电气控制实验指导书范本

电气控制实验指导

书

2020年4月19日

实验的目的和任务

实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。

一、实验目的

1) 进行实验基本技能的训练。

2) 巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养解决实际问题的能力。

3) 培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。

二、实验任务

1) 观察常见电器的结构，了解其规格和用途，学会正确选择电器的方法。

2) 掌握继电接触控制线路的基本环节。

3) 掌握典型电气线路安装、调试、分析与排除故障等基本技能。

4) 初步掌握简单电气控制系统的设计与调试方法。

2020年4月19日

5) 初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。

应以严肃认真的精神，实事求是的态度，踏实细致的作风对待实验课，并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神。

实验方法

做一个实验大致可分为三个阶段，即实验前的准备；进行实验；实验后的数据处理、分析及写出实验报告。

一、实验前的准备

实验前应认真阅读实验指导书，明确实验目的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要能掌握实验内容和实验步骤。

进入实验室后，不要急于连接线路，应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好，了解各种电器的结构、工作原理、型号规格，熟悉仪器设备的技术性能和使用方法，并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时，应立即请指导教师检查处

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理，以保证实验顺利进行。

二、连接接实验电路

接线前合理安排电器、仪表的位置，一般以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当，以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用，其长度要适当。每个接点联接线不得多于两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时，联接导线只需要去掉绝缘层，导体部分直接插入即可，当垫片为圆形时，导体部分需要顺时针方向打圆圈，然后将螺钉拧紧，不允许有松脱或接触不良的情况，以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长，以免相邻两相间造成短路，产生不必要的故障。

连接电路完成后，应全面检查，认为无误后，请指导老师检查后，方可通电实验。

在接线中，要掌握一般的接线规律，例如先串联后并联；先主电路后控制电路；先控制接点，后保护接点等。

三、观察与记录

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观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤，必须认真对待。

进行特性实验时，应注意仪表极性及量程。检测数据时，在特性曲线弯曲部分应多选取几个点，而在线性部分时则可少取几个点。

进行控制电路实验时，应有目的地操作主令电器，观察电器的动作情况，进一步理解电路工作原理。若出现不正常现象时，应立即断开电源，检查分析，排除故障后继续进行实验。

注意：运用万用表检查线路故障时，一般在断电情况下，采用电阻档检测故障点；需要在通电情况下，检测故障点时，应用电压档测量(注意电压性质和量程)；另外，还要注意被检测点之间有无其它寄生电路或旁路现象以及对测量仪表的阻抗要求，以免造成判断不准确。

、实验结束工作

实验结束应先断开电源，认真检查实验结果，确认无遗漏或其它问题后，经指导教师检查同意后，方可拆除线路，清理实验设备、导线、工具并报告指导教师后方可离开实验室。

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实验报告及要求

实验报告是实验工作的全面总结，要用简明的形式将实验结果完整和真实地表示出来。报告要求简明扼要，字迹工整，分析合理。图表整齐清楚，曲线和线路图用铅笔及绘图仪器绘制，不应徒手描画。报告包括以下几项内容：

1) 实验名称、专业、班级、姓名、同组者姓名。

2) 实验目的。

3) 实验线路图与控制线路原理或梯形图程序与简要解释。

4) 实验设备。

5）实验调试过程（包括问题原因与解决方法）。

6) 对实验结果进行分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。

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实验一三相异步电动机单向全压起动及点动控制

一、实验目的

1、了解复合按钮、熔断器、热继电器、接触器的结构、工作

原理和使用方法。

2、掌握三相异步电动机起动停止及点动控制控制线路的工作

原理及接线方法。

3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。

二、实验线路

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三、实验设备及电器元件

1、三相异步电动机 1

2、LL—12通用电学实验台 1

3、电工工具及导线若干

四、实验步骤

1、熟悉电工实验台、电气控制实验板上各器件分布及使用方

法。

2、按电气原理图接线，先接控制电路。

3、自己检查无误后，经指导教师认可后通电试验。

4、操作按钮并观察接触器的吸合情况。

5、完成主电路接线并通电试验，观察电动机的运行情况。

注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。

五、思考题

1、连续运转与点动控制的区别是什么？

2、实验中如出现点动正常，无法实现连续运转，故障原因有

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哪些？

3、实验中如出现电动机转速很低且噪声较大，故障原因是什

么？

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实验二三相异步电动机正反转控制

一、实验目的

1、熟悉复合按钮、熔断器、热继电器、接触器的结构、工作

原理和使用方法。

2、掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理及接线方

法。

3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。

二、实验线路

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三、实验设备及电器元件

1、三相异步电动机 1

2、LL—12通用电学实验台 1

3、电工工具及导线若干

四、实验步骤

1、熟悉电气控制实验板上各器件分布及使用方法。

2、按电气原理图接线，先接控制电路。

3、检查无误后，通电试验。

4、操作正、反转按钮并观察接触器的吸合、断开情况。

5、完成主电路接线并通电试验，观察电动机的运行情况。

注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。

五、思考题

1、电动机处于正转状态，如出现按下反转起动按钮，旋转方

向不变，分析故障原因？

2、电动机处于正转状态，如出现按下反转起动按钮，电机停

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转，分析故障原因。

3、该控制电路中有哪些保护环节？

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实验三三相异步电动机Y—△减压起动控制

一、实验目的

1、熟悉电子式时间继电器的结构、工作原理和使用方法。

2、掌握三相异步电动机Y—△减压起动控制线路的工作原理

及接线方法。

3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。

二、实验线路

三、实验设备及电器元件

1、三相异步电动机 1

2、LL—12通用电学实验台 1

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3、电工工具及导线若干

四、实验步骤

1、熟悉实验设备及电器元件。

2、按图接线，先完成控制电路。

3、检查无误后通电试验，操作起动按钮并观察接触器、时间

继电器的通断情况。

4、完成主电路接线并试验，观察电动机的运行情况。

五、思考题

1、试用断电延时继电器实现本控制要求。

2、若误将时间继电器常闭触电接为常开触点会怎样。

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实验四三相异步电动机能耗制动控制

一、实验目的

1、熟悉整流装置及时间继电器的结构、工作原理和使用方

法。

2、掌握三相异步电动机能耗制动控制线路的工作原理及接线

方法。

3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。

二、实验线路

三、实验设备及电器元件

1、三相异步电动机 1

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2、LL—12通用电学实验台 1

3、电工工具及导线若干

四、实验步骤

1、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。

2、按电气原理图接线，经指导教师认可后通电实验。

3、操作起动按钮和停止按钮，观察电动机制动情况。

4、调节整流输出电压大小，观察制动效果。

注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。

五、思考题

1、时间继电器的延时长短对制动效果有什么影响？

2、实验中曾发生何种故障，是如何处理的？

实验五三相异步电动机顺序控制

一、实验目的

掌握多台电动机顺序起动、停止的控制方法。

二、动作要求与实验线路

有两台三相异步电动机M1和M2，要求：

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起动时先M1后M2，停止时先M2后M1。

三、实验设备及电器元件

1、三相异步电动机 2

2、LL—12通用电学实验台 1

3、电工工具及导线若干

四、实验步骤

1、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。

2、按电气原理图接线，经指导教师认可后通电实验。

3、操作起动按钮和停止按钮，观察电动机制动情况。

4、调节滑线变阻器R的阻值大小，观察制动效果。

注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，

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排除后方可再通电试验。

五、实验报告要求

1、若要求起动时先M1后M2，停止时先M1后M2，设计控制电路。

2、分析控制电路工作原理与故障

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实验六继电接触控制线路的设计与调试

一、实验目的

掌握继电器接触器控制系统设计的一般方法。

二、实验要求

自选题目，给出控制要求并完成控制电路的设计与调试。

1、电路不少于3个线圈。

2、供选器件：复合按钮（4个）、接触器（4个）、通电延

时继电器（2个）、热继电器（2个）。

三、实验步骤

1、课前自定控制要求并设计出控制电路。

2、实验时按图接线并调试。

四、实验报告要求

画出设计的控制电路并分析其工作原理，写出调试步骤及调试过程中的故障现象及解决方法。

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实验七可编程序控制器的基本操作训练

一、实验目的

1、熟悉PLC实验装置，S7-300系列编程控制器的外部接线方

法

2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、STEP7使用

1、项目建立

双击桌面“SIMATIC Manager”打开SEP7管理器界面，进入后取消自动生成项目的向导，点击图标，新建一个项目在相应对话框中输入项目名并选择存放路径。

2、硬件配置

右击项目名，插入一个SIMATIC 300 Station，随后双击右边界面中的“SIMATIC 300（1）”，双击随后出现的图标“hardware”，进入硬件配置界面。

硬件配置界面分4部分，左上为配置界面，左下为配置的更进一步说明，右上为供选硬件（本实验室全部硬件在SIMATIC

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工厂电气控制技术实验指导书

目录实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 (2) 实验二三相异步电动机的正反转控制 (4) 实验三三相鼠笼式异步机电动机降压起动控制 (6) 实验四三相异步机电动机能耗制动 (8) 实验五三相线绕式异步电动机的起动控制 (10)

实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制一.概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路大部由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。图3-7所示为点动控制原理图，图中主回路可不接热继电器。当按下起动按钮SB 2时，电机转动；松开按扭后，由于按钮自动复位，电机停转。点动起停的时间长短由操作者手动控制。除点动外，电机更多地工作于连续动转状态，由图示3-8(a)所示为单向连续旋转控制原理图，此时主回路上应装设热继电器作长期过载保护。当按下起动按钮SB 2时，电机转动，按下停止按钮SB 1，电机停转。图3-8 (B)所示控制原理图可实现点动和连续旋转两种工况SB 2为电机连续工作起动按钮，SB 3为电机点动起动按钮，SB 1为电机停止按钮。二．实验目的 1．熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。 2．掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。三．实验设备 KM1 ~V W V ~ U 图3-7 三相鼠笼式异步电机点动控制线路图3-8 三相鼠笼式异步电机单向连续旋转控制线路 U U (a) V ~V ~~~~~~(b)

控制工程基础实验指导书(答案)

控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印

（内部教材）

实验项目名称: （所属课程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文）、实验目的简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。二、实验仪器设备列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。三、实验内容简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。四、实验步骤简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。五、实验结果

给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。六、讨论分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。七、参考文献列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资料。格式如下作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码

实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。二、实验仪器、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;

、各种长度联接导线。三、实验原理运放反馈连接基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。、比例环节实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器得:

电子测量-实验指导书1

电子测量实验指导书通信与电子工程学院通信与测量实验室

实验一、信号发生器和模拟示波器的使用一、实验目的 1.学会信号发生器、模拟示波器的使用方法二、实验仪器函数信号发生器F40 一台示波器GOS6051 一台三、实验内容 1.用示波器测量正弦信号（1）调节信号发生器，使其输出频率为1kHz，峰峰值为1V，不含直流成分的正弦波信号，用示波器观测次信号，记录其实际周期值，并在坐标纸上记录示波器荧光屏上显示的被测波形。（2）调节信号发生器，使其输出频率为5kHz，峰峰值为2V，含1v直流成分的正弦波信号，用示波器观测次信号，记录其实际周期值，并在坐标纸上记录示波器荧光屏上显示的被测波形。2.用示波器测量正弦信号（1）调节信号发生器，使其输出周期为0.1ms，峰峰值为2V，占空比为50%，不含直流成分的矩形波信号，用示波器观测次信号，记录其实际频率值，并在坐标纸上记录示波器荧光屏上显示的被测波形。（2）调节信号发生器，使其输出周期为0.2ms，峰峰值为3V，占空比为50%，含1V直流成分的矩形波信号，用示波器观测次信号，记录其实际频率值，并在坐标纸上记录示波器荧光屏上显示的被测波形。 (3) 调节信号发生器，使其输出周期为1ms，低电平为0V，高电平为3V，占空比为20%，不含直流成分的矩形波信号，用示波器观测次信号，记录其实际频率值，并在坐标纸上记录示波器荧光屏上显示的被测波形。 3.用示波器观测几个通信原理常用调制信号(选作) （1）调节信号发生器，使其产生一个调幅波，载波信号为频率1MHz的正弦波，幅度为2V；调制

信号选内部信号正弦波（波形编号为1），调制信号频率为5kHz，调制深度为80%。（2）调节信号发生器，使其产生一个FSK波，输出正弦信号幅度为2V；调制信号选内部信号正弦波（波形编号为1），频率在100Hz和10KHz之间交替，交替间隔时间为10ms的正弦波。 4.用示波器观察李萨如图像（演示或者选作）四、实验步骤打开电源，并预热信号发生器，进入正常工作状态 4.1 用示波器测量正弦信号 4.1.1 步骤（1）按“shift”,则屏幕上显示“shift”字样，shift表明要选择某个按键的第二功能。然后按“频率”，即完成按键上面对应蓝字的功能，说明完成选择波形为正弦波。在显示屏左端显示“~”。（2）按“频率键”，可显示频率或者时间单位，使其显示频率，完成1kHz的输入，即为：在数字按键上输入1，然后按扫描键，这时选择了按钮下方的单位“kHz”。（3）按“shift”,则屏幕上显示“shift”字样，shift表明要选择某个按键的第二功能。然后按“猝发”，即完成按键上面对应蓝字的第一项功能，说明完成选择偏移功能。在数字按键上输入0，然后按调频键，这时选择了“mV”（或在数字按键上输入0，然后按“shift”，这时选择了“V”）。即说明选择直流分量为0。（4）按“幅度键”，可显示幅度位，即电压单位。完成1V的输入，即为：在数字按键上输入1，然后按“shift”键，这时选择了“V”。（5）用示波器观测输出信号，并记录实际周期和波形。 4.1.2 步骤（1）按“shift”,则屏幕上显示“shift”字样，shift表明要选择某个按键的第二功能。然后按“频率”，即完成按键上面对应蓝字的功能，说明完成选择波形为正弦波。在显示屏左端显示“~”。（2）按“频率键”，可显示频率或者时间单位，使其显示频率，完成5kHz的输入，即为：在数字按键上输入5，然后按扫描键，这时选择了按钮下方的单位“kHz”。（3）按“shift”,则屏幕上显示“shift”字样，shift表明要选择某个按键的第二功能。然后按“猝发”，即完成按键上面对应蓝字的第一项功能，说明完成选择偏移功能。在数字按键上输入1，然

建筑设备电气控制工程实验实训指导书

《建筑设备电气控制工程》学习领域实验实训指导书主编：孙景芝李庆武主审：阎循忠黑龙江建筑职业技术学院机电系

目录实训一认识参观实训二变压器参数的测定训练实训三三相异步电动机参数的测定训练实训四低压电器的识别训练实训五异步电动机正反转控制训练实训六异步电动机Y--△降压启动控制训练实训七能耗制动与反接制动训练实训八异步电动机液位控制训练实训九桥式起重机或混凝土搅拌机的控制训练实训十电梯的运行操作训练实训十一锅炉房动力设备控制系统安装训练实训十二空调系统安装训练实训十三建筑设备的电气控制工程综合训练实训一认识参观（2学时）

（一）实训目的 1、了解建筑电气控制系统的内容； 2、掌握建筑电气控制系统。 3、明确建筑电气控制系统在建筑物中的重要作用。（二）认识参观步骤 1、教师讲解系统的基本内容； 2、提出参观要求； 3、分系统参观； 4、写参观记录； 5、编写参观报告。（三）建筑设备电气控制系统记录与分析认识参观记录表

（四）问题讨论 1、接触器与继电器区别？ 2、热继电器与熔断器区别？技能考核 1、参观的认真程度； 2、对各系统的理解情况。优良中及格不及格实训二变压器参数的测定训练（2学时）（一）实训目的

1、了解变压器的组成； 2、掌握变压器空载和短路实验方法； 3、测定变压器的参数。（二）实训内容及设备 1、实训内容：测取变压器空载特性；测取变压器短路特性。 2、实训设备单相变压器、单相调压器、交流电压表、交流电流表、万用表、低功率因数瓦特表、刀开关（三）实训步骤 1、空载实验为了便于测量和安全，在低压侧施加电压，高压侧开路。中小型电力变压器空载电流I 0≈(4%～16%)I N ，依此选择电流表、电压表和功率表的量程。实验线路如右图所示。变压器接通电源前，将调压器调至输出电压最小位置。合闸后，电压调至 (1.1～1.2)U N ，然后逐次降低至0.5U N ，每次测量空载电压U 、电流I 、空载功率P ，记录于下表中。变压器空载实验记录表次数U 0(V) I (A) P (W) U 1 2 3 4 5 6 7 2、短路实验为了便于测量和安全，变压器的短路实验一般在高压侧通过调压器接至电源，

控制工程基础实验指导书(答案) 2..

实验二二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。三、实验原理图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。图2-1 二阶系统原理框图

图2-1 二阶系统的模拟电路由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。（1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为：图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线（2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为：如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(

电子测量原理实验指导书

电子测量原理实验指导书南京邮电大学自动化学院

目录电子测量实验系统组成原理及操作 (1) 电子计数器原理及应用 (10) 示波器原理及应用 (16) R、L、C参数测量 (24) 逻辑分析仪原理及应用 (31) 交流电压测量 (40)

电子测量实验系统组成原理及操作一、实验目的 1．了解SJ-8002B电子测量实验系统的原理和组成。 2．学习操作本实验系统并完成一些简单实验。二、实验内容 1．操作本系统的实验箱内部DDS信号源，产生出多种信号波形，并用外接示波器观察。 2．使用本实验箱内部数字示波器，去观察外部信号源的信号波形。 3．使用本实验箱内部数字示波器，观察内部DDS信号源产生的信号波形。三、实验器材 1．SJ-8002B电子测量实验箱 1台 2．双踪示波器（20MHz模拟或数字示波器） 1台 3．函数信号发生器（1Hz～1MHz） 1台 4．计算机(具有运行windows2000和图形化控件的能力) 1台四、实验原理 SJ-8002B电子测量实验系统由三大部分组成：a电子测量实验箱；b系列化的实验板；c微型计算机（含配套的实验软件），如图1－1所示。此外，实验中根据需要可以再配备一些辅助仪器，如通用示波器、信号源等。图1－1 电子测量实验系统的基本组成电子测量实验系统的外貌图如图1－2所示。

图1－2 电子测量实验系统电子测量实验箱主板如图1－3所示。 S102 短路块 62芯插座，实验电路板 AC9V 温度板用电源 EPP 插座，连接计算机并口键盘板接口电位器直流可调电压 S101 短路块 S702 短路块 S602 短路块采集1通道输入Ain1信号源1输出Aout1 测频输入Fx 采集2通道输入Ain2信号源2输出Aout2 直流电压输入DCin 图1－3 电子测量实验箱主板短路块名短路位置连接说明使用场合 S101 左边 7109直流电压差分输入端DC －不接地温度实验时使用

现代电气控制技术实验指导书。

实验一三相异步电动机启动控制一、实验目的 1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。二、实验设备 1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套 2. 三相异步电动机DJ82 1台 3. 导线若干三、实验内容本实验电气控制线路如图1所示。考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。四、注意事项 1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 先接控制电路，后接主电路。 3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。

实验二三相异步电动机的正反转控制一、实验目的 1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。二、实验设备 1. 三相交流电源 2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套 3. 三相异步电动机DJ82 1台 4. 导线若干三、实验原理由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。四、实验内容本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。图1 电动机正反转控制电路五、注意事项 1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 接线原则：从左到右，从上到下。 3. 注意电路元件线圈的额定电压。 R

实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路一、实验目的 1.进一步提高按图接线的能力。 2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。二、实验设备 1. 三相交流电源与开关设备1套 2.三相异步电动机1台 3.三联按钮1个 4.刀开关1个 5.交流接触器3个 6.时间继电器1个 7.热继电器1个 8.导线若干三、实验线路按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。图1 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路四、注意事项 1.先连控制电路，后连主电路。 2.先连线后上电，先断电后拆线。 3.先串联后并联。 4.接线要求牢固、整齐、清楚、安全可靠。 5.操作时要胆大心细谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，避免触电及意外损伤。五、思考与讨论

电工实训指导书

电工实训指导书目录项目一电工安全教育及电气识图 (1) 项目二羊眼圈得制作及导线得连接 (5) 项目三户外登杆训练………………………８项目四ＲＷ４型户外高压跌落式熔断器安装及操作………８项目五双联开关得接线……………………………………１１项目六单项电度表得接线………………………………… 1２项目七电流互感器及电压互感器得接线………………… 1４项目八点动自锁控制线路 (21) 项目九接触器互锁正、反转控制电路 (22) 项目十复合连锁得正、反转控制线路……………………２3 项目十一手动Y—△降压启动 (24) 项目十二自动Ｙ—△降压启动 (26) 项目十三自动往返控制线路 (28) 项目十四双速异步电动机得控制线路 (29) 项目十五能耗制动控制线路 (31) 项目十六工厂供电得基本线路 (33) 项目十七 QT2３A单臂电桥得使用 (34) 项目十八串联型稳压电路接线 (35) 项目十九实训考核项目一电工安全教育及电气识图目得要求:熟练掌握电工安全操作得各项规定,了解电工生产岗位责任制，学会文明生产。 1.1电工安全操作规程(共20条) 1、工作前必须检查工具、测量仪表与防护用具就是否完好。 2、任何电气设备未经验明无电时，一律视为有电不许用手触摸. 3、不允许运行中拆卸修理电气设备，检修时必须停车，切断电源，并验明无电后方可取下熔体。

4、在总配电盘及母线上进行工作时,在验明无电后应接上临时接地线,装拆接地线必须由值班电工进行. 5、临时工作中，断线后或每班开始工作前都必须重新检查电源确已断开,并验明无电。 6、由专门检修人员修理电气设备时，值班电工要负责登记,完工后要做好交代, 共同检查然后方可送电. 7、必须在低压配电设备上进行带电工作时，要经领导批准，要有专人监护。 8、工作时要戴安全帽、穿长袖衣服、戴绝缘手套、穿绝缘靴、使用绝缘得工具，并站在绝缘物上操作,邻相带电部分与接地金属部分应用绝缘板隔开，带电作业时严禁使用钢尺等金属工具工作。 9、禁止带负荷操作动力配电箱中得刀开关. 10、电气设备金属外壳必须接地或者接零，接地线要符合标准，不准断开带电设备外壳得接地线. 11、拆除电气设备或线路后对可能继续供电得线必须立即用绝缘胶布包好。 12、安装灯头时开关必须接在相线上，灯头螺纹端必须接在零线上。 13、对临时安装得电气设备必须将金属外壳接地,严禁将电动工具得外壳接地线与工作零线接在一起插入插座，必须使用两线带地或三线插座时，可以将外壳接地线单独接到干线得零线上，以防接触不良引起外壳带电. 14、动力配电盘、配电箱、开关、变压器等各种电气设备附近不准堆放各种易燃、易爆、潮湿与影响其它操作得物件. 15、熔断器得容量要与设备与线路安装容量相适应。 16、使用梯子时，梯子与地之间得角度以６０°为易，在水泥地面使用梯子时要有防滑措施. 17、使用喷灯时,油量不得超过容器容积得3／4，打气要适当，不得使用漏油、漏气得喷灯，不准在易燃、易爆物品得附近将喷灯点燃。 18、使用一类电动工具时要戴绝缘手套并站在绝缘垫上。 19、用橡胶软电缆接移动设备时专供保护接零得芯线中不允许有工作电流通过。 20、当电器设备发生火灾时要立刻切断电源，然后使用1２11二氧化碳、干粉、四氯化碳等灭火器来灭火，不得采用泡沫灭火器灭火。用水枪带电灭火时易采用喷雾水枪且枪嘴应接地并保持足够得安全距离。 1.2触电得规律

《控制系统计算机仿真》实验指导书

实验一 Matlab使用方法和程序设计一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法二、实验内容 1、帮助命令使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算（1）矩阵的乘法已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素；（5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式（1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根（2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ，求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令（1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求：（1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号；（2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线（3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计（1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值；（2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。三、预习要求利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。

实验指导书-电子测量原理

电子科技大学实验指导书《电子测量原理》实验 -----数字存储示波器的使用和带宽测试一．实验目的 1.熟悉数字示波器基本工作原理 2.了解数字示波器的主要技术指标 3.掌握数字示波器的使用方法和带宽测试二．实验内容 1.相关测试仪器的熟练使用 2.边沿、脉宽等触发类型的使用 3.触发释抑功能的使用 4.预触发与延迟触发功能的使用 5.脉冲参数的测量 6.获取模式（标准、峰值、平均、高分辨率）的使用 7.触发方式（自动、正常、单次）的使用 8.带宽的测量三．预备知识 1.了解数字存储示波器原理 2.熟悉掌握数字存储示波器使用和带宽的测试方法。四．实验设备与工具数字存储示波器、任意波形发生器、射频信号源五．实验原理与说明 1.实验仪器简介 ⑴函数发生器 Agilent Technologies 33220A 是高性能的20 MHz 任意波形发生器，其具有内置任意波

形和脉冲功能。实物如图1。 ?10 个标准波形 ?内置的14 位50 MSa/s 任意波形功能 ?具有可调边沿时间的精确脉冲波形功能 ?LCD 显示器可提供数字和图形视图 ?易用的旋钮和数字小键盘 ?仪器状态存储器，用户可自定义名称 ?带有防滑支脚的便携式耐用机箱灵活的系统特性 ?四个可下载的64K 点任意波形存储器 ?GPIB (IEEE-488)、ΜS B 和LAN 远程接口为标准配置?符合LXI Class C 标准?SCPI（可编程仪器的标准命令）兼容图1 Agilent 33220A 20 MHz 任意波形发生器 ⑵数字存储示波器Agilent DSO5012A Agilent DSO5012A主要指标： ?采样率2 GSa/sec 每通道 ?垂直分辨率8 位 ?模拟带宽：100MHz ?上升时间（= 0.35/ 带宽）：3.5 nsec ?水平范围：5 nsec/div 至50 sec/div ?触发系统模式：自动、正常（已触发）、单，释抑时间~60 ns 至10 秒 ?触发类型：边沿、脉冲宽度、码型、TV、持续时间 ?边沿：在任何源的上升沿、下降沿或交变沿触发 ?脉冲宽度：当正向或负向脉冲小于、大于或在任意源通道的特定范围内时触发。 ?最小脉冲宽度设置：5 ns ?最大脉冲宽度设置：10 s

电气控制及PLC实验指导书

电气控制与PLC 实验指导书刘跃华吴德强编教学单位：自动化工程系课程名称：电气控制与PLC 电子科技大学中山学院

2010 年3 月

目录实验的基本要求及安全操作规程. (1) 实验名称：实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路 (3) 实验名称：实验二三相异步电动机的正反转控制线路 (8) 实验名称：实验三三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (14) 实验名称：实验四PLC 基本指令的编程练习22 实验名称：实验五十字路口交通灯的PLC模拟控制31

实验的基本要求及安全操作规程 0-1 实验的基本要求电气控制及PLC 技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始做实验。认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。二、实验的进行 1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，每组由2?3人组成，实验进行中每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。 3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接控制回路。为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线。 4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。正式实验时，根据实验步骤逐次测取数据。 6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。实验报告包括以下内容： 1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温C。 2）列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据（P N、U N、I N、n N）等。 3）列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。 4）数据的整理和计算。 5)根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。 6)每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。 0-2 实验安全操作规程为了按时完成电气控制及PLC 技术实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规

电气测试技术-实验指导书

电气测试技术实验指导书河北科技师范学院机械电子系电气工程教研室二00六年十月

实验台组成及技术指标 CSY2000系列传感器与检测技术实验台由主控台、三源板（温度源、转动源、振动源）、15个（基本型）传感器和相应的实验模板、数据采集卡及处理软件、实验台桌六部分组成。 1、主控台部分：提供高稳定的±15V、+5V、±2V～±1OV可调、+2V～+24V可调四种直流稳压电源；主控台面板上还装有电压、频率、转速的3位半数显表。音频信号源（音频振荡器）0.4KHz～10KHz可调）；低频信号源（低频振荡器）1Hz～3OHz（可调）；气压源0～15kpa可调；高精度温度控制仪表（控制精度±0.5℃）；RS232计算机串行接口；流量计。 2、三源板：装有振动台1Hz～3OHz（可调）；旋转源0～2400转/分（可调）；加热源＜200℃（可调）。 3、传感器：基本型传感器包括：电阻应变式传感器、扩散硅压力传感器、差动变压器、电容式传感器、霍尔式位移传感器、霍尔式转速传感器、磁电转速传感器、压电式传感器、电涡流位移传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、K型热电偶、E型热电偶、Pt10O 铂电阻，共十五个。 4、实验模块部分：普通型有应变式、压力、差动变压器、电容式、霍尔式、压电式、电涡流、光纤位移、温度、移相/相敏检波/滤波十个模块。 5、数据采集卡及处理软件：数据采集卡采用12位A/D转换、采样速度1500点／秒，采样速度可以选择，既可单采样亦能连续采样。标准RS－232接口，与计算机串行工作。提供的处理软件有良好的计算机显示界面，可以进行实验项目选择与编辑，数据采集，特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。 6、实验台桌尺寸为160O×8OO×280（mm），实验台桌上预留计算机及示波器安放位置。注意事项: 1、迭插式接线应尽量避免拉扯，以防折断。 2、注意不要将从各电源、信号发生器引出的线对地（⊥）短路。 3、梁的振幅不要过大，以免引起损坏。 4、各处理电路虽有短路保护，但避免长时间短路。 5、最好为本仪器配备一台超低频双线示波器，最高频率≥1MHz，灵敏度不低于 2mV／cm。 6、 0.4～10KHZ信号发生器接低阻负载（小于100Ω），必须从L V接口引出。

《电子测量实验指导书》

《电子测量》实验指导书电子测量实验室编写

目录实验一示波器性能研究及使用实验二交流电压的测量实验三时间的测量实验四相位差和频率的测量实验五测量放大器参数测试实验六函数信号发生器的设计与调测实验七扫频仪的使用及有源滤波器性能测试实验八简易数显频率计的设计

前言《电子测量》是一门理论与实践并重的课程。它主要介绍电学中常见物理量（如电压、电流、电阻、电感、频谱、频率特性等）的测量方法、测量时使用的测量仪器以及基本的测量误差理论。学生通过本课程的学习，应该在理解原理的基础上，掌握各物理量的测量方法，会使用相关的测量仪器。《电子测量》课程实验开设目的：首先是加深理解在课堂上获得的理论知识，将理论知识形象化；同时学习仪器设备的实际操作，加强动手能力，积累实践经验；另外通过一些综合性实验达到对已学过的其它课程知识融会贯通的效果。

实验一示波器性能研究及使用一实验目的熟悉示波器的工作原理；掌握正确使用示波器测量各种参数的方法。二实验原理我们可以把示波器简单地看成是具有图形显示的电压表。普通的电压表是在其刻度盘移动的指针或数字显示来给出信号电压的测量度数。而示波器则不同，示波器具有屏幕，它能在屏幕上以图形的方式显示信号电压的随时间的变化，即波形。示波器能把非常抽象的，眼睛看不到的电过程，变换成具体的看得见的图像。因此，使用示波器测量电压和电流时，可在显示被测电压或电流幅值的同时，还可显示波形、频率、相位。这是其它电压测量仪表，如电压表等无法做到的。一般电压表的读数与被测电压波形有关，而用示波器测量时，其精度可不受被测电压和电流波形形状的影响。另外，示波器的响应速度极快，也没有指针式仪表所具有的惯性。但是，示波器作定量测试时，测试值是以屏面上波形幅值所占的垂直刻度值乘Y 轴偏转灵敏度得出的，而屏面上波形幅值所占的垂直刻度值将受到光迹宽度、视差及示波器固有误差和工作误差等因素的影响，往往不易精确读出测试值，这就决定了示波器的测试精度不可能太高。本次实验目的是熟悉示波器各功能旋钮的使用，掌握用屏面上波形及屏幕标尺测量波形幅值及时间的方法。示波器使用方法见附录一。三实验设备 1. 示波器一台 2．信号发生器一台 3．超高频毫伏表一台四实验步骤 1、了解信号发生器的性能与使用方法：用信号源输出高频信号，用示波器观察高频信号发生器的正弦波输出和调幅波输出，观察改变调制度时波形的变化。 2、熟悉触发器正负极性及触发电平的功能：用高频信号源输出正弦波，用示波器进行观察。当示波器上出现清晰的波形后，适当将波形右移，使波形的起始端出现在屏幕上。改变触发极性，即将触发极性钮拉出或推入，观察波形的变化。再转动触发电平旋钮，观察波形变化。 3、测试偏转灵敏度：使信号源输出正弦波信号，频率为100KHz，调节输出幅度，用超高频毫伏表测量，使之为0.5V。示波器探头置于×1档，偏转因数选择开关置于0.2V/cm，微调钮置于“校准”。将信号源输出接入示波器，从荧光屏上读出信号幅度的格数，记录在表1-1中，计算出偏转因数，与选择开关指示值(0.2V/cm)比较。将信号幅度改为0.1V，示波器偏转因数选择开关置于50mv/cm，重复上面的测量。 4、测试扫描速度：示波器的扫描速度开关置于0.2ms，扫描微调置于校正，输入函数发生器的1KHz 方波。测出一个信号周期T所占的水平格数，则可算出扫描速度=T/格数，与扫描速度选择开关指示值(0.2ms)相比较，计算出相对误差。记录在表1-2中。

电气控制实验指导书资料

精品文档电动机控制线路的安装与调试实验指导书班级：电工电子班姓名：___________________

2016.10.11 精品文档．精品文档目录项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)

精品文档．精品文档低压电器简介一．继电器继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。

调速器现场电气试验指导(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】调速器现场调试指导编写：校核：审定：武汉三联水电控制设备有限责任公司 2004年10月10日一．试验内容 (一).无水试验 1.静态特性试验 A.试验目的：检验调速器的转速死区和非线性度方法一、 ①置调速器处于空载状态，或负载状态频率调节模式（模拟发电机

断路器合），置永态转差系数bp=6%，PID参数取最小值bt=3%、td=3s、tn=0s，频率给定值=50Hz。不跟踪指示灯亮。 ②把电气开限L开至全开，增加开度给定将导叶接力器开至50%左右的行程。 ③用稳定的频率信号源输入频率信号，升高或降低频率使接力器全开或全关：调整信号值（变化值0.3Hz），使之按一个方向单调升高或降低，在导叶接力器行程每次变化稳定后，记录本次信号频率值及相应的接力器行程值，分别绘制频率升高和降低时的调速器静态特性曲线。将频给和相应的接力器行程值记入表内。方法二、 ①断开机组PT和母线PT与调速器的连线，将机频和网频输入信号端子与工频信号（调速器自带AC 5V）相联，置调速器于负载状态频率调节模式（模拟发电机断路器合），置永态转差系数bp=6%，负 =0.00Hz,载PID参数取最小值bt=3%、td=2s、tn=0s，频率死区E f 置静特性标。（本方法适用于数码管显示PLC微机调速器） ②置频率给定Fs=50Hz,开度给定Ys=0.00%,电气开限L=99.99%，此时接力器将关至0%。 ③将频给从50Hz开始每0.3Hz变化一次，使力器行程单调上升或下降，在导叶接力器行程每次变化稳定后，记录本次信号频率给定值及相应的接力器行程值，分别绘制频给升高和降低时的调速器静态特性曲线。将频给和相应的接力器行程值记入试验报告中相应的表格。每条曲线在接力器行程的5%-95%之间，测点不少于8个，如测点有1/4不在线上，则本次实验无效。两条曲线间的最大间距就是转速死区。 B. 国家标准: GB/T 9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》4.3.2规定：对于大型调速器转速死区ix≤０.０４%,中小型调速转速死区ix≤0.1%;最大非线性度ε≤5%。 2.手自动切换试验 A．试验目的：检验调节系统在工作方式切换时的响应过程。 B．试验方法:将调速器自的5V工频信作为模拟机频和网频送入调器的机频网频输入端，将接力器开至任意开度，模拟机组断路器合处于并

控制工程-实验指导书-修订版

《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9

目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录：Matlab基础知识 (14)

实验1 MATLAB 时域分析实验一、实验目的 1．利用MATLAB 进行时域分析和仿真。要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。 2．掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。二、实验内容 1．已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response

《电子测量》课件—电子测量实验指导书.doc

《测量技术基础》实验指导书张海燕编计算机与信息学院二O 一三年十月实验一、示波器的基本原理及其应用实验目的

1、了解通用示波器和数字实时示波器的基本组成和工作原理 2、掌握通用示波器和数字实时示波器测量电压、时间、相位的基本方法 3、掌握示波器的基本应用实验仪器 1、双踪小波器一台 2、数字示波器一台 3、函数信号发生器一台 4、移相器一个三、实验内容 1、掌握通用示波器、数字实时示波器的基本组成和工作原理，主要控制旋钮的作用以及测量电压、时间、相位差的基本方法。 2、示波器X轴、Y轴偏转系统的灵活应用向X轴、Y轴输入2KHz的正弦信号，分别显示下列图形：（1）一个光点（调节各控制旋钮使光点亮度适中，聚焦良好）（2）一条垂直线（3）一条水平线（4）一条45°斜线（5）在示波器屏幕上分别显示10个、3个、1个周期波形。以上各步骤除调出图形外，应记录或说明各主要控制旋钮所放置的位置或范围。 3、电压测量由信号发生器输出IKHz的脉冲信号，测量其幅值。（1）直接测量法直接从示波器屏幕上量出被测电压波形的高度，然后换算成电压值。若已知Y 通道的偏转灵敏度为Vy, Y轴通道处于“校正”位置，被测电压波形峰-峰高度为h,则可求被测电压值：Vp-p二Dy*h

（2）比较测量法比较测量法就是用已知电压值（一般为峰-峰值）的信号波形与被测信号电压波形比较，并算出测量值。 4、时间的测量测量一个脉冲信号的时间参数。目前，示波器是测量脉冲时间参数的主要工具。（1）记录数据（2）在坐标纸上画出观察到的波形，标上参数。 5、相位差的测量（1）线性扫描法利用示波器的多波形显示，是测量信号间相位差的最直观、最简便的方法。自己设计一个相移网络，将信号发生器输出的正弦信号直接加入YA通道，经相移网络输出的信号加入YB通道，相移网络参数（C=O.OluF, R=1.2K）,根据测量数据计算vl、v2的相位差仞。