史陶比尔Multi-Contact(MC)机柜式滑入式组合板圆柱形及铜排叉形快速插拔电连接器
全球工业机器人制造巨头
全球五大工业机器人生产地区的主角企业盘点 时间：2014-9-20 11:54:01 来源：OFweek 添加人：admin 高技术含量的机器人已经成为工业制造进一步发展的利器，在争夺机器人产业制高点的战役上，各个工业强国可谓不遗余力，国际上已经有一批机器人制造巨头，他们是唱机器人发展这台戏的主角。 一、欧洲知名工业机器人企业基础雄厚 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7亿美元，折人民币100亿元。 欧委会副主席兼数字议程委员尼莉。克洛斯表示：欧洲工业机器人技术居世界领先地位绝非偶然，PETROBOT项目显示了欧盟加强先进技术研发，促进成果转化，开拓新市场，创造新就业的决心。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成，以下为大家盘点下目前欧洲地区最有影响力的工业机器人企业。 1、瑞典ABB ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。 ABB不但服务于包括诸如戴姆勒。克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司，而且我们与越来越多优秀的中国企业，例如吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等建立起密切的合作伙伴关系。ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。在工业机器人行业，ABB可谓是当之无愧的领先者。 2、瑞士Staubli 史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。1982年，机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为全球领域的工业机器人领先者之一。 史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上，开发出整个系列的工业机器人，包括RS系列（收购博世）、TS系列、RX系列和TX 系列。史陶比尔工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境的特点。 早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，1988年，史陶比尔成功收购了UNIMATION.而UNIMATION是世界上最著名的机器人专家恩格尔伯格所创立的企业，PUMA正是世界上第一台工业机器人。史陶比尔如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。 史陶比尔自己的工厂就是高度自动化的典范。在这个产值连年快速增长的工厂内，工人还不到100人。厂房内一条条自动装配线，高速地运转。除了少数几个设备管理人员，几乎看不到流水线上的工人。 3、德国的KUKA 库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg 的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。 1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 4、德国CLOOS CLOOS位于海格尔的Carl-cloos焊接技术有限公司在焊接和切割技术上有着80多年的历史和成功经验。该家族公司成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS产品包括气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT 机器人系统。 自1978年以来，卡尔？克鲁斯焊接技术有限公司一直在焊接制造工艺的机械自动化方面保持着自己的成功。克鲁斯主要专注于熔化极惰性气体/活性气体保护焊和钨极惰性气体保护焊机以及成套ROMAT？机器人系统的生产，是一家整套焊接系统的单一货源供应商。对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。 对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。而诸如熔化极惰性气体/活性气体保护双丝焊接技术、等离子（焊剂）和扁丝焊接等新的有效工艺技术使机械手的使用更加经济实惠。 5、德国百格拉
史陶比尔机器人TX200电路手册D28086204A
CS8C HP Controller Electrical diagrams manual D2*******A –27/08/2012 Master CS8C HP ? St?ubli 2012
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TABLE OF CONTENTS 1 -INTRODUCTION (5) 1.1.Foreword (7) 1.2.Definition of the elements around the machine (8) 2 -WIRING DIAGRAMS (9) 2.1.Glossary (11) 2.2.Connector and component names (12) 2.3.Connector pin outs (15) 2.4.PSM (18) 2.5.Cooling (20) 2.6.RPS (21) 2.7.ARPS (22) 2.8.Digital power supplies (23) 2.9.Solenoid valves (25) 2.10.Brakes (26) 2.11.Motors (28) 2.12.Encoders (30) 2.13.Thermal sensors (34) 2.14.Auxiliary systems (35) https://www.360docs.net/doc/ba7996087.html,puter (37) 2.16.Starc (38) 2.17.Starc connections (40) 2.18.Cell (41) 2.19.MCP (47) 2.20.BIO (48) 2.21.Field bus (50) CS8C HP ? St?ubli 2012 - D2*******A3/ 52
STAUBLI机器人CS8C 型控制器
CS8C型控制器 电路手册 D2*******A –06/09/2011说明书原本的翻译版 CS8C ? St?ubli 2011
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目录 1 -引言 (5) 1.1.前言 (7) 1.2.机器人工作单元参与者的定义 (8) 2 -接线图 (9) 2.1.术语表 (11) 2.2.连接器和构件名称 (12) 2.3.连接器针脚 (15) 2.4.PSM (18) 2.5.RPS (23) 2.6.ARPS (24) 2.7.逻辑电源 (25) 2.8.电磁阀和信号 (27) 2.9.松刹车 (28) 2.9.1.手臂上的刹车释放 (28) 2.9.2.TX远程刹车释放 (29) 2.9.3.RX160远程刹车释放 (31) 2.9.4.刹车 (33) 2.10.马达 (34) 2.11.编码器 (36) 2.11.1.ASIC编码器C (36) 2.11.2.ASIC编码器E (38) 2.12.热传感器 (40) 2.13.辅助系统 (41) 2.14.计算机 (44) 2.15.STARC (45) 2.15.1.STARC 2 (45) 2.15.2.STARC连接 (47) 2.16.工作单元 (48) 2.17.MCP (54) 2.18.BIO (55) 2.19.现场总线 (57) CS8C 3 / 58 D2*******A
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章节 1 - 引言 章节 1 - 引言 CS8C 5 / 58 D2*******A
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工业机器人全球排名前十名
工业机器人全球排名前十名 第一、发那科（FANUC）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。第二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。第三、那智（NACHI）不二越－日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。第五、ABBRobotics机器人－瑞典ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）
在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。第六、史陶比尔（Staubli）－瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000 多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon市。第七、柯马（COMAU）－意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。第八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。第九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历
史陶比尔Multi-Contact(MC)复合母排铜排快速插拔电连接器
Advanced Contact Technology Multi-Contact Slide-in line 工业连接器 Industrial Connectors Connecteurs industriels
2 https://www.360docs.net/doc/ba7996087.html, MC Multilam 技术：无限可能 Multilam 是采用铜合金经特殊成型的 一组弹性触片，根据不同应用需求，外表面镀银或金。它可被固定于开槽的金属接触件内孔或外表面。凭借良好的接触， Multilam 可使电接触件间的电阻保持在很低的水平。 Multilam 技术可被广泛应用于各种复杂的环境中，如大电流（kA 级别）、高温（350°C ）、高机械强度、高插拔次数需求（百万次以上），为客户提供全方位的解决方案。 我们可根据客户的不同需求特殊设计产品及解决方案。 MC Multilam Technology: unlimited possibilities Multilams are specially formed, resilient strips of copper alloy which are gold or silver-plated according to their applica-tion and are ? oat-mounted in a groove. By its constant spring pressure the Mul-tilam maintains continuous contact with the contact surface, resulting in a low and constant contact resistance. Multilam technology allows us to meet a very broad range of requirements and to ? nd solutions to the most severe con-straints, including electrical (up to sev-eral kA), thermal (up to 350°C) and me-chanical, with contact durability of up to 1 million mating cycles. We are specialized in the design of cus-tomized solutions. Multilam 技术方案是应对各种严酷要求的最佳解决方案。 The right technology for the strictest requirements. Technologie du contact à lamelles MC: des possibilités illimitées Les contacts à lamelles sont des bandes en alliage de cuivre, de forme particu-lière, argentées ou dorées selon l‘applica-tion. La pression constante exercée par les lamelles garantit un contact perma-nent avec les surfaces de contact, offrant ainsi une résistance de passage basse et constante. La technologie du contact à lamelles per-met d‘offrir des solutions diverses et va-riées, en réponse aux contraintes les plus sévères. qu‘elles soient d‘ordre électrique (jusqu‘à plusieurs kA), thermique (jusqu‘à 350°C) ou mécanique (contact stable jusqu‘à 1 million de cycles d‘embrochage).Nous sommes spécialisés dans le déve-loppement et la fabrication de solutions répondant aux spéci ? cations des clients. La technologie adaptée aux spéci ? cations les plus sévères.
Staubli史陶比尔产品分类
Staubli史陶比尔产品分类 瑞士Staubli史陶比尔公司简介 瑞士STAUBLI/史陶比尔是世界上快速连接系统的主要制造商之一。Staubli产品用于各类流体、气体和电能的连接。这些标准或特制产品（单路和多路接头，工具更换，快速换模系统）性能高、品质优良、安全、可靠并经久耐用。 Staubli史陶比尔的接头都为模块式设计，适用于各种流体、压力，温度，真空和恶劣的工作条件。 典型的应用有压缩空气，呼吸空气，液压，再生能源，流体和气体。隶属Staubli史陶比尔集团的Multi-Contact公司研制和制造众多种类的用于电力、数据传送、光纤、同轴应用和光伏方面的电接头。Staubli史陶比尔工业机器人既高效又精确，它们为各行业提供制造一系列品质和性能无与伦比的产品的手段。产品系列包括4轴SCARA 机器人，负载大于250 kg的高负荷机器人，控制器，软件和高品质和性能的专业应用。 Staubli史陶比尔产品分类： STAUBLI单接头，STAUBLI组合接头、STAUBLI换枪盘、STAUBLI快速换模系统、STAUBLI惰性气体用快速接头Staubli快速接头、Staubli组合接头、Staubli快速换模系统、Staubli机器人。 型号示例：
微型接头MCR 02 小型接头MRA 04 KUPPLUNG CBI06.1101/IA CBI 06 .1101/1A 主要型号：MCR, RBE. MRA, RCS, RSI, ERS, ADS, RVS, HJP、吹扫组件, 吹尘枪STA, CBI. RPL,SPT-防污染, RME-DOUBLE SHUT-OFF, RMI, SCB, BPX 37. GPL, NCI-分水器, RBE, HCB, 大口径HCB，SCB, BPX37, GPL, CBX-洁净断开, HPX, SPX, SBA, MPX, RMI,RMI组合版, RMP 组合版, SPC组合版, combitax. 部分型号： Staubli RBE06.7201/IA/JE Staubli RBE06.2101/IA/OD/JE Staubli RBE03.2904 Staubli RBE03.6904 Staubli RBE06.1201 OD/IA/JE Staubli RBE06.7201/IA/JE Staubli HPX12.7104/JV Staubli HPX20.1105/JV Staubli HPX20.7105/JV Staubli HPX08.1103/JV Staubli HPX08.7103/JV Staubli HPX12.1104/JV Staubli HPX20.1105/BMR/JV
史陶比尔快换接头
Code of ethics
Mission and vision St?ubli is a mechatronics solution provider with three dedicated divisions: textile machinery, connectors and robotics. With a workforce of over 3000, the company generates a yearly turnover surpassing 1 billion Swiss francs. Originally founded in 1892 as a small workshop in Horgen / Zurich, St?ubli today is an interna-tional group with its head office in Pf?ffikon, Switzerland. St?ubli is active on all 5 continents and oversees 14 industrial pro-duction sites. Including its Group companies Sch?nherr, Prevost, Multi-Contact and Deimo, St?ubli maintains a presence in 24 coun-tries through its sales and customer service subsi d iaries. This net-work is completed by agents in 50 countries. Companies of the St?ubli Group:
完美的磁力---磁力模板产品工作原理分析对比
泰磁公司、史陶比尔和EAS公司产品的磁力模板比较 前言： 目前是在市面销售的磁力模板产品中存在两种类型的电控永磁技术，单磁极基板辅助技术和双磁极中性基板技术，而这两种技术是有意大利泰磁公司在1974年和1985年发明出来的。 使用单磁极基板辅助技术的代表公司为： 史陶比尔公司，圆形单一磁极，基板为辅助极 EAS公司，长条形磁极，基板为辅助极 使用双磁极中性基板技术代表的公司为： 意大利泰磁公司，二代产品为方格磁极，基板为中性 三代产品为圆形磁极，磁板整体制造，磁极外基板为中性 日本Pascal公司产品，产品与泰磁二代方格磁极的类似， 中国国产的双磁极中性基板产品，产地宁波，深圳。 1) 完美的磁力 在实际的工业应用中，只有当一下条件都满足时，磁力的状态才能达到最优： ?产生最大的锁模吸附力 ?所有磁极的南极和北极能够完全的平衡，这里所说的平衡不单是数量上的平衡，更是每个磁极的表现的一致性。如果中间存在状态不好的磁极，那么状态好的磁极的表现 将会被降格。 2) 磁极之间的平衡 因为只有当南磁极和北磁极都完全一致才能达到平衡，而双磁极结构式唯一一种能够保证磁极一致的方法。 在S公司和E公司的设计中磁路中的磁极是永远达不到完全一致的，在磁极的北极下方是磁性材料，而在南极的下方却是钢材。只有在实验室理论状态下（完美的模具导磁性能，零空气间隙，这种设计用来集中探测磁力线的探针的工作状态是在实际模具上是做不到的）单磁极的设计才能达到磁力的平衡。 在实际工作状态下，空气间隙永远达不到真正的零，用作模具背板的钢材也不会是完全导磁的材料，更不用说磁力探针和模具的实际工况中的不同了。
3) 磁型材料怎样才能在工作状态中发挥工作效用 由于钢铁类材料的磁饱和特性的存在，当在一磁场强度能够达到表面吸附力16kgf/cm2的情况下，这已经是在实际工作状态下能够达到的最大极限值了。 当然想要达到这个极限值并不容易，然而现实中有些人却宣称达到更高的吸附力数据，这是在正常工作条件下是不能实现的。 4) 越大接触面积，越大的吸附力 F = k x S x B2（这里的S就是接触面积，B是磁场强度） 对于双磁极原理的泰磁产品而言是这样的道理：因为越多磁极=越多接触面积=越大的吸附力 那么对于单一磁极原理的史陶比尔和EAS 的产品而言是否也是这样当模具覆盖了越多的磁极，就会产生越大的吸附力呢？不是 磁力线是由磁性材料产生的，也就是说是由磁极产生，不是由基板产生，对于单磁极型磁板，其工作原理是由磁极发出磁力线，由基板感应成相反的磁极，回收磁力线。如果由磁极产生的磁力线之后被分散到面积更大的基板表面，S增大了，但是磁场强度B同比减小了。 磁吸附力的大小和面积呈一次方关系，但是和磁场强度呈平方关系，当面积增大一倍，而磁场强度降低一倍的状况下，磁力最终是减小为原先的一半。这就是史公司和E公司的模板在模具背板尺寸面积较大覆盖了较多磁板基板面积的情况下，会导致吸附力降低，为了防止这样的情况发生，需要在基板表面挖很多空腔，以减少模具和模板的接触面积。 F= k x S x B2 f= K x 2 S(基板面积增大一倍) x （B/2）2 (磁场强度下降一半，平方后数值为原先1/4) 所以最终结论 f= F/2，单磁极产品的吸附力在基本面积增大是下降。 5) 双极性磁路 目前E公司和史公司在用的技术都是（单磁极磁路）是泰磁公司以前发明的的专利，设想一下为什么自己发明的技术，自己不用却被别人用，其中一定有的道理。原因就是这一过期的专利技术确实存在无法克服的问题，而正是由于专利已经过期，所以任何人都可以自由的在此专利基础上进行创造和改进。 泰磁公司在放弃了第一代单磁极技术之后，继而又推出了双磁极，中性基板技术和在2009年最新推出的基于双磁极的全金属磁力模板技术，原因是在使用双极性磁路的情况下能够给客户带来以下更加多的好处 ?在克服空气间隙的能力上表现得更加优秀 ?磁力不会影响到周围的环境和部件，不会磁化设备和模具 ?能在退磁的情况下更快的从模具上撤掉磁力线的残磁。