吸湿性材料不能从环境中吸收水分。对于非吸湿性物料，任何环境中存在的水分都保留在表面，成为“表面水分”而易于被清-除。不过由非吸湿性物料制成的胶粒也可能因为添加剂或填料的作用而变得具有吸湿性。直接，燃气闪蒸干燥机系统可以消-除这些问题。一个这样的系统被设计为处理含有40％水的超细，球磨硅酸锆的浆料和所述材料转化为自-由流动的干燥粉末具有低于1％的^终水分含量。平均颗粒尺寸通常小于5微米，并以每小时2200磅的生产速率是公系统的容量之内。闪蒸干燥机被设计成循环，连续地进行干燥和破碎浆料成自-由流动的粉末在闭环操作。在常规的硅酸锆干燥，物料浆料须手动倒入托盘，其被放置在垂直机架并进入干燥炉长达48小时。由此产生的砖然后手动加载和地面机械厂，以满足产品规格。用闪蒸干燥机，则不需要事先制砖和无机械研磨是需的，节省了时间和精力。

旋转闪蒸干燥机的原理与设计

旋转闪蒸干燥机的原理与设计公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

旋转闪蒸干燥机的原理与设计 1概述旋转闪蒸干燥装置是一种将干燥技术和流态化技术综合为一体的干燥设备，它克服了干燥设备能源消耗大和流化床干燥不均匀的缺点，集两者之所长，成为具有高效、节能、快速等特点的理想干燥设备。它特别适合于膏状物、滤饼等物料的直接干燥，弥补了耙式干燥效率低、产量小的不足，改变了喷雾干燥先稀释再进行喷雾处理的复杂过程。数年来，旋转闪蒸干操广泛应用于轻工、石油、化纤、食品、矿山、涂料、染料及中间体等化工行业的高粘度、高稠度、熟敏性膏状物料的干燥。与其他干操设备相比，旋转闪蒸干燥装置技术先进、设备紧凑、操作简单、维修方便，强化了气固传热效果，使干燥时间大为缩短，产品产量及质量大大提高，节能效果十分显着。 2旋转闪蒸干燥机的构造及原理 2．1 干燥机的构造：旋转闪蒸干燥机如下图所示，主要由热风分配器、螺旋加料器、搅拌器、分级器、旋转干燥室等几部分组成。干燥室底部设置倒锥体结构，其外圆环为热风分配器，与热风入口相连，热风与此以圆环状分布在筒体外周，从简体底部狭缝以切线方向进入流化段形成旋转风场。环隙尺寸是直接影响干燥机工作状况的主要参数。倒锥体结构，可使热风流通截面自下而上不断交大，底部气速相对较大，上部气速相对较小，从而保证了下部的大颗粒处于流化状态的同时，上部的小颗粒也外于流化状态。另外，倒锥体结构还缩小了搅拌轴悬臂部分的长度，增加了运转的可靠性，还可有效地防止轴在高温区工作的恶劣状况，从而延长轴承

的使用寿命。流化段内设有搅拌器，用来破碎、混合物料，使热风和物料充分接触并保证粒子在干燥室高温区停留时间为最短，为防止物料在搅拌器作用下抛向四壁，粘结在四壁上出现“结巴”现象，会导致不能正常操作，搅拌齿上安装刮板，并与室底及器壁都有微小间隙，可以保证物料在与器壁粘结牢固之前便将其剥落。另外，搅拌转数也应合理选择，其转速的常规范周为50"-"500转／分。搅拌轴与干燥器底部有良好的密封装置。干燥室顶部的分级器是一个有一定的角度的带孔园形板。分级器的作用主要是将颗粒较大、还没有干燥的物料分离挡下，以继续进行干燥，从而保证满足产品粒度分布窄、湿含量均匀一致的要求。分级器孔径大小和高度决定干品粒度，当高度一定时，孔径越小其产品的粒度越细。 1、热风分配器 2、螺旋加料器 3、搅拌器 4、分级器 5、旋转干燥室 2．2干燥原理根据干燥过程中发挥的作用可以把主体设备分为三部分：底部是流化段，中间部分是干操段，上面是分级段。各段结构不同，所起作用不一样，我们初步加以分析： (1)流化段是物料入口以下部分，内设有搅拌器。它能帮助破碎高粘性物料，使湿料与干燥热空气充分接触，产生最大的传热系数。干燥热风从切线方向以一定风速进入干操器底部环形通道，从壳底缝隙进入流化段。由于通道截面突然减小，使动能增加、风速增大，这样在器内形成具有较大风速的旋转风场。物料自螺旋输送器进入干燥器后，首先承受搅拌器的机械粉碎，在离心、剪切、碰撞的作用下物料被微料化，与旋转热风充分接触形成流化床而被流态化。处于流化状态的颗粒表面完全暴露在热风中，彼此间互相碰撞和磨擦，同时水分蒸发，

国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新

[4]吴广玉,姜复兴.机器人工程导论[M ].哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1988,109-111. [5]谢习华,何清华,周亮.隧道凿岩机器人的车体定位方法[J ].同济大学学报,2001,29(9):1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang ,Xie Xihua ,Zhou H ongbing ,G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering ,Central South Un iversity ,Changsha ,410083,china ) A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics .In this paper ,an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints ,and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem .The method is validated by a simulative system ,and is used in the real control syste m .The results are satisfied with . Keywords :Robot ,Tunnel Rock -drilling Robot ,inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势朱建新,邹湘伏,陈欠根,何清华 (中南大学机电工程学院,湖南长沙　410083) 摘要:根据在北京第六届国际工程机械展览与技术交流会所获得的技术资料及有关文献,综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况,并归纳总结出液压破碎锤最新的技术成果及其发展趋势,将对国内发展同类产品具有重要的参考价值。关键词:液压破碎锤;结构柔性化;功能柔性化;智能化中图分类号:TD422.5 文献标识码:A 液压破碎锤作为一种新型液压工程设备,广泛应用于矿山岩石的破碎、工程建设特别是旧城改造、混凝土构件的拆毁施工中,由于其载体设备的多样性,工作的灵活性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用,越来越受到矿山和施工部门的重视,其推广前景十分看好。这次北京第六届国际工程机械展览与技术交流会上的展览情况就充分说明了这一点。下面将着重介绍其研究发展现状及其发展趋势。 1　研究发展现状 1.1　地域分布情况这次参展,世界主要破碎锤生产厂家的产品均有展品,初步统计共有31家不同厂家的破碎锤参展,而韩国产品占了半壁江山,共有18家(主要是代理商参展),美国有3家,日本3家,国内3家,德国1家,

闪蒸干燥机.

三、旋转闪蒸干燥机旋转闪蒸干燥装置是20世纪80年代在国外新推出的一种将干燥技术和流态化技术综合为一体的新型干燥设备，它克服了喷雾干燥设备高，能源消耗大和流化床干燥不均匀的缺点，集两者之所长，成为具有高效、节能、快速等特点的理想干燥设备。它特别适合于高黏度膏状物、滤饼等物料的直接干燥，并可一次获得颗粒微细的粉体，弥补了耙式干燥效率低、产量小的不足，改变了喷雾干燥先稀释再进行喷雾处理的复杂过程；由于热风与物料接触时间短，可以对触变性、热敏性物料及生物菌体进行干燥，并具有防止焦化变色的作用。几年来，旋转闪蒸干燥广泛应用于轻工、石油、化纤、食品、矿山、涂料、染料及中间体等化工行业的高黏度、高稠度、热敏性膏状物的干燥。与其他干燥设备相比，旋转闪蒸干燥装置技术先进、设备紧凑、操作简单、维修方便，强化了气固传热效果，使干燥时间大为缩短，产品产量及质量大大提高，节能效果十分显著，设备占地面积小，既节省能源又节约投资。因此，这种装置出现后立即引起了世界各大化学工业公司的重视，纷纷引进用于各种物料的干燥。现在世界大约有17个国家引入了这种装置。 3.1旋转闪蒸干燥器的工业流程旋转闪蒸干燥流程如图所示，主要由空气过滤器1、加热器2、加料器3、热风分布室4、闪蒸干燥器5、分级室6、旋风收集器7、布袋除尘器8、引风机9等主要设备构成。来自压滤机的膏状物料在加热器中经搅拌初步破碎后，由螺旋加料器定量送入干燥器流化段，在流化段被搅拌器进一步离心、破碎，干燥过程中所需新鲜空气由过滤器引入，经加热期加热到所要求温度，送入热风分布器，经干燥器底部狭缝以较大风速进入流化段，与被搅拌物料充分接触，促使物料形成流化状态开始沸腾。由于物料处在离心、搅拌、粉碎的状态下，块状（或球形）物料表层迅速干燥，并分离形成体积较小的球形或不规则

闪蒸干燥机知识

闪蒸干燥机的知识闪蒸干燥机是一类带无扭转破坏安拆的气流式干燥设备系统，无机地连系了流化、旋流、喷动、破坏、分级手艺，是流化手艺、旋流手艺、喷动手艺及对传播热手艺的劣化组合，用于干燥物料外的水分。湿物料通过闪蒸干燥设备的干燥风管道分离进入加热的气流外，烘干发生正在数秒之间。闪蒸干燥设备未被使用于很多工业范畴外，包罗食物、化工、矿物和聚合物，物料的合用形势也很普遍，包罗粉末、块状、颗粒状、薄片状、糊状、凝胶体和浆状等皆可（正在处置浆状、糊状或粘性物料时，干湿物料的逆向混和是必需的）。闪蒸干燥设备是成长最快使用范畴最普遍的干燥设备之一，正在国内闪蒸干燥机也称旋流干燥机、扭转快速干燥机。闪蒸干燥设备做为流态化干燥的典型，既实现动态干燥的持续化操做，又降服静态干炎热效率低、劳动强度大、污染及华侈严峻等错误谬误，使化工产物正在干燥单位上切实做到效害、量量、效率和的完满同一。聚合硫酸铝闪蒸干燥机的技术优势和具体应用，闪蒸干燥设备的从体为一个方筒形干燥室，由底部的破坏流化段、外部干燥段和顶部门级段构成，能同时完成物料的破坏、干燥、分级等操作。别的还无加热器、加料器、搅拌破裂系统、分级器、干燥从管、旋风分手器、布袋除尘器、风机等构成部门。天然空气经加热安拆加热后由闪蒸干燥设备进风口以适宜的喷吹速度从干燥机底部进入搅拌破坏干燥室，并螺旋状上升，同时，物料由加料器定量插手塔内，并取热空气进行充实热互换，对物料发生强烈的剪切、吹浮、扭转作用，于是物料逢到离心、剪切、碰碰、摩擦而被微料化、强化了传量传热。正在闪蒸干燥设备底部，较大较湿的颗粒团正在搅拌器的做用下被机械破裂，带上升，正在上升的过程外进一步获得干燥和细化，尘尾气由脉冲布袋除尘器收尘后排入大气外。下较着劣势： 1、闪蒸干燥设备选择特殊的加料器，抱团现象，特别合用于粘性物料。 2、因为干燥时间短，物料取热空气相对速度大且最热空气不取未干物料间接接触，故合用途理热敏性物料。 3、干燥室底部的内锥体布局，气流对器壁的冲刷和搅拌器的奇特布局，决定了闪蒸干燥设备能处置必然粘性的物料。 4、因为干燥过程外物料逢到破裂、冲刷、碰碰，概况积删大，强化了干燥，果而闪蒸干燥设备的干燥强度比力高。 5、通过干燥塔内设放内放物（旋流片、陶析环或分级器），并取进出风温度的同一协调，闪蒸干燥设备对物料的末水份和成品细度加以无效节制。 6、干燥室底部设放了水隔套冷却安拆，避免了物料正在底部高温区发生受热变量现象。 7、干燥室内周向气速高，物料逗留时间短，无效防行物料粘壁及热敏性物料变量。 8、闪蒸干燥设备正在微负压形态下操做，消弭了操做污染，并按照分歧物料采用分歧的除尘体例和除尘材量（脉冲袋式除尘器、水浴除尘器、文丘里湿式除尘器等）。果而工做零洁，环保达标。适用于闪蒸干燥设备的物料有：聚合硫酸铝无机物：硼砂、碳酸钙、氢氧化物、硫酸铜、氧化铁、碳酸钡、三氧化锑、各类沉金属盐、合成冰晶石、碳酸锰、碳酸镁、亚硫酸钠、磷酸氢钙、氧化铝、氧化铁红、氢氧化铝、醋酸钠、白碳黑、膨润土等。无机物：月桂酸隔、苯甲酸、安眠喷鼻酸、草酸钠、醋酸纤维素、三聚氰胺、三苯基醋酸锡、甲基纤维素、溴氨酸、 DSD 酸、2, 4-D 酸、H 酸、J 酸等。湿含量较低，颗粒度较小的颗粒被气流夹干燥后的成品通过旋风分手器排出，含相比其他干燥设备而言，闪蒸干燥设备具无以连结加料的持续不变，不会发生架桥、起拱、

国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新解读

[4]吴广玉, 姜复兴. 机器人工程导论[M ]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 1988, 109-111. [5]谢习华, 何清华, 周亮. 隧道凿岩机器人的车体定位方法[J ]. 同济大学学报, 2001, 29(9 :1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang , Xie Xihua , Zhou H ongbing , G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering , Central South Un iversity , Changsha , 410083, china A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics . In this paper , an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints , and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem . The method is validated by a simulative system , and is used in the real control syste m . The results are satisfied with . Keywords :Robot , Tunnel Rock -drilling Robot , inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势朱建新, 邹湘伏, 陈欠根, 何清华 (中南大学机电工程学院, 湖南长沙410083

闪蒸干燥机操作规程

闪蒸干燥机操作规程 XSG闪蒸干燥机操作规程 1、开车程序所得传动设备经盘转灵活、正常，各岗位就绪，安全无误方可升温、启动开车。（1）首先启动引风机，再启动送风机，使二蝶阀开启在所需的刻度，保证气体流量。调节引风机的蝶阀的开启度，使干燥机在微负压下作业。（2）启动空气压缩机，控制调节多路压缩空气在设计压力工艺条件下作业，开启塔下轴承箱体冷却水管。（3）开启布袋脉冲控制器反吹系统，并调节反吹频率，保证气体进口压力在0.5-0.6Mpa 下工作。（4）将湿物料＜投入前必须先测定出含水量＞投入加料斗中，启动搅拌器，搅拌物料。（5）开启煤气阀门通入煤气点火升温，使其干燥机的空气进口温度逐渐上升，当干燥机的空气出口温度超过110C时，启动输料电机、调节控制加料速度，保证出口温度在90C-100 C时稳定。待进口温度达到350-400 C时，重新调节输料电机速度、控制干燥机塔体进口、出口温度在设计温度工艺条件下作业。

（6）观察系统中各设备（及其它部位）运转是否正常。（7）取样检测干粉料质量合格后包装、入库。 2、停车程序（1）首先停止湿料罐的搅拌器搅拌，然后停止螺旋加料器加料。（2）将干燥机中余料继续吹干，并带出机外，半小时以后，关煤气，停止煤气加热。之后，停止送风机送风，然后再停止引风机引风。（3）停止空气压缩机，停止布袋除尘器反吹系统，关冷却水，关塔体电机。（4）停止仪表控制。（三）、可能出现的异常情况及排除在干燥操作中主要控制干燥机中的空气流量、空气进口和出口温度、加料量。其中加料量做为从属变量进行调节。 1、在气体进口温度一定，其它条件正常下，气体出口温度高时，缓慢提高加料器转速以增加进料量，使气体出口温度降至需要的温度；反之，气体出口温度低时，影响干品水份含量，便降低螺旋加料器转速，减少进料量，使气体出口温度升至需要的温度。 2、干燥机气体进口温度高时，当干燥塔内负压低时须降低加料速度待塔内负压回升稳定后再重新调节加料速度，保证出口温度为90C .

破碎锤工作原理

挖机破碎锤的工作原理：受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2，且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时，活塞向上运动，伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 1、活塞向上：活塞和阀都在它们的下端位置，缸体上腔受低压作用，缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。 2、阀向上当活塞运动到中部时，缸体转换腔与下腔相连，这样缸体转换腔就受高压。 3、活塞向下：当活塞向上时，活塞转换腔与阀内高压腔相连，这样缸体上腔变为受高压。 4、阀向下：在这之前，活塞打击钎杆，缸体转化腔与低压腔相连，这样A5受低压。国内外破碎锤原理图分析 (2011-05-23 09:36:25) 转载▼ 目前市场上的破碎锤原理图大致相同，因为构造是类似的，均采用液压方式获取动力，内部结构原理相同，只是局部做了改变，比如减少零件数量，优化结构图。在机器运行过程中，破碎锤和泵控制器接收到挖机破碎锤转速旋钮、在飞轮壳体上的破碎锤转速传感器、右泵压力传感器、左泵压力传感器、驾驶室中的监控器、油门马达上的位置反馈器的信息。破碎锤和泵控制器连续检测到所有的输入信息，这些信息在电控器中进行计算分析，电控器输出一个信号到右泵上的电磁比例减压阀。减压阀将收到的这个电信号转换成液压信号（动力切换压力）送到泵调节器处辅助控制泵的排量，动力切换压力是电控器通过改变到电磁比例减压阀上的电流以控制动力切换压力的变化。破碎锤和泵控制器（ECM）根据破碎锤转速旋钮位置、泵压力传感器反馈的泵输出压力和破碎锤转速决定动力换挡压力，从而控制泵的输出。Ps调节在旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节，第10挡是欠转速调节。破碎锤转速旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节。随着负载的增加，破碎锤速度降低到破碎锤配件速度旋钮所对应的空载转速250r/min时，动力切换压力开始进行调节。在破碎锤转速旋钮在第1-9挡时，动力切换压力在破碎锤速度下降不超过250r/min时保持不变。当破碎锤转速降低到柴油机转速旋钮所对应的空载转速250r/min时，增大动力切换压力使泵的输出流量减小，破碎锤的转速维持在速度旋钮所对应的空载转速250r/min。破碎锤转速旋钮在第10挡时，进行欠转速控制。这种控制适用于需要大功率或高速行走的状况。欠转速控制时破碎锤的转速维持在破碎锤最大功率的转速。动力切换压力不断调节泵的流量使破碎锤处在额定转速（320C型挖掘机对应的是1800 r/min），当破碎锤的转速高于全负载转速时，泵的输出流量会增加，动力切换压力会减小。同样，当破碎锤转速低于目标转速时，泵的输出流量会减小，动力切换压力会增加。

旋转闪蒸干燥机的原理与设计

旋转闪蒸干燥机的原理与设计 1 概述旋转闪蒸干燥装置是一种将干燥技术和流态化技术综合为一体的干燥设备,它克服了干燥设备能源消耗大和流化床干燥不均匀的缺点,集两者之所长,成为具有高效、节能、快速等特点的理想干燥设备。它特别适合于膏状物、滤饼等物料的直接干燥，弥补了耙式干燥效率低、产量小的不足，改变了喷雾干燥先稀释再进行喷雾处理的复杂过程。数年来,旋转闪蒸干操广泛应用于轻工、石油、化纤、食品、矿山、涂料、染料及中间体等化工行业的高粘度、高稠度、熟敏性膏状物料的干燥。与其他干操设备相比,旋转闪蒸干燥装置技术先进、设备紧凑、操作简单、维修方便，强化了气固传热效果,使干燥时间大为缩短，产品产量及质量大大提高，节能效果十分显著。 2旋转闪蒸干燥机的构造及原理 2.1 干燥机的构造: 旋转闪蒸干燥机如下图所示，主要由热风分配器、螺旋加料器、搅拌器、分级器、旋转干燥室等几部分组成。干燥室底部设置倒锥体结构,其外圆环为热风分配器，与热风入口相连,热风与此以圆环状分布在筒体外周，从简体底部狭缝以切线方向进入流化段形成旋转风场。环隙尺寸是直接影响干燥机工作状况的主要参数。倒锥体结构,可使热风流通截面自下而上不断交大，底部气速相对较大,上部气速相对较小，从而保证了下部的大颗粒处于流化状态的同时，上部的小颗粒也外于流化状态。另外,倒锥体结构还缩小了搅拌轴悬臂部分的长度,增加了运转的可靠性，还可有效地防止轴在高温区工作的恶劣状况,从而延长轴承的使用寿命。流化段内设有搅拌器，用来破碎、混合物料,使热风和物料充分接触并保证粒子在干燥室高温区停留时间为最短,为防止物料在搅拌器作用下抛向四壁,粘结在四壁上出现“结巴”现象,会导致不能正常操作，搅拌齿上安装刮板，并与室底及器壁都有微小间隙，可以保证物料在与器壁粘结牢固之前便将其剥落。另外,搅拌转数也应合理选择,其转速的常规范周为5０"-"5０0转／分。搅拌轴与干燥器底部有良好的密封装置。干燥室顶部的分级器是一个有一定的角度的带孔园形板。分级器的作用主要是将颗粒较大、还没有干燥的物料分离挡下，

铁路隧道软弱围岩使用液压挖掘机带破碎锤施工应用

铁路隧道软弱围岩使用液压挖掘机带破碎锤施工应用 1前言 1.01随着我国高铁“四纵四横”建设步入收官阶段，未来我国高铁的“八纵八横”蓝图正在全面铺开。随着铁路建设的日新月异，施工的环境条件困难逐步增大，高寒缺氧、地热岩爆、软弱围岩等，已经成为目前铁路施工中常遇到的课题。医者：“对症下药，方能药到病除”，对于隧道开挖施工方法的选择，就是“下药”，获得的效益才是我们想要达到目的。本工点因隧道IV、V软弱围岩占97%，且富水，本工点“因隧制宜”选用了开挖采用液压挖掘机带破碎锤开挖工法。 1.0.2液压挖掘机带破碎锤开挖工法的应用极大的提高了工作效率，节省了人工和炸材，直接节省了施工成本，目前隧道液压挖掘机带破碎锤的应用，目前在工程实例中运用的不多，鲜有直接去尝试的。 1.0.3 本线路隧道设计参数：正洞开挖断面尺寸为15.3*1 2.76m，最大开挖断面为153㎡。具体尺寸图如下（图1）：图1.开挖尺寸图

2工法特点 2.0.1传统的软弱围岩隧道开挖方法为钻爆法，每循环需要进行人工打眼，装药，放炮特殊情况下还需要补炮，在软弱围岩施工中使用钻爆法，存在如下问题，1、软弱围岩打眼时容易造成炮眼塌孔、卡钻导致现场施工工序时间增长。2、软弱围岩自稳能力差，围岩破碎、爆破的振动速度易造成掌子面大面积塌方滑层，增大了现场施工的安全风险。3、成本控制方面，隧道施工使用钻爆法时，需用开挖工18人、钻机10台和消耗相关炸材极大的增加项目成本和材料，因此迫切需要创新出一种全新并适用于隧道软弱围岩的工法 2.0.2 结合软弱围岩的特性，中铁五局一公司郑万项目十标段采用液压挖掘机带破碎锤施工方法，相比传统隧道开挖法，该工法从安全、质量、成本、等方面都极大的优于钻爆法，从安全的层面上考虑1、钻爆法爆破施工易产生较大的粉尘，对工人身体产生较大的影响。2、爆破后遗留的“哑炮”容易造成排爆风险。从质量方面上，破碎锤施工在控制超欠挖方面要优于钻爆法，且钻爆法在处理欠挖方面的二次爆破容易对围岩造成二次扰动，但破碎锤施工能减少扰动的同时，IV、V级围岩的超挖能有效的控制在允许范围之内。 3适用范围 3.0.1 本工法采用液压挖掘机带破碎锤施工方法，适用于围岩软弱、裂隙发育，强、中风化泥岩隧道，但要“因隧制宜”合理有效的控制使用液压挖掘机带破碎锤施工方法。 4工艺原理 4.0.1液压挖掘机带破碎锤施工方法主要由挖掘机+可更换液压破碎锤头。该工法主要工艺原理如下1、主要靠液压破碎锤的液压能转化成机械冲击能，从而造成对围岩的破碎。2、针对软弱围岩自稳能力差这一特性，利用破碎锤

闪蒸干燥机的工作原理及未来改进方案

闪蒸干燥机的工作原理及未来改进方案随着科学技术的进步，机械设备行业也在不断的求新求变，现在来说，已经没有一款设备是没有缺陷，十全十美的。对于干燥设备企业来说，就是要不断的开发新技术，以弥补这些设备上的不足。下面日宏佳尔特粉体设备公司就以闪蒸干燥机为例，讲一下其升级改进方案。闪蒸干燥机的原理热空气由入口管以切线方向进入干燥室底部的环隙，并螺旋状上升，同时，物料由加料器定量加入塔内，并与热空气进行充分热交换，较大较湿的物料在搅拌器作用下被机械破碎，湿含量较低及颗粒度较小的物料随旋转气流一并上升，输送至分离器进行气固分离，成品收集包装，而尾气则经除尘装置处理后排空。干燥设备的选定干燥可以分为两大类，一类要求干燥结束后，仍保持原料的原形，如很多食品类的干燥，建筑材料的干燥等。另一类是把液体、泥状、块状、粉状物料干燥后，成为粉状或颗粒状的产品，有的干燥过程，特别是药品的干燥，希望不破坏原来的晶形。药品生产中，还常用到液体和粉状物经干燥后，达到一定粒径的颗粒。被干燥物料的特性干燥装置的选择应根据物料性质和工艺要求主要是考虑到：干燥成品的形状要求(包括粒径、松密度、溶解性、流动性等工艺要求的水份变化范围、运输方法、成形性、定量性(含量 )。耐热特性，物料的允许温度含水率限制、加热温度(物料热稳定性)和干燥温度的关系，物料在高温区停留时间。粘着性、凝聚性、静电特征等应在选择设备时预先估计到。安全性和环保性，溶剂回收等。其他工艺上的考虑。处理量和运转时间在决定设备形式和操作方式(间歇或连续操作)时，应考虑处理量的大小。例如，步量多品种的材料干燥处理时，应选择容易进行多种切换的设备，医药干燥设备应易于清洗和清场。现在 GMP 特别强调CIP 现地清洁 )。根据小试结果放大时。单位加热面积的物料量对同一机种大多是一致的，但夹套加热时，加热面积和直径是平方关系，容积和直径为三跃方关系，所以，干燥物料增加，干燥所需的时间，随着直径的增大而增加。有的物料加热时间长时，容易造成不稳定性，这种情况在设计时应特别注意。实验与放大设计前应研究被干燥物料在干燥前后的状态及干燥过程中的状态变化。粒子的凝集性虽然很难预见．但百r 以由小型干燥机的实验来预测。以粘附性为例，可以由小型设备中了解到其粘附特性，是否在湿料时容易粘附，还是出料时容易粘附，是在粒子成长过程中的粘附，还是停止成长后发生粘附，设备壁材质与粘附的关系等等。由小型实验机可以了解到能否达到完成工艺要求的目的，物料在干燥过程中的注意事项，能否控制物料干燥后的水份变化，干燥时间的推算。放大过程中需要考虑的因素很多，如搅拌的设备转速变化对干燥过程的影响，是采用平面放大好还是立体相似的。处理量和装置较佳容量的关系等，在设计时，也应予考虑。干燥机的进料和出料也有很多技术问题，很多方面还是要凭借丰富的实践经验。组合干燥机组合式干燥机使用也越来越广泛，如喷雾干燥和振动流化床干燥机的组合，耙式干燥式

破碎锤市场行情

我国液压破碎锤市场研究分析报告《中国液压破碎锤市场研究报告》的研究对象——液压破碎锤（又称液压锤）是一种新型液压冲击振动机具，它与液压挖掘机等动力主机配套使用，可广泛应用于冶金、矿山、铁路、公路、建筑等建设领域或工艺过程，对坚硬物体如岩石、钢筋混凝土、水泥路面、旧建筑物等进行开采、破碎、拆除作业，还可以通过变换钎杆，用于铆接、除锈、振捣、夯实、打桩等特定作业，用途十分广泛。 1、中国液压锤市场处于快速成长期，增长迅猛中国液压破碎锤市场起步于上个世纪90年代，晚于日本和韩国，但发展迅猛。2010年，中国液压破碎锤市场已接近欧美市场，成为全球三大液压破碎锤市场之一。2000年中国液压破碎锤市场销量规模仅为1200台左右，到2010年这一数字已达到42,000台，增长了35倍，年复合增长率达到42.69%。“十一五”期间，我国液压锤市场更是呈现出加速增长的态势，复合增长率高达45.23%。随着国内城市基础设施建设的投入不断加大，以及国内液压挖掘机行业的迅猛发展，作为液压挖掘机主要工作部件之一的液压破碎锤的市场需求量也迅速增加。预计未来5-10年，中国液压锤市场仍将处于发展的黄金期，到十二五末，中国破碎锤市场销量规模有望在2010年基础上再翻一番多，达到10.5万台，其中新机配锤率将达到30%。 2、国产品牌众多，市场竞争无序 “十一五”期间，借助我国液压破碎锤市场飞速发展的良好机遇，国产液压破碎锤企业迅速崛起，国产品牌市场占有率不断提高。但由于我国液压破碎锤市场目前尚处于快速成长期，品牌众多，拼装产品、假冒伪劣产品充斥市场，真正具有影响力的国产品牌仅有“惊天”、“力博士”、“爱德特”、“迈科”“长液”等少数几家。 3、国产名牌初步形成，未来品牌集中度将快速提高预计未来5-10年，中国液压锤仍将处于发展的黄金期，但增速将有所放缓，市场竞争格局也将发生深刻的变化，主要体现在两个方面：（1）国产品牌集中度将大幅提升。（2）国产液压锤占有率将进一步提高。我们预测，2015年我国液压锤市场的竞争格局为：国产品牌占60%、韩系品牌占10%、日系品牌占8%、欧美品牌占1%、其他占21%。一、2010年全球破碎锤市场概况（一）全球液压锤市场销量、区域、品种分析

闪蒸干燥机知识

闪蒸干燥机的知识闪蒸干燥机是一类带无扭转破坏安拆的气流式干燥设备系统，无机地连系了流化、旋流、喷动、破坏、分级手艺，是流化手艺、旋流手艺、喷动手艺及对传播热手艺的劣化组合，用于干燥物料外的水分。湿物料通过闪蒸干燥设备的干燥风管道分离进入加热的气流外，烘干发生正在数秒之间。闪蒸干燥设备未被使用于很多工业范畴外，包罗食物、化工、矿物和聚合物，物料的合用形势也很普遍，包罗粉末、块状、颗粒状、薄片状、糊状、凝胶体和浆状等皆可(正在处置浆状、糊状或粘性物料时，干湿物料的逆向混和是必需的)。闪蒸干燥设备是成长最快使用范畴最普遍的干燥设备之一，正在国内闪蒸干燥机也称旋流干燥机、扭转快速干燥机。闪蒸干燥设备做为流态化干燥的典型，既实现动态干燥的持续化操做，又降服静态干炎热效率低、劳动强度大、污染及华侈严峻等错误谬误，使化工产物正在干燥单位上切实做到效害、量量、效率和的完满同一。聚合硫酸铝闪蒸干燥机的技术优势和具体应用，闪蒸干燥设备的从体为一个方筒形干燥室，由底部的破坏流化段、外部干燥段和顶部门级段构成，能同时完成物料的破坏、干燥、分级等操作。别的还无加热器、加料器、搅拌破裂系统、分级器、干燥从管、旋风分手器、布袋除尘器、风机等构成部门。天然空气经加热安拆加热后由闪蒸干燥设备进风口以适宜的喷吹速度从干燥机底部进入搅拌破坏干燥室，并螺旋状上升，同时，物料由加料器定量插手塔内，并取热空气进行充实热互换，对物料发生强烈的剪切、吹浮、扭转作用，于是物料逢到离心、剪切、碰碰、摩擦而被微料化、强化了传量传热。正在闪蒸干燥设备底部，较大较湿的颗粒团正在搅拌器的做用下被机械破裂，湿含量较低，颗粒度较小的颗粒被气流夹带上升，正在上升的过程外进一步获得干燥和细化，干燥后的成品通过旋风分手器排出，含尘尾气由脉冲布袋除尘器收尘后排入大气外。相比其他干燥设备而言，闪蒸干燥设备具无以下较着劣势： 1、闪蒸干燥设备选择特殊的加料器，连结加料的持续不变，不会发生架桥、起拱、抱团现象，特别合用于粘性物料。 2、因为干燥时间短，物料取热空气相对速度大且最热空气不取未干物料间接接触，故合用途理热敏性物料。 3、干燥室底部的内锥体布局，气流对器壁的冲刷和搅拌器的奇特布局，决定了闪蒸干燥设备能处置必然粘性的物料。 4、因为干燥过程外物料逢到破裂、冲刷、碰碰，概况积删大，强化了干燥，果而闪蒸干燥设备的干燥强度比力高。 5、通过干燥塔内设放内放物(旋流片、陶析环或分级器)，并取进出风温度的同一协调，闪蒸干燥设备对物料的末水份和成品细度加以无效节制。 6、干燥室底部设放了水隔套冷却安拆，避免了物料正在底部高温区发生受热变量现象。 7、干燥室内周向气速高，物料逗留时间短，无效防行物料粘壁及热敏性物料变量。 8、闪蒸干燥设备正在微负压形态下操做，消弭了操做污染，并按照分歧物料采用分歧的除尘体例和除尘材量(脉冲袋式除尘器、水浴除尘器、文丘里湿式除尘器等)。果而工做零洁，环保达标。适用于闪蒸干燥设备的物料有：聚合硫酸铝无机物：硼砂、碳酸钙、氢氧化物、硫酸铜、氧化铁、碳酸钡、三氧化锑、各类沉金属盐、合成冰晶石、碳酸锰、碳酸镁、亚硫酸钠、磷酸氢钙、氧化铝、氧化铁红、氢氧化铝、醋酸钠、白碳黑、膨润土等。无机物：月桂酸隔、苯甲酸、安眠喷鼻酸、草酸钠、醋酸纤维素、三聚氰胺、三苯基醋酸锡、甲基纤维素、溴氨酸、DSD酸、2，4-D酸、H酸、J酸等。