矿井提升机智能故障诊断系统

摘要:提升机在采矿行业应用非常广泛,是企业生产和经济发展的物质技术基础,处于重要地位,其运转效益与企业的经济效益密切相关。本文对提升机离线式辅助诊断方法和在线式监控与诊断方法进行了研究。

关键词:提升机故障故障诊断系统

矿井提升系统是矿井生产中极其重要的环节,它的正常运行与否直接影响到矿井的产量。然而提升设备在使用过程中可能会出现异常或者故障。正常状态时,设备可以照常运行;发生异常后,说明运行状况已经恶化,应引起检修人员的注意,监视状态的发展;一旦发生到故障状态,若得不到及时的处理,就可能引起重大事故的发生,甚至造成人员伤亡。故障后,如果不能很快地诊断排除故障,就会影响生产,带来巨大的经济损失。因此迫切需要为提升系统建立相应的故障监控与诊断系统。

1 提升机故障诊断系统

故障监控和诊断技术能够找出并消除生产系统中的事故隐患,而且能及时发现机器的故障,并预防设备恶性事故的发生,从而避免巨大的经济损失。应用故障监控和诊断技术,可以改革目前的设备维修制度——定期检修,实现现代化维修技术——预知维修。这样,不仅节约了大量的维修费用,而且出于减少了许多不必要的维修时间,从而大大

矿井提升机

矿井提升机是矿井井下和地面的工作机械。是一种大型绞车。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，完成输送物料和人员的任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。目录

?1简介 ?2说明 ?3组成 ?4分类 ?缠绕式提升机 ?摩擦式提升机 ?制动装置 ?5绞车的调整和保养?绞车的调整 ?绞车的润滑 ?绞车的试运转简介编辑名称：矿井提升机英文名：mine hoist 2说明

编辑是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。矿井提升机 3组成编辑矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦

提升机安全操作规程

提升机安全操作规程 1、目的为了使项目现场员工能够正确和安全使用1.5MW机组提升机，使人员能够清楚的认识到提升机使用的安全操作规程、避免坠物伤人和规避触电等危险源，使人员能够规避危险源，保护自己，不发生人身和设备安全事故，特制定本操作规程。 2、环境安全要求 2.1雷雨天气严禁使用提升机作业； 2.2风机对风正确，风速大于10m/s严禁使用提升机作业； 2.3可见度低，严禁使用提升机作业； 3、人员安全要求 3.1严禁醉酒人员进入现场作业和操作提升机； 3.2严禁服用精神类药品人员操作提升机； 3.3 现场操作人员严禁闲聊、打闹、嬉戏； 4、设备安全要求 4.1 顺提升机链条不能打结； 4.2注意提升机相续正确； 4.3 注意提升物品重量严禁超过提升机最大载荷； 4.4 学习提升机操作注意事项；如下图：

5、操作时提升机危险源 5.1高空坠物危险提升物品坠落、链条坠落、机舱内工具物品坠落 5.2高空坠落危险开、关机舱吊物孔门、操作提升机时 5.3 人员触电危险

设备漏电、提升机链条接触35KV集电线路 5.4设备损坏危险提升机过载、链条将十字扣损坏 6、操作安全要求 6.1 操作人员3穿2带齐全； 6.2给提升机上电，点动测试相续是否正确； 6.3打开机舱吊物孔门，要穿安全衣服并将安全延长绳系牢靠，并挂在可靠位置，严防人员坠落； 6.4将提升机围栏固定好，严禁不使用提升围栏进行提升作业，严防人员坠落，吊物孔盖板未盖好严禁吊物资脱钩，严防物资坠落伤人； 6.5 对讲机保持有电，上下通讯畅通； 6.6 对讲机复核，绑扎是否牢固，载荷是否超过要求； 6.7对讲机复核，风绳是否系牢； 6.8拉风绳的人员一定要注意，提升过程中风向和提升物品，严防提升链条、提升物坠落伤人和提升机链条接触到现场35KV集电线路上导致触电危险； 6.9 提升过程中，操作提升机人员必须时刻关注链条导向，注意链条不要夹杂铁丝等物品，导致损坏提升机； 6.10提升物品到达机舱或抵达地面，通过对讲机或手机提醒对方注意操作； 6.11使用提升机完毕，及时关闭电源，及时关闭机舱吊物孔门，严防人员、物品坠落伤人。

物料提升机作业安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD529 物料提升机作业安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

物料提升机作业安全操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1 适用范围本规程规定了各类物料提升机安全操作的有关规定。本规程适用于公司新购及正在使用的安全操作。 2 运行前的准备工作（每日检查） 2.1查阅上一班操作员的运行记录。 2.2查阅减速箱内润滑油情况（油质、粘度等，特别是试运行前）。 2.3检查电气控制箱的电源开关是否断开。 2.4检查运转部分、滑道提升机械部分的润滑情况和使用状况。 2.5检查主传动钢丝绳的磨损情况。 2.6检查各限位开关工作情况和是否有损坏。 2.7检查各层停层装置的平层情况。 2.8检查沿提升机垂直运动方向各层平台上有无突出物件。 2.9作好当班记录，如发现故障或不安全、不正常情况

矿井提升机变频调速电控系统技术培训教材

隔爆兼本安型全数字矿井提升机变频调速电控系统技术培训一、目录 ?系统概述 ?系统组成 ?变频调速系统 ?PLC控制系统 ?提升信号系统一、系统概述 1 ,变频绞车煤矿井下斜井绞车，以前主要是以交流异步电机转子串电阻调速绞车 (电气拖动）,液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。串电阻调速主要缺陷有: 1),属于有级调速, 开环运行,因而调速精度低,特别是在出现负力提升时,要由司机判断速度来人为投入低频或动力制动装置,因而很不安全。 2),转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变化转速波动很大。 3),电机低速运行时效率很低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。 4),由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热量，造成电阻箱变形失爆。 5),安装大量的金属电阻,大大增加了电控峒室的面积,也大大增加了峒室的开拓费用。液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中,发现液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题,这些问题都造成系统后期的运行费用很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产的最佳产品。防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下： 1),结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。 2),安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。 3),变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速围广、精度高、节能明显等。 4),采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。 5),操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护 2 ,用途及适用围变频绞车电控系统,适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式绞车。既可以与新安装的绞车配套使用,也适合于对老绞车电控系统的技术改造。变频绞车电控设备适用于以下场所： 1),海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度,元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加,适当降容使用。

提升机安全操作规程

提升机安全操作规程一、操作守则： 1、每班作业前应进行日常检查： ①在操作者步行范围内无障碍物； ②观察轨道上不应有异常； ③按钮装置起升、下降运动动作应灵敏、准确。同时按同一组按钮电动葫芦不得动作； ④空载吊钩上升至极限位置时，限位应准确可靠； ⑤吊钩应转动灵活，滑轮转动时无卡阻和碰擦，吊钩螺母防松装置无异常，钩口闭锁装置正常； ⑥随时观察钢丝绳是否正常； ⑦制动器起升、下降及运行的制动应灵敏可靠； ⑧导绳器及其它安全装置应运作正常，安全可靠。 2、不得利用限位器停车，不得在吊起重物时调整制动器和进行检查、维修。 3、严禁超载吊装，吊装重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短行程试吊再以最小高度吊运。 4、吊栏运行时上下方不得站人。 5、无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。 6、不得拆改电动葫芦的安全装置。 7、使用中如有异常响声，应遵循先停车、后检查，排除故障后再开车的程序。 8、吊装和使用提升机前应根据指示灯和按钮状态准确判断楼上楼下是否有其它人在操作。

一、维护保养： 1、为确保电动葫芦的可靠和寿命，必须定期对葫芦进行润滑和维护保养。 2、必须保证钢丝绳始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端的固定情况。 3、当出现下列情况之一，必须立即更换新钢丝绳： ①发生密集断丝或有一个绳股断裂； ②即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的 7%时； ③钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到规定数应予以报废。 4、维修时更换件应与原件材料、性能相同。 5、结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准。二、新安装、经过大修、装置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用前应按规定进行试车检查。三、必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。四、常见故障： 1、起动后，电机不转，不能提起重物； 2、制动不可靠，下滑距离超过规定要求； 3、电动机温升过高； 4、减速器响声过大； 5、起动机电机发出嗡嗡响； 6、重物升至半空中，停车后不能再起动； 7、起动后，不能停车，或者到极限位置时，仍不停车； 8、减速器漏油；以上故障都必须立即停车后进行维修。

控制系统故障诊断技术

Harbin Institute of Technology 控制系统故障诊断技术课程报告专业：控制科学与工程学号：15S004001 姓名：日期：2016.4.12 控制系统故障诊断技术(FDD)，在核心上属于模式识别范畴，通过冗余控制及自诊断等

思想处理系统故障，提高系统性能与可靠性。主要环节内容包括特征提取(如量值描述、模糊描述、模型与数据结合描述等)，故障分离估计及评价决策。其中系统的表征包括输入输出状态，参数特征，逻辑经验，通过状态观测可以判定失效的观测器。控制系统故障诊断主要思想在于特征分析，包括信号处理，通过控制领域方法，进行诊断与容错处理。本质上，是控制学科的一门下属学科，建立的体系要基于控制系统理论基础，系统四个部分分别是：被控对象、控制器、执行器、传感器。重点在于传感器的故障诊断。故障诊断本身又可以分为故障检测，只判断有无故障；与故障分离，即可以定位具体故障。诊断方法类型包括基于数学模型及基于专家(模糊)知识两种。体现在发展历程上，即2000年以前诊断方法主要是阈值方法，而2000年之后才逐渐引入智能化。这一技术的目的包括提高系统鲁棒性，这种鲁棒性，并非简单的对参数变化具有的不敏感性，还包括系统自身对结构变化的自适应性；此外，另一个目的是容错性，即再系统局部发生故障时，可以有冗余部件替换掉有问题部件。控制系统容错技术在方法上，包括 1、并行冗余，主要处理控制器故障，包括串并联结构，冷热备份等等； 2、鲁棒控制，需要考虑系统局部关系的完整性设计，具有多模型自适应能力； 3、系统重构，指的是余度系统故障时，使系统转入新工作结构而采用的余度管理措施，称为重构。系统重构技术充分利用系统的信号和资源，可以使系统获得更高的可靠性和生存性。在系统发生故障时可以迅速反应，重新构建控制器，通常采用FPGA实现，达到不同阶段完成不同功能。 4、人工智能，是近来发展迅速的智能化方法，包括神经网络、模糊专家控制等。如上图为神经网络控制器的示意图。作为一种黑箱结构，神经网络的优势在于只要有一层隐含层就可以做到任意的非线性拟合。控制系统故障诊断实现途径包括：提高元部件可靠性及整体可靠性设计，如冗余设计、简化设计等。故障诊断的观测器通常采用基于李雅普诺夫原理的自适应观测器与奉献观测器的结合。通过可观自由度、传感器数量对故障定位，通过解耦控制器，容错控制，使血糖具有冗余能力。在实际应用中观测器速度一定大于控制器，及观测器极点相比于控制器一定更远。当系统干扰较大时，可将观测器换成卡尔曼滤波器。闭环故障诊断的难点在于故障可能由于闭环本身产生。以上内容完全来自课堂笔记与个人观点，下面是我查阅到的控制系统故障诊断的一些基本内容：容错控制是 20 世纪末期发展起来的一种提高控制系统可靠性的技术 . 容错控制系统设计主要包括故障诊断和容错控制系统的设计, 这两个方面现都成为控制理论领域的研究热点. 控制系统是由被控对象、控制器、传感器和执行器组成的复杂系统, 其各个基本环节

提升机安全操作规程

提升机岗位安全操作规程文件编号： SOP-SC-007-01 起草部门：生产部颁发部门：质量保证部生效日期：年_____月_____日

目的：为规范提升机岗位的操作，保障提升机正常运行，特制定本规程。适用范围：适用于本公司提升机设备的操作。责任：生产车间人员负责提升机设备的安全操作。内容： 1 开机前检查： 1.1按规定穿戴好防护用品，应扎好袖口，不准围围巾，女工发辫应挽在帽子里。 1.2岗位操作人员开机前首先必须熟悉本机组的结构性能、工作原理、调整方法、操作方法及保养知识。 1.3 提升机底座是否稳固，无开焊情况，检查挡板是否牢靠。 1.4 检查上下限位是否正常，设备整体是否接地，检查水、电、气是否符合安全要求，打开电源后，检查电源信号灯是否正常。 1.5 检查液压油油泵及油管是否无渗漏现象。 1.6 发现以上任何问题，不允许开车，及时通知机修人员进行维修，正常后再使用。 2 正常使用与操作 2.1 打开护栏后进行装料，物料必须整齐摆放，不得超过外围边缘，不得超重，物料包装严密。 2.2 装料结束后，关闭护栏并锁紧，运行中严禁打开护栏。按下一楼或二楼按钮，设备启动。 2.3 运行中注意观察设备运行是否平稳，运行中是否有异响，小车到达后限位是否正常启动。 2.4 提升机运行中操作人员严禁擅自离岗，防止因限位失灵或其他导致设备损坏或其他事故发生。 2.5 运行中发生异常现象，必须让小车停到一楼地面后，通知机修人员在关闭电源情况下进行维修，排除异常后在进行作业。 2.6 设备运行中处在重载情况，非特殊原因不得紧急停车。 2.7 需要改变运行方向时，需要先按下停止按钮后，待小车稳定后，再按需要的方向按钮，严禁小车不停止就按下反转按钮。 2.8 上料结束后，小车停在一楼地面，严禁小车悬空停滞。 3 正常停车 3.1 按下一楼按钮，待小车停稳后，关闭电源，锁紧护栏。 3.2更改设备状态标识牌，填写设备运行记录。

物料提升机工安全操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改物料提升机工安全操作规程(最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

物料提升机工安全操作规程(最新版) 1．卷扬机作业人员须经培训，熟悉井字架和卷扬机技术性能、机械性能、安全知识和管理制度，考核合格后，持证上岗。不准将机交给无证人员操作。 2．卷扬机操作棚必须符合防雨、防火和抗冲击的要求，控制台、井架、卷扬机和开关箱及接电源线安装完毕后，必须经验收合格挂牌，方可作用。 3．操作前必须认真检查卷扬制动、升高限位、停层、防断绳、联络信号等十二项安全装置是否灵敏有效，钢丝绳是否完好。井架垂直度是否符合要求，传动位的钢丝绳不准有接头，缆风绳或架体与结构拉结是否牢固，并空载试运行，确认正常，才可操作。 4．井架各层联络要有明确信号和楼层标记。使用对讲机时，防止多层信号干扰，信号不清不得开机，防止误操作。但作业中，不

论任何人发出紧急停机信号，应立即执行。 5．吊笼堆料应均匀，零星物料应用载器放载，严禁超载、超高、超长，严禁载人上落。严禁人员攀登、穿越提升机架体和架底。 6．操作时精神集中，不得离开岗位。在开机中，要密切注意平台口、通道口等处是否有装运工人员将头手伸入井架架体内或爬架或穿过吊笼底部，防止意外事故。有人在吊笼内未离开前，不准开机。 7．遇六级及其以上大风或大雨时，应停止作业。 8．发生故障或停电，必须采用按动卷扬机刹车吸铁慢速地将吊笼放因地面。 9．卷扬机放尽钢丝绳时必须保持不少于三圈在卷筒上，上升吊笼收卷钢丝绳应保持排列整齐。运行中严禁用手或脚去调整排列或检修、保养。 10．井架上的平撑拉结、斜撑、缆风绳、各种安全装置安全防护和标志等严禁随意拆除，施工需要拆除井架内侧斜撑，应经工长批准。也不准连续拆除三个标准节内侧的斜撑。

矿用提升机电控说明书

KTDC系列提升机交流电控设备（低压660V、380V）电气说明书

目录一、概述------------------------------------------------ 3 1.1 用途及适用范围 1.2 技术参数 1.3 型号规格 1.4 电控柜结构 1.5 技术性能 1.6 注意事项 1.7 订货须知二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4 三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 6 3.1 PLC硬件组成 3.2 PLC软件结构及设计 3.3 系统操作程序说明四、监控系统原理及应用------------------------------------ 16 4.1 简介 4.2 监控系统配置与组成 4.3 监控软件简介 4.4 主要监控画面介绍 4.5 监控系统的使用五、线路动作说明----------------------------------------- 24 5.1 开车前的准备工作 5.2 启动加速--等速运转--减速--停车 5.3.验绳方式 5.4.调绳方式 5.5 非常状态开车六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25 七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26 八、现场安装、接线与调试------------------------------ 26 九、故障分析与排除------------------------------------ 27 十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27 一、概述 1.1 用途及适用范围 KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。适用于交流绕线式

基于PLC的矿井提升机控制系统

摘要矿井被称作地下矿井系统的咽喉，是井下与地面最重要的通道。矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任，是整个矿井系统中的核心部分，矿井提升机的安全可靠运行至关重要。所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义。PLC出现后以其显着优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向，其可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变，具有很好的柔性功能完善；扩充方便，组合灵活，极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻；非常适用“机电一体化”设备。基于PLC 设计矿井提升机控制系统，极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求，且节能环保，便于操作与维护。关键词：矿井提升机；PLC；控制系统。 Abstract The mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine. The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel, the ore material, equipment and so on. It is the core part of the entire mine system, and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important. Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist. PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream of the development direction of, the high reliability, strong anti-interference ability; programming is simple, easy to use; variable control procedures, with perfect good flexible function; to facilitate the expansion, flexible combination, greatly reducing the control system design and construction work; has the advantages of small volume, light weight; very applicable electromechanical integration equipment. Design of mine hoist control system based on PLC, which greatly meets the requirements of safety and reliability of large mechanical control, and energy saving and environmental protection, easy to operate and maintain. Key words: mine hoist; PLC; control system. 目录中文摘要......................................... .. (Ⅲ) 英文摘要......................................... .. (Ⅲ) 目录 (Ⅴ) 1 绪论 (1)

远程控制与故障诊断系统

含丰富的故障信息，如何找到这种故障的特性描述，并利用它进行故障检测，分离就是故障诊断的任务。智能化的故障检测诊断，能综合运用自控系统可靠性分析技术、故障检测诊断技术和人工智能知识推理判断的技术去解决原来只有少数专家在拥有较为完善的信息的前提下才能解决的故障检测诊断工作。集控远程故障诊断与控制系统可以实现自动控制系统的智能故障自诊断、远程处理以及自恢复功能、实现全公司自动化信息互通互联和资源共享功能，构造公司生产经营管理的神经中枢，为实现“数字化管理”奠定坚实的基础。（一）系统组成 1、前端（设备端）如图1所示，前端的各类设备，通过相应数据采集设备（如PLC）的接口与工业级4G路由器的对应接口进行连接，通过在路由器中将分配给PLC的IP做好相应端口映射配置后，PLC设备就被推送到了公网上。 2、中心端（厂商、供应商的监控服务中心）如图1所示，当工业级4G路由器与中心端成功建立连接后，处于中心端的维护人员，即可随时登录每台故障设备进行诊断与维护操作。（二）系统连网方式 1、普通直连方式； 2、VPN连网方式（a）； 3、VPDN连网方式(b)；四、经济效益及社会效益： 1．采用集控远程故障诊断与控制系统，减少我公司现场设备服务维护人员20人，降低生产维护成本，提高劳动效率，节省了紧急情况下的故障处理时间，提高用户生产管理的安全稳定性。不但满足了用户的要求，而且巩固和开拓了产品市场。 2、该系统对于非煤市场的可持续发展和增加社会和经济效益有着重要意义。该远程故障诊断与远程监控系统可延伸至整个矿区管理层次，使用方便、覆盖面大、应用范围广，系统扩展性好、可靠性高，安全性能可靠。 3、软件能及时准确地把握客户整个公司的生产运行状况，成功捕获故障隐患，实时分析、诊断，利于迅速做出维修计划。对迅速提高公司整体维护水平、降低故障率、保障生产线的顺行具有极为重要的战略意义和极高的实际应用价值，

远程控制与故障诊断系统

一、装车站系统一般都放置在广阔的偏远矿区运行。大部分装车站系统都有自身的就地数据监事和监控系统，用来显示当前装车的实时工作状态数据，以及最新数据查询。但是作为矿区管理者来说，读取装车系统的工作数据，了解最新的装车站的工作状态是很不方便的，也是很不现实的。在这种情况下，我们提出研制装车站远程故障诊断与控制系统的问题。近几年来，随着自动化功能的完善改进，其系统整体功能的增强势在必行。装车站远程故障诊断与控制系统不仅能够实时查看当前装车站的实时工作数据，而且还能进行历史查询。监控系统实时检测报警和运行情况，这样能够及时处理报警故障，更好的维护装车系统高效安全可靠的运作，增加系统使用寿命。目前市场上产品的监控大部分还是以现场监控为主，远程无线网络监控应用才刚刚起步发展。远程无线网络监控系统是利用现有的网络通信技术将终端数据传输到远程的上位机监控系统。现场监控设备将采集的数据发送到无线网络中，无线网络根据网络通信协议将指定发送的数据发送到监控中心接收端服务器。随着（）和物联网时代的到来，的发展为各行各业带来了全新的理念，把远程控制的概念提高到了一个新的层次，已经把生产企业、科研机构、设备供应商三者更加紧密地结合在一起。软件集成的友好人机交互界面，远程基于的监控界面对整个系统的运行情况实时的显示出来，用户可以在任何一台电脑上登录指定的网址，监控装车站的运行情况。因此客户可查询指定时间范围内的运行参数信息。集控远程故障诊断与控制系统的研究，使公司通过为用户企业提供远程咨询、诊断和维修，培训企业的员工，实现“移动的是数据而不是人”，从而节约出差维护成本，并提高了维修服务质量以及客户满意度。二、主要创新点：

上料提升机安全操作规程

上料提升机安全操作规程一、上料前准备 1、卷扬机操作工应熟悉卷扬机技术性能、操作安全要求，并经考核合格后持证上岗，操作时应由专人负责操作，严禁交给其它无证人员操作； 2、作业前可在停止或空试状态下检查以下项目： 2.1卷扬机底座固定情况； 2.2上下限位开关是否起作用、电气线路接地线； 2.3钢丝绳磨损情况及两端绳头固定有无松动； 2.4制动器动作是否灵活，有无打滑或失灵； 2.5联轴器螺栓紧固、弹性胶圈磨损等； 2.6检查上料斗中料量是否超过限定量。以上内容检查合格后方可投入使用。二、正常上料操作： 1、按下上料提升机启动按钮，使卷扬机运行，运行中应注意观察卷扬机运行是否平稳，运行有无异常响声；提升小车滑轮、车轮等各转动部位运转是否异常；提升机在到达终端时，限位开关是否动作； 2、在进行提升作业时，专职操作人员不得擅自离开工作岗位，以防止限位开关失灵造成设备损坏或其它突发性事件发生； 3、严禁提升机带病运行。在提升时，如发现异常或故障，应停止运行，将提升料斗放到地面或料坑中，查明发生故障原因后并通知机

工或电工处理，故障排除后方可继续投入使用，操作人员并将处理情况和结果如实填写到运行记录表中； 4、上料时，钢丝绳在卷扬筒上须排列整齐，作业中最少需保留三圈；使用中如发现钢丝绳乱绕应停机进行调整； 5、提升机在重载工作状态时，非紧急情况下应尽量减少停机； 6、卷扬机在改变运转方向时，应先停止按钮，再按反转按钮，严禁不停止提升机直接按反转启动按钮； 7、上料作业完成后，将提升机料斗安全落到地面料坑中。不进行提升作业时，应禁止将提升机停放在地面以上； 8、清理料坑中溢料时，要确保料斗固定安全可靠后方可进行清理。三、维修保养 1、在进行维修前，要关掉提升机电源开关； 2、需要将料斗提起维修时，要确保料斗固定安全可靠后方可进行； 3、定期检查钢丝绳磨损情况，钢丝绳磨损断丝达到10%时，必须报废更换 4、定期检查卷扬机固定情况，润滑情况，制动器制动情况，以及提升机各运转部位运行情况。

矿井提升机

电气工程学院课程设计说明书设计题目：矿井提升机的ＰＬＣ控制系统设计系别：应用电子年级专业：学号：学生姓名：指导教师：

电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。电气工程学院教务科

摘要矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平，因此世界各大公司纷纷将新的、成熟的技术应用于提升机电控系统。本文主要讨论了ＰＬＣ与变频器相结合控制电机的运行。将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。变频器调速控制电路简单，克服了接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏的缺点，降低了故障和事故的发生。因此，变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。由于矿井中环境比较恶劣，对电机的运行和安全保护系统的要求比较高，所以本文着重于设计矿井提升机的运行速度曲线与各安全保护环节的功能，通过ＰＬＣ控制变频器可以很好的设定速度曲线，达到人们理想的要求。关键词：ＰＬＣ、变频器、调速、矿井提升机

目录第1章绪论 1.1国内外矿井提升机发展现状 (5) 1.2课题研究的目的和意义 (5) 第2章矿井提升机调速控制系统分析 2.1提升机工作原理及机械结构 (7) 2.2提升机电控系统总体结构 (7) 第3章提升机调速控制系统硬件实现 3.1提升机电控系统变频器选择 (11) 3.2变频外部电路设计 (12) 3.3 PLC控制部分设计 (14) 3.4硬件调速控制系统保护措施 (17) 第4章提升机调速控制系统软件实现 4.1矿井提升机中速度曲线建模及实现 (18) 4.2调速控制系统软件流程 (19) 第5章总结与心得 (22) 参考文献 (23)

提升机岗位安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书提升机岗位安全操作规程日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页

提升机岗位安全操作规程 4所在岗位存在的职业健康安全风险：机械伤害、起重伤害、物体打击、烫伤、触电、摔伤、坠落、粉尘、噪音、碰伤、挂伤、砸伤、夹伤、顶伤、钉伤、压伤、切伤、刺伤等安全风险。 5安全技术要求： 5.1班前4个小时不准喝酒，上班必须穿戴劳保用品。 5.2非本岗位人员不经允许，不准乱动本岗位设备。本岗位人员应掌握本机的性能和结构，严禁超载。 5.3启动设备前认真检查有无障碍物或有人工作。检查安全防护信号、保险装置是否齐全，灵敏可靠。 5.4临时停车检修时，必须切断电源，开关打至零位，挂检修牌。检修提升机时，头脚不准进入提升机检修门内；要换提升机斗钩、料斗时，必须检查工器具是否完好，钩挂倒链、钢丝绳是否牢固；提升机尾轮掉道或塌架，必须全面检查其它部位是否有不安全隐患，排除后方可工作。 5.5提升机检修完后，必须全面检查、清理杂物，确认无人或遗留物时方可取牌；各种警告牌的挂放、摘取必须做到谁挂、谁取，专人负责；开车前必须与有关岗位联系，确认无误后方可开车。 5.6严禁将头、手伸入运转的设备内，或用铁棍清理堵塞物料。 5.7检查液力偶合器时，要站在侧面以防出事伤人；检查分格轮、拉链机时，开关必须打到“零位”，防止设备启动伤人。 5.8使用电动葫芦认真检查吊钩、销钉、螺丝、钢丝绳，防止脱落。 5.9不准翻越防护栏，不准在管道上行走，高空作业要系安全带。第 2 页共 4 页

6相关文件: 6.1《劳动安全卫生国家标准》 6.2《员工工作制度》 7记录： 7.1《岗位巡检记录》 7.2《润滑记录》第 3 页共 4 页

JK型单绳缠绕式矿井提升机使用说明书

山西太原机器制造公司型号示例：2JK——2×1/11、2矿井提升机双卷筒改进序号卷扬机类公称速比矿井提升机类卷同宽度卷同直径产品只要结构几工作原理：动力系统、传动系统、工作系统、制动系统、控制操作系统、指示保护系统 1.主轴装置：由主轴、卷筒、支轮、轴承座、及调绳离合器等部件组成。对于双筒同时机，一般固定卷筒“上出绳”，油动卷筒“下出绳”。固定卷筒设左右两个出绳孔，其作用是当提升绳的缠绕数在1、25——2、25时，为避免提升过程中两卷同上的钢丝绳过分集中再主轴的中部使主轴受力状态恶化，要使用作侧（即靠近游动卷同翼侧）的出孔，其余情况使用右侧的出孔。油动卷筒一般使用左侧的出孔 2.卷筒与制动盘采用高强螺栓，。使用随机扭力扳手。单2米力矩为750N。M，Q其他力矩为449N。M 安装要求主轴： 1.主轴轴心线在水平面内的位移偏差不大于L/2000 L——主轴轴心线与井筒提升中心线或天伦中心线间的水平距离 2.主轴轴心线标高偏差不大于+－50mm 3.提升中心线的位置偏差不大于5mm 4.主轴轴心线与提升中心线垂直度偏差不大于＋－0。15/1000 5.斜垫铁成对使用，其斜度不得大于1/25，粗燥度不得大于Ra25，薄端厚度不得大于5mm，平垫铁工作面的粗燥度不得大于Ra25。 6.垫铁组的高度应为60——100mm，宽度为60——120mm 7.轴承座安装时沿主轴方向的水平度不大于0。1/1000，沿垂直于轴方向的水平度不大于 0。15/1000 8.轴承梁和轴承座之间不得加任何垫片确保接触良好 9.主轴装上卷筒后的水平度不大于0。1/1000，连轴器端宜偏底

斗式提升机安全技术操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 斗式提升机安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1569-93 斗式提升机安全技术操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。一、开车前准备与检查 1 牵引件安装后，盘动、慢动或点动运行一周，检查有无碰撞现象，如有应及时排除。 2 检查减速机自带逆止器是否能正常工作。 3 判定逆止器安装方向是否正确，即正向盘车时，逆止器不能有锁住现象。电机接线后运转方向应与手盘卸料方向一致。 4 尾轮水平调整，用管式水平仪及框式水平仪，校核尾轮系水平度，调整尾轮系锁紧螺母至运行位置，使尾轮运转灵活、轮系上下松动自如。测尾轮中心至机体前后左右尺寸是否符合安装尺寸要求。二、试运转 2.1 试运转前检查所有紧固件是否紧固，关好检

视门及各部位盖板。 2.2 各润滑点加好润滑油（轴承、减速器），下滑轨应涂上黄油以确保升降灵活。液力偶合器按说明书要求的油型号和加油量加油。 2.3 空载试车应达到下列要求： 2.3.1 减速机无异常振动和冲击声。 2.3.2 液力偶合器及减速器无渗油现象，运行平稳。 2.3.3 轴承温度不超过60℃。 2.3.4 减速机逆止器动作正常，且主电机和辅助电机运行方向正确，不允许辅助电机与主电机同时启动（电控柜设计时，已考虑两者联锁）。 2.3.5 提升机控制可靠，电动机运转平稳。 2.3.6 牵引件运转正常，无打滑和偏移现象，料斗与机壳等无碰撞。 2.3.7 根据试运转情况对胶带跑偏进行调整。微量跑偏可使用尾部张紧丝杆进行调整，调整原则是使尾轮保持水平。运转正常后，锁紧螺母调至运行位置。

基于电气控制系统故障分析诊断及维修探讨

基于电气控制系统故障分析诊断及维修探讨发表时间：2018-06-04T11:16:28.467Z 来源：《电力设备》2018年第1期作者：冯立吕伟钊 [导读] 摘要：伴随现代科学技术的高速发展，电气自动化技术日益完善。（国网宁夏电力有限公司检修公司宁夏银川 750001）摘要：伴随现代科学技术的高速发展，电气自动化技术日益完善。它在社会生产中被广泛应用，是现代工业建设的基本条件，也是不可或缺的组成。而电气控制系统是电气自动化技术最核心的组成，其运行安全性和稳定性一直备受设计者和应用者的关注。因此，有必要对电气控制系统的常见故障及其分析诊断、维修的策略进行深入探讨。关键词：电气控制系统；故障；诊断；维修 1 电气控制系统电气控制系统普遍又被称为电气设备二次回路系统，对于不同的设备有不同的控制回路，同时对于高压电气设备、低压电气设备也存在明显的控制方式差异。对于电气设备的控制线路而言，在线路控制作用的充分发挥基础上，能够显著提升对设备运行稳定性和安全性的控制效果，同时可以提升相应生产活动当中的生产效率。电气设备控制线路的工作主要是满足设备控制设计方案的具体需求，并确保相应的电气设备能够处于高效、稳定的工作状态，促使所控制的设备处于安全、高效、稳定的工作状况。结合当前我国电气设备控制线路的整体发展状况可以发现，这一些线路之下主要包含了大量的电子元件，在不同的电子元件相互配合的基础上，能够显著提高对系统运行中的电气设备控制有效性。除此之外，在自动回路、手动回路、信号回路等不同的回路方式之下，逐渐完善电气设备控制的作用以及功能，并且提升线路的控制实效性以及工作效率，同时在一定程度上完善电子设备的语境功能，提高电子设备自动化控制的系统构建在，在未来发展进程中，网络化、智能化、自动化的控制系统服务功能必然不断完善，同时也会极大程度的推动电气设备控制技术不断发展。 2电气设备控制故障分析 2.1线路电路的接触不良这一类故障在电气控制系统的线路正常使用当中的发生频率最高，很容易导致控制指令的失效，同时电气设备无法正常使用等问题。例如，电源以及开关接触效果不好，导线之间的连接不合理等，这些都会显著提升电气控制系统短路以及而基础不良的发生概率。电源以及开关触电的故障发生主要是由于空气当中的氧气发生氧化作用而导致线路触电表面不清洁所致，最终导致线路在长期的应用过程中发生短路、断路、触电等危险现象，严重影响电气设备的使用效率和安全性。导线的连接不合理，也会导致导线失效、来接部位相应的零件松动等等，这一些故障往往不会形成严重的经济损失，但是会导致设备的使用遭受影响，需要技术人员及时的进行检查和排除故障。 2.2短路故障短路故障也是电气设备控制线路当中最为常见的故障之一，在线路发生短路故障之后，往往会导致电气设备的部分结构零件出现大面积的烧毁情况，不仅会导致设备的服务能力遭受影响，还会极大程度的提升电气设备的使用成本，导致电气系统的生产效率严重下降。相关研究显示，电气控制系统在发生短路故障的情况下，主要原因如下：①线路的绝缘性能逐渐下降；②导线之间的连接不合理。电气控制系统在连接线路的绝缘性下降的情况下，往往会导致绝缘材料出现质量缺陷或者是因为某一些客观因素而导致其遭受影响，最终发生控制线路的短路故障。 2.3电源缺相在交流异步电动机的使用过程中，因为三相电源所包含的一相熔断器熔断往往会导致电源缺相的故障。在交流异步电动机发生缺相故障之后，电流会显著高于额定值，并且在发生故障之后，海湖导致电动机绕组被烧毁，形成严重的经济损失。 3电气控制系统故障诊断方法 3.1直接观测法借助直接观察的方式进行故障诊断，借助人的感觉器官进行检查，例如借助人的视觉感官对设备是否存在发光、嗅觉器官观察设备是否存在异味、听觉器官观察设备是否存在异常响动等方式进行故障诊断，这需维修人员具备一定的实践经验，同时能借助各种科学的方式判断电气控制系统是否存在故障以及故障的具体位置。直接观测法是电气控制系统故障检测最简便的方式，不需任何仪器设备的辅助，仅通过人的观察确定是否出现问题，这种方式对于电气控制系统一般的故障检测维修有很大的作用，不需投入太多，工作很快，但要求操作人员要有足够的经验技术。这种方式适用于电源电压，电子管工作状态与机械部分的继电器、门开关等这些故障的检修。主要是通过检测人员的直观检查来实现的。 3.2电阻检测方法电阻检测方法一般应用在电气控制系统电源出现问题，没有通电的情况下的故障检修，主要使用万能表检测电阻，判断是否出现短路和开路的情况，通过观察万能表组织变化情况，判断是否出现了点击穿和漏电的问题，以及电感线圈和变压器是否发生了断线短路问题，同时还可以对电子管故障和其他的故障原件进行电阻法的有效检测。 3.3电压检测的方法当电气控制系统处于正常的稳定的工作状态的时候，其电压通常是一个稳定的值，一般可以根据电压来判断电气控制系统是否出现故障。电压是正常稳定的关键指标，在进行电气控制系统故障检测的时候，电压法是经常用到的办法。通过实践的工作经验总结得出，这种方法检测故障主要包括以下内容：首先检测电气控制系统各个部位原件直流供电电压的监测，观察电压是否处于正常情况；然后检测线路中的各级电压，将观察到的电压与电路图中的数值进行比较分析，准确判断线路是否出现故障，同时得知供电位置是否处于正常状态。 4电气控制系统故障维修策略 4.1 检修短路顺动特性是短路的基本特征，因此日常维护电气系统的过程中，可以对短路保护是否正常进行详细的检查，并且在发生短路的情况下立刻切断电源，同时对熔断器这一类短路保护装置进行重点检查。在设计电气控制系统的过程中，对于三相短路保护而言，需要及时检查是否存在缺相的故障。在主电路容量较高的情况下，设计过程中必须单独为控制单路安装短路保护熔断器，电气控制系统在运行正常的情况下，如果存在较大的电流，会提升电动机的转矩，从而损毁机械转动的部件。对此，对电动机进行检查的过程中，在接触器的控制回路