J-1A6模块说明及速查表
第19章 110kV输电线路1A6模块杆塔基础通用设计
1A6-ZM1子模块
19.1 1A6-ZM1子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的ZM1塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有10个基础。
(2)基础根开
1A6-ZM1铁塔的根开尺寸表19.1-1
(3)基础作用力
1A6-ZM1铁塔的基础作用力见表19.1-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 15127 10 11 188 13 15
18 134 11 11 196 15 16
21138 12 11 204 17 17 24143 13 12 210 20 18
(4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
15 3379 3379 160 160 4M24 18 3740 3740 160 160 4M24 21 4102 4102 160 160 4M24 24 4463 4463 160 160 4M24
表19.1-3 1A6-ZM1基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-ZM1
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 2.0 2.
2 62.4 215.7 10.39 0.43
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 2.0 2.0 62.
4 197 10.1 0.43
3 粘土，中等塑性100 15 2 1.8 2.1 62.
4 227.6 8.07 0.43
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 1.8 2.1 62.4 227.
6 8.0
7 0.43
5 粘土，中等塑性100 15 无 1.8 2.1 62.4 227.
6 8.0
7 0.43
6 粘土，可塑120 20 2 1.8 1.9 62.4 208.5 7.78 0.43
7 粘土，可塑120 20 3 1.8 1.9 62.4 208.5 7.78 0.43
8 粘土，可塑120 20 无 1.8 1.9 62.4 208.5 7.78 0.43
9 坚土，硬塑120~140 20 3 1.8 1.8 62.4 200.9 7.63 0.43
10 坚土，硬塑120~140 20 无 1.8 1.8 62.4 200.9 7.63 0.43
1A6-ZM2子模块19.2 1A6-ZM2子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的ZM2塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有10个基础。
(2)基础根开
1A6-ZM2铁塔的根开尺寸表19.2-1
(3)基础作用力
1A6-ZM2铁塔的基础作用力见表19.2-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 15127 9 11 183 13 15
18 134 10 12 191 15 16
21 140 11 12 197 16 16
24145 12 13 202 19 17 27150 13 13 206 19 18 30153 15 13 210 21 19
(4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
15 3566 3566 160 160 4M24 18 3945 3945 160 160 4M24 21 4324 4324 160 160 4M24 24 4703 4703 160 160 4M24 27 5083 5083 160 160 4M24 30 5461 5461 160 160 4M24
表19.2-3 1A6-ZM2基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-ZM2
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5
2 2.
3 62.
4 223.3 10.53 0.43
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 2 2.1 62.
4 204.8 10.24 0.43
3 粘土，中等塑性100 15 2 1.8 2.2 62.
4 234.8 8.21 0.43
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 1.8 2.2 62.4 234.8 8.21 0.43
5 粘土，中等塑性100 15 无 1.8 2.2 62.4 234.8 8.21 0.43
6 粘土，可塑120 20 2 1.8 2 62.4 216.3 7.92 0.43
7 粘土，可塑120 20 3 1.8 2 62.4 216.3 7.92 0.43
8 粘土，可塑120 20 无 1.8 2 62.4 216.3 7.92 0.43
9 坚土，硬塑120~140 20 3 1.8 1.9 62.4 208.5 7.78 0.43
10 坚土，硬塑120~140 20 无 1.8 1.9 62.4 208.5 7.78 0.43
1A6-ZM3子模块19.3 1A6-ZM3子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的ZB2塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有30个基础。
(2)基础根开
1A6-ZM3铁塔的根开尺寸表19.3-1
(3)基础作用力
1A6-ZM3铁塔的基础作用力见表19.3-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 15134 15 14 205 17 18
18 148 16 15 213 17 18
21 164 18 17 222 18 18
24177 19 18 229 19 19 27192 20 20 241 24 23 30205 21 21 257 25 25
33 217 22 22 271 26 26
36 230 23 23 286 28 27 (4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
15 3910 3910 160 160 4M24 18 4337 4337 200 200 4M27 21 4763 4763 200 200 4M27 24 5190 5190 200 200 4M27 27 5616 5616 200 200 4M27 30 6037 6037 200 200 4M27 33 6464 6464 200 200 4M27 36 6890 6890 200 200 4M27
表19.3-3 1A6-ZM3-15基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-ZM3-15
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 2.0 2.1 62.4 204.8 10.24 0.43
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 1.8 2.2 62.
4 234.8 8.21 0.43
3 粘土，中等塑性100 15 2 1.8 2.0 62.
4 216.3 7.92 0.43
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 1.8 2.0 62.4 216.3 7.92 0.43
5 粘土，中等塑性100 15 无 1.8 2.0 62.4 216.3 7.92 0.43
6 粘土，可塑120 20 2 1.8 1.8 62.4 200.9 7.63 0.43
7 粘土，可塑120 20 3 1.8 1.8 62.4 200.9 7.63 0.43
8 粘土，可塑120 20 无 1.8 1.8 62.4 200.9 7.63 0.43
9 坚土，硬塑120~140 20 3 1.8 1.8 62.4 200.9 7.63 0.43
10 坚土，硬塑120~140 20 无 1.8 1.8 62.4 200.9 7.63 0.43 表19.3-4 1A6-ZM3-18~27基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-ZM3-18~27
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 2.
2 2.5 92.8 242.7 13.62 0.43
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 2.0 2.6 92.8 259.2 10.96 0.43
3 粘土，中等塑性100 15 2 2.0 2.5 92.8 247.8 10.82 0.43
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 2.0 2.3 92.8 228.8 10.53 0.43
5 粘土，中等塑性100 15 无 2.0 2.3 92.8 228.8 10.53 0.43
6 粘土，可塑120 20 2 2.0 2.1 92.8 210.3 10.24 0.43
7 粘土，可塑120 20 3 2.0 2.1 92.8 210.3 10.24 0.43
8 粘土，可塑120 20 无 2.0 2.0 92.8 202.5 10.1 0.43
9 坚土，硬塑120~140 20 3 1.8 2.2 92.8 240.3 8.21 0.43
10 坚土，硬塑120~140 20 无 1.8 2.2 92.8 240.3 8.21 0.43 表19.3-5 1A6-ZM3-30~36基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-ZM3-30~36
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 2.
2 2.5 92.8 242.7 13.62 0.43
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 2.0 2.6 92.8 259.2 10.96 0.43
3 粘土，中等塑性100 15 2 2.0 2.5 92.8 247.8 10.82 0.43
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 2.0 2.3 92.8 228.8 10.53 0.43
5 粘土，中等塑性100 15 无 2.0 2.3 92.8 228.8 10.53 0.43
6 粘土，可塑120 20 2 2.0 2.1 92.8 210.3 10.24 0.43
7 粘土，可塑120 20 3 2.0 2.1 92.8 210.3 10.24 0.43
8 粘土，可塑120 20 无 2.0 2.0 92.8 202.5 10.1 0.43
9 坚土，硬塑120~140 20 3 1.8 2.2 92.8 240.3 8.21 0.43
10 坚土，硬塑120~140 20 无 1.8 2.2 92.8 240.3 8.21 0.43
1A6-ZMK子模块
19.4 1A6-ZMK子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的ZMK塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有20个基础。
(2)基础根开
1A6-ZMK铁塔的根开尺寸表19.4-1
(3)基础作用力
1A6-ZMK铁塔的基础作用力见表19.4-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 39265 21 21 305 24 24
42274 23 23 319 26 26
45282 24 24 329 27 27
48321 31 31 388 36 35
51 337 34 34 407 40 40 (4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
39 6764 6764 160 160 4M24 42 7156 7156 200 200 4M27 45 7547 7547 200 200 4M27 48 7930 7930 200 200 4M27 51 8321 8321 200 200 4M27
表19.4-3 1A6-ZMK-39基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-ZMK-39
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 2.4 2.9 92.8 332.3 15.7 0.43
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 2.
4 2.
5 92.8 288 15.12 0.43
3 粘土，中等塑性100 15 2 2.
4 2.4 92.8 276.9 14.98 0.43
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 2.4 2.3 92.8 263.
6 14.83 0.43
5 粘土，中等塑性100 15 无 2.4 2.3 92.8 263.
6 14.83 0.43
6 粘土，可塑120 20 2 2.2 2.4 92.8 283.3 13.4
7 0.43
7 粘土，可塑120 20 3 2.2 2.3 92.8 273.7 13.33 0.43
8 粘土，可塑120 20 无 2.2 2.3 92.8 273.7 13.33 0.43
9 坚土，硬塑120~140 20 3 2.0 2.4 92.8 315.5 10.67 0.43
10 坚土，硬塑120~140 20 无 2.0 2.4 92.8 315.5 10.67 0.43 表19.4-4 1A6-ZMK-42~51基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-ZMK-42~51
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 2.8 2.8 126.4 543.3 24.43 0.43
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 2.6 2.7 126.
4 540.1 20.39 0.43
3 粘土，中等塑性100 15 2 2.6 2.6 126.
4 524.1 20.13 0.43
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 2.
6 2.5 126.4 499.2 19.8
7 0.43
5 粘土，中等塑性100 15 无 2.
6 2.5 126.4 499.2 19.8
7 0.43
6 粘土，可塑120 20 2 2.6 2.3 126.4 458.3 19.36 0.43
7 粘土，可塑120 20 3 2.6 2.2 126.4 442.3 19.11 0.43
8 粘土，可塑120 20 无 2.6 2.2 126.4 442.3 19.11 0.43
9 坚土，硬塑120~140 20 3 2.4 2.4 126.4 496 17.92 0.43
10 坚土，硬塑120~140 20 无 2.4 2.4 126.4 496 17.92 0.43
1A6-J1子模块19.5 1A6-J1子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的J1塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有10个基础。
(2)基础根开
1A6-J1铁塔的根开尺寸表19.5-1
(3)基础作用力
1A6-J1铁塔的基础作用力见表19.5-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 15351 36 36 456 46 46
18357 37 36 464 47 46
21359 37 36 474 48 47
24362 37 36 480 48 48 (4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
15 4040 4040 240 240 4M36 18 4613 4613 240 240 4M36 21 5187 5187 240 240 4M36 24 5760 5760 240 240 4M36
表19.5-3 1A6-J1基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-J1
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 3.
2 3.4 208 645.
3 35.8
4 0.43
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 3.0 3.3 208 642.1 30.26 0.43
3 粘土，中等塑性100 15 2 3.0 3.3 208 642.1 30.26 0.43
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 2.8 3.2 208 638.9 25.4
6 0.43
5 粘土，中等塑性100 15 无 2.8 3.1 208 614 25.2 0.43
6 粘土，可塑120 20 2 2.8 3.0 208 598 24.95 0.43
7 粘土，可塑120 20 3 2.6 3.0 208 610.8 21.15 0.43
8 粘土，可塑120 20 无 2.6 3.0 208 610.8 21.15 0.43
9 坚土，硬塑120~140 20 3 2.6 2.9 208 594.8 20.9 0.43
10 坚土，硬塑120~140 20 无 2.6 2.9 208 594.8 20.9 0.43
1A6-J2子模块19.6 1A6-J2子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的J2塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有40个基础。
(2)基础根开
1A6-J2铁塔的根开尺寸表19.6-1
(3)基础作用力
1A6-J2铁塔的基础作用力见表19.6-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 15458 48 48 565 62 54 18471 49 48 581 62 55 21478 49 48 596 63 57 24486 50 49 606 64 58
(4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
15 4170 4170 240 240 4M36 18 4727 4727 240 240 4M36 21 5283 5283 240 240 4M36 24 5840 5840 240 240 4M36
19.6-3 1A6-J2G基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-J2G（拉）
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 3.6/3.0 3.7/2.6 208 585.7 38.88 0.44
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 3.4/2.8 3.6/2.5 208 582.5 32.93 0.44
3 粘土，中等塑性100 15 2 3.4/2.8 3.6/2.5 208 582.5 32.93 0.44
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 3.2/2.8 3.5/2.3 208 560.5 29.63 0.44
5 粘土，中等塑性100 15 无 3.2/2.8 3.3/2.3 208 540.1 29.37 0.44
6 粘土，可塑120 20 2 3.2/2.6 3.3/2.3 208 546.5 27.4
7 0.44
7 粘土，可塑120 20 3 3.0/2.6 3.2/2.3 208 544.9 24.68 0.44
8 粘土，可塑120 20 无 3.0/2.6 3.2/2.3 208 544.9 24.68 0.44
9 坚土，硬塑120~140 20 3 3.0/2.6 3.1/2.2 208 528.9 24.42 0.44
10 坚土，硬塑120~140 20 无 3.0/2.6 3.1/2.2 208 528.9 24.42 0.44 表19.6-4 1A6-J2R基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-J2R（拉）
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 4.0/3.
2 3.3/2.4 208 2025.34 31.72 6.28
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 4.0/3.0 2.8/2.
4 208 1913.
5 29.88 6.02
3 粘土，中等塑性100 15 2 4.0/3.0 2.8/2.
4 208 1913.
5 29.88 5.72
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 3.6/2.8 3/2.4 208 1629.7 24.13 4.86
5 粘土，中等塑性100 15 无 3.6/2.8 3/2.4 208 1629.7 24.13 4.86
6 粘土，可塑120 20 2 3.6/2.6 3/2.4 208 1580.8 23.49 4.64
7 粘土，可塑120 20 3 3.2/2.6 3.1/2.4 208 1418.4 19.9 4.08
8 粘土，可塑120 20 无 3.2/2.6 3.1/2.4 208 1418.4 19.9 4.08
9 坚土，硬塑120~140 20 3 3.2/2.6 3/2.3 208 1398 19.65 4.08
10 坚土，硬塑120~140 20 无 3.2/2.6 3/2.3 208 1398 19.65 4.08
1A6-J3子模块19.7 1A6-J3子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的J3塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有20个基础。
(2)基础根开
1A6-J3铁塔的根开尺寸表19.7-1
(3)基础作用力
1A6-J3铁塔的基础作用力见表19.7-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 15538 60 57 647 76 61 18557 60 58 668 76 63 21568 61 58 690 77 65 24580 61 59 704 78 67
(4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
15 4366 4366 260 260 4M42/4M36 18 4924 4924 260 260 4M42/4M36 21 5482 5482 260 260 4M42/4M36 24 6040 6040 260 260 4M42/4M36
表19.7-3 1A6-J3R基础（拉）工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-J3R（拉）
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 4.2/3.
2 3.5/2.8 272 2350.7 36.61 6.62
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 4.0/3.0 3.2/2.7 272 2125.
4 32.57 6.02
3 粘土，中等塑性100 15 2 4.0/3.0 3.2/2.7 272 2125.
4 32.57 5.72
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 3.8/2.8 3.2/2.7 272 2028.8 30.63 5.16
5 粘土，中等塑性100 15 无 3.8/2.8 3.2/2.7 272 2028.8 30.63 5.16
6 粘土，可塑120 20 2 3.8/2.8 3.2/2.5 272 2010.2 29.96 5.16
7 粘土，可塑120 20 3 3.6/2.8 3.1/2.5 272 1799.7 26.19 4.86
8 粘土，可塑120 20 无 3.6/2.8 3.1/2.5 272 1799.7 26.19 4.86
9 坚土，硬塑120~140 20 3 3.6/2.8 3/2.4 272 1780.5 25.85 4.86
10 坚土，硬塑120~140 20 无 3.6/2.8 3/2.4 272 1780.5 25.85 4.86
1A6-J4子模块
19.8 1A6-J4子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的J4塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有20个基础。
(2)基础根开
1A6-J4铁塔的根开尺寸表19.8-1
(3)基础作用力
1A6-J4铁塔的基础作用力见表19.8-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 15654 82 62 765 93 72 18676 82 64 790 93 75 21690 82 66 815 94 77 24704 81 67 832 94 80
(4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
15 4420 4420 280 280 4M45/M36 18 4993 4993 280 280 4M45/M36 21 5567 5567 280 280 4M45/M36 24 6140 6140 280 280 4M45/M36
表19.8-3 1A6-J4R基础工程量速查表：
序号
地质条件底板宽度
（不含垫层）
(m)
基础埋深
（含垫层）
(m)
1A6-J4R（拉）
土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3）
1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 4.2/3.6 4.2/2.8 336.8 2669 41.7
2 7.2
2 粉土稍密，粘土软塑90 10
3 4.2/3.
4 3.7/2.7 336.8 2525.
5 39.02 6.9
3 粘土，中等塑性100 15 2 4.2/3.
4 3.7/2.7 336.8 2525.
5 39.02 6.56
4 粘土，中等塑性100 1
5 3 4.2/3.2 3.4/2.7 336.8 2416.7 36.28 6.32
5 粘土，中等塑性100 15 无 4.2/3.2 3.3/2.7 336.8 2399.1 36.08 6.32
6 粘土，可塑120 20 2 4.2/3.2 3.3/2.5 336.8 2370.6 35.83 6.32
7 粘土，可塑120 20 3 3.8/3.0 3.4/2.6 336.8 2024.1 29.7 5.4
8 粘土，可塑120 20 无 3.8/3.0 3.4/2.6 336.8 2024.1 29.7 5.4
9 坚土，硬塑120~140 20 3 3.8/3.0 3.2/2.5 336.8 2004.1 29.38 5.4
10 坚土，硬塑120~140 20 无 3.8/3.0 3.2/2.5 336.8 2004.1 29.38 5.4
1A6-DJ01子模块19.9 1A6-DJ01子模块
(1)概述
本模块为对应国网通用设计杆塔1A6模块的DJ01塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有20个基础。
(2)基础根开
1A6-DJ01铁塔的根开尺寸表19.9-1
(3)基础作用力
1A6-DJ01铁塔的基础作用力见表19.9-2(kN)
呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 15596 59 72 688 75 73 18616 61 72 710 76 74 21627 62 72 731 77 76 24640 63 72 746 79 77
(4)基础工程量速查表
呼高（m）
基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格
（Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开
15 4424 4424 260 260 4M42/M36 18 4996 4996 260 260 4M42/M36 21 5568 5568 260 260 4M42/M36 24 6140 6140 260 260 4M42/M36
wer4.2软件巡线模块库说明表
2016WER 4.2软件巡线模块库说明表 “巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡线的模块库。使用该模块时要求地面灰度成排安装在小车的前方，灰度数量可以是5个或者7个。对于初学者建议先学习本书“6.4灰度传感器巡线原理”部分。 *初始化* 初始化模块是巡线机器人的配置模块，它定义了机器人上电机的接口配置和输出功率及转向、灰度传感器的接口配置、机器人巡线环境、灰度传感器阀值的取值系数等。
①闭环电机：如果你使用的是速度闭环的电机需要勾选该项；如果是普通电机请勿勾选该项，否则您的电机转动时可能会一直保持最高速度。 ②（马达）通道：分为2个，对应机器人的左右电机分别接在哪个DC口上。 ③功率：电机的实际输出速度是程序中的速度值乘以该功率值。如果某一电机正转时机器人是后退的，可以把功率设置为负数，这样以后再设置电机速度时就不用考虑转向问题了。 ④地面灰度数量：如果您的机器人是使用7个灰度传感器巡线的，请选择“7灰度配置”；如果您的机器人是使用5个灰度传感器巡线的，请选择“5灰度配置”；如果您的机器人既不是使用7个灰度传感器巡线也不是使用5个灰度传感器巡线，那么这个“巡线模块库”不可用，您需要自己编写巡线程序。 ⑤ （灰度）通道：定义机器人的灰度传感器分别是接在哪个I/O口上。 ⑥场地类型：如果场地上的线条是黑色的（场地白色）请选择“黑线”；如果场地上的线条是白色的（场地黑色）请选择“白线”。这里的黑色和白色是针对灰度传感器说的，比如玻璃是无色的，而灰度传感器会认为它是黑色。 ⑦是否打开DO：该功能决定是否将所有DO口都打开，如果选择“是”，在程序运行到该模块时，所有灰度传感器都会上电。 ⑧阀值偏移：我们取阀值（临界值）时一般都是“（小值+大值）*0.5”，在一些特殊情况下您可能需要让这个阀值偏向小值，这时只需要把这个“0.5”改小即可。需要注意的是这个值不能太小，如“（2+8）*0.5”算得阀值为“5”，如果您把“0.5”调整到“0.1”时，他就没有意义了，因为此时的阀值比最小值还要小。 注意：初始化模块是机器人的配置文件，无论是巡线程序还是采集传感器阀值，第一步都要有这个初始化模块。初始化模块一般在程序的最开始部分，但是如果机器人运行过程中场地类型发生了变化，如由白底黑线变成了黑底白线，则需要增加一个初始化模块。 初始化模块是把必要机器人配置信息保存在了程序的全局变量中。 *环境采集*
D(1D3、1D5)模块说明及速查表
第12章 110kV输电线路1D3模块杆塔基础通用设计 1D3-SZ1子模块 12、1 1D3-SZ1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ1塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ1铁塔得根开尺寸表12、1-1 表12、1-1 11D3-SZ1根开尺寸表(3)基础所用力 1D3-SZ1铁塔得基础作用力见表12、1-2
1D3-SZ2子模块 12、 2 1D3-SZ2子模块 (1)概 述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ2塔型,转角适用范围为 0°;适 用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性 黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ2铁塔得根开尺寸表12、2-1 表12、2-1 1D3-SZ2(15-30)根开尺寸表 (3)基础所用力 1D3-SZ2铁塔得基础作用力见表12、4-2
1D3-SZ3子模块 12、3 1D3-SZ 3子模块 (1)概 述 本 模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ3塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有20个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ3铁塔得根开尺寸表12、4、3-1 表12、3-1 1D3-SZ3根开尺寸表 (3)基础所用力 1D3-SZ3铁塔得基础作用力见表12、3-2
表
1D3-SZK 子模块 12、4 1D3-SZK 子模块 (1)概 述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZK 塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZK 铁塔得根开尺寸表12、4-1 表12、4-1 1D3-SZ3根开尺寸表 3)基础所用力 1D3-SZK 铁塔得基础作用力见表12、4-2
蓝牙模块使用说明书
蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore
是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V
智能巡线机器人设计
××××学院 毕业设计说明书 题目智能巡线机器人设计 学生 系别机电工程系 专业班级机械设计制造及其自动化机电03.3班学号 指导教师
××××学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：智能巡线机器人设计 系：机电系专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化） 班级：学号： 学生：指导教师： 接受任务时间 教研室主任（签名）系主任（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1.总体方案设计； 2机械整体设计； 3.控制设计； 4编写设计说明书； 2．指定查阅的主要参考文献 1.《机器人控制电子学》 2.《机器人探索》 3.《机器人的创意设计与实践》 4．《MSP430系列——FLASH型超低功耗16位单片机》 （电子和机械方面的书）
近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。在工业机器人的基础上，运用了传感器技术和单片机智能控制技术，设计出了一种能自动运送货物的职能巡线机器人。 论文首先对智能巡线机器人总体设计方案进行叙述，阐述其各要素的工作原理，然后就整个智能巡线机器人系统划分为五个模块，分章节对各个模块设计制作进行阐述。 机器人机械结构部分，通过分析常用的车轮驱动配置方式，择优选择了前排安装两个万向轮、后排安装两个独立驱动轮的设计方案，充分考虑到了巡线的简易性和稳定性。 机器人传感器接口与驱动电路部分，详细阐述了光电传感器检测信号原理，叙述了设计所采用的光电传感器接口电路详细设计方案，分析了传感器采用该种布局方案的原因。针对机器人的机械特性和速度要求，选用了L298N驱动芯片驱动电机，分析了它的优缺点和可行性。 机器人主控系统硬件部分阐述了主控芯片选型，主控电路设计方案，以及相应的接口说明。软件部分在MSP430平台上实现了快速、稳定、准确的巡线方法。 关键词:机器人；巡线；光电检测；PWM驱动。
风冷模块机组使用说明书
. . . . 风冷模块机组功能说明书 1.0概述 DFSS-5MK控制器适用于水源冷（热）水机组，可以控制单台或6压缩机，控制器由室外主板和室线控器组成，并有风盘联动接口。 2.0主要技术参数 2.1使用条件 运行电压：AC220V±10％；运行环境温度：-20～+55℃；储存温度：-35～+85℃；湿度要求：0～95％RH 2.2温度控制精度：1℃ 2.3控制器符合 □GB4706．1-1988《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 □GB4706．32-1996《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 □GB18430．1-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组工商业用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □GB18430．2-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组户用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □抗干扰度符合GB4343．2-1999 □印刷电路板符合GB4588．1和GB4588．2的规定 3.0控制器功能 制冷运行 制热运行 可显示回水温度及设置温度，具有查询功能 掉电自动记忆各种参数 压缩机均衡运行及分时启动 三相缺相，逆相保护 具有完善的保护功能及显示 具有风盘联动接口 选用摩托罗拉高性能芯片,抗干扰性能达到最好 具有定时开关机功能 4.0面板操作 室线控器面板如图一
4.1.开关机 按“运转/停止”键，机组开机，指示灯亮； 再按“运转/停止”键，机组关闭，指示灯灭。 开机，关机均存储数据。 4.2.模式转换 按“模式”键，选择所需的模式,“制冷”“制热”模式 “制冷”模式显示雪花符号 “制热”模式显示太阳符号 (默认在关机状态下才可转换模式) 4.3.定时开关机 设置〖b7〗设置为0时是组合定时（设置请参阅下面设置章节） 开机状态下，按“定时”键，定时关机； 关机状态下，按“定时”键，定时开机； 按“定时”键后，小时时间闪显； 按“时间▽△”键，调整小时定时时间 再按“定时”键后，分钟时间闪显； 按“时间▽△”键，调整分钟定时时间 再按“定时”键，定时设定完成 再按“定时”键，则取消定时 设置〖b7〗设置为1时是循环定时 按“定时”键后，小时时间闪显，开始设定定时开时间； 按“时间▽△”键，调整小时定时开时间 再按“定时”键后，分钟时间闪显； 按“时间▽△”键，调整分钟定时开时间 再按“定时”键，小时时间闪显，定时开时间设定完毕，开始设定定时关时间； 按“时间▽△”键，调整小时定时关时间 再按“定时”键后，分钟时间闪显； 按“时间▽△”键，调整分钟定时关时间 按“定时”键，定时关时间设定完成 4.4.时钟设定 按住“定时”键5秒键后，小时时间闪显，进入时钟设定状态；
模块学习总结
模块学习总结 1、在前面四个模块中，您做了哪些事情？ 在前面四个模块中，我做了以下事情： 在模块一的学习中：用原始密码登陆进去学习平台，修改了个人密码，丰 富了个人资料。并向同组的同学介绍了自己与同组的同学进行了交流；熟悉网络学习环境的界面和常用功能, 浏览了平台使用手册、学员学习指南、教育技术参考手册、软件技术速查手册；和同事一起领取了《生动有趣的电子秤象》的必选案例。 在后三个模块的学习中：采用了相同的学习策略。首先，阅读了学习目标，其次，进行必选案例分析时，先学习本案例涉及到的知识点，如：教学目 标分析、学习者特征、教学模式和教学策略、信息教学资源。第三、阅读案例，然后结合自己的学习，运用相关的知识点，进行案例分析，并上传完成作 业，同时，学习同组同学的案例分析内容。在有时间的情况下选择可选案例进行分析。在必选案例分析的这个内容中，没有得满分，说明学习和分析还存在一定的欠缺，希望老师能给予指导，以便在下几个模块中取得好成绩。 最后，完成技术技能作品。在应用可视化工具进行教学前期分析和应用文字编辑工具进行教案设计、应用frontpage 制作网页课件，我都是以《称赞》 一课来完成的。前两个都取得了满分，但是，网页课件制作，感觉比前面两个有难度。 2、学完这四个模块后，您有哪些收获？ 答：学完这四个模块以后，无论是案例分析还是技术技能作品方面都有很大的收获。 在案例分析中对教学技术的知识又进行了学习和梳理，使教学起来更能得心应手，对课堂教学评价也更有的放矢。 在技术技能方面学会了了freemind 这款使用简单、功能强大的软件制作思维导图；对比较熟悉的word 的操作又掌握了新的内容。最高兴的是学会了frontpage 制作简单网页课件的方法,感觉这个课件很有趣味性,对自己的教学帮助很大。 通过四个模块的学习，我还深深感受到电脑知识的欠缺，需要在实践中不断钻研摸索。例如在模块四中,用frontpage XX 制作网页课件《称赞》的过程 中就遇到了二个问题：一是插入背景音乐,找不到合适的音乐,要么太大,要么不合要求，插入mp3 mav等都没成功，后来了解到midi格式的音乐最小,
“光缆线路综合管理系统”功能介绍
“光缆线路综合管理系统”功能介绍 “光缆线路综合管理系统”由实时光缆线路巡检系统、基础信息子系统、日常维护子系统、系统维护子统、线路工程管理子系统、仪表机具/备品备件管理子系统六个功能系统构成。几乎全部涵盖了当前光缆线路管理中所涉及的种种需求。 ◆实时光缆线路巡检系统 代维工作的基础是日常巡线，很多的线路故障都是由于不能及时的发现线路潜在的隐患而造成的，长期以来移动公司对线路代维工作的监管一直是个盲点，现在通过使用“光缆线路综合管理系统”，管理人员就不需要花费宝贵的时间到现场抽查，只需运用“光缆线路综合管理系统”再结合巡线员每月上报的巡检月报即可对巡线员的巡线工作有一个全面的考核。 实时光缆线路巡检系统集全球卫星定位（GPS）、移动通信（GSM）、地理信息（GIS）等技术于一体，能够实时、智能地管理线路维护人员的定期巡回和临时巡回情况，同时利用系统搭建的短信平台为各级维护管理人员提供智能化的信息服务。该系统的研制开发的基本出发点主要是基于对巡检系统实时性、实用性等要求，以及其自身作为产品的广泛适用性需求。
系统构成及原理 光缆线路综合管理系统建立在光缆线路综合管理平台（INFO2000）之上，能够实现与光缆监测、线路资源管理等系统数据的信息共享和无缝连接。它是集全球卫星定位（GPS）、移动通信（GSM）和地理信息（GIS）技术于一体的线路巡回实时管理系统
整个巡检系统由三级巡检中心（省中心、地市中心和传输分局中心）以及手持式移动定位器组成。 各级巡检中心由企业内部网互连，共享线路基础信息资源。 它由系统软件和GSM短信接收模块组成，负责实现维护人员定位信息的接收，并对数据进行相应处理和发布，从而有效地实现对巡回人员维护工作的有效管理和监督。 软件体系结构 系统采用基于TCP/IP 的C/S和B/S结构，实现良好的负载均衡。系统底层数据库采用通用数据库技术，数据库结构对外开放；客户端支持Win98/NT/2000，浏览器端支持多种通用浏览器。 1、系统共分三级中心（省局、市局、分局）。它们的级别控制
I-H2模块速查表
第18章 110kV输电线路 1H2模块杆塔基础通用设计 1H2-SSZ1子模块 18.1 1H2-SSZ1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔1H2模块的SSZ1塔型，适用的地基土为 粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有10个基 础。 (2)基础根开 1H2-SSZ1铁塔的根开尺寸表18.1-1 呼高（m） 基础根开(mm) 地脚螺栓根开(mm) 地脚螺栓规格正面根开侧面根开正面根开侧面根开 21 6600 6600 260 260 4M42(35#) 24 7140 7140 2602604M42(35#) 27 7680 7680 2602604M42(35#) 30 8220 8220 2602604M42(35#) 33 8760 8760 2602604M42(35#) 36 9300 9300 2602604M42(35#) (3)基础作用力 1H2-SSZ1铁塔的基础作用力见表18.1-2(kN) 呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 21 646.9 68.8 63.0 824.6 85.5 79.6 24 661.1 69.9 64.2 841.8 87.2 81.4 27 676.4 73.9 67.4 866.1 90.3 83.9 30 689.8 73.8 67.6 882.4 92.4 86.2 33 703.6 75.5 69.4 899.4 93.1 87.0 36 715.2 78.8 71.8 924.5 97.6 90.6
表18.1-3 1H2-SSZ1-21~36基础工程量速查表： 序号 地质条件底板宽度 （不含垫层） (m) 基础埋深 （含垫层） (m) 1H2-SSZ1-21~36 土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3） 1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 4 3. 2 336 2834.8 41.22 7.16 2 粉土稍密，粘土软塑90 10 3 3.8 2.9 336 2386.7 32.43 6.52 3 粘土，中等塑性100 15 2 3.6 3.1 336 2392.9 29.7 5.91 4 粘土，中等塑性100 1 5 3 3. 6 2.8 336 2314.5 27.25 5.91 5 粘土，中等塑性100 15 无 3. 6 2.8 336 2314.5 27.25 5.91 6 粘土，可塑120 20 2 3.4 3.1 336 2258.4 29. 7 5.33 7 粘土，可塑120 20 3 3.4 2.8 336 2211.9 25.91 5.33 8 粘土，可塑120 20 无 3.4 2.8 336 2076 25.57 5.33 9 坚土，硬塑120~140 20 3 3.2 2.8 336 2012.8 22.98 4.79 10 坚土，硬塑120~140 20 无 3.2 2.7 336 1988.8 22.72 4.79
GPS模块使用手册
GPS模块使用手册 一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹 全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道 由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间 定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度 普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰 要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。 二、HOLUX M-89 GPS模块特性 我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下： 产品特征 通道：并行32通道 频率：L1 1575.42MHz C/A码（1.023MHZ码片速率）
无人机电力巡线系统用户手册
目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制
干簧管传感器模块使用说明书
. 产品使用说明书 产品名称：干簧管传感器模块版本：
用途： 程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机、消毒碗柜、门磁、窗磁、电磁继电器、电子衡器、液位计、煤气表、水表中等等都得到了很好的应用。 模块特色： 1、采用进口常开型干簧管 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 3、工作电压 3.3V-5V 4、输出形式：数字开关量输出（0 和 1） 5、设有固定螺栓孔，方便安装 6、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm 7、使用宽电压 LM393 比较器 干簧管的特点： 干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗
磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。 模块使用说明： 1.干簧管需要和磁铁配合使用，在感应到有一定的磁力的时候，会呈导通状态，模块输出低电平，无磁力时，呈断开状态，输出高电平，干簧管与磁铁的感应距离在1.5cm之内超出不灵敏或会无触发现象； 2.模块 DO 输出端可以单片机 I/O 口直接相连，通过单片机可以检测干簧管的触发状态； 3.模块 DO 输出端与继电器 IN 端相连，组成大功率干簧管开关，直接控制高电压。 产品接线说明： 1、VCC 接电源正极 3.3-5V 2、GND 接电源负极 3、DO TTL 开关信号输出
K-CU01 主控制器模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版
HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)
K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。 两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。 通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。 基本的控制器单元如图1-1所示。
充电模块使用说明书 模板
充电模块使用说明书
1概述 2型号说明 2.1 产品外形结构 2.2 产品重量 2.3 端子功能定义 3工作条件 4主要功能和特点 4.1 稳压、限流运行功能 模块能以设定的电压值和限流值长期对电池组充电并带负载运行。当输出电流大于限流值时模块自动进入稳流运行状态，输出电流小于限流值时模块自动进入稳压运行状态。 4.2 输出电压、输出电流调节功能 模块通过后台监控可以调节输出电压和最大限流值。 4.3并机功能 多台同型号的模块可以并联运行并自动均流。若其中某台故障时可自动退出，且不影响其它模块的正常运行。 4.4热插拔功能 并联工作在机架上的多台充电模块，在不停电状态下，可以任意插拔其中任一台模块使其接入或脱离系统，而不影响其他模块的正常工作。 4.5 散热方式 风冷。 4.6 指示灯 前面板上有3个指示灯，具体说明见表2.
表2 指示灯说明 4.7保护及报警功能 4.7.1输入保护 若充电模块的交流输入电源出现过、欠压时，模块即刻停机，无输出电压，面板上“保护ALM”黄灯亮。当交流输入电源恢复正常后，面板上“保护ALM”黄灯灭，模块自动启动，正常运行。 4.7.2短路保护 充电模块内部设有输出短路打嗝工作，可承受连续短路而不损坏模块，面板上“故障FAULT”红灯亮。当短路恢复正常后，面板上“故障FAULT”红灯灭，模块自动启动，正常运行 4.7.3过温保护 当充电模块中的整流二极管后段上部与散热器温度接触部分的温度超过100℃时，模块将自动停机，面板上“保护ALM”黄灯亮。温度降低至正常后，整流模块会自动启动，进入正常运行。 4.7.4输出过压保护 充电模块的直流输出电压大于其直流输出过压保护值时，模块停机；面板上
无人机电力巡线系统用户手册
洋洋味道 洋洋味道洋洋味道
目录
1项目规程 2航飞 2.1资料收集 项目开始前需要进行相关资料收集。包括项目区基本情况，地理位置，经纬度，气候，海拔等，另附一张该区域谷歌影像图。（补充一个信息列表，满足类型，精度，坐标系，中央子午线，范围，时项等） 2.2编制设计书 航飞设计书包括测区概况、相机检校、航飞摄影要求、分辨率、航带规划。（内容清单）2.3航线规划 导入巡检线路，自动划分航线，并定义航线的起拍点和终止点。与无人机地面站建立接口，用于航线规划。（补充一张航线规划图）
2.4飞行作业 2.5交付第一批成果 外业航拍作业完成后，须向内业数据处理中心提交以下航拍数据资料： 1、航拍原始影像数据 2、数码相机检测报告 数码相机检测报告需提交如下内容： 相机序列号、镜头编号、像幅大小、像素大小、CCD大小、像主点x0、像主点y0、焦距f、径向畸变系数k1\k2\k3、偏心畸变系数P1\P2、坐标原点位置等信息。 3、航拍照片数据 4、地面控制点坐标参数 5、航拍飞行轨迹回放数据 6、设计航线示意图
7、航摄飞行记录表 8、航拍前拍两张照片和航拍后拍两张照片（对300米外同一物体）。
2.6外业布控及外业测量 返回点表和图； 3内业 3.1数据入库 航飞影像图、外业控制数据入库。（空三导入的界面） 3.2定向及布控 参考HAT软件（或直接复制过来） 3.3空中三角测量 完成巡查区内的影像定位、定向。选用HAT，利用其高性能转点和稀少控制的特性，为系统提供可靠的空三加密成果。 空三成果平差表和转点成果图 3.4DSM提取 利用摄影测量的方法通过同名像点间接解求地物点三维坐标，获取地面点云，DSM自
18种查询表的方法_中文版
(sap-abap)18种根据屏幕字段(2009-06-05 17:22:43) 想象一下这样的情景。一个业务经理希望得到一个关于她的服务订单的专用报表，她给了你一个报表的草图（包括列、行、标题、分组、小计、合计等等），而“服务管理”事务屏幕中的字段就包含了她希望你在报表中显示的数据。 你该怎么做？通常的，你会检查系统中运行的，能够提供这个业务经理所需信息的现存报表（或者 是已经为这个client写过的），或者可以复制和修改后能符合需要的报表。如果没有找到，你也许会 在适当的报表系统——例如，工厂维护信息系统（PMIS）——中看看是否能找到合适的。即使这 样，你仍然无法找到报表，或者无法从现存报表中找到可修改的，那只能写一个报表或者一个ABAP 查询来实现这个需求。 现在，设想一下业务经理问你是否以某种方式在《创建计量单位文档事务》中增加一个小小的功能： 向MDoc文本字段中粘贴相关销售订单号。这个要求需要你创建一个增强功能。在前面两个情形中， 你都需要访问数据库表中的特定数据。你怎么以屏幕字段做指导来找到这些数据？我们都知道与一 个事务关联的信息都存储在几个（偶尔还会是很多个）相关的表里。这样，当你需要在报表或增强 功能中使用一个事务中的几个字段时，你需要找出许多事务的表并在它们之间建立关联。这些关联 通常都不会很明显。 我曾经在众多场合遇到这些情况，有时需要同时在SD、MM、IM、WM和服务管理（现在叫客户服 务）等模块对多个client进行工作。随着时间推移，我收集了同事和自己在开发中寻找需要数据的建 议。我现在来跟你分享这些技巧——共18种。 起跑线和终点线 我将会介绍达成本练习“终点线”的各种各样的技巧——也就是说，定位那些在屏幕字段中存储潜 在数据的表和字段。你未必需要所有这些方法，一般来说，前四种技巧已经足够了。我之所以写其 他的技巧是因为有些字段非常难以追踪，而这些工具或许可以解决问题。 起点
K-2B3子模块说明及速查表
第20章 220kV输电线路2B3模块杆塔基础通用设计 2B3-ZB1子模块 20.1 2B3-ZB1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔2B3模块的ZB1塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有20个基础。 (2)基础根开 2B3-ZB1铁塔的根开尺寸表20.1-1 (3)基础作用力 2B3-ZB1铁塔的基础作用力见表20.1-2(kN) 呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 18153.55 17.45 14.32 205.95 21.64 18.52 21164.64 17.91 15.04 218.17 22.33 19.46 24174.57 18.57 15.91 229.39 22.81 20.14 27182.31 19.4 16.63 240.96 24.33 21.57 30 190.53 20.1 17.48 250.75 24.66 22.04 33 196.92 20.72 17.97 261.53 26.25 23.5 36 204.02 21.28 18.65 270.19 26.57 23.95 (4)基础工程量速查表 呼高（m） 基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格 （Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开 18 3770 3770 200 200 4M27 21 4250 4250 200 200 4M27 24 4730 4730 200 200 4M27 27 5210 5210 200 200 4M27 30 5690 5690 200 200 4M27 33 6165 6165 200 200 4M27 36 6645 6645 200 200 4M27
售后服务模块使用说明书
EAP企业管理软件平台 售后服务模块使用说明书
目 录 1.售后服务管理 (5) 1.1基础信息管理 (6) 1.1.1不良现象维护 (6) 1.1.1.1刷新信息 (7) 1.1.1.2新增信息 (7) 1.1.1.2编辑信息 (8) 1.1.2不良原因维护 (9) 1.1.3维修站档案维护 (10) 1.1.3.1刷新信息 (10) 1.1.3.2新增信息 (10) 1.1.3.3编辑信息 (11) 1.1.3.4查询信息 (11) 1.1.4故障部位维护 (12) 1.1.5维修方法维护 (13) 1.2客户服务管理 (14) 1.2.1客户信息维护 (14) 1.2.2客户反馈维护 (15) 1.3质量反馈管理 (18) 1.3.1质量反馈信息维护 (18) 1.3.1.1申请 (18) 1.3.1.2审核 (20) 1.3.1.3通过 (21) 1.3.1.4确认 (22)
1.3.1.5处理完 (23) 1.3.2质量反馈-修理月报表 (24) 1.3.2.1刷新信息 (24) 1.3.2.2查询信息 (25) 1.3.2.3打印信息 (25) 1.3.2.4导出信息 (25) 1.4配件仓库管理 (26) 1.4.1配件信息维护 (26) 1.4.2仓库入库 (27) 1.4.2.1入库 (27) 1.4.2.2处理完 (27) 1.4.3仓库出库 (28) 1.4.3.1申请 (28) 1.4.3.2处理中 (28) 1.4.3.3出库 (28) 1.4.3.4处理完 (29) 1.5业务订单管理 (30) 1.5.1订单维护 (30) 1.5.1.1申请 (30) 1.5.1.2订购中 (30) 1.5.1.3转到入库 (30) 2、编写约定 (31) 2.1 通用格式约定 (31) 2.2 图形界面格式约定 (31) 2.3 鼠标操作约定 (31)
巡线机器人设计说明书
第一章绪论 §1.1研究背景及意义 电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。由于输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外，会受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原来微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而造成极大的经济损失和严重的社会影响。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。目前，对输电线路的巡检主要采用两种方法，即地面人工目测法和直升飞机航测法。前者的巡检精度低，劳动强度大，且存在巡检盲区。部分地区大雪封山时，车辆和行人无法进入(如图1.1所示)；在深山还有野兽出没，这给巡视人员带来了很大的安全隐患；后者则存在飞行安全隐患且巡线费用昂贵(如图1.2所示)。如果用直升机巡视替代地面巡视，则每100公里1年巡视费用同塔双回线需217.92万元（单回线136万元）。如果用直升机在整个东北电网覆盖地区巡视则需超过5000万元。费用过于昂贵，直接限制了直升机巡视的广泛推广。 由于巡线机器人可以克服上述缺陷，因此，巡线机器人已成为特种机器领域的一个研究热点。巡线机器人不仅可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。 巡线机器人悬挂于架空避雷线上，并以此为行驶作业路径，通过自动控制方式完成输电线路巡检作业，及对线路的机械电气故障，包括绝缘子劣化和污秽、导线的机械破损、连接金具机械松脱等故障进行检测。其特殊的作业环境要求机器人能够沿输电导线全程运行，包括沿输电导线的直线段和耐张线段实现滚动爬行，跨越及避让悬垂线夹、悬垂绝缘子、防振锤、耐张线夹等结构型障碍物。 因此，机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境(导线物理模型、障碍物等)，对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标，这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。此外，样机的单机制造增加了成本。在竞争的市场条件下，基于物理样机的设计验证过程严重
文件管理 功能模块介绍
电子邮件 电子邮件可以绑定用户的电子邮箱，也可作为OA系统内部进行邮件交流的功能，电子邮件是融合了内部邮件和Internet邮件功能的内外一体邮件模块。下图显示的是邮件的查看方式。 首先需要定义Internet邮箱，点击“Internet邮箱管理”，进行电子邮件地址和密码的配置，只有开通了pop服务的邮箱才能支持。
当用户填写电子邮件地址时，下面的接收服务器和发送服务器会自动填写。用户登录格式分为“仅用户名”和“用户名@主机名”两种，用户根据邮箱提供商自行选择。邮箱设置完成后，系统就会在默认时间内自动查询该邮箱是否有新邮件，如果有新邮件会以内部短信方式提醒用户。 写邮件时，除可添加系统内收件人，也可以手动输入外部邮件收件人地址或通过通讯簿添加外部收件人。 当邮件发送出去后，在“已发送”中可以看到该邮件的发送状态，包括对方未阅读“”、对方已阅读“”和对方已删除“”三种状态。其中，对于收件人没有查看的邮件，发件人还可以编辑修改或删除。 所有的邮件都可以导出为“.eml”和Excel格式备份，可节省服务器上空间，而且可以同时选择多个邮件实现导出。对于对方已经删除的邮件无法再实现编辑。点击“再次发送”，则进入邮件编辑状态，并可以重新发送。 收件箱中能看到邮件的主题、状态、重要程度和附件等信息（附件信息必须要在邮件查阅完毕后才能显示出来），状态显示了新邮件和已读两种状态，重要程度则是发件人选择，在此处可见。 邮件查询提供对内部邮件的查询，可以通过邮箱、邮件状态、时间、主题、内容以及附件所包含的关键词进行查询，其中内容最多可以选择三个包含关键词，如下图所示：
注：内部邮件有智能存储优化功能，发送的邮件和对方接收的邮件只占用1份磁盘空间，群发也如此。 内部短信 发送内部短信的界面如下，在“收件人”中选择添加系统的用户名，在“短信内容”中输入将要发送的短消息内容，如若需要作为预定时间发送消息，则可以修改短消息发送时间，系统将在用户指定的时间将消息发送出去。 收信人很快可以收到短信，其屏幕上会弹出一个提示窗口，提示查看短信，收件人如果已看过该短信，点击“已阅”则不再提醒，可直接在下面的输入框中