机器视觉工业镜头计算方法
机器视觉工业镜头计算方法(一)
2012 年8 月1 日艾菲特光电
一、机器视觉中工业镜头的计算方式
1、WD物距工作距离(Work Distance ，WD)。?
2、 FOV 视场视野( Field of
View ，FOV) 3、DOV 景深 (Depth of Field )。? 4、Ho:视野的高度 5、Hi: 摄像机有效成像面的高度 (Hi 来代表传感器像面的大小 ) 6、 PMAG镜: 头的放大倍数 ? 7、f: 镜头的焦距 ? 8、LE: 镜头像平面的扩充距离
二、相机和镜头选择技巧
1、相机的主要参数 : 感光面积 S(S Sensor Size )
2、镜头的主要参数 : 焦距 FL(Focal Length ) 最
小物距 Dmin( minimum Focal Distance ) 3、其他参数: 视野 FOV(Field of View )? 像素pixel ?
FOVmin=SS(Dmin/FL) 如： SS=6.4mm， Dmin=8in ，
FL=12mm pixel=640*480 则： FOVmin=6.4( 8/12 )
=4.23mm 4.23/640=0.007mm 如果精度要求为 0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm 结论：可以达到设想的精度
三、工业相机传感器尺寸大小：(单位： mm)
景深（mm）=2（可接受的模糊圆直径 x有效F No÷放大倍率 2）光通量直径（φ）=2NAx物体的高度 +视野尺寸（角度）七、显示器倍率及综合倍率的求法：显示器倍率 =显示器英寸数 x25.4 （1 英寸）÷ CCD相机对角尺寸
综合倍率 =显示器倍率 x 光学倍率
例： 2x光学倍率镜头和 1/2'' CCD 相机的组合，在 14'' 显示器上的影像综合倍率
综合倍率 =44.45x2=88.9
八、光学放大率
准，即 C 安装座和 CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。 ?
C安装座：从镜头安装基准面到焦点的距离是 17． 526mm。?
C S 安装座：特种 C 安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是 12．5mm。如果要将一个 C 安装座镜头安装到一个 C S 安装座摄象机上时，则需要加装一个 5mm厚的接圈。
二．镜头的尺寸 ?
以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为 1 英寸、 2／3 英寸、 1／2 英寸、 1／3 英寸、 1／4 英寸、 1／5 英寸等规格，下面是一个简单的芯片尺寸规格表：
摄像机镜头规格应视摄象机的 C C D 尺寸而定，两者应相对应。大概：
★ 摄像机的 C C D 靶面大小为 1／2 英寸时，镜头应选 1／2 英寸。 ?
★ 摄像机的 C CD靶面大小为 1／3 英寸时，镜头应选 1／3 英寸。 ?
★ 摄像机的 C C D 靶面大小为 1／ 4 英寸时，镜头应选 1／ 4 英寸。
如果镜头尺寸比摄像机 C C D靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，
机器视觉检测系统简述及系统构成
机器视觉检测系统简述及系统构成 1机器视觉检测的一般模式 机器视觉检测的目标千差万别，检测的方式也不尽相同。农产品如苹果、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等。不同的应用场合，就需要采用不同的检测设备和检测方法。如有的检测对精度要求高，就需要选择高分辨率的影像采集装置；有的检测需要产品的彩色信息，就需要采用彩色的工业相机装置。正是由于不同检测环境的特殊性，目前世界上还没有一个适用于所有产品的通用机器视觉检测系统。虽然各个检测系统采用的检测设备和检测方法差异很大，但其检测的一般模式却是相同的。机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和图像采集装置获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣。 机器视觉检测的一般模式如图1所示： 图1机器视觉检测的一般模式 1.1图像获取 图像获取是机器视觉检测的第一步，它影响到系统应用的稳定性和可靠性。图像的获取实际上就是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据。机器视觉检测系统一般利用光源，光学镜头，相机，图像采集卡等设备获取被测物体的数字化图像。 1.2视觉检测 视觉检测通过图像处理的方法从产品图像中提取需要的信息，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。通常这部分功能由机器视觉软件来完成。优秀的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并最大限度地减少对硬件系统的依赖性，而算法设计不够成熟的机器视觉软件则存在检测速度慢，误判率高，对硬件依赖性强等特点。在机器视觉检测系统中视觉信息的处理主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强,数据编码和传输，平滑，边缘锐化，分割，特征提取，目标识别与理解等内容。 1.3分拣 对于一个检测系统而言，最终是要实现次品（含不同种类的次品）与合格品的分离即分拣，这部分功能由分拣机构来完成。分拣是机器视觉检测的最后一个也是最为关键的一个环节"对于不同的应用场合，分拣机构可以是机电系统!液压系统!气动系统中的某一种。但无论是哪一种，除了其加工制造和装配精度要严格保证以外,其动态特性,特别是快速性和稳定性也十分重要，必须在设计时予以足够的重视。 2机器视觉检测系统的构成 一个典型的机器视觉检测系统主要包括光源、光学镜头、数字相机、图像采集卡、图像处理模块、分拣机构等部份。其构成如图2所示。 图2典型的机器视觉检测系统 3光源
工业增加值与工业总产值的关系
工业增加值与工业总产值的关系 工业增加值与工业总产值是反映工业产品总量的两项重要指标。这两项指标之间既有着内在的联系和共性的特点，也有着明显的区别和不同。 两者之间的联系主要表现为：首先，工业增加值与工业总产值核算的范围是一致的，都是工业生产的范围，所反映的都是工业企业本期生产活动的成果。其次，工业增加值与工业总产值都遵循最终产品的核算原则。它们核算的均是企业生产的工业最终产品和劳务的价值，不包括企业生产过程中各个生产环节的产品价值，以避免企业内部产品价值的重复计算。再次，工业增加值总量计算的基础来自于工业总产值，是工业总产值与工业中间投入的差额价值。 两者之间最根本的区别在于：工业增加值所反映的是工业生产活动的最终成果，不包括原材料等一次性转移到产品中的价值量和付给各部门的劳务支出，是工业企业生产过程中新增加的价值量，与其他部门没有重复计算。工业总产值所反映的是工业企业生产活动的总成果，包括原材料等转移到产品中的价值量，是工业企业生产的总周转量。虽然在企业内部产值没有重复计算，但企业之间产值允许重复计算。
附件一：工业企业增加值计算方法 工业企业增加值计算方法主要有生产法和分配法，理论上二者的计算结果应该一样，可实际操作过程中，结果稍有差异，一般来说差异不会很大。针对计算增加值中存在的问题，为进一步搞准增加值的统计，现将工业企业计算方法增加值的两种方法分别介绍如下： 一、生产法 工业企业增加值（现价）=工业总产值（现价）-工业中间投入+增值税要搞好增加值的统计，关键在于搞准中间投入及增值税两个指标的统计。 （一）工业中间投入 1、定义：指企业在报告期内用于工业生产活动所一次性消耗的外购原材料、燃料、动力和其他实物产品和对外支付的服务费用。 2、计算原则：计算工业中间投入须遵循以下三条原则：①必须是从企业外部购入的产品和服务的价值，不包括生产过程中回收的废料以及自制品的价值。②必须是本期投入生产，并一次性消耗的产品和服务的价值，不包括固定资产转移价值。③中间投入的计算口径必须与总产值的计算口径相一致。即计入工业中间投入的产品和服务价值必须已经计入了工业总产值中。 3、分类：（1）工业中间投入按企业支付对象可以分为中间物质投入和中间劳务投入。中间物质投入是指生产过程中所消耗的外购原材料、燃料、动力以及其他实物产品和支付给物质生产部门（工业、农业、批发零售贸易业、建筑业、货物运输及邮电业）的服务费用。中间劳务投入指支付给非物质生产部门（如金融、保险、文化教育、科学研究、医疗卫生、行政管理）的服务费用。（2）中间投入按照具体内容分为如下五大项：①直接材料（包括：原材料、辅助材料、备品配件、外购半成品、燃料、动力、包装物、其他直接材料等）。②制造费用中的中间投入（包括：修理费、办公费、水电费、机物料消耗、劳动保护费、租赁费、差旅费中的非个人支出、其它）。③管理费用中的中间投入（包括：办公费、差旅费中的非个人支出、运输费、保险费、租赁费、修理费、宣传费、咨询费、诉讼费、物料消耗、低值易耗品摊销、无形资产摊销、
对GDP核算中工业增加值计算方法的分析与探讨
对GDP核算中工业增加值计算方法的分析与探讨 国内生产总值（GDP），包含了国民经济各行业的增加值。工业在国民经济中占有重要地位，因此，工业增加值的核算质量如何，对GDP的核算具有举足轻重的影响。 我国自1992年在全国范围内全面推行新的国民经济核算体系，正式实施GDP 核算以来，国民经济各行业的增加值核算,，都已建立了一定的基础，特别是工业增加值的统计与核算，由于长期以来建立起的较为完备的统计网络、企业管理和财务核算基础，为工业增加值核算的及时准确，,提供了较好的保证。 但长期以来，上级部门对下级领导的工作业绩考核，往往是以经济总量和速度作为评价的尺度，在没有正式开展国内生产总值核算以前，这种考核，往往是以产值论“英雄”，由于国内生产总值是反映一个国家或地区经济发展水平的一个重要指标，因此，在普遍建立起了国内生产总值核算以后，这种考核就逐步地从过去的总产值过度到国内生产总值。考核，对各地抓经济建设具有一定的促进作用，但是也造成了一些地方统计数据不实的问题，近几年来普遍存在的下一级国内生产总值核算数据的汇总，普遍大于上一级核算数据的不正常现象，在国际、国内产生了较坏的影响。国家
为了解决这一问题，采取了一系列措施，其中包括对工业增加值的计算。 从1999年1月份起,根据国家和省统计局的统计制度要求,工业增加值及工业发展速度的月度数据计算采用“测算法”,经过一年多的实际运行，我们对此方法进行分析,提出建议,供有关部门参考。 一、工业增加值计算方法简介 工业增加值是指工业企业在报告期内以货币形式表现的工业生产活动的最终成果,计算方法可以从生产的角度和分配角度分别反映。从生产的角度即“生产法”计算工业增加值，是企业全部生产活动的总成果扣除在生产过程中消耗或转换的物质产品和劳务价值的余额,反映企业生产过程中新增加的价值。从分配的角度即“分配法”计算工业增加值，是从增加值构成的项目劳动者报酬、生产税净额、固定资产折旧、营业盈余计算增加值。因此，工业增加值的变化，既受企业生产消耗变化的影响，也受企业经济效益变化的影响。在总产值中，企业生产消耗越大，则经济效益越低；反之，生产消耗越小，则经济效益越高。工业增加值的两种计算方法从不同侧面体现企业进新创造价值的高低。由于工业增加值不包括产品生产的转移价值，只计算生产中新增加的价值，反映企业的实际经济效益。故“生产法”是计算工业增加值的基础。
工业总产值、工业增加值的计算方法
工业增加值的计算方法 2009-11-27 15:28【大中小】【打印】【我要纠错】 工业增加值，是指工业企业在报告期内以货币形式表现的工业生产活动的最终成果。是企业全部生产活动的总成果扣除了在生产过程中消耗或转移的物质产品和劳务价值后的余额，是企业生产过程中新增加的价值。 工业增加值有两种计算方法： 一是生产法，即从工业生产过程中产品和劳务价值形成的角度入手，剔除生产环节中间投入的价值，从而得到新增价值的方法。 公式：工业增加值=工业总产值-工业中间投入+本期应交增值税 二是收入法，即从工业生产过程中创造的原始收入初次分配的角度，对工业生产活动最终成果进行核算的一种方法。 公式：工业增加值=固定资产折旧+劳动者报酬+生产税净值+营业盈余 计算工业增加值的方法通常有两种：一是“生产法”，二是“收入法”。实际统计工作中采用哪种方法计算工业增加值由上级统计部门确定。 “生产法”工业增加值是从工业生产过程中产品和劳务价值形成的角度入手，剔除生产环节中间投入的价值，从而得到新增价值的方法。计算公式为：工业增加值=工业总产值-工
业中间投入+应交增值税。由于工业总产值和工业中间投入是计算工业增加值的基础资料，因此，两者的计算口径和计算原则是一致的。 工业总产值是指工业企业在本年内生产的以货币形式表现的工业最终产品和提供工业劳务活动的总价值量。包括三部分： 工业总产值=生产的成品价值+对外加工费收入+自制半成品在制品期末期初差额价值。 工业增加值=固定资产折旧+劳动者报酬+生产税净额+营业盈余 工业中间投入是指工业企业在报告期内用于工业生产活动所一次性消耗的外购原材料、燃料、动力及其他实物产品和对外支付的服务费用。为了使工业中间投入的计算更加准确，将工业中间投入进一步细分为直接材料、制造费用中的中间投入、管理费用中的中间投入、营业费用中的中间投入和财务费用五个指标，企业应首先计算出这五个指标，再加总计算出工业中间投入合计。 应交增值税是指企业按税法规定，从事货物销售或提供加工、修理修配劳务等增加货物价值的活动本期应交纳的税金。计算公式为：本年应交增值税=销项税额-（进项税额-进项税额转出）-出口抵减内销产品应纳税额-减免税款+出口退税
机器视觉系统中常用工业相机的种类
机器视觉系统中常用工业相机的分类 根据不同感光芯片划分 我们知道感光芯片是摄像机的核心部件，目前摄像机常用的感光芯片有CCD和CMOS 两种： １．CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出 来的电子有组织地储存起来的方法。 称为互补金属氧化物半导体，CMOS实际上只是将晶体管２．CMOS摄像机，CMOS“” 放在硅块上的技术，没有更多的含义。 表示互补金属氧化物半导体，但是不论CCD 表示电荷耦合器件而CMOS“” 尽管CCD“” 对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做图像半导体，CCD和CMOS 或者CMOS“” 传感器实际使用的都是同一种传感器图像半导体，图像半导体是一个P N结合半导体，能 “” 够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。 1 因为人眼能看到Lux照度（满月的夜晚）以下的目标，CCD传感器通常能看到的照度 传感器感光度的到倍，所以目前一般CCD摄像机的图像质范围在Lux，是CMOS310 0.1~3 量要优于CMOS摄像机。CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字 信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。CMOS摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，年后出现了有源像敏单元结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还1989“” 有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与CCD摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于CCD，逐步得到广泛的应用。CMOS传感器可以做得非常大并有和CCD传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊 应用。CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得CMOS传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达 到到帧秒。 400100000/ 按输出图像信号格式划分 模拟摄像机 模拟摄像机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡才能 转化为计算机可以处理的数字信息。模拟摄像机一般用于电视摄像和监控领域，具有通用性好、成本低的特点，但一般分辨率较低、采集速度慢，而且在图像传输中容易受到噪声干扰，导致图像质量下降，所以只能用于对图像质量要求不高的机器视觉系统。常用的摄像机输出信号格式有： 中国电视标准，行，场 PAL（黑白为CCIR），62550
工业镜头在机器视觉中的作用
工业镜头在机器视觉中的作用 机器视觉在控制工业流程当中的作用越来越重要了，尤其是在机器人引导、目标识别和质量保证等领域。当前优秀的视觉系统已经超出了那些基本功能（例如辨别零件和确定方向）的范畴，还可以提供后续功能的信息，比如将物体从一个位置移至另一个。 对于装配线和大量检测操作中使用的机器人系统，比如汽车生产和检测线，传送带通常是参考。这里，机器人执行两项任务：识别和传送。 在绝大多数机器视觉应用里，光学控制都是非常重要的。机器人视觉系统同样要求极高的可重复性，因此减少抖动提供清晰图像是必要的。 在类似药品工厂这样的大规模单位检测线上，视觉系统必须能够辨识缺陷包、不可读标签和产品缺失。视觉系统必须能够以极高的准确度快速识别和测量方形、圆形和椭圆形物体。提高机器视觉系统的精确度，可以帮助保持统一的包装表面和颜色。对于食品检测系统，产品的尺寸、颜色、密度和形状都需要依靠多元检测才确定。多元机器视觉系统既可以是彩色相机也可以是黑白相机，通常使用结构照明方法建立产品外表和内在结构。
尽管照相机、分析软件和照明对于机器视觉系统都是十分重要的，可能关键的元件还是成像工业镜头。系统若想完全发挥其功能，镜头必须要能够满足要求才行。当为控制系统选择镜头的时候，机器视觉集成商应该考虑四个主要因素： 1.可以检测物体类别和特性； 2.景深或者焦距； 3.加载和检测距离； 4.运行环境。 工业镜头在指定光线条件下辨识特定宽度的线耦或者点距的能力，决定了它的解析度。解析度通常被模块转换功能（MTF）以图像的方式显示出来。图形显示了指定线耦频率下可行的相对对比度。扭曲、色差和其他波前畸变都会影响曲线的斜率，使曲线偏离理想状态或者衍射极限的光学表现。镜头方案有时候会以每毫米线耦数量（lp/mm）为单位列出物体解析度，再将这个值除以1000就可以预测出镜头每微米的物体解析度。 在进行表面剖析的时候，通常不只使用一台照相机和工业镜头，而了解镜头的内在偏差量也是有价值的。偏差是指镜头里的光学误差，可以引起同一张图片里不同点的图像质量差异。剖析通常包括激光线和其他图像里的光线，这样可以确保测量的准确性。一些软件程序可以消除诸如镜头引起的扭曲之类的误差，所以在图像里只有剖析数据是明显的。
机器视觉之工业镜头的概念及分类
工业镜头的概念及分类 工业镜头的概念及分类 工业镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够，导致不能得到理想的图像，甚至导致系统开发失败。本文的目的是通过对各种常见镜头的分类及主要参数介绍，总结各种因素之间的相互关系，使读者掌握机器视觉系统中镜头的选用技巧。 根据有效像场的大小划分 把摄影镜头安装在一很大的伸缩暗箱前端，并在该暗箱后端安装一块很大的磨砂玻璃。当将镜头光圈开至最大，并对准无限远景物调焦时，在磨砂玻璃上呈现出的影像均位于一圆形面积内，而圆形外则漆黑，无影像。此有影像的圆形面积称为该镜头的最大像场。在这个最大像场范围的中心部位，有一能使无限远处的景物结成清晰影像的区域，这个区域称为清晰像场。照相机或摄影机的靶面一般都位于清晰像场之内，这一限定范围称为有效像场。由于视觉系统中所用的摄像机的靶面尺寸有各种型号，所以在选择镜头时一定要注意镜头的有效像场应该大于或等于摄像机的靶面尺寸，否则成像的边角部分会模糊甚至没有影像。 根据焦距分类 根据焦距能否调节，可分为定焦距镜头和变焦距镜头两大类。依据焦距的长短，定焦距镜头又可分为鱼眼镜头、短焦镜头、标准镜头、长焦镜头四大类。需要注意的是焦距的长短划分并不是以焦距的绝对值为首要标准，而是以像角的大小为主要区分依据，所以当靶面的大小不等时，其标准镜头的焦距大小也不同。变焦镜头上都有变焦环，调节该环可以使镜头的焦距值在预定范围内灵活改变。变焦距镜头最长焦距值和最短焦距值的比值称为该镜头的变焦倍率。变焦镜头有可分为手动变焦和电动变焦两大类。 变焦镜头由于具有可连续改变焦距值的特点，在需要经常改变摄影视场的情况下非常方便使用，所以在摄影领域应用非常广泛。但由于变焦距镜头的透镜片数多、结构复杂，所以最大相对孔径不能做得太大，致使图像亮度较低、图像质量变差，同时在设计中也很难针对各种焦距、各种调焦距离做像差校正，所以其成像质量无法和同档次的定焦距镜头相比。 实际中常用的镜头的焦距是从4毫米到300毫米的范围内有很多的等级，如何选择合适焦距的镜头是在机器视觉系统设计时要考虑的一个主要问题。光学镜头的成像规律可以根据两个基本成像公式牛顿公式和高斯公式来推导，对于机器视觉系统的常见设计模型，我们一般是根据成像的放大率和物距这两个条件来选择合适焦距的镜头的，在此给出一组实用的计算公式： 放大率：m=h’/h=L’/L 物距：L = f(1+1/m) 像距：L’= f(1+m) 焦距：f = L/(1+1/m) 物高：h = h’/m = h’(L-f)/f 像高：h’ = mh = h(L’-f)/f 特殊用途的镜头
工业增加值计算方法
工业增加值计算方法简介 工业增加值是衡量工业企业生产成果的重要指标，在国民经济核算中占有十分重要的地位。近年来，随着统计方法制度改革的深入，国家统计局对工业增加值计算方法进行了进一步调整和规范。现将工业增加值计算方法简要介绍如下，以供参考。 一、工业增加值的概念及其与工业总产值的区别 工业增加值是指工业生产活动中新增部分的价值，是工业企业在报告期内以货币表现的工业生产活动的最终成果。工业增加值不包含工业生产活动中的中间投入价值。 工业总产值是以货币表现的工业企业在一定时期内生产的已出售或可供出售工业产品总量，它反映一定时间内工业生产的总规模和总水平。包括：成品价值，对外加工费收入，自制半成品、在产品期末初差额价值三个部分。工业总产值以工业企业作为一个整体，按企业工业生产活动的最终成果来计算，企业内部不允许重复计算。 由于工业总产值包含中间投入价值，因此在企业之
间、行业之间、地区之间存在着重复计算；而工业增加值所反映的仅是工业生产活动中新增部分的价值，不受中间投入价值的影响，因此不存在重复计算，其核算结果也不受企业重组、合并、拆分等因素的影响，能较为准确地反映工业生产成果，并能较好地与GDP核算和国际标准接轨。 二、工业增加值核算口径 工业增加值核算口径含所有的工业生产活动，包括采矿、制造、电力、燃气及水的生产和供应活动。 三、工业增加值核算分类 工业增加值核算分类分为2个层次。第一层次按国民经济行业门类分为采矿业，制造业，电力、燃气及水的生产和供应业3个行业（即第三级分类）。第二层次按国民经济行业大类分为39个行业（即第四级分类），其中采矿业有6个，制造业有30个，电力、燃气及水的生产和供应业有3个。 四、工业增加值计算方法
工业增加值计算表(参考表)
工业增加值计算表(参考表） 企业名称： 法人代码：20 年月计量单位：千元 指标名称行 次 本年本 月止累 计 指标名 称 行 次 本年本 月止累 计 Ⅰ.工业增加值（生产法）（2+3-4） 1 Ⅱ.工业增加值（收入法）（2+13+25+26） 1 一、工业总产值（现行价） 2 一、劳动者报酬（3+4+…+12） 2 二、本年应交增值税 3 （一）主营业务应付工资总额(贷方累计) 3 三、工业中间投入（5+13+32+39） 4 （二）主营业务应付福利费总额(贷方累计) 4 （一）生产成本中的中间投入（6+7） 5 （三）管理费用中劳动保险费 5 1、直接材料 6 （四）管理费用中待(失)业保险费 6 2、制造费用中的中间投入（8-9）7 （五）管理费用和营业费用中养老保险和医疗保险7 制造费用8 （六）管理费用和营业费用中住房公积金和住房补 贴 8 减：制造费用中的增加值（10+11+12）9 （七）管理费用中工会经费(按60%计算) 9 （1）、生产单位人员的工资10 （八）管理费用中差旅费(按6.4%计算) 10 （2）、职工福利费11 （九）管理费用和营业费用中支付给劳动者的实物 报酬 11 （3）、本期折旧12 （十）三项费用中其他属于劳动者报酬的部分12 （二）管理费用中的中间投入（14-15-…-31）13 二、生产税净额（14+15+16-24）13 管理费用合计14 （一）主营业务税金及附加14 减：管理费用中：工资15 （二）本年应交增值税15 效益工资16 （三）管理费用中缴给税务部门的税金和规费 （17+18+ (23) 16 职工福利费17 其中: 房产税17 社会统筹保险费18 车船使用税18 劳动保险费19 土地使用税19 住房公积金和住房补贴20 印花税20 工会经费(按60%计算) 21 矿产资源补偿费21 差旅费(按6.4%计算) 22 排污费22 其他属于劳动者报酬和营业盈余部分23 其他属于生产税净额部分23 折旧费24 减：（四）、补贴收入24 房产税25 三、固定资产本年折旧25 车船使用税26 四、营业盈余[27×(28÷(28+29))+30+31+32+33＋34]26 土地使用税27 （一）营业利润27 印花税28 （二）主营业务收入28 矿产资源补偿费29 （三）其他业务收入29 排污费30 （四）管理费用中工会经费的40% 30 其他属于生产税净额部分31 （五）补贴收入31 （三）营业费用中的中间投入（33-34）32 （六）管理费用和营业费用中的绿化费、清洁卫生 费 32
工业企业增加值计算方法
工业企业增加值计算方法 工业企业增加值计算方法主要有生产法和分配法，理论上二者的计算结果应该一样，可实际操作过程中，结果稍有差异，一般来说差异不会很大。针对计算增加值中存在的问题，为进一步搞准增加值的统计，现将工业企业计算方法增加值的两种方法分别介绍如下： 一、生产法工业企业增加值（现价）=工业总产值（现价）-工业中间投入+增值税要搞好增加值的统计，关键在于搞准中间投入及增值税两个指标的统计。 （一）工业中间投入1、定义：指企业在报告期内用于工业生产活动所一次性消耗的外购原材料、燃料、动力和其他实物产品和对外支付的服务费用。2、计算原则：计算工业中间投入须遵循以下三条原则：①必须是从企业外部购入的产品和服务的价值，不包括生产过程中回收的废料以及自制品的价值。②必须是本期投入生产，并一次性消耗的产品和服务的价值，不包括固定资产转移价值。③中间投入的计算口径必须与总产值的计算口径相一致。即计入工业中间投入的产品和服务价值必须已经计入了工业总产值中。3、分类：（1）工业中间投入按企业支付对象可以分为中间物质投入和中间劳务投入。中间物质投入是指生产过程中所消耗的外购原材料、燃料、动力以及其他实物产品和支付给物质生产部门（工业、农业、批发零售贸易业、建筑业、货物运输及邮电业）的服务费用。中间劳务投入指支付给非物质生产部门（如金融、保险、文化教育、科学研究、医疗卫生、行政管理）的服务费用。（2）中间投入按照具体内容分为如下五大项：①直接材料（包括：原材料、辅助材料、备品配件、外购半成品、燃料、动力、包装物、其他直接材料等）。 ②制造费用中的中间投入（包括：修理费、办公费、水电费、机物料消耗、劳动保护费、租赁费、差旅费中的非个人支出、其它）。③管理费用中的中间投入（包括：办公费、差旅费中的非个人支出、运输费、保险费、租赁费、修理费、宣传费、咨询费、诉讼费、物料消耗、低值易耗品摊销、无形资产摊销、递延资产摊销、坏帐损失、研究开发费、技术转让费、业务招待费、职工教育费、土地损失补偿费、其它等）。④销售费用中的中间投入（包括：业务费、运输费、装卸费、包装费、保险费、展览费、广告费、差旅费中的非个人支出、租赁费、低值易耗品摊销、物料消耗、其它等）。⑤财务费用（或利息支出）。日常统计中计算中间投入是按第二种分类计算。4、计算方法：计算工业中间投入的具体方法可以分为二种。一是正算法，即将制造费用、管理费用、销售费用中属于中间投入的部分分别相加，再加上直接材料和财务费用（或利息支出），得出工业中间投入合计。二是倒算法，即分别用制造费用、管理费用、销售费用合计减去其中属于增加值的项目（大体包括工资、福利费、折旧、劳动保险费、职工待业保险费等），倒算出三项费用中的中间投入再加上直接材料和利息支出，得出工业中间投入合计。在实算操作过程中，可采用倒算法计算。5、资料来源：计算中间投入的资料来源，可分别根据企业“产品成本表”、“管理费用”、“财务费用”、“销售费用”明细表归纳整理填报。（二）本年应交增值税=销项税额+出口退税+进项税额转出数—进项税额—减免税款—出口抵内销应纳税额+年初未抵扣数—年末未抵扣数。 二、分配法工业企业增加值（现价）=固定资产折旧+劳动者报酬+生产税净额+营业盈余（具体项目构成见下表） 三、增加值计算过程中值得注意的问题
概述机器视觉工业五大典型应用.
概述机器视觉工业五大典型应用 如今，自动化技术在我国发展迅猛，人们对于机器视觉的认识更加深刻，对于它的看法也发生了很大的转变。机器视觉系统提高了生产的自动化程度，让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能，让大批量、持续生产变成了现实，大大提高了生产效率和产品精度。快速获取信息并自动处理的性能，也同时为工业生产的信息集成提供了方便。随着机器视觉技术成熟与发展，我们不难发现其应用范围越加的广泛，根据这些领域，我们大致可以概括出机器视觉工业的五大典型应用，这五大典型应用也基本可以概括出机器视觉技术在工业生产中能够起到的作用。 图像识别应用。 图像识别，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了，二维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小的二维码中，通过条码对产品进行跟踪管理，通过机器视觉系统，可以方便的对各种材质表面的条码进行识别读取，大大提高了现代化生产的效率。 图像检测应用 检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测，而人工检测存在着较多的弊端，人工检测准确性低，长时间工作的话，准确性更是无法保证，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。因此，机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛，例如：硬币边缘字符的检测。2000年10月新发行的第五套人民币中，壹圆硬币的侧边增强了防伪功能，鉴于生产过程的严格控制要求，在造币的最后一道工序上安装了视觉检测系统；印刷过程中的套色定位以及较色检查、包装过程中的饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别等；玻璃瓶的缺陷检测。机器视觉系统对玻璃瓶的缺陷检测，也包括了药用玻璃瓶范畴，也就是说机器视觉也涉及到了医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 视觉定位应用
工业增加值的两种计算方法
工业增加值是指工业企业在报告期内以货币形式表现的工业生产活动的最终成果，是企业全部生产活动的总成果扣除了在生产过程中消耗或转移的物质产品和劳务价值后的余额，是企业生产过程中新增加的价值。计算工业增加值通常采用两种方法。一是“生产法”，即从工业生产过程中产品和劳务价值形成的角度入手，剔除生产环节中间投入的价值，从而得到新增价值的方法。公式为：工业增加值=现价工业总产值-工业中间投入+本期应交增值税。二是“分配法”，即从工业生产过程中制造的原始收入初次分配的角度，对工业生产活动最终成果进行核算的一种方法，其计算公式：工业增加值=工资+福利费+折旧费+劳动、待业保险费+产品销售税金及附加+应交增值税+营业盈余。或：工业增加值=劳动者报酬+固定资产折旧+生产税净额+营业盈余。那么，如何用“生产法”和“分配法”计算企业的工业增加值本文将根据企业的具体情况作一些探讨。 一、按“生产法”计算： 此种方法是目前最常用、绝大多数工业企业采用的方法，本文将作详细论述。从上面的公式反映出，用“生产法”计算工业增加值涉及到三个要素：一是现价工业总产值，二是工业中间投入，三是本期应交增值税。以下就针对这三要素如何计算作详细介绍。 1、现价工业总产值如何计算： （1）概念：现价工业总产值是以货币形式表现的工业企业在一定时期内生产的工业最终产品或提供工业性劳务活动的总价值量。 （2）计算原则：计算工业总产值要遵循三条基本原则。 工业生产的原则：即凡是企业在报告期生产的经检验合格的产品，不管是否在报告期销售，均应包括在内，反之，凡不是本企业生产的产品，均不计入本企业的工业总产值中。
最终产品的原则：即凡是计入工业总产值的产品必须是本企业生产的经检验合格，不需再进行任何加工的最终产品，如果企业有中间产品（半成品）对外销售，那对外销售的中间产品也应视为企业的最终产品。 工厂法原则：即工业总产值是以工业企业作为基本计算（核算）单位，即按企业的最终产品计算工业总产值，按这种方法计算的工业总产值，不允许同一产品价值在企业内部重复计算，但允许企业间的重复计算。 (5)计算方法：工业总产值包括本期生产成品价值，对外加工费收入，在制品半成品期末期初差额价值三部分（详见附表一：某厂现价工业总产值计算表）。 ①本期生产成品价值：是指企业本期生产，并在报告期内不再进行加工，经检验包装入库的全部工业成品（半成品）价值合计，包括企业生产的自制设备及提供给本企业在建工程，其他非工业部门和生产福利部门等单位使用的成品价值，本期生产成品价值按自备原材料生产的产品的数量乘以本期不含增值税（销项税额）的产品实际销售平均单价计算；会计核算中按成本价格转账的自制设备和自产自用的成品，按成本价格计算生产成品价值，生产成品价值中不包括用定货者来料加工的成品（半成品）价值。针对企业的具体情况，可以作这样的处理：首先由各个成品生产分厂的统计人员分别报送本期（报告期，一般按一个月结算一次）产品合格入库量（按各种规格明细分类报出），然后由销售部门的统计人员报送按品种规格的销售单价，再将产品产量和产品销售单价按品种规格对应相乘得出本期生产成品价值。 ②对外加工费收入：是指企业在报告期内完成的对外承接的工业品加工（包括用定货者来料加工产品）的加工费收入和对外工业
工业增加值计算方法
工业增加值计算方法 在《工业增加值统计试行方案》中,工业增加值的分配法计算公式为:工业增加值(按构成项目计算):劳动者报酬+福利基金+利润和税金+折旧及大修理基金+其他。 计算工业增加值通常采用两种方法。 1、“生产法”，即从工业生产过程中产品和劳务价值形成的角度入手，剔除生产环节中间投入的价值，从而得到新增价值的方法。计算公式： 工业增加值=现价工业总产值-工业中间投入+本期应交增值税 2、“收入法”，即从工业生产过程中制造的原始收入初次分配的角度，对工业生产活动最终成果进行核算的一种方法。 计算公式： 工业增加值=工资+福利费+折旧费+劳动、待业保险费+产品销售税金及附加+应交增值税+营业盈余。 或：工业增加值=劳动者报酬+固定资产折旧+生产税净额+营业盈余
计算方法 工业增加值是指工业企业在报告期内以货币形式表现的工业生产活动的最终结果，是企业全部生产活动的总成果扣除了生产过程中消耗或转换的物质产品和劳务价值后的余额，是企业生产过程中新增加的价值。我国从1992年开始正式使用工业增加值指标，至此已走过15年历程，工业增加值已经成为衡量工业发展的一项重要指标，本文就现行工业增加值计算方法作一些初步探讨。 一、计算工业增加值应遵循的原则 1、本期生产原则 非报告期内生产的产品即使在报告期出售，也不能作为本期的生产成果。反之，凡是报告期生产的产品，不论是已出售的、尚未出售的或是不出售的（自产自用），均应计入本期的生产成果。 2、最终成果原则 工业企业生产活动的最终成果，从产品形态上看，体现为本期生产的、已出售或可供出售的自产自用的产品或劳务，不包括在生产过程中所消耗的物质产品或劳务。从价值形态上讲，生产过程同时是价值转移的过程，生产过程中耗用的产品（中间投入）价值随生产过程转移到新产品的价值中。因此，为了避免产品价值的重复计算，必须在工业总产值的基础上扣除中间投入的转移价值。 3、市场价格原则 工业增加值是以价值形态表现的工业生产最终成果的总量，它包括产品的数量和价格两个因素。因此，这一总量的大小不仅取决于数量的多少，而且取决于所采用的价格。关于增加值的计算价格，国际上采用的有两种，即按基本价格和按生产者价格计算。我国目前采用
机器视觉系统中镜头的选用技巧
热点论坛 Column 专栏 29 2006年2月刊 自动化博览 Selection Technique of Lens in Machine Vision System 1 概述 光学镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够，导致不能得到理想的图像，甚至导致系统开发失败。本文的目的是通过对各种常见镜头的分类及主要参数介绍，总结各种因素之间的相互关系，使读者掌握机器视觉系统中镜头的选用技巧。 2 机器视觉系统中常用镜头的分类 (1) 根据有效像场的大小划分 把摄影镜头安装在一很大的伸缩暗箱前端，并在该暗箱后端安装一块很大的磨砂玻璃，当将镜头光圈开至最大，并对准无限远景物调焦时，在磨砂玻璃上呈现出的影像均位于一圆形面积内，而圆形外则漆黑、无影像。此有影像的圆形面积称为该镜头的最大像场。在这个最大像场范围的中心部位，有一能使无限远处的景物结成清晰影像的区域，这个区域称为清晰像场。照相机或摄影机的靶面一般都位于清晰像场之内，这一限定范围称为有效像场。由于视觉系统中所用的摄像机的靶面尺寸有各种型号，所以在选择镜头时一定要注意镜头的有效像场应该大于或等于摄像机的靶面尺寸，否则成像的边角部分会模糊甚至没有影像。 根据有效像场的大小分类见表1。 表1 分类 (2) 根据焦距分类 根据焦距能否调节，可分为定焦距镜头和变焦距镜头两大类。依据焦距的长短，定焦距镜头又可分为鱼眼镜头、短焦镜头、标准镜头、长焦镜头、超长焦五大类。需要注意的是焦距的长短划分并不是以焦距的绝对值为首要标准，而是以像角的大小为主要区分依据，所以当靶面的大小不等时，其标准镜头的焦距大小也不同。变焦镜头上都有变焦环，调节该环可以使镜头的焦距值在预定范围内灵活改变。变焦距镜头最长焦距值和最短焦距值的比值称为该镜头的变焦倍率。变焦镜头有可分为手动变焦和电动变焦两大类。 变焦镜头由于具有可连续改变焦距值的特点，在需要经常改变摄影视场的情况下非常方便使用，所以在摄影领域应用非常广泛。但由于变焦距镜头的透镜片数多、结构复杂，所以最大相对孔径不能做得太大，致使图像亮度较低、图像质量变差，同时在设计中也很难针对各种焦距、各种调焦距离做像差校正，所以其成像质量无法和同档次的定焦距镜头相比。 实际中常用的镜头的焦距是从4毫米到1000毫米的范围内有很多的等级，如何选择合适焦距的镜头是在机器视觉系统设计时要考虑的一个主要问题。光学镜头的成像规律可以根据两个基本成像公式即牛顿公式和高斯公式来推导，对于机器视觉系统的常见设计模型，一般是根据成像的放大率和物距这两个条件来选择合适焦距的镜头的，在此给出一组实用的计算公式： ? 放大率：m=h’/h=L’/L ；? 物距：L = f(1+1/m)； 有效像场尺寸 3.2mm ×2.4mm （对角线4mm ） 4.8mm ×3.6mm （对角线6mm ）6.4mm ×4.8mm （对角线8mm ）8.8mm ×6.6mm （对角线11mm ）12.8mm ×9.6mm （对角线16mm ）21.95mm ×16mm （对角线27.16mm ）10.05mm ×7.42mm （对角线12.49mm ）36mm ×24mm 40mm ×40mm 80mm ×60mm 82mm ×56mm 240mm ×180mm 电视摄像镜头电影摄影镜头照相镜头 镜头类型 1/4英寸摄像镜头 1/3英寸摄像镜头1/2英寸摄像镜头2/3英寸摄像镜头1英寸摄像镜头 35mm 电影摄影镜头 16mm 电影摄影镜头135型摄影镜头127型摄影镜头120型摄影镜头中型摄影镜头大型摄影镜头 机器视觉系统 中镜头的选用技巧 王亚鹏（1972－） 男，河北安平人，现就职于中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司任副总工程师、开发部经理，研究方向为机器视觉、模式识别。 （中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司，北京 100080） 王亚鹏 机器视觉
规模以上工业增加值计算办法
1、可比价增加值 全部工业可比价增加值，利用工业不变价增加值发展速度推算，计算公式为： 当期全部工业可比价增加值＝上年同期全部工业可比价增加值×当期全部工业可比价增加值发展速度 当期全部工业可比价增加值发展速度 ＝当期全部工业可比价增加值÷上年同期全部工业现价增加值 当期全部工业可比价增加值 ＝上年同期规模以上工业现价增加值×当期规模以上工业不变价增加值发展速度＋上年同期规模以下工业现价增加值×当期规模以下工业不变价增加值发展速度 2、现价增加值 全部工业现价增加值利用专业统计的规模以上工业增加值和规模以下工业增加值加总计算。规模以上工业增加值计算办法 为了更加客观、科学地反映规模以上工业经济的发展状况，准确核算全市及各县（市）、区工业增加值增长速度，根据省局工业处关于规范规模以上工业增加值及其发展速度计算方法的规定和市局对数据质量管理的要求，总结近几年来对工业统计数据审核、评估和质量控制的经验，结合目前经济形势并在广泛听取各县（市）、区意见和建议的基础上，特制定本办法。 规模以上工业增加值增长速度采用相关指标综合加权调控法取得，即采用经审核通过的大型、中型、小型企业增加值增长速度、工业用电量增长速度、工业税收增长速度，加权计算调控工业增加值增长速度。 具体的相关指标综合加权调控方案为： 当月增速＝[（当月大型企业增加值增长速度*库中去年当月大型企业增加值所占比重+当月中型企业增加值增长速度*库中去年当月中型企业增加值所占比
重+当月小型企业增加值增长速度*库中去年当月小型企业增加值所占比重） *60%+统计部门统计的当月工业用电量增长速度*5%+电力部门当月工业用电量增长速度*10%+∑（电力部门当月全省平均工业分行业用电量增长速度*库中去年当月分行业增加值比重）*20%+税务部门统计的当月工业税收增长速度*5%]*速度差异调控系数 累计增速＝（当月增速+上月累计增速*上月月份）/当月月份 当月总量＝认定的当月增速*当月综合价格指数*认定的同月基数 累计总量＝当月总量+上月累计总量 一、大型企业增加值增长速度的确定：大型企业增加值增长速度直接采用经过审核通过后的按照价格紧缩法计算的大型企业增加值增长速度。即以各县（市）、区上报的规模以上工业大型企业按产品部门法计算的工业总产值为基础，采用全省统一的分行业中类工业增加值率计算现价工业增加值，再用全省统一的分行业中类的价格指数紧缩得到可比价格增加值，然后与上年同期现价工业增加值相除得到。 二、中型企业增加值增长速度的确定：以各县（市）、区上报的规模以上工业中型企业按产品部门法计算的工业总产值为基础，采用全省统一的分行业中类工业增加值率计算现价工业增加值，再用全省统一的分行业中类的价格指数紧缩得到可比价格增加值，然后与上年同期现价工业增加值相除得到。各县（市）、区中型企业增加值增长速度要求控制在80%以内，若中型企业增加值增长速度不超过80%，按照实际速度计算；若中型企业增加值增长速度超过80%，按照80%计算。 三、小型企业增长速度的确定：以各县（市）、区上报的规模以上工业小型企业按工厂法计算工业总产值为基础，采用全省统一的分行业中类工业增加值率计算现价工业增加值，再用全省统一的分行业中类的价格指数紧缩得到可比价格增加值，然后与上年同期现价工业增加值相除得到。各县（市）、区小型企业增加值增长速度要求控制在30%以内。若小型企业增加值增长速度不超过30%，按照实际速度计算；若小型企业增加值增长速度超过30%，按照30%计算。四、电力部门工业用电量增长速度采用电力部门提供的分县工业用电量
机器视觉之工业镜头的基本参数
工业镜头的基本参数 工业镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像；就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与工业镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置)，可以将模糊的图像变得清晰。 由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道:设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 一．工业镜头的安装尺寸，接口 所有的摄象机镜头均是螺纹口的，CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。 C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17．526mm。 CS安装座:特种C安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12．5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个C S安装座摄象机上时，则需要加装一个5mm厚的接圈。 二．镜头的尺寸 以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等规格，下面是一个简单的芯片尺寸规格表: 格式1英寸2/3英寸1/2英寸1/3英寸1/4英寸 高度9.6mm 6.6 mm 4.8 mm 3.6 mm 2.4 mm 宽度12.8 mm 8.8 mm 6.4 mm 4.8 mm 3.2 mm 摄像机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定，两者应相对应。大概: ★摄像机的CCD靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。 ★摄像机的CCD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸。 ★摄像机的CCD靶面大小为1／4英寸时，镜头应选1／4英寸。 如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，即不能很好地利用镜头的视野；如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸小时，将发生“隧道效应”，即图像有圆形的黑框，像在隧道里拍的一样。 监控相机一般都比较小，甚至小于1/3英寸；工业相机稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等；传统的135相机底片比当前的一般感光芯片都大，36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸)，画面对角线长度为43mm(1.7英寸)，即是1.7英寸的，120中幅相机，其感光面尺寸有三种:45