通信类外文文献翻译-GSM移动通信系统综述
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GSM移动通信系统综述
GSM的历史
在十九世纪八十年代，蜂窝电话系统在欧洲迅速发展起来，特别是在斯堪的纳维亚和联合国，还有法国和德国。每个国家发展自己的系统，在设备和运营方面和别的其他国家不相同。这是一个不受欢迎的情况，因为移动设备不仅受国界的限制，（这在统一的欧洲变的越来越不重要），而且还受每种设备类型的市场限制，以至于如此的经济规模和储蓄不能被实现。
欧洲首先认识到这种情况，在1982年欧洲邮电行政大会成立了一个欧洲移动特别小组，简称GSM，形成这个小组为了研究和发展欧洲的移动陆地通信系统，所提出的这个系统必须遵循以下几个标准；
●好的话音质量。
●低的终端服务成本。
●支持国际漫游。
●支持手持终端。
●支持新的服务和设备。
●高效的光谱。
●ISDN兼容性。
在1989年，GSM的责任是被欧洲电讯学会标准所接受。GSM规范的第一阶段于1990年被公布，商业服务在1991年被推行，到1993年，在22个国家有36个GSM网络。虽然标准定型在欧洲，但GSM不只是欧洲的标准，超过200个GSM 网络（包括DCS1800和PCS1900）在世界上110个国家运营。。在1994年初，世界上有1.3百万个用户，到1997年10月已经超过了55百万个用户。北美洲进入GSM领域比较晚，而且随之有一个GSM派生物叫PCS1900，GSM在每个大陆存在，而缩写词GSM代表了全球移动通信系统。
GSM 的发展选择了一个（在时间上）被分割的数字系统，相反的是，像美洲的AMPS和联合国TACS 一样标准的模拟的细胞系统。他们相信那个处于压缩状
态的算法和数字信号处理器的进展，允许实现原来的标准和在连续不断改进的系统方面的质量和费用。超过八千页的GSM系统介绍尽量允许给中间供给者以灵活性和竞争性，但是足够的标准化保证在系统组成部分之间互相交织。这个被通过为每个在系统中的定义的功能实体提供功能和交织描述。
GSM所提供的服务
从开始，GSM的计划者想在提供的服务和信号使用的控制方面考虑ISDN 的兼容性。然而，无线传输限制，带宽方面和费用，不允许ISDNB标准的通道点率64KPS被实际达到。
使用ITU-T定义，电讯服务被划分为送信人服务，电话服务和其它补充服务。最基本的电话是被GSM支持的电话。比如其它通信，语音被进行数字化编码，作为数字流通过GSM网络被传输。有一种紧急服务，在最近的紧急事件发生处，服务提供者被通知拨打三位电话号码（比如911）。
各种各样的数据服务被提供。GSM使用者可以发送和接收数据给使用者通过POPTS（普通的老的电话服务）、ISDN、转换公共数据的网络包和转换公共数据网络的电路，使用多样化的接口方法和协议，比如X.25或X.32。速率可以达到9600bps，由于GSM是一个数字网络，在用户和GSM网之间是不需要调制解调器的，但是调制解调器要求在GSM网和POTS里交织工作。
其他数据服务包括组3传真，作为在ITU-T协议T.30中被描述，这个被传真编剧的使用者所支持，GSM的唯一特性就是在较老的类似系统中找不到，是短信息系统（SMS），SMS是一种字母数字的双向的信息服务。消息被传输采用一种存储转交的形式。对于点对点的SMS，一条信息被发送到另一个用户，收到的谢意被提供给发送人。SMS能被用于细胞—播送模式，用来发送诸如交通更新资料或消息更新资料。消息能被存储在SIM卡里。
补充的服务被提供在电话服务或送信人服务之上。在第一阶段的说明中，他们包括若干形式的呼叫转接如呼叫转接当移动用户不能到达网络时），外出呼叫，或入局呼叫，比如在其它国家漫游时。在第二阶段的规范中许多补充服务将被提供，比如呼叫者识别，呼叫等待，多政党谈话。
信道控制
普通的信道模式能被分为两类：专用呼叫信道模式和标明空闲信道模式。普通的信道被空闲模式使用，从而改变要求变成专用信道的信号信息。专用信道方式监控周围的基站和其它信息，普通信道被定义在51帧，以及专用信道使用26帧，TCH结构仍然能监控信道，普通信道包括：
●广播控制信道（BCCH）连续不断的发送，在下行链路上，消息包括基站识
别，频率分配和跳频序列
●频率校正信道（FCCH）和同步信道（SCH）同步突发脉冲序列用于移动台
的时间同步。在GSM蜂窝网络中，广播确切的指一个频率校正信道和一个同步信道。
●随机接入信道（RACH）被移动台使用的时隙提出入网。
●寻呼信道(PCH) 对下一个呼叫向移动台发出报警。
●传输基站准许接入信道（AGCH）寻呼移动台的信息。分配独立专用信道（为
了获得一个独立专用信道），对RACH作出应答。
信道编码和调制
由于自然的和人为的电磁干扰，语音编码或数据信号通过无线电接口传输必是从差错保护的。GSM使用编码，并阻塞交错达到这个保护，这个算法使用由于语音和不同的数据率而不同，用于语音的方法块将被描述如下：取消语音编码每20ms产生一个260点块的抽样，从主观测试来看，一些点块感知的语音量比其他人感知的更重要。这些点被分为3类：
●Ia类 50比特对点差错最敏感
●Ib类 132比特对点差错适中敏感
●II类 78比特对点差错最不敏感
Ia类为错误检测出有3比特的循环冗余码，如果一个错误被检测出，侦被判定被损坏，而需要被丢弃。如果它稍微被削弱而被换以前正确接收到的侦。这53个比特，和Ib类132比特以及4比特尾巴序列一起（总数189比特）被输入1/2长度为4的译码。每个输入比特被两个输出比特译码，是基于以前4输入比特的译码。译码器输出378 比特，在保持II类位的基础上增加了78个比特这是不被保护的。每20ms语音采样被作为456比特译码。
进一步为了避免无线电接口带来的突发误差，每一个采样被隔行扫描，456比特输出被译码划分为8个点块的，这些点块被8个连续的时间传输，时隙脉冲。每一个时隙携带两个57点块，每个脉冲从两个不同的语音采样中开始。
话音编码
GSM是一个数字系统，所以语音被固定的模拟而且被数字化。这种方法被ISDN和采用在高速中继线和光纤上的多路复用技术的当前的电话系统所使用，被称作脉幅调制。从PCM流出的信息流是64KBPS，太高的速率通过无线电线路不是切实可行的。GSM小组在主观语音质量和复杂性上研究若干语音编码。（这关系到费用，延迟处理和消费力量的执行）基本上，来自以前的采样信息不会迅速的改变，而是被用来预测当前采样信息。以前的采样信息的线性结合的系数，再加上剩余的编码形式，以及预测和实际的采样中的不同，来代表信号。语音被分为50HZ的采样频率间隔，每个间隔被分为260个比特，这就是所谓的呼叫充足率语音编码，近来提高充足率语音编码算法被一些美国GSM1900运营商所执行。这就是说通过使用现有的13bps的点率改进语音质量。
功率控制
有五个不同的移动台被定义，根据它们的高峰传输功率，额定功率分别为20，8，5，2瓦特。为了最小化次通道干扰和保持功率，移动台和基站收发信台以最小功率运行，这将会保持一个可以接受的信号质量，功率水平能被加强或减弱2dB从最高功率下降到最小功率为13dBm.
移动台测量信号强弱和信号质量（主要通过比特差错率），通过发送信息到基站台控制器，这将最终决定功率水平是否被改变。功率控制应该被细心处理，因为那有可能的不稳定性，这是因为移动台在次通道细胞中不断增加它们的功率来回应由其它移动台在增加功率时造成的次通道干扰。这在实际中不可能发生但它可以用于理论研究。
跳频
移动台已经不得不采用跳频，意味着GSM 可以在一个TDMA帧内接收，传输，监控时隙，这样在不同的频率间改变从而使用频率灵活性来执行慢频率跳变。这
里移动台和收发信台在不同的载波频率上传输TDMA帧。跳频算法在广播控制通道上进行。由于多径衰落是依靠载频，缓慢的频率跳跃来提高抗干扰性能的，此外，次通道实际上是干扰随机化。
多路均衡
在900MHZ频段，无线电波受建筑物，汽车，飞机等等的影响。许多反射信号，都有不同的频段，可以到达一个天线。平等被用来从不需要反映的信号中提取想要得到的信号。它通过查明一个已知发射的信号怎样通过多径衰落被改进，建造一个反转的滤波器去提取想要得到的信号。这个已知的信号是26比特点序列在中间所有的时间突发。这个均衡器的实际执行不是被指定在GSM中。
间断传输
最大限度的减少通道干扰是蜂窝系统的目标，由于它允许给一个特定的小区提供更好的服务，或者为更小的小区使用，从而增加系统的容量。不连续的传输（DTX）是一种方法，利用一个人在正常交谈中讲话不少于40%的时间，通过在无语音信号时关闭发射器。DTX的另一个增加的好处是功率在移动单元中被保存。DTX最重要的组成部分是语音激活检测。它必须在声音和噪音输入时区分开，一个任务就是不和它出现时一样考虑到背景噪音。如果一个声音信号被作为噪音信号曲解，立即关闭发射机。一个非常讨厌的称作剪辑的东西被在接收端听到。如果，另一方面，噪音也会被做为一种声音信号曲解，间断传输的功效就会被减小。要考虑的另一个因素是当发射机关闭时，在接收端就完全无话音，这是由于数字GSM的性质。为了保证接收者检测出的是无话音，通过尽力与发射端背景噪声相匹配在接受端建立舒适噪声。
间断接收
另一种在移动台上保存功率的办法是间断接收。寻呼信道通过一个入局的呼叫给基站一个信号，被构造成次通道。每一个移动台仅仅需要听到自己的次信道。这时在连续的寻呼次信道中，当没有被使用的功率时，移动台可以进入休眠模式。在GSM中的信号协议结构
在GSM中，信号协议被分为三层，依赖于接口，当时引入了数字3，第一
层是物理层，它为物理层提供无线信道，第二层是数据链路层，通过Um接口，数据链路层使用在ISDN中被LAPD协议，叫做LAPDm，通过A接口，7号信令的信息传输层被使用，GSM的第3层，被分为3个子层。
●无线资源管理控制建立，维持，终止无线电装置和固定信道，包括转发
器。
●连接控制功能
●处理呼叫控制与CCITT协议的Q.931相似，管理补充服务和短信息服务。信号在网络的固定部分的不同实体之间，比如归属位置寄存器和访问位置寄存器，它们通过移动应用部分协议完成。移动应用协议是被建立在7号信令部分的最高层。MAP的说明非常复杂，超过了500页，是GSM协议中最长的文件。无线资源管理
无线资源管理层在移动台和移动交换中心之间的一层接口协议。主要的功能组成部分是移动台，和基站控制器，还有移动交换中心。无线资源管理层与无线资源管理-会议的管理有关，这里移动台有一个专门的功能，无线通信信道的结构包括无线信道的分配。一个无线管理层协议总是移动台通过接口协议开始，或者是一次向外的呼叫，或者是调度信息的接口，这个接口和调度程序的细节，如同当一个专用信道被分配在移动台上和调度次信道结构被在无线资源管理层被处理。另外，它处理无线电特性包括功率控制，间断传输和接收。
转发器
在一个蜂窝网中，无线电和固定联系不是永久的被分配在依次呼叫间。转发器是一个对向外呼叫给不同的信道和蜂窝的开关，转发器所需要的执行器和测量方法是无线资源管理层最基本的功能之一。
在GSM系统中有四个不同类型的转发器，包括转移呼叫：
●在一个蜂窝网中的信道（时隙）。
●在同一基站控制器下的基站移动台。
●在不同基站控制器控制下的细胞，但是属于在相同的移动交换中心
●在不同的移动交换中心。
前两种类型的转发器，叫内部转发器，只包括基站控制器，为了节省信号带
宽，它们利用基站控制器不包括移动交换中心，除此之外在完成转发时通知它。最后两种转发器称做外部转发器，被移动交换中心所处理。GSM一个重要的方面是原始移动交换中心，仍然对其余的呼叫相关功能起作用。除了后来的内部基站控制器外，转发器在新的移动交换中心控制下，被称作中继器。
转发器能被其它移动台或移动交换中心所启动。在一个空闲时隙里，移动台扫描相邻的16个蜂窝中的广播控制信道，对于可能的转发器形成一张六个最好的侯选列表，基于收到的信号的强度。这个信息通过基站控制器和移动交换中心运用转发算法被使用，至少每秒一次，
算法适用在当转发器决定应该被用在GSM协议中时。有两个基本的运算法则被使用，都密切被束缚在功率控制中，这是因为基站控制器通常不知道弱信号是否因为多径衰落或移动台移动到另一个蜂窝网中了。这种情况在郊区蜂窝网中确实是存在。
最小的可以接受的性能算法为转发器优先，以致于在一定的点上，当信号减弱时移动台的功率在增强。如果功率一直增加而不改变信号的话，这个转发器是可以考虑使用的。这是一个既简单又普通的方法，但是当一个移动台以很高的功率从一段距离的原始的蜂窝边界进入另一个蜂窝时，它‘抹去’了一些蜂窝边界。功率预算法使用转发器在相同或更小的功率水平上去维持或改进信号质量。它优先于功率控制法。避免了‘抹去’细胞边界的问题，减少了次信道的干扰，但是非常复杂。
移动管理
移动管理层是建立在无线资源管理的上一层，和处理用户移动和安全，鉴权方面的问题。位置管理与程序有关，这程序是使系统能够知道当前加强移动台功率的程序，这样的话，入局呼叫路由选择能被完成。
位置更新
信号最强的基站被入局呼叫通过寻呼信号通知。一个极端就是在网络中的一个寻呼对应一次呼叫，这显然是一种资源的浪费。另一个极端就是为了移动用户通知系统，经当前位置更新信息使它的当前位置在一个单独的细胞中。这将需要寻呼信息被确切地发送到一个细胞中，但是这将会对于大量更新的位置信息造成
浪费。一个折衷的被使用在GSM系统中的办法就是在位置区域组成蜂窝网。当在位置区域之间移动时，要求更新信息。移动台在它们当前位置的区域中被寻呼。
位置更新程序和后来的呼叫路由选择，使用移动交换中心和两个位置寄存器：归属位置寄存器，访问位置寄存器。当移动台在一个新的位置区域被转换时或者它移动到一个新的位置区域时或不同运营商的公共陆地移动网，它必须向网络登记表明它当前的位置。在正常情况下，一个位置更新信息被发送到新的移动交换中心/访问位置寄存器，这时记录当前位置然后发送当前位置信息给用户归属位置寄存器。被送到归属位置寄存器的信息正常是新的访问位置寄存器的SS7地址，虽然它只可能是一个路由选择数字。路由选择数字的原因不是正常的被指定，甚至它将减少信号。是在新的移动交换中心/访问位置寄存器里可以得到的路由选择数字里的有限的数字，它们按入局呼叫的要求分配。如果用户有权享受服务，归属位置寄存器发送用户信息的一个子集，为了呼叫控制需要新的移动交换中心/归属位置寄存器。然后发送信息到旧的移动交换中心/访问位置寄存器去取消旧的登记信息。由于可靠性的原因，GSM也有一种位置更新程序，如果一个归属位置寄存器或移动交换中心不能工作了，同时有每一次移动台登记更新新的数据将造成超载的情况，然而当更新位置信息发生时，数据库也被更新，且能够周期性的更新，且被运营商所控制，信号传输和恢复的速度之间是一种贸易。如果一个移动用户不注册，在更新的周期后，它将被撤消。
一个关系到位置更新的过程是IMSI的附加且派遣。派遣让网络知道移动台是不可能到达的，并避免不必要的分配信道和发送寻呼信息，附加类似于位置更新，通知系统移动用户是可以到达的。IMSI附加/派遣激活到一个单独的细胞基础上运行。
鉴权与安全
由于无线媒介能被任何人访问，使用者的鉴定为了证明他们是谁，这是一个移动网络中非常重要的部分，鉴定包括两个功能实体，SIM卡和认证中心。每一个用户被一把秘密的钥匙，一部分被储存在SIM卡里，其它的储存在认证中心，在认证期间，认证中心产生一个随机号码把它发送到移动用户，然后认证中心和移动终端使用这个随机号码。一种秘密算法称作A3算法，产生一个回应信号（SRES）被返回到认证中心。如果被移动用户发送的数字和被认证的一样，那么
用户被鉴别。同样的初始随机码和用户钥匙被使用一种的秘密钥匙叫A8，这个秘密钥匙与TDMA侦一道，使用A5算法去创建一个114突发点序列，译成密码是相当大胆的选择，由于信号已经被以一种TDMA侦方式编码，扫描和传输。这样以免受到所有的保护，而采用专用窃听器。
另一个水平的安全是在移动设备本身执行，与移动用户相反。正如以前提到的，每一个移动终端被唯一的国际移动设备识别号码辨别，网络中的一张IMEIS 在识别登记设备中被存储，状态回应到EIR的IMEI是下列之一：
●白色单：合法的移动设备识别号。
●灰色单：是否允许由运营商所决定。
●黑色单：终端既没有被报告偷窃，也没有被类型认可，禁止使用的移动设备
识别号。
Overview of the Global System for Mobile
Communications
History of GSM
During the early 1980s,analog cellular telephone systems were experiencing rapid growth in Europe, particularly in Scandinavia and the United Kingdom, but also in France and Germany. Each country developed its own system , which was income paible with everyone else's in equipment and operation .This was an undesir- able sitution, because not only was the mobile equipment limited to operation within national boundaries, which in a unified Europe were increasingly unimportant , but there was also a very limited market for each type of equipment , so economies of scale and the subsequent savings could not be realized.
The Europeans realized this early on , and in 1982 the Conference of European Posts and Telegraphs (CEPT) formed a study group called the Groupe Spécial Mobile (GSM) to study and develop a pan-European public land mobile system .The proposed system had to meet certain criteria:
?Good subjective speech quality
?Low terminal and service cost
?Support for international roaming
?Ability to support handheld terminals
?Support for range of new services and facilities
?Spectral efficiency
?ISDN compatibility
In 1989, GSM responsibility was transferred to the EuropeaTelecommunication Standards Institute (ETSI), and phase I of the GSM specifications were published
in 1990. Commercial service was started in mid-1991 , and by 1993 there were 36 GSM networks in 22 countries.Although standardized in Europe, GSM is not only a European standard. Over 200 GSM networks ( including DCS1800 andPCS1900) are operational in 110 countries around the world. In the beginning of 1994, there were 1.3 million subscribers worldwide which had grown to more than 55 million by October 1997. With North America making a delayed entry into the GSM field with derivative of GSM called PCS1900 , GSM systems exist on every continent, and the acronym GSM now aptly stands for Global System for Mobilecommunications.
The developers of GSM chose an unproven (at the time)digital system,as opposed to the then-standard analog cellular systems like AMPS in the United States TACS in the United Kingdom. They had faith that advancements in compressionalgorithm and digital signal processors would allow the fulfillment of the original criteria and the continual improvement of the system interms of quality and cost . The over 8000 pages of GSM recommendations try to allow flexibility and cometitive innovation among suppliers but provide enough standardization to guarantee proper interwork between the components of the system.This is done by providing functionaandinter-face descriptions for each of the functional entities defined in the system.
Services provided by GSM
From the beginning, the planners of GSM wanted ISDN compatibility in terms of the services offered and the control signalling used . However, radio transmission limitations, in terms of bandwidth and cost, do not allow the standard ISDN B-channel bit rate of 64 kbps to be practically achieved.
Using the ITU-T definitions , telecommunication services be divided into bearer services, teleservices , and supplementary services . The basic teleservice supported by GSM is telephony . As with anothercommunications , speech is digitally encoded and transmitted through the GSM network as a digital stream .
There is emergency service , where the narest emergency- service provider is notified by dialing three digits (similar to 911).
A variety of data services is offered.GSM users can send and receive data,at rates up to 9600 bps , tousers on POTS ISDN, Packet Switched Public Data Networks , and Circuit Switched Public Data Networks using a variety of access methods and protocols, such as X.25 or X.32.Since GSM is a digital network,a modem is not required between the user and GSM network,although an audio modem is required inside theGSMnetwork to interwork with POTS.
Other data services include Group 3 facsimile , as described in ITU-T recommend-
dation T.30, which is supported by use of an appropriate fax adaptorA unique feature of GSM, not found in older analog systems, is the Short Message Service (SMS). SMS is a bidirectional service for short alphanumeric messages . Messages are transported in a store-and-forward fashion.For point -to-point SMS, a message can be sent to another sub scriber to the serviceand anacknowledgement of receipt is provided to the sender . SMS can also be used in a cell-broadcast mode , for sending messages such as traffic up-dates or news updates. Messages can also be stored in the SIM card for later retrieval .
Supple mentary services are provided on top of teleservices or bearer services.Inthe current (Phase I) specifications, they include several forms of call forward ( such as call forwarding when the mobile subscriber is unreachable by the network ) , and call barring of outgoing or incoming calls , for example , when roaming in another country . Many additional supplementary services will be provided in the Phase 2 specifications , such as caller identification, call waiting, multi-party conversations .
Control channels
Common channels can be accessed both by idle mode and dedicated mode mobiles. The common channels are used by idle mode mobiles to exchange the signallinginforma
tion required to change to dedicated mode . Mobiles already in dedicated mode monitor the surrounding base stations for handover and other information .The common channels are defined within a 51frame multiframe , so that dedicatedmobile using the 26-frame multiframe TCH structure canstill monitor control channels .The common channels include:
●Broadcast Control Channel (BCCH)
Continually broadcasts, on the downlink, information including
base station identity, frequency allocations, and frequency-hopping
sequences.
●Frequency Correction Channel (FCCH) and Synchronisation Channel
( SCH )
Used to synchronise the mobile to the time slot structure of a cell by
defining the boundaries of burst periods , and the time slot numbering .
Every cell in a GSM network broadcasts exactly one FCCH andone
SCH , which are by definition on time slot number 0 (within a TDMA
frame).
●Random Access Channel (RACH)
Slotted Aloha channel used by the mobile to request access to the network.
●Paging Channel (PCH)
Used to alert the mobile station of an incoming call.
●Access Grant Channel (AGCH)
Used to allocate an SDCCH to a mobile for signalling (in order to obtain adedicated channel), following a request on the RACH.
Channel coding and modulation
Because of natural and man-made electromagnetic interference,the encoded speech or data signal transmitted over the radio interface must be protected from errors . GSM uses convolutional encoding and block interleaving to achieve this protection . The exact algorithms used differ for speech and for different data rates .The method used forspeech blocks will be described below.
Recall that the speech codec produces a 260 bit block for every 20ms speechsample. From subjective testing , it was found that some bits of this block were more important for perceived speech quality than others . The bits are divided into three classes:
?Class Ia 50 bits - most sensitive to bit errors
?Class Ib 132 bits - moderately sensitive to bit errors
?Class II 78 bits - least sensitive to bit errors
Class Ia bits have a 3 bit Cyclic Redundancy Code added for error detection. If an error is detected,the frame is judged too damaged to be comprehensible and itisdiscarded. It is replaced by a slightly attenuated version of the previous correctly received frame . These 53 bits, together with the 132 ClassIb bits and a 4 bit tail sequence (a total of 189 bits), are input into a 1/2 rate convolutional encoder of constraint length 4 . Each input bit is encoded as two output bits, based on a combination of the previous 4 input bits.The convolutional encoder thus outputs 378 bits,to which are added the 78remaining Class II bits, which are unprotected.
Thus every 20 ms speech sample is encoded as 456 bits.
To further protect against burst errors commontothe radio interface each sample is interleaved . The 456 bits output by the convolutional encoder are divided into 8 blocks of 57 bits, and these blocks are transmitted in eight consecutive time-slot bursts . Since each time-slot burst can carry two 57 bit blocks , each burst carries traffic from two different speech samples.
Speech coding
GSM is a digital system, so speech which is inherently analog, has to be digitized.
The method employed by ISDN, and by current telephone systems for multiplex- ing voice lines over high speed trunks and optical fiber lines, is PulseCoded Modulation (PCM) . The output stream from PCM is 64 kbps , too high a rate tobe feasible over a radio link. The 64 kbps signal,although simple to implement contains much redundancy. The GSM group studied several speech coding algorithms on the
basis of subjective speech quality and complexity ( which is related to cost, processing delay, and power consumption once implemented)before arriving at the choice of a Regular Pulse Excited -- Linear Predictive Coder (RPE—LPC ) with a Long Term Predictor loop.Basically, information from previous samples , which does not change very quickly , is used to predict the current sample. The coefficients of the linear combination of the previous samples , plus an encoded form of the residual, the difference between the predicted and actual sample, represent the signal. Speech is divided into 20 millisecond samples, each of which is encoded as 260 bits, giving a total bit rate of 13 kbps . This is the so- called Full-Rate speech coding. Recently , an Enhanced Full-Rate (EFR) speech coding algorithm has been implemented by some North American GSM1900 operators. This is said to provide improved speech quality using the existing 13 kbps bit rate.
Power control
There are fiveclasses of mobile stations defined,accordin to their peak transmitter power, rated at 20 , 8, 5, 2, and 0.8 watts . To minimize cochannel interference and to conserve power , both the mobiles and the Base Transceiver Stations operate at the lowest power level that will maintain an acceptable signal quality .Power levels can
be stepped up or down in steps of 2 dB from the peak power for the class down to a minimum of 13 dBm 。
The mobile station measures the signal strength or signal quality(basedon the Bit Error Ratio), and passes the information to the BaseStationController ,which ultimately decides if and when the power level should be changed. Power control should be handled carefully, since there is the possibility of instability .This arises from having mobiles in co-channel cells alternatingly increase their powerin response toincreased cochannel interference caused by the other mobile increasing its power.This in unlikely to occur in practice but it is under study. .
Frequency hopping
The mobile station already has to be frequency agile,meaning it can move between a transmit, receive, and monitor time slot within one TDMA frame,which normally are on different frequencies. GSM makes use of this inherent frequency agility to implement slow frequency hopping , where the mobile and BTS transmit each TDMA frame on a different carrier frequency. The frequency hopping algorithm is broadcast on the Broadcast Control Channel. Since multipath fading idependent on carrier frequency, slow frequencyhoppinghelps alleviate the problem In addition,co-channel interference is in effect randomized.
Multipath equalization
At the 900 MHz range, radio waves bounce off everything – buildings ,hills, cars, airplanes, etc. Thus many reflected signals, each with a different phase , can reach an antenna.Equalization is used to extract the desired signal from the unwanted reflections. It works by finding out howa known transmitted signal is modified by multipath fading, and constructing an inverse filter to extract the rest of the desired signal. This known signal is the 26bit training sequence transmitted in the middle of every time-slot burst. The actual implementation of the equalizer is not specified in the GSM specifications.
Discontinuous transmission
Minimizing co-channel interference is a goal in any cellular system, since it allows better service for a given cell size,or the use of smaller cells, thus increasing the overall capacity of the system. Discontinuous transmission (DTX) is a method that takes advantage of the fact that a person speaks less that 40 percent of the time in normal conversation, by turning the transmitter off during silence periods . An added benefit of DTX is that power is conserved at the mobile unit.
The most important component of DTX is, of course, Voice Activity Detection. It must distinguish between voice and noise inputs, a task that is not as trivial as it appears, considering background noise.If avoice signal is misinterpreted as noise ,the transmitter is turned off and a very annoying effect called clipping is heard at the
receiving end. If, on the other hand , noise is misinterpreted as a voice signal too often , the efficiency of DTX is dramatically decreased . Another factor to consider is that when the transmitter
is turned off, there is total silence heard at the receiving end, due to the digital nature of GSM. To assure the receiver that the connection is not dead, comfort noise is created at the receiving end by trying to match the characteristics of the transmitting end's back--
ground noise.
Discontinuous reception
Another method used to conserve power at the mobile station is discontinuous reception . The paging channel, used by the base station to signal an incoming call ,is structured into sub-channels. Each mobile station needs to listen only to its own sub- channel. In the time between successive paging sub-channels, the mobile can go to sleep mode, when almost no power is used.
Signalling protocol structure in GSM
The signalling protocol in GSM is structured into three general layers, depending on the interface, as shown in Figure 3. Layer 1 is the physical layer, which uses the channel structures discussed above over the air interface. .Layer 2 is the data link layer. Across the Um interface,the data link layer is a modified version of the LAPD protocol used in ISDN,called LAPDm.Across the A interface,the Message Transfer Part layer 2 of Signalling System Number 7 is used. Layer 3of the GSM signalling protocol is itself divided into 3 sublayers.
●Radio Resources Management
Controls the setup , maintenance,and termination of radio and fixed channels, including handovers.
●Mobility Management
Manages the location updating and registration procedures,as well as security
and authentication.
Connection Management
Handles general call control , similar to CCITT Recommendation Q.931 , and
manages Supplementary Services and the Short Message Service.
Signalling between the different entities in the fixed part of the network , such as between the HLR and VLR, is accomplished throught the Mobile Application ( MAP Part).MAP is built on top of the Transaction Capabilities Application Part ( TCAP), the top layer of Signalling System Number 7. The specification of the MAP is quite complex, and at over 500 pages , it is one of the longest documents in the GSM recommendations .
Radio resources management
The radio resources management (RR ) layer oversees the establishment of a link, both radio and fixed , between the mobile stationand the MSC.The main functional components involved are the mobile station, and the Base Station Subsystem, as well as the MSC. The RR layer is concerned with the management of an RR-session which is the time that a mobile is in dedicated mode , as well as the configuration of radio channels including the allocation of dedicated channels.
An RR-session is always initiated by a mobile station through the access procedure, either for an outgoing call , or in response to a paging message.The details of the access and paging procedures , such as when a dedicated channel is actually assigned to the mobile,and the paging sub-channel structure, are handled in the RR layer. In addition, it handles the management of radio features such as power control,discontinuous transmiss
-ion and reception, and timing advance.
Handover
In a cellular network,the radio and fixed links requiredare not permanentlyallocated for the duration of a call. Handover, or handoff as it is called in North America, is the switching of an on-going call to a different channel or cell . The execution and measure
ments required for handover form one of basic functions of the RR layer.
There are four different types of handover in the GSM system, which involve transf
-erring a call between:
?Channels (time slots) in the same cell
?Cells (Base Transceiver Stations) under the control of the same Base Station Controller (BSC).
?Cells under the control of different BSCs, but belonging to the same Mobile services Switching Center (MSC).
?Cells under the control of different MSCs.
The first two types of handover, called internal handovers,involve only one Base Station Controller (BSC). To save signaling bandwidth, they are managed by the BSC without involving the Mobile services ,Switching Center (MSC), except to notify it at the completion of the handover.The last two types of handover, called external hand- overs , are handled by the MSCs involved. An important aspect of GSM is that the original MSC, the anchor MSC , remains responsible for most call-related functions, with the exception of subsequent inter- BSC handovers under the control of the new MSC, called the relay MSC.
Handovers can be initiated by either the mobile or the MSC (as a means of traffic load balancing ) . During its idle time slots , the mobile scans the Broadcast Control Channel of up to 16 neighboring cells , and forms a list of the six best candidates for possible handover, based on the received signal strength. This information is passed to the BSC and MSC, at least once per second,and is used by the handover algorithm.The algorithm for when a handover decision should be taken is not specified in theGSM recommendations.There are two basic algorithms use ,both closely tied in with power control.This is because the BSC usually does not know whether the poor signal quality
is due to multipath fading or to the mobile having moved to another cell ，This is especially true in small urban cells.
The minimum acceptable performance' algorithm gives precedence to powercontrol over handover, so that when the signal degrades beyond a certain point , the power level of the mobile is increased . If further power increases do not improve the signal, then a handover is considered. This is the simpler and more common method , but it creates ' smeared ' cell boundaries when a mobile transmitting at peak power goes some distance beyond its original cell boundaries into another cell.
The 'power budget' method uses handover to try to maintain or improve a certain level of signal quality at the same or lower power level. It thus gives precedence to hand
-over over power control. It avoids the 'smeared' cell boundary problem andreducesco--
-channel interference, but it is quite complicated.
Mobility management
The Mobility Management layer (MM) is built on top of the RR layer , andhandles the functions that arise from the mobility of the subscriber , as well as the authentication and security aspects.Location management is concerned with the procedures that enable the system to know the current location of a powered-on mobile station so that incoming call routing can be completed.
Location updating
A powered - on mobile is informed of an incoming call by a paging message sent over the PAGCH channel of a cell. One extreme would be to page every cell in the network for each call, which is obviously a waste of radio bandwidth .The other extreme would be for the mobile to notify th e system, via location updating messages, of its current location at the individual cell level . This would require paging messages to be sent to exactly one cell, but would be very wasteful due to the large number of location updating messages . A compromise solution used in GSM is to group cells into location areas .Updating messages are required when moving
毕业论文外文文献翻译-数据库管理系统的介绍
数据库管理系统的介绍 Raghu Ramakrishnan1 数据库（database,有时拼作data base）又称为电子数据库，是专门组织起来的一组数据或信息，其目的是为了便于计算机快速查询及检索。数据库的结构是专门设计的，在各种数据处理操作命令的支持下，可以简化数据的存储，检索，修改和删除。数据库可以存储在磁盘，磁带，光盘或其他辅助存储设备上。 数据库由一个或一套文件组成，其中的信息可以分解为记录，每一记录又包含一个或多个字段（或称为域）。字段是数据存取的基本单位。数据库用于描述实体，其中的一个字段通常表示与实体的某一属性相关的信息。通过关键字以及各种分类（排序）命令，用户可以对多条记录的字段进行查询，重新整理，分组或选择，以实体对某一类数据的检索，也可以生成报表。 所有数据库（最简单的除外）中都有复杂的数据关系及其链接。处理与创建，访问以及维护数据库记录有关的复杂任务的系统软件包叫做数据库管理系统（DBMS）。DBMS软件包中的程序在数据库与其用户间建立接口。（这些用户可以是应用程序员，管理员及其他需要信息的人员和各种操作系统程序）。 DBMS可组织，处理和表示从数据库中选出的数据元。该功能使决策者能搜索，探查和查询数据库的内容，从而对在正规报告中没有的，不再出现的且无法预料的问题做出回答。这些问题最初可能是模糊的并且（或者）是定义不恰当的，但是人们可以浏览数据库直到获得所需的信息。简言之，DBMS将“管理”存储的数据项，并从公共数据库中汇集所需的数据项以回答非程序员的询问。 DBMS由3个主要部分组成：（1）存储子系统，用来存储和检索文件中的数据；（2）建模和操作子系统，提供组织数据以及添加，删除，维护，更新数据的方法；（3）用户和DBMS之间的接口。在提高数据库管理系统的价值和有效性方面正在展现以下一些重要发展趋势； 1.管理人员需要最新的信息以做出有效的决策。 2.客户需要越来越复杂的信息服务以及更多的有关其订单，发票和账号的当前信息。 3.用户发现他们可以使用传统的程序设计语言，在很短的一段时间内用数据1Database Management Systems( 3th Edition ),Wiley ,2004, 5-12
机械设计设计外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译
机械设计 摘要：机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置，例如：发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些，机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时，要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。 关键词：设计流程设计规则机械设计 设计流程 设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度，或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于阻断创新的思路。通常,还要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。 一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时，就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性，以及它的安全、重量、耐用性，并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分相协调。 也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用，像动力惯性、加速动力和能量；包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料的物理特性，以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程，无论是正式或非正式的进行，对设计者来说每个阶段都很重要。 最后，以图样为设计的标准，并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要
人工智能专业外文翻译-机器人
译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其
机器人外文翻译
英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,
文献综述,外文翻译,论文网站
文献综述怎么写 1) 什么是文献综述? 文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体。 2) 文献综述的写作要求 1、文献综述的格式 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，而文献综述介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。 前言，要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及目前对主要问题争论的焦点等。前言一般200-300字为宜，不宜超过500字。 正文，是综述的重点，写法上没有固定的格式，只要能较好地表达综合的内容，作者可创造性采用诸多形式。正文主要包括论据和论证两个部分，通过提出问题、分析问题和解决问题，比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据，进一步阐明问题的来龙去脉和作者自己的见解。当然，作者也可从问题发生的历史背景、目前现状、发展方向等提出文献的不同观点。正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述。 小结，是结综述正文部分作扼要的总结，作者应对各种观点进行综合评价，提出自己的看法，指出存在的问题及今后发展的方向和展望。内容单纯的综述也可不写小结。 参考文献，是综述的重要组成部分。一般参考文献的多少可体现作者阅读文献的广度和深度。对综述类论文参考文献的数量不同杂志有不同的要求，一般以30条以内为宜，以最近3-5年内的最新文献为主。 2、文献综述规定 1. 为了使选题报告有较充分的依据，要求硕士研究生在论文开题之前作文献综述。 2. 在文献综述时，研究生应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献。通常阅读文献不少于30篇，且文献搜集要客观全面 3. 在文献综述中，研究生应说明自己研究方向的发展历史，前人的主要研究成果，存在的问题及发展趋势等。 4. 文献综述要条理清晰，文字通顺简练。 5. 资料运用恰当、合理。文献引用用方括号[ ]括起来置于引用词的右上角。 6. 文献综述中要有自己的观点和见解。不能混淆作者与文献的观点。鼓励研究生多发现问题、多提出问题、并指出分析、解决问题的可能途径，针对性强。 7. 文献综述不少于3000字。 3、注意事项 ⒈搜集文献应尽量全。掌握全面、大量的文献资料是写好综述的前提，否则，随便搜集一点资料就动手撰写是不可能写出好的综述。 ⒉注意引用文献的代表性、可靠性和科学性。在搜集到的文献中可能出现观点雷同，有的文献在可靠性及科学性方面存在着差异，因此在引用文献时应注意选用代表性、可靠性和科学性较好的文献。 ⒊引用文献要忠实文献内容。由于文献综述有作者自己的评论分析，因此在撰写时应分清作者的观点和文献的内容，不能篡改文献的内容。引用文献不过多。文献综述的作者引用间接文献的现象时有所见。如果综述作者从他人引用的参考文献转引过来，这些文献在他人
管理信息系统外文翻译
管理信息系统外文翻译-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
英文文献翻译 二〇年月日
科技文章摘译 Definition of a Management Information System There is no consensus of the definition of the term "management information system". Some writers prefer alternative terminology such as "information processing system", "information and decision system", "organizational information system", or simply "information system" to refer to the computer-based information processing system which supports the operations, management, and decision-making functions of an organization. This text uses “MIS” because it is descriptive and generally understood; it also frequently uses “information system” instead of “MIS” to refer to an organizational information system. A definition of a management information system, as the term is generally understood, is an integrated, user-machine system for providing information to support operations, management, and decision-making functions in an organization. The system utilizes computer hardware and software; manual procedures; models for analysis planning, control and decision making; and a database. The fact that it is an integrated system does not mean that it is a single, monolithic structure; rather, it means that the parts fit into an overall design. The elements of the definition are highlighted below. 1 Computer-based user-machine system Conceptually, management information can exist without computer, but it is the power of the computer which makes MIS feasible. The question is not whether computers should be used in management information system, but the extent to which information use should be computerized. The concept of a user-machine system implies that some tasks are best performed by humans, while others are best done by machine. The user of an MIS is any person responsible for entering input data, instructing the system, or utilizing the information output of the system. For many problems, the user and the computer form a combined system with results obtained through a set of interactions between the computer and the user. User-machine interaction is facilitated by operation in which the user’s input-output device (usually a visual display terminal) is connected to the computer. The computer can be a personal computer serving only one user or a large computer that
机械专业外文翻译(中英文翻译)
外文翻译 英文原文 Belt Conveying Systems Development of driving system Among the methods of material conveying employed，belt conveyors play a very important part in the reliable carrying of material over long distances at competitive cost．Conveyor systems have become larger and more complex and drive systems have also been going through a process of evolution and will continue to do so．Nowadays，bigger belts require more power and have brought the need for larger individual drives as well as multiple drives such as 3 drives of 750 kW for one belt(this is the case for the conveyor drives in Chengzhuang Mine)．The ability to control drive acceleration torque is critical to belt conveyors’performance．An efficient drive system should be able to provide smooth，soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits．For load sharing on multiple drives．torque and speed control are also important considerations in the drive system’s design. Due to the advances in conveyor drive control technology，at present many more reliable．Cost-effective and performance-driven conveyor drive systems covering a wide range of power are available for customers’ choices[1]. 1 Analysis on conveyor drive technologies 1．1 Direct drives Full-voltage starters．With a full-voltage starter design，the conveyor head shaft is direct-coupled to the motor through the gear drive．Direct full-voltage starters are adequate for relatively low-power, simple-profile conveyors．With direct fu11-voltage starters．no control is provided for various conveyor loads and．depending on the ratio between fu11-and no-1oad power requirements，empty starting times can be three or four times faster than full load．The maintenance-free starting system is simple，low-cost and very reliable．However, they cannot control starting torque and maximum stall torque；therefore．they are
文献综述_人工智能
人工智能的形成及其发展现状分析 冯海东 （长江大学管理学院荆州434023） 摘要：人工智能的历史并不久远，故将从人工智能的出现、形成、发展现 状及前景几个方面对其进行分析，总结其发展过程中所出现的问题，以及发展现状中的不足之处，分析其今后的发展方向。 关键词：人工智能，发展过程，现状分析，前景。 一．引言 人工智能最早是在1936年被英国的科学家图灵提出，并不为多数人所认知。 当时，他编写了一个下象棋的程序，这就是最早期的人工智能的应用。也有著名的“图灵测试”，这也是最初判断是否是人工智能的方案,因此，图灵被尊称为“人工智能之父”。人工智能从产生到发展经历了一个起伏跌宕的过程，直到目前为止，人工智能的应用技术也不是很成熟，而且存在相当的缺陷。 通过搜集的资料，将详细的介绍人工智能这个领域的具体情况，剖析其面临的挑战和未来的前景。 二．人工智能的发展历程 1. 1956年前的孕育期 (1) 从公元前伟大的哲学家亚里斯多德(Aristotle)到16世纪英国哲学家培根(F. Bacon)，他们提出的形式逻辑的三段论、归纳法以及“知识就是力量”的警句，都对人类思维过程的研究产生了重要影响。 （2）17世纪德国数学家莱布尼兹(G..Leibniz)提出了万能符号和推理计算思想，为数理逻辑的产生和发展奠定了基础，播下了现代机器思维设计思想的种子。而19世纪的英国逻辑学家布尔（G. Boole）创立的布尔代数，实现了用符号语言描述人类思维活动的基本推理法则。 （3） 20世纪30年代迅速发展的数学逻辑和关于计算的新思想，使人们在计算机出现之前，就建立了计算与智能关系的概念。被誉为人工智能之父的英国天才的数学家图灵（A. Tur-ing）在1936年提出了一种理想计算机的数学模型，即图灵机之后,1946年就由美国数学家莫克利（J. Mauchly）和埃柯特（J. Echert）研制出了世界上第一台数字计算机，它为人工智能的研究奠定了不可缺少的物质基础。1950年图灵又发表了“计算机与智能”的论文，提出了著名的“图灵测试”，形象地指出什么是人工智能以及机器具有智能的标准，对人工智能的发展产生了极其深远的影响。 （4） 1934年美国神经生理学家麦克洛奇(W. McCulloch) 和匹兹(W. Pitts )建立了第一个神经网络模型，为以后的人工神经网络研究奠定了基础。 2. 1956年至1969年的诞生发育期 (1)1956年夏季，麻省理工学院（MIT)的麦卡锡（J．McCarthy）、明斯基（M. Minshy）、塞尔夫里奇（O. Selfridge)与索罗门夫(R. Solomonff)、 IBM的洛
工业机器人中英文对照外文翻译文献
中英文资料对照外文翻译 FEM Optimization for Robot Structure Abstract In optimal design for robot structures, design models need to he modified and computed repeatedly. Because modifying usually can not automatically be run, it consumes a lot of time. This paper gives a method that uses APDL language of ANSYS 5.5 software to generate an optimal control program, which mike optimal procedure run automatically and optimal efficiency be improved. 1）Introduction Industrial robot is a kind of machine, which is controlled by computers. Because efficiency and maneuverability are higher than traditional machines, industrial robot is used extensively in industry. For the sake of efficiency and maneuverability, reducing mass and increasing stiffness is more important than traditional machines, in structure design of industrial robot. A lot of methods are used in optimization design of structure. Finite element method is a much effective method. In general, modeling and modifying are manual, which is feasible when model is simple. When model is complicated, optimization time is longer. In the longer optimization time, calculation time is usually very little, a majority of time is used for modeling and modifying. It is key of improving efficiency of structure optimization how to reduce modeling and modifying time. APDL language is an interactive development tool, which is based on ANSYS and is offered to program users. APDL language has typical function of some large computer languages. For example, parameter definition similar to constant and variable definition, branch and loop control, and macro call similar to function and subroutine call, etc. Besides these, it possesses powerful capability of mathematical calculation. The capability of mathematical calculation includes arithmetic calculation, comparison, rounding, and trigonometric function, exponential function and hyperbola function of standard FORTRAN language, etc. By means of APDL language, the data can be read and then calculated, which is in database of ANSYS program, and running process of ANSYS program can be controlled.
外文文献及其翻译电子政务信息
外文文献及其翻译电子政务信息 1.政府信息化的含义？ 政府信息化是指：政府有效利用现代信息和通信技术，通过不同的信息服务设施，对政府的业务流程、组织结构、人员素质等诸方面进行优化、改造的过程。 2.广义和狭义的电子政务的定义？ 广义的电子政务是指：运用信息技术和通信技术实现党委、人大、政协、政府、司法机关、军队系统和企事业单位的行政管理活动。（电子党务、电子人大、电子政协） 狭义的电子政务是指：政府在其管理和服务职能中运用现代信息和通信技术，实现政府组织结构和工作流程的重组优化，超越时间、空间和部门分隔的制约，全方位的向社会提供优质规范、透明的服务，是政府管理手段的变革。 3.电子政务的组成部分？ ①：政府部门内部办公职能的电子化和网络化； ②：政府职能部门之间通过计算机网络实现有权限的实时互通的信息共享； ③：政府部门通过网络与公众和企业间开展双向的信息交流与策； 4．理解电子政务的发展动力？ ①：信息技术的快速发展； ②：政府自身改革与发展的需要； ③：信息化、民主化的社会需求的推动； 5.电子政务的应用模式？
模式有：1.政府对公务员的电子政务（G2E）； 2.政府间的电子政务（G2G）； 3.政府对企业的电子政务（G2B）； 4.政府对公众的电子政务（G2C）； 6.电子政务的功能？ ①：提高工作效率，降低办公成本； ②：加快部门整合，堵塞监管漏洞； ③：提高服务水平，便于公众的监督； ④：带动社会信息化发展； 7.我国电子政务发展存在的主要问题？ ①：政府公务员与社会公众对电子政务的认识不足； ②：电子政务发展缺乏整体规划和统一性标准； ③：电子政务管理体制改革远未到位； ④：电子政务整体应用水平还较低； ⑤：政府公务员的素质有待提高； ⑥：电子政务立法滞后； ⑦：对电子政务安全问题缺乏正确认识； 8.政府创新的含义和内容？ 含义：是指各级政府为适应公共管理与行政环境的需要，与时俱进的转变观念与职能，探索新的行政方法与途径，形成新的组织结
发动机类外文文献翻译(中文)
. 轻型发动机设计方案 摘要： 在过去的一些年里，新一代汽车发动机燃油效率并不是像我们预料中的那样会有所降低。其原因：汽车重量的增加。通过对汽车发动机整车重量以及部分重量的分析知：曲轴箱作为一个单一部件具有潜在的可减少重量的部件，这篇论文讲述的是通过利用轻型材料和现代的设计手段减少发动机重量的方法。 将轻型材料应用于曲轴箱设计构思中包含着广泛的设计理念，这种设计理念就是尽最大可能利用被选材料所具有的可能性去减少汽车重量，以下我将详细的谈论关于直列式和V-型发动机特殊方法的构思，发动机重量减轻也可以利用中小型发动机来代替又大又重的发动机，现代技术以被应用于现存的发动机设计构思中从而增加发动机功率重量比，使发动机性能得到提高因此它的市场价值也得到提高。 新型轻型发动机设计方案中有一个重要方面就是与传统发动机设计理念相比要尽量减小发动机零部件数量，因为这样对于减少整车重量有着非常重要作用。 介绍： 汽车在生态方面和将来继续充当普通交通工具的要求已经显著提高尤其在美国和欧洲。通过合法的要求使那些有压力的顾客在这方面得到缓解。必需考虑到这样的事实，对于燃油的消耗，排放，回收在利用这些中心问题要有一个回应。 在过去的一些年里，汽车发动机的发展取的了进步，使发动机功率得到了显著的提高同时在降低发动机燃油消耗和排放方面已经付出巨大的努力。通过应用直喷，废气涡轮增压和多气门技术于柴油发动机中，使发动机的性能得到显著提高。 新车取代与在它之前所有具有相类似功能车时，其新车发动机工作效率的提高并不是通过对原有车的有效改进。整个交通工具工作效率停滞不前甚至降低的原因是在过去的十五年里增加了15%~20%的车辆（图1）。尽管轻型材料的使用不断增长以及设计者有意识的向轻型结构方面设计但是重量减轻却被其他方面所弥补。读者可以通过以下方面得知：多余的汽车外形 安全方面的改进
论文《人工智能》---文献检索结课作业
人工智能 【摘要】：人工智能是一门极富挑战性的科学，但也是一门边沿学科。它属于自然科学和社会科学的交叉。涉及的学科主要有哲学、认知科学、数学、神经生理学、心理学、计算机科学、信息论、控制论、不定性论、仿生学等。人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等1。 【关键词】：人工智能；应用领域；发展方向；人工检索。 1．人工智能描述 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学2。人工智能是计 算机科学的一个分支，它企图了解智 能的实质，并生产出一种新的能以人 类智能相似的方式作出反应的智能 机器，该领域的研究包括机器人、语 言识别、图像识别、自然语言处理和 专家系统等。“人工智能”一词最初 是在1956 年Dartmouth学会上提出 的。从那以后,研究者们发展了众多 理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确，因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复 1.蔡自兴，徐光祐.人工智能及其应用.北京：清华大学出版社，2010 2元慧·议当人工智能的应用领域与发展状态〖Ｊ〗．2008
搬运机器人外文翻译
外文翻译 专业机械电子工程 学生姓名张华 班级 B机电092 学号 05 指导教师袁健
外文资料名称：Research，design and experiment of end effector for wafer transfer robot 外文资料出处：Industrail Robot：An International Journal 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文
晶片传送机器人末端效应器研究、设计和实验 刘延杰、徐梦、曹玉梅 张华译 摘要：目的——晶片传送机器人扮演一个重要角色IC制造行业并且末端执行器是一个重要的组成部分的机器人。本文的目的是使晶片传送机器人通过研究其末端执行器提高传输效率,同时减少晶片变形。 设计/方法/方法——有限元方法分析了晶片变形。对于在真空晶片传送机器人工作,首先,作者运用来自壁虎的超细纤维阵列的设计灵感研究机器人的末端执行器,和现在之间方程机器人的交通加速度和参数的超细纤维数组。基于这些研究,一种微阵列凹凸设计和应用到一个结构优化的末端执行器。对于晶片传送机器人工作在大气环境中,作者分析了不同因素的影响晶片变形。在吸收面积的压力分布的计算公式,提出了最大传输加速度。最后, 根据这些研究得到了一个新的种末端执行器设计大气机器人。 结果——实验结果表明, 通过本文研究应用晶片传送机器人的转换效率已经得到显着提高。并且晶片变形吸收力得到控制。 实际意义——通过实验可以看出,通过本文的研究,可以用来提高机器人传输能力, 在生产环境中减少晶片变形。还为进一步改进和研究末端执行器打下坚实的基础,。 创意/价值——这是第一次应用研究由壁虎启发了的超细纤维阵列真空晶片传送机器人。本文还通过有限元方法仔细分析不同因素在晶片变形的影响。关键词：晶片传送机器人末端执行器、超细纤维数组、晶片 1.介绍
员工激励的文献综述、外文翻译.doc
一、激励理论的背景 在经济发展的过程中,劳动分工与交易的出现带来了激励问题。激励理论是行为科学中用于处理需要，动机，目标和行为四者之间关系的核心理论。行为科学认为人的动机来自需要，由需要确定人们的行为目标，激励则作用于人内心活动，激发，驱动和强化人的行为。哈佛大学维廉詹姆士研究表明：在没有激励措施下,下属一般仅能发挥工作能力的20%～30%，而当他受到激励后,其工作能力可以提升到80%～90%，所发挥的作用相当于激励前的3到4倍。日本丰田公司采取激励措施鼓励员工提建议，结果仅1983年一年，员工提了165万条建议，平均每人31条，它为公司带来900亿日元利润，相当于当年总利润的18%。由于激励的效果明显，所以各种组织为了提高生产效率，有些专家学者就开始了对激励理论的研究之中，探索激励的无穷潜力。 二、国外研究现状 国外对于激励理论有了大量的研究并获得了丰硕的成果。总体来说，可以分为两类激励理论。一类是以人的心理需求和动机为主要研究对象的激励理论，熟称“内容型激励理论”。另一类是以人的心理过程和行为过程相互作用的动态系统为研究对象的激励过程理论,它也被称作是“行为型激励理论”。 1 内容型激励理论 1.1 奠瑞的人类人格理论 这种理论认为，在面临着动态且不断变化的环境时，人们都是自适应的。它把需求分成了两种类型，即生理需求和心理需求。前者与人体基本生理过程的满足感有关，而后者所关注的是情绪上和精神上的满足感。 1.2 马斯洛的“需要层次”理论 美国心理学家马斯洛(A.H.Maslow)进一步发展了莫瑞的研究，在1954年出版的《动机与人格》一书中对该理论作了进一步的阐释。马斯洛认为人的需要可以划分为五个层次，从低到高依次为生理需要，安全需要，社交需要，尊熏需要，自我实现需要，且这五个层次的顺序，对每个人都是相同的。只有当较低层次的需要获得了基本满足后，下一个较高层次的需要才能成为主导需要。 1.3 赫茨伯格的激励—保健双因素理论 美国心理学家赫茨伯格因素理论打破了这一假设。他于1959年在《工作的激励》一书中提出了保健——激励因素理论，简称双因素理论。即保健因素和激励因素。保健因素可以用来体现高水平员工的不满意，激励因素可以用来体现高水平员工的满意度。他认为只有激励因素才能促发员工积极性,提高生产效率。 2 行为型激励理论 2.1 洛克的目标设置理论 2O世纪6O年代末，埃德温·A·洛克和他的同事们花了许多年的时间研究目标对于人类行为和绩效的效果。他们的研究导致了目标设置理论的创立并不断地得到验证，提出：指向一共同目标的工作意向是工作效率的主要源泉。他还提出了具体的设置目标的步骤。 2.2 亚当斯的公平理论 美国心理学家亚当斯(J.s.Adams)对员工受激励程度的大小与他人之间的关系进行研究，并在《工人关于工资不公平的内心冲突同其生产率的关系》(1962年与罗森合写)，《工
外文翻译-----学生信息管理系统的设计与发展
英文译文 学生信息管理系统的设计与发展 随着信息技术的日新月异,各种管理系统的相继出现,让日常生活变的更加具有条理化, 尽可能的合理的运用网络资源可以大大的减少人工管理上带来的不 便及时间的浪费. 二十一世纪现代化程度的不断加速,科学文化水平的不断提高,学生数量的急剧增长，势必增加了管理学生信息带来的压力，人工检索的低效完全不符合整个社会的需要.学生信息管理系统是信息管理系统中的一种，目前信息技术不断的发展，网络技术已经广泛的应用于我们身边的各行各业，有了网络技术的发展，各高校都利用计算机来管理办学，以前学校靠手工操作的一切繁琐事情都得到了快速且高效率的解决，特别是学生成绩管理系统在学校中起到了很大的作用，对于学生和教师来说都能够更方便、快捷、准确地了解和管理各方面信息。 采用人工管理庞大的数据库是一项繁重枯燥的工作，无论是数据录入，查询还是修改都存在着工作量大，效率低下，周期长的缺点。而计算机管理系统的引进将给人工管理数据库的工作带来一次彻底的变革。学校由于学生众多，学生数据信息库庞大，使信息的管理成为了一个复杂繁琐的工作。本系统针对学校,经过实际的需求分析，采用功能强大的VB6.0作为开发工具来开发学生信息管理系统。整个系统从符合操作简便，界面美观、灵活、实用的要求出发，完成学生信息管理的全过程，包括系统管理、基本信息管理、学习管理、奖惩管理和打印报表等功能。经过使用证明，本文所设计的学生信息管理系统可以满足学校对学生信息管理方面的需要。论文主要介绍了本课题的开发背景，所要完成的功能和开发的过程。重点的说明了系统设计的重点、开发设计思想、难点技术和解决方案。学生管理系统的产生大大减少了人力上的不便，让整个学生数据管理更加科学合理。本系统最有特色的地方就是后台数据库对学生信息的统一管理。该系统主要分为系统管理，学生专业管理，学生档案管理，学费管理，课程管理，成绩管理和打印报表。系统的界面是运用vb软件制作的，以上几个模块都是运用vb 控件绑定的方法来实现对后台数据库的连接，后台数据库大概分为以下几个表：专业信息表，收费类别表，学生职务表，学生信息表，学生政治面貌表，用户登入表。采用Client/Server结构进行设计，本系统是在由一台数据服务器和若干台