多学科设计优化技术

多学科设计优化技术
多学科设计优化技术

2010年6月?www.miechina.com?

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数字工厂/研发

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D 现代产品设计是一个复杂的系统工程,需要考虑多个学科、多个系统的综合性能指标,涉及到一定设计约束条件下的多个设计、目标参数的综合权衡。以飞机总体设计为例,需要考虑气动—结构—隐身—飞控等学科的众多设计因素,如何综合应用各学科(系统)的专业工具,获得整体最佳设计。

在产品设计过程必须考虑性能、可靠性、成本、时间周期,需要在四者之间找到最佳的平衡方案。在传统的设计优化中通过单一学科设计及优化,再将所有单学科设计结果简单整合的成果作为最终设计。人为的将影响产品安全性、结构、经济性、制造等因素割裂开来,并没有充分利用到各个学科(系统)之间相互影响所产生的协同效应,极有可能失去系统的整体最优设计。此外,传统的设计模式属于串行设计模式,不能充分利用日益提高的计算机硬件和网络资源。传统设计方式面临的挑战主要有几点意见:

方案设计、总体设计阶段主要依靠经验公式和估算模型,设计精度较低;

人为割裂相关系统之间的耦合关系,很难获得综合优化方案;

串行设计流程,增长设计周期,增加设计成本。

基于传统设计方式的种种问题,需要采用多学科设计优化(MDO)技术,集成各专业学科独立的高精度设计仿真工具,建立软件间的数据传递规则,实现跨学科跨系统的协同,建立自动化、

多学科设计优化技术

■ 安世亚太 平台业务部区域经理 吴贻君

的设计需求提出,AIAA\NASA等多家机构每两年组织并联合召开一次MDO技术研讨会,在多学科设计优化(MDO)发展上有不可磨灭的作用。NASA Langley中心通过多年研究,逐渐形成了多学科设计优化的标准定义:

“Multidisciplinary Design Optimiza-tion (MDO) is a methodology for the de-sign of complex engineering systems andsubsystems that coherently exploits thesynergism of mutually interactingphenomena.”

多学科设计优化是一种方法学,充分探索和利用系统中相互作用的协同机制,设计复杂的工程系统和子系统。

如何将多学科设计优化(MDO)概念转化为具体应用技术,国内外有众多的企业及研究单位投入了大量人力、物力进行MDO相关的研究。当前该领域的主要研究热点主要集中在三个方面:

(1)各行业设计工具和软件的集成,建立多学科设计模型,实现综合设计;

(2)多学科设计优化算法研究,高效的优化算法降低方案迭代次数,多样化的优化策略实现多学科(系统)的参数耦合以及并行设计;

(3)分布式网络计算环境技术,调用松散的计算机资源,实现设计优化任

务的并行计算,提高设计效率。

经过20年的发展,许多MDO技术已经在工业界得到成功应用。在国外航空航天业飞行器多学科设计优化项目包括:

NASA主持的新一代超音速民机

图1 传统设计方式

(a)CSSO算法 (b)CO算法 图2 多学科优化策略示例

规范化的设计流程,并在此基础上进行系统优化,全面提高研发效率,为新产品研制提供保障。

多学科设计优化(MDO)技术

多学科设计优化(MDO)作为面向所有行业的一个通用技术研究领域,于上世纪80年代形成。最初由美国航空航天学会(AIAA)根据航空航天复杂产品

图3 ModelCenter架构

54 ?中国制造业信息化?2010年6月

(完整版)GPS控制网的优化设计毕业设计

GPS控制网的优化设计

GPS控制网的优化设计 摘要 优化设计是最优化理论和方法在设计中的应用,力求以最低的成本、最高的效率达到最优的目标。本文通过一系列的分析,对控制网的优化方法进行分析,说明可行性。 为了解决控制网优化设计问题,本论文分两大部分,GPS网的优化设计和GPS网的精度和可靠性,在 GPS网形设计中,首先根据工程的特点和GPS网设计规范的要求,大致确定网的规模,用图论和树的有关算法推导出GPS网形中点、边、异步环之间的关系,然后给出一种生成网形的算法,自动生成初步网形,并用模拟法在顾及精度和可靠性准则下对初步网形进行优化设计,确定最终网形,并按最小路径方法生成观测方案。 关键词: GPS控制网,优化设计,精度,可靠性 OPTIMIZING DESIGNING OF CONTROL NETWORK

ABSTRACT The optimization design is a application of the most optimizative theory and method in the design. It is design of GPS control network’s methods by a series of analysis. This paper consists of two parts: Optimizing designing of GPS control network and the Precision and Reliability of GPS network. When designing a GPS control network ,its scale should be predicted as the project requested and the GPS surveying standard disciplined. According to the relationship among GPS points , edges and nonsynchronous loops, we can use an algorithm of Graphic Theory to produce a network when given the number of points and the maximum edges of each nonsynchronous loop, after being modified by using simulate optimizing method we can draw the ultimate network, then the observation plan can be gained by using the best way algorithm. KEYWORDS:gps control network, optimizing designing, precision, reliability

机械优化设计论文(基于MATLAB工具箱的机械优化设计)

基于MATLAB工具箱的机械优化设计 长江大学机械工程学院机械11005班刘刚 摘要:机械优化设计是一种非常重要的现代设计方法,能从众多的设计方案中找出最佳方案,从而大大提高设计效率和质量。本文系统介绍了机械优化设计的研究内容及常规数学模型建立的方法,同时本文通过应用实例列举出了MATLAB 在工程上的应用。 关键词:机械优化设计;应用实例;MATLAB工具箱;优化目标 优化设计是20世纪60年代随计算机技术发展起来的一门新学科, 是构成和推进现代设计方法产生与发展的重要内容。机械优化设计是综合性和实用性都很强的理论和技术, 为机械设计提供了一种可靠、高效的科学设计方法, 使设计者由被动地分析、校核进入主动设计, 能节约原材料, 降低成本, 缩短设计周期, 提高设计效率和水平, 提升企业竞争力、经济效益与社会效益。国内外相关学者和科研人员对优化设计理论方法及其应用研究十分重视, 并开展了大量工作, 其基本理论和求解手段已逐渐成熟。 国内优化设计起步较晚, 但在众多学者和科研人员的不懈努力下, 机械优化设计发展迅猛, 在理论上和工程应用中都取得了很大进步和丰硕成果, 但与国外先进优化技术相比还存在一定差距, 在实际工程中发挥效益的优化设计方案或设计结果所占比例不大。计算机等辅助设备性能的提高、科技与市场的双重驱动, 使得优化技术在机械设计和制造中的应用得到了长足发展, 遗传算法、神经网络、粒子群法等智能优化方法也在优化设计中得到了成功应用。目前, 优化设计已成为航空航天、汽车制造等很多行业生产过程的一个必须且至关重要的环节。 一、机械优化设计研究内容概述 机械优化设计是一种现代、科学的设计方法, 集思考、绘图、计算、实验于一体, 其结果不仅“可行”, 而且“最优”。该“最优”是相对的, 随着科技的发展以及设计条件的改变, 最优标准也将发生变化。优化设计反映了人们对客观世界认识的深化, 要求人们根据事物的客观规律, 在一定的物质基和技术条件下充分发挥人的主观能动性, 得出最优的设计方案。 优化设计的思想是最优设计, 利用数学手段建立满足设计要求优化模型; 方法是优化方法, 使方案参数沿着方案更好的方向自动调整, 以从众多可行设计方案中选出最优方案; 手段是计算机, 计算机运算速度极快, 能够从大量方案中选出“最优方案“。尽管建模时需作适当简化, 可能使结果不一定完全可行或实际最优, 但其基于客观规律和数据, 又不需要太多费用, 因此具有经验类比或试验手段无可比拟的优点, 如果再辅之以适当经验和试验, 就能得到一个较圆满的优化设计结果。 传统设计也追求最优结果, 通常在调查分析基础上, 根据设计要求和实践

机械优化设计综述及其应用举例

机械优化设计综述与应用 苟晓明 (重庆理工大学重庆汽车学院,重庆市400054) 摘要:机械优化设计是一门实践性很强的综合性学科,在现代机械设计中占有非常重要的地位,其应用价值十分高,是非常有发展潜力的研究方向。文章对机械优化设计的基本理论,基本研究思路、优化设计方法、软件的应用情况以及应用中可能遇到的问题等分别进行了简述,分析了优化设计应用的发展趋势。并应用Matlab优化工具箱对产品进行了优化设计应用实例分析。 关键词:机械优化设计;优化方法;蜗杆传动;Matlab Summary of Mechanical Optimal Design and Application GOU Xiao Ming (Chongqing University of Technology, Chongqing Automobile Institute,Chongqing,400054,Chain) Abstract: Mechanical optimal design is a very practical comprehensive discipline, it plays a very important role in modern mechanical design. Its value is very high, and is very promising research direction. This article summarized the basic theory of optimal design, research ideas, optimal design method, the application of software and possible problems in use the software. Analyze the application and trends of optimization methods. And use Matlab optimization toolbox to analyze the optimal design of products. Key words:mechanical optimal design; optimization method;worm transmission; Matlab 0 引言 优化设计是20世纪60年代发展起来的,以数学规划理论为基础,根据最优化的原理和方法,应用计算机技术,寻求最优设计参数的一种新方法,为工程设计提供了一种重要的科学设计方法。优化设计首先需根据工程需要将实际问题转化成数学模型,然后选择合理的优化方法,通过计算机求得最优解。能使设计周期大大缩短,提高计算精度、设计效率和设计质量。因此优化设计是现代设计理论和方法的一个重要领域,它已广泛应用于各个工业部门,已成为设计方法的一个重要发展趋势。 1 优化设计基本概念 机械优化设计就是在满足给定的载荷、环境条件、产品的形态、几何尺寸关系或其它约束条件下,以机械系统的功能、强度和经济性等为优化对象,选取设计变量,建立目标函数和约束条件, 利用数值优化计算方法使目标函数获得最优设计方案一 种现代设计方法]3 1[ 。进行最优化设计时,首先必须将实际问题加以数学描述,形成一组由数学表达式组成的数学模型,然后选择一种最优化数值计算方法和计算机程序,在计算机上运算求解,得到一组由数学表达式组成的最优设计参数。利用优化设计,可进一步改善和提高产品的性能;在满足各种设计条件下减少产品或工程结构重量,从而节省产品成本消耗、降低工程造价;可以进一步提高产品或工程设计效率。因此,优化设计是直接提高产品设计性能、降低产品成本的有效设计方法。优化设计可给企业带来直接的经济效益,从而提高企业产品的竞争能力。 优化设计的目标是使设计对象最优,而优化设计的手段是计算机及优化计算软件。优化计算软件是以优化计算方法为基础而形成的应用程序系统。因此,优化设计还可以被理解为采用计算程序的从设计空间搜索最佳设计方案的现代设计手段。优化设计与常规设计相比具有借助计算机为工具的明显特征。优化设计中优化计算方法的数学基础包括线性规划、非线性规划、动态规划、几何规划等内容的数学规划理论。 优化设计一般包含如下主要内容:①将设计中的实际物理模型抽象为数学模型。确定设计过程中主要的设计目标和设计条件,在此基础上构造评价设计方案的目标函数和约束条件等。②数学模型的求解。根据数学模型的性质,选择合适的优化方法,并利用计算机进行数学模型的求解,得到优化设计方案。 任何机械设计问题,总是要求满足一定的工作条件、载荷和工艺等方面要求,并在强度、刚度、

多学科设计优化简要介绍

多学科设计优化简要介绍 多学科设计优化 (Multidisciplinary Design Optimization,简称 MDO)是一种通过充分探索和利用工程系统中相互作用的协同机制来设计复杂系统和子系统的方法论。其主要思想是在复杂系统设计的整个过程中利用分布式计算机网络技术来集成各个学科 (子系统 )的知识,应用有效的设计优化策略,组织和管理设计过程。其目的是通过充分利用各个学科(子系统 )之间的相互作用所产生的协同效应,获得系统的整体最优解,通过实现并行设计,来缩短设计周期,从而使研制出的产品更具有竞争力。因此,MDO宗旨与现代制造技术中的并行工程思想不谋而合,它实际上是用优化原理为产品的全寿命周期设计提供一个理论基础和实施方法。 MDO研究内容包括三大方面:1,面向设计的各门学科分析方法和软件的集成;2,探索有效的 MDO算法,实现多学科 (子系统 )并行设计,获得系统整体最优解;3,MDO分布式计算机网络环境。 多学科设计优化问题 ,在数学形式上可简单地表达为: 寻找:x 最小化:f=f(x,y) 约束:hi(x,y)=0 (i=1 ,2 ,… ,m) gj(x,y)≤ 0 (j=1 ,2 ,… ,n) 其中:f 为目标函数;x为设计变量;y是状态变量;hi(x,y)是等式约束;gj(x,y)是不等式约束。状态变量 y,约束 hi 和 gj以及目标函数的计算涉及多门学科。对于非分层系统,状态变量 y,目标函数 f,约束hi 和 gj 的计算,需多次迭代才能完成;对于分层系统,可按一定的顺序进行计算。这一计算步骤称为系统分析。只有当一设计变量 x通过系统分 随着科学技术日新月异的发展,我们的武器装备,尤其是战斗机的水平日益提高,装备复杂程度已远超乎平常人的想象,装备设计不单要用到

优化设计方法的发展与应用情况

优化设计方法的发展与应用情况 贾瑞芬张翔 (福建农林大学 机电工程学院, 福建 福州 350002) 摘 要:本文概要地介绍了优化设计方法在国内近年的应用和发展情况,包括传统优化方法、现代优化方法,以及优化软件的应用和发展情况。  关键词:优化 遗传算法 神经网络 MATLAB 优化方法是20世纪60年代随着计算机的应用而迅速发展起来的,较早应用于机械工程等领域的设计。80年代以来,随着国内有关介绍优化设计方法的专著(如《机械优化设计》[1])的出版和计算机应用的普及,优化设计方法在国内的工程界得到了迅速的推广。本文按传统优化方法、现代优化方法、优化软件应用等三个方面,概要地介绍优化设计方法近年来在国内工程界的应用和发展情况。 1. 传统优化方法的应用与改进情况  1.1传统优化方法的应用  从近10年发表的工程优化设计的论文可以看出,罚函数法、复合形法、约束变尺度法、随机方向法、简约梯度法、可行方向法等,都有较为广泛的应用。对重庆维普信息数据库中的工程技术类刊物做检索,1993年至2003年,这6种约束优化方法应用的文献检出率的比例,依次约为12:10:3:1.5:1.5。 以机械设计为例,传统优化方法主要应用于机构和机械零部件的优化设计,主要对零件或机构的性能、形状和结构进行优化。在结构方面,如对升降天线杆的结构优化设计[2],采用内点罚函数法优化,在保证天线杆具有足够的刚度和压弯组合强度的前提下所设计出的结构尺寸比按一般的常规设计方法所计算的尺寸要小,自重更轻。在形状方面,赵新海等[3]对一典型的轴对称H型锻件的毛坯形状进行了优化设计,取得了明显的效果。在性能方面,《凸轮一连杆组合机构的优化设计》[4]一文以最大压力角为最小做为优化目标、并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构(凸纶—连杆组合机构)进行优化设计,从而使得机构确保运动的平衡性的前提下具有良好的传力性能,使设计结果更加合理。《弹性连杆机构结构和噪声控制一体化设计》[37]一文,利用改进的约束变尺度法,求解基于噪声控制的弹性连杆机构结构控制同步优化问题,同步优化后机构的声辐射性能指标具有明显改善。由以上的例子可以看出,因此,传统优化方法仍然具有不可忽视的作用。  将优化技术与可靠性理论相结合,形成了可靠性优化设计法。按照可靠性优化设计法设计的产品,既能定量地回答产品在运行中的可靠性,又能使产品的功能参数获得优化解,两种方法相辅相成,是一种非常具有工程实用价值的设计方法。如采用惩罚函数内点法求解齿轮传动的可靠性优化设计的数学模型[5],以及运用二阶矩法和约束随机方向法对钢板弹簧进行可靠性优化设计[6]。 1.2传统优化方法的一些改进  目前,随着工程问题的日益扩大,优化要面对的问题的规模和复杂程度在逐渐增大,传统的优化方法解决这些问题时,就显露出了其局限性与缺陷。于是就出现了在分析现有算法的基础上,针对方法的不足或应用问题而作出的改进。  1.2.1对传统优化方法应用于离散变量优化的改进 工程设计问题中,经常遇到设计变量必须符合本行业的设计规范和标谁,只能取为限定的离散值或整数值的情况。若应用连续变量优化方法.得到最优解后再作简单的圆整处理,可能造成设计上的不可行解,或得到一个非最优解。为此适用于变量取离散值的优化方法发展起来。朱浩鹏等[7]提出了改进的动态圆整法、拉格朗日松弛法。 惩罚函数优化方法是一种常用的求解约束非线性问题的方法,但它仅限于求解连续变量的优化问题。

机械优化设计的应用及展望解博

机械优化设计的应用及展望 解博 (陕西理工学院机械工程学院,陕西汉中723003 [摘要]论述了机械优化设计的内涵;分析了机械优化设计在机械工业、汽车工业、航空航天工业的应用;并对机械优化设计的发展进行了 展望。 [关键词]机械优化设计;应用;展望 机械优化设计是最优化设计技术在机械设计领域的和应用,机械优计,涉及到飞机机身及飞机结构整体机械优化设计;涉及到火箭发动机化设计基本思想是根据机械设计的基本理论,方法和现有的标准规范等壳体及航空发动机轮盘机械优化设计;涉及到潜艇结构及潜艇外部液压建立起能够反映工程设计问题和符合优化所需数学要求的数学模型,并舱机械优化设计;涉及到机器人等机械优化设计。机械优化设计的理论采用数学规划的基本方法和计算机技术自动找出优化设计问题的最优方与方法也应用于大规模的工程建设,涉及到筑桥梁及石油钻井井架机械案。当前,机械优化设计的基本理论和基本方法随着现代设计理论及方优化设计;涉及到大型水轮机结构等机械优化设计。机械优化设计还应法的发展不断更新,并且优化设计所用工具软件也随着科学技术的发展用于运输工具零件的优化设计,涉及到汽车车架及悬挂机械优化设计;不断扩展和深化。目前机械优化设计主要是将优化设计的基础理论、国涉及到车身箱形梁结构及起重机机械优化设计;涉及到装载机平面或空际大型通用化的优化设计工具软件与现代工程应用实例密切结合,通过间桁架结构机械优化设计;涉及到各类减速器及制动器圆锥机械优化设机械工程实际应用使得工程技术人员掌握优化设计方法的实质内容及工计;涉及到圆柱齿轮及连杆机构和凸轮机构机械优化设计;涉及到各类程应用技巧。所以,加强机械优化设计的应用研究具有一定的实际意义。弹簧及轴承等机械优化设计。 1 机械优化设计的内涵机械优化设计随着现代制造科学的发展应用领域更加广泛。机械 机械优化设计是一门综合性的学科,既涉及到数学、物理学知识,优化设计正以微电子、信息、新材料为代表的新一代工程科学与技术的又涉及到应用化学、应用力学和材料学知识,具有理论价值和应用价发展为基础。所以,机械优化设计一方面极大地拓展了制造领域的深度值,是非常有发展潜力的学科。机械的优化设计与机构设计、机械传动和广度,另一方面改变了现代制造过程的设计方法、产品结构。同样,设计和机械强度评价共同组成了机械设计的内涵。机械

北航飞行器多学科设计优化复习题

飞行器多学科设计优化复习题 1.优化设计问题的三要素是什么?给出一个优化设计问题的例子,分别说明三个要素的具体内容。 三要素分别是设计变量,约束条件和目标函数。 以结构优化设计为例,设计变量可能是蒙皮厚度,前后翼梁缘条厚度,前后翼梁腹板厚度等结构参数;约束条件是机翼强度要求、刚度要求等目标函数是最小化结构重量。 2.飞行器设计一般分哪几个阶段?飞行器多学科优化设计有什么意义? 飞行器设计分三个阶段:概念设计、初步设计、详细设计。 飞行器MDO的意义为: (1)MDO符合系统工程的思想。能有效提高飞行器的设计质量 (2)MDO为飞行器设计提供了一种并行设计模式。 (3)MDO的设计模式与飞行器设计组织体制一致,能够实现更高程度的自动化。 (4)MDO的模块化结构使飞行器设计过程具有很强的灵活性。 3.在飞行器设计过程中,多学科设计优化方法与传统设计方法之间有哪些相同和不同点。 传统的飞行器设计优化中,采取的是一种串行的设计模式,往往首先进行性能设计优化,然后进行结构、操纵和控制系统设计优化,最后进行工艺装备设计。在传统的方法中,各个学科任务成了实现系统设计的最基本单元,影响飞机性能的气动、推进、结构和控制等学科被人为地割裂开来,各学科之间相互耦合所产生的协同效应并未被充分考虑进去,这可能导致失去系统的整体最优解,串行的模式也使得设计时间周期和成本大大增加。 而多学科优化设计技术是一种并行设计模式,它以各子系统、学科的优化设计为基础,在飞行器各个阶段力求各学科的平衡,充分考虑哥们学科之间的相互影响和耦合作用,应用有效的设计/优化策略和分布式计算机网络系统,来组织和管理整个系统的设计过程,通过充分利用各个学科之间的相互作用所产生的协同效应,以获得系统的整体最优解。 相同点在于都有对于子学科的分解,但是MDO更注重子学科间的协同。 4.给出MDO的三种定义,根据你的理解,MDO该如何定义? Definition1:MDO是一种通过充分探索和利用系统中相互作用的协同机制来设计复杂系统和子系统的方法论。 Definition2:MDO是指在复杂工程系统的设计过程中,必须对学科(子系统)之间的相互作用进行分析,并且充分利用这些相互作用进行系统优化合成的方法。 Definition3:多学科设计优化就是进行复杂系统的设计过程中,结合系统的多学科本质,充分利用各种多学科设计与多学科分析工具,最终达到基于多学科优化的方法论。 My Definition:当设计中每个因素都影响另外的所有因素时,确定该改变哪个因素以及改变到什么程度的一种设计方法。 5.多学科设计优化中,什么是学科分析?什么是系统分析? 学科分析:也成为子系统分析或子空间分析,以某一学科设计变量,其他学科对该学科的耦合状态变量和系统的参数为输入,根据某一学科满足的物理规律确定其物理特性的过程 系统分析:对整个系统,给定一组设计变量X,通过求解系统的状态方程得到系统状态变量的过程。 6.什么是多学科设计优化的状态变量?学科状态变量和耦合状态变量之间有什么区别?

控制网优化设计复习题

1 GPS卫星定位的基本原理 GPS卫星定位的基本原理,就是把卫星视为“飞行”的控制点,在已知其瞬时坐标的条件下,以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离为观测量,进行空间距离后方交会,从而确定用户接收机天线所处的位置。 2 在进行载波相位定位时,在不同观测时段,载波可以分别划分为那几个阶段 3 坐标系之间的坐标转换过程 举例:WGS—84大地坐标系至80平面直角坐标系: 方法一:先将WGS—84大地坐标系转换成WGS—84空间直角坐标系,再将WGS —84大地坐标系,利用七参数(三个平移参数,三个旋转参数,一个尺度变换参数)转变成80空间直角坐标系,在将80空间直角坐标系转换成80大地坐标系,通过高斯投影,输入相应中央子午线经度L0,将其转换成80平面直角坐标系。 方法二; 通过高斯投影,输入相应中央子午线经度L0,先将WGS—84大地坐标系转换成WGS—84平面直角坐标系,再利用四参数(两个平移参数,一个旋转参数,一个缩放参数)将WGS—84平面直角坐标系转化成80平面直角坐标系。 4 GPS网络数据处理的基本过程 设置参数,选择椭球,导入数据,数据修正,基线解算,检核基线质量,无约束平差,无约束平差质量检核,约束平差(改变坐标基准,输入控制点),质量检核,导出数据 5 GPS控制网优化设计的分类处理方法 GPS控制网优化设可以参照传统控制网优化设计进行分类处理: 零类设计:即控制网的基准设计,是对一个已知图形结构和观测方案的自由GPS 网确定最优坐标系统的优化设计。对于区域GPS网来说,主要确定控制网的投影面和投影带,一般要考虑现有坐标系统的利用及其两种坐标系统的转换。 一类设计:即控制网图形设计,是在约定网的精度和观测方案的情况下,求得最佳点位的优化设计。研究表明,尽管GPS对网形设计要求不十分严格,但是网形仍然影响着最后成果的精度。GPS网图形设计主要考虑连接方式:即边连接,点连接,重复设站比率,重测基线比率等。 二类设计:即观测方案的最佳选择。选择观测方案主要反映在选星计划,行车路线,观测时间和数据处理方法等内容。 三类设计:用GPS改造现有控制网的最优设计。主要考虑在什么地方加测GPS基线向量,加则多少。在设计时主要计算各种方案的经费、精度和可靠性。 6 GPS网络数据处理精度控制指标 一基本精度指标:各级GPS网测量精度用相邻点弦长标准差 二基线解算质量控制指标:1 基线本身限制, 2 网限制:(1)同一时段观测值的数据剔除率应小于10%。

多学科设计优化笔记

1主要研究内容 (一)解耦方法 解耦方法是多学科设计优化的重要组成部分。解耦的目的是为了使整个复杂的多学科系统分解为便为处理的学科子系统。虽然分解后的这些学科子系统总的计算工作量甚至将大于系统在没有分解之前的工作量,但分解带来的好处是分解后的各个学科子系统可以在本学科内独立地进行本学科相关的分析与计算工作,学科内的计算不需要考虑与其它学科的耦合作用。这种分解优化策略还与当前的多处理器、并行计算的特点相一致,大大提高了优化的效率。 多学科设计优化的分解方法大多是借鉴运筹学中的分解原理。现已存在多种分解方法,它们都具有如下的特点:即通过系统分析、学科分析、系统灵敏度分析、学科灵敏度分析、系统层优化、学科层优化及学科的协同等使系统构成一个整体。其中,协同使分解后的系统保持了原系统内的耦合关系。 多学科设计优化的分解策略主要分为层次型、非层次型及混合型。在层次型系统中,整个系统形成一个金字塔形,数据从顶端的父层开始,因此下端的子层可接受上端父层的数据,而同层之间不能直接进行数据的交流。在非层次型系统

中,并没有父与子层的关系,故系统中数据可自由交换没有任何限制。由层次型系统与非层次型系统则可构成混合型系统。 多学科系统的分解可以采用原来的经验或例子,也可根据对系统中各个模块之间数据的流向而进行系统的分解或使用一些正规的方法如N-平方法可对多学科系统进行分解[21]。 (二)灵敏度分析 灵敏度分析的基本思想就是为了求得输入变量改变一个单位时输出变量的变化大小。在传统的单学科设计优化问题中,灵敏度分析主要用来计算最优点处优化点对目标函数或约束函数的灵敏度,常通过计算最优点处目标函数或约束函数的导数来实现灵敏度分析。采用的方法有有限微分法、分析法、自动微分法等。从原理上来说,多学科设计优化中采用的灵敏度分析方法与单学科设计优化相同,但由于多学科设计优化中常常具有多个学科分析模块,各个学科分析模块之间存在着耦合关系,即一个学科分析模块的输入变量可能又是另一个学科的输出变量,因此在进行灵敏度分析,计算学科输入变量对输出变量(本学科或其它学科的学科分析模块输出变量)的影响时通常要涉及到其它学科分析模块,传统的灵敏度计算方法已不能胜任多学科设计优化的要求。另一方面,多学科设计优化中灵敏度分析的变量维数也大大多于单学科设计优化问题,所需的数据量也大为的增加。传统的灵敏度分析方法不能简单地推广到多学科设计优化环境中,因此,在多学科设计优化过程中,使用一种新的灵敏度分析手段成为必然。 九十年代初,Sobieski导出了用于耦合系统灵敏度分析的全局灵敏度方程。GSE 是一种能有效计算相互耦合多学科灵敏度的方法,该方法直接从隐函数原理推导而来,精确性较高。Sobieski导出的算法有两种,一种是基于每个学科分析模块残数的导数;一种是基于各个学科分析模块输出对其输入的导数。其中,以第二种方法应用的最为广泛,首先,各个学科独立的完成各自的灵敏度计算,然后集成分析计算全局灵敏度。多学科设计优化的灵敏度分析的作用主要在于跟踪学科之间相互影响的功能,判断耦合性的大小。同时,在一些多学科设计优化方法中,通过全局灵敏度方程得到的全导数被用来对状态变量进行近似处理。 除了以上介绍的灵敏度分析方法外,另外一种灵敏度分析方法是采用神经网

控制网优化设计

控制网优化设计 一、GPS 卫星定位的基本原理 GPS 定位时,把卫星看成是“飞行”的已知控制点,利用测量的距离进行空间后方交会,便得到接收机的位置。卫星的瞬时坐标可以利用卫星的轨道参数计算。 二、在进行载波相位观测时,在不同观测时段,载波可以划分为哪几部分? 首次观测值0 0)(~φ?Fr = 后继量测值)()(~φφ? Fr Int += 通常表示为)()(~0 0φφ?Fr Int N N ++=+=Φ 三、坐标系之间的转换过程 四、GPS 网数据处理的基本过程 1、数据传输 2、建立坐标系统 1)打开TGO 软件,功能—Coordinate System Manager ,进入坐标系统管理器。 2)增加椭球,输入椭球名称、长半轴、扁率 3)增加基准转换(Molodensky ),创建新的基准转换组。 4)增加坐标系统组 5)选择投影方式:横轴墨卡托投影 6)文件保存退出 3 、新建项目 1)新建项目 2)选择模板(Metric 米制单位模板). 3)改变坐标系统,选择需要的坐标系统。 4、导入静态观测数据(*.dat 或RINEX)数据 1)文件/导入 2)修改测站名,天线高度,天线类型,测量方法。 5、处理Timeline 6、处理GPS 基线 7、GPS 网的无约束平差 1)平差—基准—WGS-84,进行无约束平差。 2)查看网平差报告。看迭代平差是否通过;如果不通过,选择“交替的”加权策略 3)再次进行平差,直到通过为止。 8、网的约束平差 1) 平差—基准—当地投影基准。 2)然后点击观测值,加载水准面模型,输入已知点坐标。 3)点击平差,进行网的约束平差。 9、成果输出 五、GPS 控制网优化设计的分类处理方法 零类设计:即控制网的基准设计,是对一个已知图形结构和观测方案的自由GPS 网确

给水管网优化设计研究综述

1999年6月第15卷第2期 陕西工学院学报 JOURNAL OF SHAANXI INSTITU TE OF TECHNOLO GY J une 11999Vol 115 No 12【文章编号】1002-3410(1999)02-0046-04 给水管网优化设计研究综述3 王晓峰 (陕西师范大学旅游与环境学院99#,陕西西安 710062) 【摘 要】 本文详细叙述了给水管网优化设计国内、外的研究现状,针对目前研究中存在的一些问题,作者提出了一些观点和解决问题的办法,和读者共同探讨。 【关 键 词】 给水管网; 优化设计; 综述 【中图分类号】 TU991.32 【文献标识码】 A 收稿日期:1999-03-13 作者简介:王晓峰(1972— ),男,陕西师范大学助教。3陕西省第二农业区开发项目:陕农发(1989)25号 1 前 言 给水管网是给水设计的重要组成部分,在该系统中,管网的投资很高。因此,人们对管网设计以使其产生最大的经济效益。然而,给水管网设计的任务是艰巨而复杂的。在设计过程中涉及到大量的需要认真考虑的相关因素。如今,优化设计更趋艰难,主要是因为在设计过程中,要将费用效益及可靠性同步考虑。其复杂性通过以下几个因素来体现:(1)决策变量的离散性(如有效经济管径);(2)与管材、劳动力、管道布置和开挖等费用有关的复杂离散函数;(3)设计中涉及到的多种需水量荷载形式;(4)在加压系统中,为了计算能量费用所需管道流量及压力方面的一系列知识。 2 研究现状 自从20世纪60年代人们就开始用系统分析方法设计给水管网,并将优化程序应用于其中。最早的给水管网设计模型是为树状网设计的,如Karmeli et al (1968)、Schaake 和Lai (1969)。这些模型没有考虑类似阀门的附属物,但根据水力特性说明了其影响。其它非线性模型在当时也被提出,如Schaake 和Lai (1969)。以上这些模型仅用于树状网系统,没有线性规划法的计算优势,不能得出比较好的结果。1977年Alperovits 和Shamir 提出了一个基本线性规划公式的、能引入任何理论和产生实际兴趣的第一个环状系统模型,其中使用了保证环状网水力连续性的附加约束(如围绕环的水头损失代数和等于零),这说明线性规划法具有强大的实用性。在1979年Quindry et al.对该模型进行了修正。 自从20世纪70年代以来,大量的管网优化设计技术被相继提出。Walski (1985)、Walters (1988)以及G oulter (1992)在他们的论文中提出了最中肯最有发展前途的建议。Alperovit 和Shamir (1977)应用梯度搜索法得出给水系统中满足最小总费用的流量形式Quindryal et al (1981)用两阶段法设计给水管网。在优化结构中,两阶段法在模型中的使用代表了管网优化

多学科优化

摘要:工程系统近年来变得相当大和复杂。所要求的设计相当复杂并且仅仅考虑一个学科的话不容易满足设计要求。因此,需要考虑到不同学科的设计方法。多学科设计优化是考虑到多学科设计环境所形成的优化方法。MDO包含七中方法。他们是多学科可行方法MDF,单学科可行方法IDF,同时运行方法AAO,并行子空间优化方法CSSO,合作优化CO,错落综合系统合成方法BLISS,基于子空间的多学科优化MDOIS.通过几个数学例子,方法的性能可以得到评估和比较。用于比较所定义的具体要求和新的数学问题类型是根据要求所定义的。所有的方法被编码并且可以在数量和质量上比较方法的性能。 1.简介 目前,工程系统都是相当大而且复杂的。对于这类系统,设计要求是严苛的。因此,设计工程师正在寻求新的方法,其中之一是多学科设计优化(MDO;Balling 和Sobieszcznski-Sobieski在1996提出)。MDO是一种设计优化方法。一般来说,优化在实施时,仅仅只考虑到了一门学科。然而,用单一的学科去解决现代工程问题是相当困难的。因此,我们需要一种可以覆盖多学科的设计方法。 在Sobieszczanski-Sobieski于1998年提出并行子空间优化之后,其他的几种方法也被相继提出来。多学科设计优化方法分为单级方法和多级方法。单级方法一般有一个单一的优化程序并且直接使用非层次结构。以下这些方法就是属于单级方法,其中包括多学科可行法(MDF;Cramer等在1993年提出)、独立学科可行法(IDF;Cramer等在1993年提出;Lee在2004年提出)、All-at-once (AAO;Cramer等在1993年提出;Haftka在1985年提出)和基于独立子空间的多学科优化(MDOIS;Park在2007年提出;Park和Shin在2005年提出)。 在单级方法下,除了MDOIS以外,所有的学科都不能决定设计,并且分析只在学科之间进行。在MDOIS情况下,各个学科都决定了设计。另一方面,多级方法能够将非层次的机构关系转化为层次结构而且每个层次都有优化程序。这些多级方法包括并行子空间优化(CSSO,Park和Lee在2001年提出;Renaud 和Gabriele在1994年提出;Sobieszczanski-Sobieski在1982年提出;Tappeta 在1998年提出)、双极集成系统合成(BLISS;Sobieszczanski-Sobieski在1998

HEEDS多学科优化方案

多学科设计优化 HEEDS ? MDO——多学科设计优化软件 多学科 不论是结构问题(线性或非线性,静态或动态,散装材料或复合材料)、流体问题、热力学问题,或者声学问题、NVH问题、动力学问题以及同时存在以上几项问题,HEEDS MDO都可以帮助用户寻找最佳解决方案。 易于使用的界面 虽然HEEDS MDO使用的技术很复杂,但是软件用户界面友好。它特有的选项卡界面可以使用户明确项目建立和执行的六个过程。 与诸多CAE工具的连接 HEEDS MDO与所有常用的CAE应用软件均有接口,使设计优化过程自动化。它还能调用多种软件工具进行前处理,后处理,分析计算和多学科优化。HEEDS MDO为以下工具提供输入和输出接口: ?Abaqus ?ANSYS WB ?Excel ?LS-DYNA ?Nastran

?NX ?Solidworks ?SW Simulation 另外,HEEDS MDO提供一种通用接口生成ASCII格式的输入输出文件,从而可以连接所有商业或者私有CAE工具。如果您不确定您的工具是否与HEEDS MDO兼容,可以联系我们。 独有的优化技术 HEEDS MDO默认的研发方式-SHERPA采用多重研发策略,可以动态和实时的随着优化范围的变化调整针对问题的研发方式。用户可以利用HEEDS软件进行众多的分析,快速确定优化空间,省去了众多的试验费用及时间;从大量的模型参数中提取出敏感参数,并对敏感性参数进行评估;对模型的健壮性和可靠性进行评估。通过对模型参数的优化,达到减少模型质量与成本的目的。 通过HEED优化分析,车身减重33.5kg

并行优化技术 HEEDS PARALLEL通过同时提交多个方案给不同的处理器,提高优化速度,且速度提高与硬件及软件资源几乎是线性的关系。 典型应用 BD公司:使用HEEDS MDO结合有限元方法对医疗器械设计进行优化和评估。 PRATT & MILLER:使用HEEDS MDO优化军用重型汽车底盘组件参数,为赛车优化齿轮速比,优化赛车悬挂系统的球形连接头。

施工控制网的优化设计_顾利亚

施工控制网的优化设计 顾利亚 岑敏仪 (西南交通大学 测量工程系 成都 610031) 【摘 要】 根据施工控制网的特点,提出了用解析法进行控制网优化设计的新方法,介绍了在平 均可靠率和精度的约束下使用0-1规划进行网形设计的算法。实例验证,精度函数增量的“A ”标准和“E ” 标准均可作为控制网图形设计的目标函数。【关键词】 优化设计;0-1规划;测量控制网【分类号】 T P 391.41;T U 198 根据作业的过程,通常将施工控制网的优化设计划分为四个阶段,即:零类设计、一类设计、二类设计和三类设计。零类设计是控制网参考系或基准的设计问题,它包括数据处理的方法和坐标系的选择,不同用途的控制网选择不同的数据处理方法。由于施工控制网要考虑相对点位的精度问题,因此零类设计通常采用传统的习惯做法。一类设计是控制网的网形设计问题,是在预定测量精度的前提下,确定最佳的点位概略坐标和联系方式。控制点的设计位置,主要受施工放样的需要及地形和设备条件的制约,有些因素目前还很难用数学的方式表示。而控制网的图形(即控制点之间的联系方式)对网的图形强度影响较大,它是一类设计的主要研究内容,亦是本文的核心内容。二类设计是控制网在图形固定的前提下,寻求最佳的精度配置,它是控制网优化设计的热点问题。三类设计则是对已有控制网的改善,它一般要包含零类、一类和二类设计。 施工控制网优化设计的作用,是使所求解的控制网的图形和观测纲要在高精度、高可靠性及低成本意义上为最优。本文针对施工控制网设计的特点,在其图形设计中建立求解模型,使求出的图形和观测纲要同时满足预先规定的优化设计指标。 1 优化设计指标 控制网的优化设计指标包括精度、可靠性和经济费用指标。精度指标一般通过精度约束函数来满足。可靠性分为内部可靠性和外部可靠性,常用的指标有:观测量的多余观测分量、可发现粗差的下界值、外部可靠性尺度等。这些指标均对某些特定的条件有显著作用。根据施工控制网的特点,其可靠性指标可用平均可靠率来表示[1] r 0=r /n (1) 式中,r 为多余观测数,n 为总观测数。 控制网的费用标准一般可用下式表示 收稿日期:1996-10-08 顾利亚:女,1956年生,讲师。 第32卷第2期1997年4月 西南交通大学学报 JOU RNAL OF SOU THWEST JIAOT ONG UNIVERSITY Vo l.32N o.2A pr. 1997

结构优化设计的综述与发展

结构优化设计的综述与 发展 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

结构优化设计的综述与发展 摘要:结构优化设计,就是在计算机技术等高科技手段的支持下,为了提升机械产品的性能、工作效率,延长机械产品的工作寿命,对机械产品的尺寸、形状、拓扑结构和动态性能进行优化的过程。这是机械行业发展的必然要求,也是信息时代的必然要求。结构优化设计,必须在保证机械产品满足工作需要的前提下,通过科学的计算来实行。文章将简单对结构优化设计的发展状况进行介绍,列举几种优化设计方法,以及讨论未来优化的发展情况。 关键词:结构优化设计发展优化设计方法 1 结构优化设计 结构优化简单来说就是在满足一定的约束条件下,通过改变结构的设计参数,以达到节约原材料或提高结构性能的目的。结构优化设计通常是指在给定结构外形,给定结构各元件的材料和相关载荷及整个结构的强度、刚度、工艺等要求的条件下,对结构进行整体和元件优化设计。结构优化设计一般由设计变量、约束条件和目标函数三要素组成。评价设计优、劣的标准,在优化设计中称为目标函数;结构设计中以变量形式参与的称为设计变量;设计时应遵守的几何、刚度、强度、稳定性等条件称为约束条件,而设计变量、约束函数与目标函数一起构成了优化设计的数学模型。结构优化的目的是让设计的结构利用材料更经济、受力分布更合理。 结构优化设计根据设计变量选取的不同可以分为截面(尺寸)优化、形状优化、拓扑优化三个层次。尺寸优化是选取结构元件的几何尺寸作为设计变量,例如,杆元截面积、板元的厚度等等[1]。而形状优化是选取结构的内部形状或者是节点位置作为设计变量。拓扑优化就是选取结构元件的有无作为设计变量,为0-1型逻辑型设计变量。 2 结构优化设计研究概况与现状 结构优化设计最早可以追溯到17世纪,伽利略和伯努利对弯曲梁的研究从而引发了变截面粱形状优化的问题。后来Maxwell和Michell提出了单载荷仅有应力约束条件下最小重量桁架结构布局的基本理论,为系统地分析结构优化理论作出了重大的贡献。然而长期以来,由于缺乏高速可靠的计算手段和理论,结构优化设计一直无法获取较大发展。 到上世纪六十年代,有限元技术借助于计算机技术,得到了极大的发展。1960年Schmit在求解多种载荷情况下弹性结构的最小重量问题时,首次在结构优化中引入入数学规划理论,并与有限元方法结合应用,形成了全新的结构优化思想,标志着现代结构优化技术的开始[2]。 1973年Zienkiewicz和Campbell[3]在解决水坝的形状优化问题时,首次以节点坐标作为设计变量,在结构分析方面使用了等参元,在优化方法上使用了序列线性规划的方法。其后,众多的学者在此基础上,逐渐发展形成了使用边界形状参数化方法描述连续体边界的方法,即采用直线、圆弧、样条曲线、二次参数曲线、二次曲面、柱面等方式来描述边界。 1982年,Iman提出了设计元法。该方法把结构分成若干子域,每个子域对应一个设计元。设计元由一组控制设计元几何形状的主节点来描述,接着选择一组设计变量来控制主节点的移动。该方法可以有效地减少设计变量,但也存在网格畸形的缺点。 1986年Belegundu提出了基于自然设计变量和形状函数的形状优化方法[4]。他选择了作用在结构上的假想载荷等一系列自然变量,把由假想载荷产生的位移加到初始

机械优化设计方法概述

机械优化设计方法概述 摘要 机械优化设计是最优化技术在机械设计领域的移植和应用,其基本思想是根据机械设计的理论,方法和标准规范等建立一反映工程设计问题和符合数学规划要求的数学模型,然后采用数学规划方法和计算机计算技术自动找出设计问题的最优方案。作为一门新兴学科,它建立在数学规划理论和计算机程序设计基础上,通过计算机的数值计算,能从众多的设计方案中寻到尽可能完善的或最适宜的设计方案,使期望的经济指标达到最优,它可以成功地解决解析等其它方法难以解决的复杂问题。优化设计为工程设计提供了一种重要的科学设计方法。因而采用这种设计方法能大大提高设计效率和设计质量。本文论述了优化设计方法的发展背景、流程,并对无约束优化及约束优化不同优化设计方法的发展情况、原理、具体方法、特点及应用范围进行了叙述。 关键词:机械优化设计;约束;特点;选取原则 Mechanical optimization design is optimized technology in the field of mechanical design and application of transplantation, its basic idea is based on mechanical design theory, methods and standards to establish a reflect problems in engineering design and meet the requirements of the mathematical programming model, and then applying the mathematical programming method and computer technology to find out the design problem of the optimal scheme of automatic. As a new subject, which is based on the theory of mathematical programming and computer program design basis, by numerical calculation, from the large number of design so as to improve or the most suitable design, so that the desired economic index optimal, it can successfully solve the analysis and other methods are difficult to deal with complex problem. Optimization design and provides an important scientific design method. So using this design method can greatly improve the design efficiency and design quality. This paper discusses the optimized design method of the background, development process, and to the unconstrained and constrained optimization of different optimal design method for the development, principle, methods, characteristics and scope of application are described. Key words: mechanical design optimization; constraint; characteristics; selection principle.

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