长安乘用车ECU故障诊断及检测方法

长安乘用车ECU故障诊断及检测方法
长安乘用车ECU故障诊断及检测方法

长安乘用车ECU故障的诊断及检测方法

——杨绍勇

ECU是英文Electronic Control Unit(即电子控制单元)的简称,又称为电子控制器或电子控制组件,俗称“汽车电脑”

ECU是单片微型计算机为核心所组成的电子控制装置,具有强大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。

ECU是汽车电子控制系统的控制中心,其功能是分析处理传感器采集到的各种信息,并向受控装置(即执行器或执行元件)发出控制指令。

一、汽车ECU故障类型:

1.电源电路故障:最常见的是出现贴片电容、贴片电阻、二极管甚至某些重要芯片的周边外围保护

电路连同印刷板上的铜布线一起烧坏,这种情况是最常见的ECU故障。

2.输入/输出动力模块故障:

常见的故障是放大电路元件烧坏,有时也会伴随着电路板上覆钢线条烧断等情况发生;这类故障极易发生在工程机械长时间大负荷工作,发动机散热不良、表面烤漆和焊接维修作业、线路发生过电流和过电压等条件。其机理有两方面:一是温度过高导致零件材料和绝缘的破损;二是过电流和过电压引起的元件烧蚀。所以ECU的工作稳定不能超过85℃,较高温度作业时要注意散热冷却,温度正常后才能启动发动机,并在运行过程中不得切断ECU的任何连接线路。

3.存储器故障:

由于在运行过程中涌浪电压的冲击,存储器中出现某些字节的丢失的现象,导致汽车发动机或其它被控制对象出现运转失常;或者由于事故发生后,EEPROM(可编程存储器)中的内容被改写为异常状态,导致系统暂时故障。

二、汽车ECU故障的主要原因

ECU故障的原因主要是环境因素、电压超载和不规范的操作等造成的。主要有以下几种:

1.供电电压超出正常范围(大于16V)或蓄电瓶接反并启动车辆;

2.输出电压过大(短路)或电磁感应电压过高;

3.输入信号电压过高(一般应低于5V);

4.ECU进水、潮湿,造成线路短路或腐蚀;

5.外部线路短路,导致线路电流过载;

6.受高压静电冲击;

7.强烈的外力冲击造成ECU损伤、变形和线路板破裂、脱焊;

8.ECU内部元件老化或程序设计缺陷。

三、汽车ECU故障的诊断方法

1.自诊断

ECU具有“自诊断”功能,也还具备对整个电控系统的故障诊断能力。诊断中,根据输出的故障码,可方便地判断出ECU是否有故障。

2.人工诊断法

当电控系统某部分装置出现故障时,先读取故障码,再按照读取的故障码和故障关联表,利用专用仪器或万用表对有故障的电器零部件或线束进行检测。人工诊断的步骤:

①.检查ECU、电器元件的连接器、搭铁线连接与接触情况;

②. 检查传感器、执行器等电器元件的特性参数值,看是否在规定值的范围之内;

③. 测量ECU连接器和电器元件连接器线束之间的电阻,检查是否有短路、断路或接触不良;

④. 测量ECU连接器端子与车身(搭铁)之间的电阻,检查是否有短路搭铁故障。

四、ECU的检测方法

1.检剐ECU各端子同的电阻值

拆下ECU连接器,用万用表的欧姆档测量各端子间的电阻:知测得电阻值和标准值不符,说明ECU 相应部分有故障。

2.检测ECE各端子间的工作电压

在蓄电池充足电的情况下接通点火开关或在发动机运转时,用万用表测量ECU各端子的工作电压或信号电压,其值应符台标准,否则.说明ECU相应部分有故障。

3. 换件对比

如初步诊断结果是ECU有故障.在条件允许时,可用此车型的ECU备件或同型号发动机的ECU进行代换试验,能更迅速准确地判定ECU是否损坏。如换件后工作正常,说明原ECU有故障:

4. 用改变输入信号

ECU是根据输入信号来控制供油量(喷油时问)和混合气浓度的。因此.改变输入信号(特别是影响大的信号)时,喷油器的喷油量和发动机转速应发生变化。根据这个原理,可以检查ECU是否有故障。

五、ECU检测注意事项

1.ECU控制系统及其它控制系统、电气系统的各保险及有关导线连接器是否良好;

2.蓄电瓶电压不得低于11V,电压过低会影响测量结果;

3.最好使用汽车专用万用表进行检测,如用其它万用表,必须使用高阻抗的万用表;

4.必须在ECU和线束连接器处于连接状态下测量ECU各端子的电压;

5.测量ECU各端子电阻时,应关闭点火开关,拆下ECU的线束插接器后进行;

6.如果脱开ECU的导线连接器测量各控制线路,则应先拆下蓄电瓶负极搭铁线;

7.检测时,应先将ECU连同导线一起拆下,在导线连接器处连接的状态下,按照车型ECU技术要求顺序检测。

六、ECU检修要点:

在ECU检修之前,必须注意几个要点:

1.认真检查外电路,排除外电路故障,确认外电路正常之后方可对ECU进行检修;

2.检查ECU外部是否有损伤痕迹,固定是否牢固,焊锡(胶粘)是否密封可靠;

3.检查线路、插接件通断情况,特别是电源线和搭铁是否正常;

4.确认系统采用的ECU型号。

七、结束语

目前,ECU在汽车上被广泛应用,,并且集成度也越来越高,维修价格不菲,检测不当不仅不能查找出故障,甚至会损坏ECU,所以,掌握正确的ECU故障诊断方法,可以降低维修成本,提高维修质量和速度,达到事倍功半的效果。

SNPs检测方法比较

一、定义 单核苷酸多态性( single nucleotide olymorphisms ,SNPs),主要是指在基因组水平上由单个核苷酸的变异所引起的DNA 序列多态性。 二、SNPs的研究意义 遗传标记 具有已知性、可遗传性、可检测性,用于疾病基因的定位、克隆和鉴定。 基因多态与疾病相关性 研究SNPs 本身对机体的影响,尤其是疾病的易感性、个性化医疗。 三、SNPs检测方法的分类 1、测序方法:常规测序,Pyrosequencing(焦磷酸测序),微测序(SNaPshot) 2、基于杂交的方法:Taqman 探针法,Microarray 芯片法, 3、引物延伸:MALDI-Tof,dHPLC(变性高效液相色谱技术) 4、以构象为基础的方法:RFLP,SSCP,DGGE 5、溶解曲线:HRM(高分辨率溶解曲线分析技术) 四、各方法概述与比较 测序方法 1、测序方法------ 一般测序和焦磷酸测序 步骤: 序列比对-- 引物设计-- DNA 提取-- PCR - 割胶纯化-- 直接测序或装克隆测序。 优点: SNP 分析金标准,能发现已知SNP,也能发现未知SNP。 缺点: 每个样本的每个位点均需要经PCR 扩增,跑胶,然后切胶纯化,再测序。步骤多而分散,成本较高,工作量大,周期长,价格昂贵,不适合大样本多位点检测。 2、测序方法------微测序方法(SNaPshot) 微测序流程: 1).设计PCR 扩增含SNPs 位点的一段DNA 2).对PCR 产物进行纯化(去除引物和dNTP) 3).引物延伸 4).延伸产物检测(放射性同位素标记法、发光检测法、凝胶为基础的荧光检测法、质谱分析法、变性高压液相色谱法等) 优势: 类似普通测序,但10 个位点PCR 产物同时引物延伸,通量增加。 劣势: 前处理等同普通测序:每个样品的每个位通过点都需要PCR预先扩增,跑胶,割胶,DNA 纯化。不同是10 个位点可以同时测序,提高了测序效率,但对延伸引物要求极高,如每个引物有4-6 个碱基差异,不能有互补区段,还要相同条件延伸,除厂家已经验证的少数位点外,很难自己设计针对新位点的检测。多个分散步骤,费钱费时,易出错。 3、测序方法------费用成本组成: ?基因组DNA提取费用

粤港澳大湾区汽车制造业发展情况介绍

粤港澳大湾区汽车制造业发展情况介绍 一、粤港澳大湾区汽车制造业发展概况 1.汽车制造业规模庞大 粤港澳大湾区是我国最重要的汽车生产基地之一,2018年汽车产量突破300万辆,达到327.55万辆,占全国汽车总产量的11.78%,广州、深圳、佛山三市是大湾区内最重要的汽车生产城市。产值规模超1300亿元的广州花都汽车城是目前大湾区内规模最大的传统汽车产业园,深圳坪山汽车产业园则是国家级新能源汽车产业基地,依托广汽乘用车、广汽菲克等整车企业快速崛起的番禺汽车城将成为大湾区汽车产业迈向全球价值链中高端的关键枢纽之一。主要整车企业包括东风日产、广汽本田、广汽乘用车、广汽丰田、比亚迪、广汽菲克等,2018年汽车产量分别为113.87万辆、75.06万辆、42.63万辆[1]、59.93万辆、25.77万辆和7.55万辆,重点汽车零部件企业包括广汽

部件、东风本田发动机、广州电装、加特可自动变速箱、中山大洋电机等汽车零部件企业,其中比亚迪依托新能源汽车领域的集成创新优势,已经连续三年成为全球最大新能源汽车生产企业,旗下的纯电动大巴K9已经在全球50多个国家超过200个城市运营,成为粤港澳大湾区最为知名的自主品牌汽车企业,也是粤港澳大湾区汽车产业迈向全球价值链中高端的重要引擎。 2.产业空间集聚特征显著 粤港澳大湾区汽车制造业空间布局相对集中,产业集中度较高,主要集中在广州,其次为佛山和深圳两市,其他区域主要以汽车零部件企业,香港和澳门则缺少汽车制造业。从汽车制造业产值规模看,2017年大湾区汽车制造业规模达到7673.04亿元,而广州汽车制造业产值达到5117.04亿元,占比高达66.7%,其次为佛山市和深圳市,汽车制造业产值分别为897.42亿元和750.35亿元,占比分别为11.7%和9.8%。从规模以上汽车制造业企业数量分布看,2017年大湾区汽车制造业企业数量达到833家,其中广州地区的数量达到297家,佛山有176家,广佛两市规模以上汽车制造业企业数量占大湾区规模以上汽车企业数量的比重达到56.8%,表明大湾区内汽车产业集群特征较为明显。在南沙区的广汽丰田、黄埔及增城区的广汽本田、花都区的东风日产、番禺区的广汽乘用车、从化区的广汽比亚迪、深圳坪山区的比亚迪、佛山南海区的一汽大众等整车企业周边均出现较为明显的集聚区,此外在惠州、中山、珠海、江门、肇庆等区域出现汽车零部件企业集聚区。在广州的广花及广从路形成了明显的沿道路分布的

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XX汽车集团公司 1.市汽车灯厂 2.市八大处电子器件厂 3.市汽车滤清器厂 4.电视设备厂 5.医疗设备四厂 6.市汽车水泵厂 7.市华丰汽车橡塑密封件厂 8.京伟电器XX 9.市福斯特汽车装饰厂 10.市房山区京豫保温材料制品厂 11.中环汽车装饰件XX公司 12.奥博汽车电子电器XX 13.万源德富泰斯密封制品XX 14.XX汽车电器总厂

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各突变检测方法比较

1、RNA酶A切割法(RNase A cleavage) 在一定条件下,氨基源双链核酸分子RNA:RNA或RNA:DNA中的错配碱基可被RNaseA切割,切割产物可通过变性凝胶电泳分离。当RNA探针上错配的碱基为嘌呤时,RNaseA在错配处的切割效率很低,甚至不切割,而当错配碱基为嘧啶时,则其切割效率较高。故如果仅分析被检DNA的一个条链,突变检出率只有30%,如同时分析正义和反义二条链,检出率可达70%。该法需要制备RNA探针,增加了操作的复杂性,但可用于1-2kb 的大片段进行检测,并能确定突变位点。于这些优越性,它仍被作为一种经典方法用于对未知突变进行分析。 电泳法(不能确定突变位点,都要通过测序等解决) 2、变性梯度凝胶电泳(DGGE) 双链DNA 分子在一般的聚丙烯酰胺凝胶电泳时,其迁移行为决定于其分子大小和电荷。不同长度的DNA 片段能够被区分开,但同样长度的DNA 片段在胶中的迁移行为一样,因此不能被区分。DGGE/TGGE 技术在一般的聚丙烯酰胺凝胶基础上,加入了变性剂(尿素和甲酰胺)梯度,从而能够把同样长度但序列不同的DNA 片段区分开来。一个特定的DNA 片段有其特有的序列组成,其序列组成决定了其解链区域(meltingdomain, MD)和解链行为(melting behavior) 。一个几百个碱基对的DNA 片段一般有几个解链区域,每个解链区域有一段连续的碱基对组成。当变性剂浓度逐渐增加达到其最低的解链区域浓度时,该区域这一段连续的碱基对发生解链。当浓度度再升高依次达到各其他解链区域浓度时,这些区域也依次发生解链。直到变性剂浓度达到最高的解链区域浓度后,最高的解链区域也发生解链,从而双链DNA 完全解链。如果不同DNA 片段的序列差异发生在最高的解链区域时,这些片段就不能被区分开来。在DNA 片段的一端加入一段富含GC 的DNA 片段(GC 夹子,一般30-50 个碱基对)可以解决这个问题。含有GC 夹子的DNA 片段最高的解链区域在GC 夹子这一段序列处,它的解链浓度很高,可以防止DNA 片段在DGGE 胶中完全解链。当加了GC 夹子后,DNA 片段中基本上每个碱基处的序列差异都能被区分开。 3、PCR-SSCP法单链构象多态性 单链构象多态性(single-strand conformation polymorphism, SSCP)是一种分离核酸的技术,可以分离相同长度但序列不同的核酸(性质类似于DGGE和TGGE,但方法不同)。 实验步骤 利用PCR从提取出的DNA中扩增16S rRNA基因。 利用λ-外切核酸酶消化掉一条链(其中一个PCR引物被磷酸化,这条链将被去除)。非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳(PAGE)。 应用:单链构象多态性可用于预筛选克隆文库。 可对其中的某一个条带进行测序,并与数据库中已知序列比对。 原理:单链DNA在中性条件下会形成二级结构,这种二级结构依赖于其碱基组成,即使是一个碱基的不同,也会形成不同的二级结构并引起在非变性电泳条件不同的电泳迁移率。 4、杂合双链分析法(HA) 由突变和野生型DNA形成的异源杂合双链DNA在其错配处会形成一个凸起,在非变性胶中

地感线圈车辆检测器安装要点

地感线圈车辆检测器安装指南 一、检测器安装 检测器应尽可能安装在防潮防湿的干燥环境里,并与其它设备或装置保持一定间隔,以便接线和维护。 二、线圈安装指南 检测器能否正常工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。线圈的几个重要参数包括:线圈材料,线圈形状及尺寸和线圈施工质量。 线圈安装 由于 SJ400T 型车辆检测器的电感自调谐范围较大,所以检测器对于感应线圈的电感量(包括馈线)适应范围较宽,馈线长度最长可达 500米,有利于工程应用。线圈和馈线推荐使用整根电缆(无接头)。 ⑴线圈材料:一般可选用聚乙烯 AWG16~22 多芯高温护套线,不使用 PVC 绝缘线。 ⑵线圈形状及开槽方法:线圈一般为矩形,四角 45 度倒角避免尖角割伤线圈电缆。 ①道路地面开槽方法俯视图(见图) ②线槽截面图(见图)

⑶线圈施工步骤: ①路面画线,根据检测对象,确定线圈尺寸,避免尖角损坏电缆绝缘; ②设置锯缝:深度一般为 50~80mm 应保证槽内最上层电缆距地面 30mm以上,槽宽一般为 4~8mm,应大于电缆直径,切割馈线走线槽,去掉槽内锐角,清理碎渣,检查槽底是否平整; ③整个电感线圈(包括矩形线圈和馈线)的电缆应无接头,在槽内自下而上逐层排线,压紧,直至完成设计总匝数; ④馈线(从矩形线圈到检测器)须双绞后延伸至检测器,每米至少绞合20 次; ⑤线圈电缆必须每隔 20~30cm 用长 3cm 左右的塑料泡沫棒固定,这样可防止电缆在填缝时浮起; ⑥填缝:槽内缝隙须填实与道路成为一体,防止线圈在有车经过时发生颤动,对于水泥路面可用水泥、沥青或环氧树酯,而对于沥青路面只能用沥青作为填缝材料。 ⑷线圈周长与线圈匝数参考表: ⑸线圈电感量参考表(馈线电感量计算方法:约为 0.72uH/m)

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上海汽车集团公司 1.北京市汽车灯厂 2.北京市八大处电子器件厂 3.北京市汽车滤清器厂 4.北京电视设备厂 5.北京医疗设备四厂 6.北京市汽车水泵厂 7.北京市华丰汽车橡塑密封件厂 8.北京京伟电器有限公司 9.北京市福斯特汽车装饰厂 10.北京市房山区京豫保温材料制品厂 11.北京中环汽车装饰件有限责任公司 12.北京奥博汽车电子电器有限公司 13.北京万源德富泰斯密封制品有限公司 14.上海汽车电器总厂

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电感线圈式车辆检测器线圈施工规范

电感线圈式车辆检测器线圈施工规范 规范化线圈施工是保证系统长期稳定运行的重要环节,由于环形线圈车辆检测器是一种高精度的测量传感器,对线圈参数指标的要求很高,严格的工程质量把关可以起到事半功倍的效果。 这里特别提醒集成商和工程商一定要重视线圈质量,因为封路手续、路面切割费用、线材消耗、线圈寿命等均非常消耗人力和物力,为了对甲方的工程质量负责,降低自身的维护成本,尽量做到一次成功,避免返工现象的发生。 1线圈材料 一般可选用聚乙烯AWG16~22,截面积≥1.5m㎡的多芯高温防腐蚀专用地埋感应电缆,不推荐使用PVC绝缘线。 2 线圈形状及开槽方法 线圈一般为矩形,每个线圈的4个拐角处应45度倒角避免尖角割伤电缆,4个三角区域锯缝开槽时不可切通,否则经车辆反复碾压该部分可能成为浮块而造成道路损坏。 ①矩形线圈线槽截面示意图 ②道路地面开槽方法俯视图

对于交通流量参数检测系统和测速系统,通常每个车道需布置前后2个线圈,注意2个线圈的尺寸、匝数应基本保证一致,中心距一般≥4m,否则可能影响系统测速精度。如果检测截面需多个感应线圈,则所有线圈的尺寸和匝数也应尽量保证一致。 3 线圈施工步骤 (1)检测域选取 根据工程项目要求选取道路检测截面,现场选取昼夜时间段,使用预制感应线圈、数字万用表和电感量表逐个测量检测域内电磁干扰信号强度,如果检测域内电磁环境符合有关指标要求,可确定此段路面为适合的检测点;如果不符合,则需查找干扰源并处理好后方能确定。 (2)路面画线 根据车道宽度和检测对象要求,确定线圈规格尺寸及匝数,进行路面画线,拐角处45度倒角,避免尖角损坏电缆护套。 (3)锯缝开槽与清理 槽深以下线后最上层电缆距地面30mm为宜,矩形线圈线槽深度一般为50~80mm,宽度为4~6mm,由电缆直径决定。馈线线槽须按规范走向路径切割,宽度一般为8~12mm,略大于双绞电缆直径。线槽切割完成后,应去除槽内锐角、清理碎渣、烘干,保证槽底平整。 (4)铺装线圈电缆 从槽内自下而上逐层排线、压实,直至完成设计总匝数,每个感应线圈(包括矩形线圈和馈线两部分)推荐使用整根电缆,中间无接头。如果馈线较长(超过50米)确实需要转接时,尽可能在路边离线圈较近的地方接线,馈线应采用截面积较大(≥1.5m㎡)的多芯铜导线双绞而成,屏蔽双绞线效果更好,接头

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广州汽车集团乘用车有限公司

广州汽车集团乘用车有限公司动力总成二工厂发动机一期项目环境影响报告书(简本) 建设单位:广州汽车集团乘用车有限公司 编制单位:佛山市环境工程装备有限公司 2018年8月

目录 1项目概况 (1) 2环境保护目标 (4) 3环境质量现状监测与评价结论 (4) 4环境影响预测与评价结论 (5) 5环境保护措施与对策 (7) 6综合结论 (9)

1项目概况 (1)项目名称:广州汽车集团乘用车有限公司动力总成二工厂发动机一期建设项目。 (2)地理位置: 项目位于广州市番禺区番禺区智联新能源产业园东南角,离广乘化龙工厂直线约2.5Km(厂区中心坐标为113.495774E,23.020023N),该地块现为胜洲村西侧约150m外的苗圃和水塘地块,目前北侧为水塘,其他三面为苗圃地。本项目地理位置见图1。 (3)建设规模及产品方案 本项目建设规模为新增产能发动机20万台/年,包括自制件缸体、缸盖、曲轴和连杆;其它零部件如发动机上的油泵、油底壳、涡轮增

压器、ECU、轴承、传感器等外协。实施后广汽乘用车化龙工厂和本次扩建厂区规划总产能达到整车35万辆/年、发动机80万台/年和变速箱20万台/年。 本项目用地面积约23.6万平方米,建构筑物占地面积约3.4万平方米,总建筑面积约3.6万平方米。项目总投资144576万元。本项目环保投资2423万元,占总投资的1.7%。 (4)建设内容 本次规划厂区用地面积235910m2,目前一期项目占地面积84340㎡,总建筑面积36170㎡。本项目为一期项目,布置在厂区中部偏南,其北侧和东侧为厂区二期预留发展用地。建设内容包括:在厂区内新建联合厂房,内含生产车间(机加车间、装配车间)和辅房(配电房、空压站、制冷站、加压泵站、辅料库、医疗室等);办公楼与联合厂房零距离贴建,新建车间加油站、污水处理站、固废站等。新增缸体、缸盖、曲轴、连杆、凸轮轴机加生产线;新增装配线和发动机试验设备等。 (5)员工及生产制度 本项目达产时工作人员总数300人,均为新增人员。工作人员的构成:生产工人154人,辅助工人92人,技术人员47人,管理人员7人。年工作246天,采用二班工作制。第一、二班每班工作8小时,年工作时间共4920小时。 (6)生产工艺 本项目为发动机生产,主要生产工艺为发动机机加工艺和发动机装配工艺。

车流量检测技术综述

车流量检测技术综述 胡明亮1,李飞飞2 ,钟德浩3 (1、江西方兴科技有限公司,江西南昌330003) (2、江西省高等级公路管理局泰井管理处,江西南昌330003) (3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心,江西南昌330003) 摘要:车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后,重点分析了基于视频图像的车流量检测技术,并对其发展趋势进行了展望。 关键词:信息工程;视频图像;车流量检测;数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注,如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分,在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来,逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1~2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测,获取相关交通参数,以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言,基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科,具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点,并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有:灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高,基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述,并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同,实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术

种猪测定方法比较

种猪测定方法比较 一、加拿大 (一)场内测定方案注:① SIP 是加拿大的国家猪改良程序,是对猪的一个综合的测定和遗传评定程序。 1、申请:希望登记加入加拿大SIP的群应该与地区负责该省方案管理中心联系。一旦直接负责管理该方案的代理认为申请者满足登记的要求,在场测定就可以开始。 2、基本要求:以下为最低要求,可以根据各自地区中心的考虑增加: (1)申请者拥有或维持一个有可识别祖代的猪育种群。最少个体数目可由各自的地区中心设定,但一般建议每个要参加评定的品种至少有20头母猪。 (2)群中所有种畜必须通过刺号、耳缺号或耳牌永久地和清楚地识别。如果一种物理刺号不合适(如对一些有颜色的个体),仍需提供可供SIP使用的有效刺号。不可登记个体应使用商品群代码分配刺号。纯种及商品群代码都要从CLRC②获得,以保证其在加拿大内独一无二的标志。(CLRC是加拿大畜禽记录公司。)(3)育种者必须保持该群完整的和最新的育种和管理纪录。该记录最少要包含如下信息:待测猪所在窝的父亲和母亲的品种和刺号;所有断奶猪的出生日期、父亲和母亲、品种、刺号和性别。 (4)育种者必须提供可接受的圈栏、称重和处理设备以有效地收集测定数据,并在猪称重和测膘时协助技术员。SIP场内测定方案根据所收集数据可分成两种测定类型。母猪生产力及称重和测膘程序如下所述。 3、母猪生产力:母猪生产力数据的收集不受监督。数据可直接从群记录提供以进入相应的数据库,有关省代理应决定最合适的程序。SIP的地区管理者应确保用以收集体重信息的磅秤准确和正确使用。完整和最新的育种和管理记录也应随时可供检查。母猪生产力的数据可从母猪群管理的商业软件包传送。但是,用户必须保证所收集的数据满足SIP要求。当刺号不完整,SIP与商业软件之间的界面可提供一些转换或拒绝不符合要求的数据。可与地区中心联系以核实界面要求。 4、称重与测膘:称重与测膘程序为一受监督的性能记录和评定程序。公猪和母猪的活重为75—115kg 之间时,由委任的技术员称重和用超声波探测背膘厚。

【CN110008932A】一种基于计算机视觉的车辆违章压线检测方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910309083.5 (22)申请日 2019.04.17 (71)申请人 四川九洲视讯科技有限责任公司 地址 621000 四川省绵阳市科创区九洲大 道255号2号综合楼 (72)发明人 王成中 文建斌 龚卓丽 赵锦兰  (74)专利代理机构 四川省成都市天策商标专利 事务所 51213 代理人 刘兴亮 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/34(2006.01) G06K 9/46(2006.01) (54)发明名称 一种基于计算机视觉的车辆违章压线检测 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的车辆 违章压线检测方法,包括步骤1:获取图像进行滤 波和均衡化处理,削弱噪声影响,使图像灰度分 布均匀;步骤2:采用Canny边缘检测算法对步骤1 处理后的图像进行边缘检测,并采用阈值进行图 像分割;步骤3:使用混合高斯背景模型进行包括 背景学习、背景像素匹配、处理不连续轮廓以及 填充前景空洞区域的背景建模;步骤4:使用 Hough变换获取步骤3中所得模型中的直线信息, 并将直线图像与原图像Canny算子检测的轮廓图 像进行与运算;步骤5:使用图像的矩进行特征提 取,利用矩特性,根据车道线检测时欲获得的直 线长度、角度,筛选出目标直线;步骤6:通过车道 实线的遮挡情况、压线物轮廓特征判断是否违章 压线。权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110008932 A 2019.07.12 C N 110008932 A

正态性检验方法比较.doc

正态性检验方法的比较 正态分布是许多检验的基础,比如F 检验,t 检验,卡方检验等在总体不是正太分布是没有任何意义。因此,对一个样本是否来自正态总体的检验是至关重要的。当然,我们无法证明某个数据的确来自正态总体,但如果使用效率高的检验还无法否认总体是正太的检验,我们就没有理由否认那些和正太分布有关的检验有意义,下面我就对正态性检验方法进行简单的归纳和比较。 一.图示法 1.P-P 图 以样本的累计频率作为横坐标,以按照正态分布计算的相应累计概率作为纵坐标,以样本值表现为直角坐标系的散点。如果数据服从正态分布,则样本点应围绕第一象限的对角线分布。 2. Q-Q 图 以样本的分位数作为横坐标,以按照正态分布计算的相应分位点作为纵坐标,把样本表现为直角坐标系的散点。如果数据服从正太分布,则样本点应围绕第一象限的对角线分布。 以上两种方法以Q-Q 图为佳,效率较高。 3.直方图 判断方法:是否以钟型分布,同时可以选择输出正态性曲线。 4.箱线图 判断方法:观察矩形位置和中位数,若矩形位于中间位置且中位数位于矩形的中间位置,则分布较为对称,否则是偏态分布。 5.茎叶图 判断方法:观察图形的分布状态,是否是对称分布。 二.偏度、峰度检验法: 1. S,K 的极限分布 样本偏度系数() 3 322B S B = 该系数用于检验对称性,S>0时,分布呈正偏态,S<0时,分布呈负偏态。 样本峰度系数()4 223B K B =- 该系数用于检验峰态,K>0时为尖峰分布,S<0时为扁平分布;当S=0,K=0时分布呈正态分布。 0H :F(x)服从正态分布 1H :F(x)不服从正态分布 当原假设为真时,检验统计量 ~N(0,1) ~N(0,1) 对于给定的α R ||={|>λ?|>λ} 其中14u α -λ= 2. Jarque-Bera 检验(偏度和峰度的联合分布检验法)

Ucinet_6_安装使用指南(睿驰原创)

北京环中睿驰科技有限公司 Ucinet软件操作指南 安装、激活、使用方法 QQ:971307775 Email: ss@https://www.360docs.net/doc/bc16568087.html,欢迎交流联系 沈帅 5/2/2012 主要介绍UCINET软件的安装方法、激活方法、用途特点介绍以及一个完整的建模实例。

1Ucinet软件操作指南 1.1安装步骤 1.1.1步骤一安装软件 ●Ucinet 6 Windows版本安装软件包名称为:UcinetSetup.exe,点击该软件安装包, 然后弹出下边界面之后点击允许运行: 图一 ●然后弹出如下界面,选择安装目录:

图二●然后点击Next,选择安装文件夹名称: 图三●点击Next,开始进行软件配置,完成安装。

图四 点击next,完成Ucinet的安装,然后点击finish即可启动软件: 图五

1.1.2软件激活方法: ●点击Install之后,在Help页面中选择Register注册按钮,然后输入购买时使用的 UserID和RegistrationCode,具体如下: 图六 ●激活成功之后,会提示激活成功。 1.2软件介绍 1.2.1用途 UCINET软件是由加州大学欧文(Irvine)分校的一群网络分析者编写的。 现在对该软件进行扩展的团队是由斯蒂芬·博加提(Stephen Borgatti)、马丁·埃弗里特(Martin·Everett)和林顿·弗里曼(Linton Freeman)组成的。 UCINET网络分析集成软件包括一维与二维数据分析的NetDraw,还有正在发展应用的三维展示分析软件Mage等,同时集成了Pajek用于大型网络分析的Free应用软件程序。利用UCINET软件可以读取文本文件、KrackPlot、Pajek、Negopy、VNA等格式的文件。它能处理32 767个网络节点。当然, 从实际操作来看,当节点数在5000~10000之间时,一些程序的运行就会很慢。社会网络分析法包括中心性分析、子群分析、角色分析和基于置换的统计分析等。 另外,该软件包有很强的矩阵分析功能,如矩阵代数和多元统计分析。 它是目前最流行的,也是最容易上手、最适合新手的社会网络分析软件。

上汽集团汽车公司供应商业绩考核管理规定

上汽集团汽车公司供应商业绩考核管理规定 The pony was revised in January 2021

供应商业绩考核管理办法 ( 试行 ) 受控状态: 受控号: 持有者: 发放日期: 2004年1月14日 编制/日期:郭元鲍思语 2004.01.05 审核/日期:高立新查精学 2004.01.05 批准/日期:李立忠 2004.01.07 周必仁 2004.01.12 1、目的 对供应商进行动态管理,为质量提升、供货稳定、新产品开发迅速、充分和配套体系优化提供基础和依据,特制订本办法。 2、范围 适用于所有已在进行产品开发和批量供货的非进口零部件供应商。 3、定义和术语

3.1有条件供货:即暂时供货,视零部件重要程度和风险大小,有条件供货的零部件价格要下浮5%~15%,整改周期短的件在1个月内、周期长的在3个月内未完成整改的,供货价格将在此基础上进一步下浮10% 。 3.2客户意识培训班:当单项扣分或一定时期内累积扣分达到一定值时,由采购部组织供应商主管总经理、部门负责人及工程师参加培训会议,重点学习奇瑞公司的各种系统要求,讨论如何避免后果的进一步恶化,针对问题和风险认真制定纠正和预防措施,并落实整改。 3.3 暂停采购与配送:在零部件质量问题原因未查明前、及单项或一定时期内累积扣分超过一定值时,对瑕疵零部件所采取的临时停止采购和上线使用的行为。至问题查明或整改措施已落实时,可取消暂停的状态。 3.4 零部件停用:当零部件发生重大、严重批量性质量问题或一定时期内累积扣分超过一定值时,对供应商相应零部件采取停止采购和使用。零部件停用3~6个月后,才可以考虑恢复供货,恢复供货的程序见奇瑞公司《汽车零部件材料配套采购协议》中相关条款的规定。 3.5 一般性质量问题:未出现影响产品的关键尺寸、功能、性能、可靠性、耐久性项目,仅在外观或非关键尺寸上有明显瑕疵的质量问题。 3.6 重大质量问题:影响到产品功能、性能、可靠性、耐久性的质量问题,或严重影响顾客满意的外观缺陷。 4、职责

正态性检验方法的比较

11统计1 201130980122 温汶琪 正态性检验方法 正态分布是许多检验的基础,比如F 检验,t 检验,卡方检验等在总体不是正态分布是没有任何意义。因此,对一个样本是否来自正态总体的检验是至关重要的。当然,我们无法证明某个数据的确来自正态总体,但如果使用效率高的检验还无法否认总体是正态的检验,我们就没有理由否认那些和正态分布有关的检验有意义。 一. W 检验 W 适用于小样本 (3≤n ≤50) (1)0:H 总体服从正态分布 (2)检验统计量为2 ()12 2 1 1 [()()]()()n i i i n n i i i i a a X X W a a X X ===--= --∑∑∑ (3)检验原理与拒绝域:当原假设为真时, 的值应接近于1,若其值过小,则怀疑原假设,从而,拒绝域为 {}R W c =≤ 其中,对于给定的 ,有 {}P W c α≤=查表,可得临界值 二、偏度、峰度检验法: 1、偏度系数 (1)0:H 10β= (2)总体偏度系数33 13322 2 2()() [()] E X EX E X EX νβν-= = -

(3) 10β> 总体分布正偏(右长尾) 10β= 总体分布关于EX 对称 10β< 总体分布负偏(左长尾) 样本偏度系数SK 332 2() B S B = 2、峰度系数 (1)0:H 23β= (2)峰度系数 4 42222 2()33()[()]E X EX E X EX νβν-=-=-- (3) 20β> 总体分布高峰态 20β= 总体分布正峰态 20β< 总体分布低峰态 峰度系数KU 4 2 23()B K B =- 三、Kolmogorov 检验 (1)双侧检验 001 :()():() ()H F x F x x H F x F x x = ?≠? 单侧检验 0010:()():()()H F x F x x H F x F x x ≥?? (2)检验统计量: 双侧检验 0s u p |()()|n x D F x F x =-

CAN总线检测办法

CAN总线检测方法 1、车辆无法启动。 (1)首先观察无法启动时车辆的状态,主要是仪表。观察仪表是否有电,因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。如果仪表没有电可按下面的方法查起。首先,要检查仪表没电时的状态。因为仪 表的显示受前控模块和顶控模块的控制。同时后控模块也影响仪表。当打开电源开关后,按下ON档开关。看车上总线相连的开关是否有电。如有电说明是前控的问题,这里指根前控相关的所有问题。包括 前控的线路问题。如没有电说明是后控的问题。 这时可以通过另一种方法简易判断。即打开电源时仪表是否有电通过。有电就是前控的问题。没电则是后控的问题。 (2)当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。方法如下,按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。当车辆不启动时,有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。观察是否在线可以轻松的判断。同时,桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮,后控不在线时档位灯亮。若仪表下方N灯不亮,则发动机也无法正常启动,可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。 (3)起动机可以转动,但是就是起动不着。这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。 排除的方法如下: 首先检查模块的保险是否烧毁。

其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。 最后是检查模块上的接线是否有退出的。 2、发动机的信号无法传入总线 这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。在车上一共有三个接口。一个在前部电线束里,一个在后备电箱中,另一个在发动机上面铁盒边,都是屏蔽线的自锁接头。查找这些插头,看看是否有问题。 3、仪表气压表显示不一致: 气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力,传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控,再由中控到总线(气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17,负极搭铁信号线为76,另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77),由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压,电阻越大则显示气压越高,当负极搭铁线掉后或针角线虚后,电阻变为无限大,则仪表压力将顶到顶部。气罐压力传感器在标准气压下电阻值为20欧。 4、依维柯油压不报警 威帝仪表模块参数低于0.07MPA报警,依维柯发动机在不启动状态电脑默认为0.1MPA,由此得出依维柯发动机油压不可能低于0.07MPA,威帝油压报警灯则不亮,不能够在油压低时提供报警,现威帝将报警值提高至0.15MPA,超过发动机电脑默认的机油压力,可确保在发动机未着车情况下油压报警灯亮。不可串电阻,因为依维柯发动机传感器提供给依维柯ECM电脑信号后才传送给威帝模块,其间模拟信号已转为数字信号(不需要A/D转换),如是传感器直接给

成功的汽车营销策划案例

成功的汽车营销策划案例 成功的汽车营销策划案例篇1:特斯拉 “名人”营销各界名人免费代言 营销内容:2014年4月北京车展期间,在恒通商务园的特斯拉 中国新址处举行了特斯拉中国首批车主交车仪式,云游控股董事会 主席兼CEO汪东风、UC优视董事长兼CEO俞永福、时代集团执行副 总裁潘燕明、合一资本董事长许亮、著名央视电视制作人张涵、汽 车之家总裁李想、三一投资总经理董晓栗,力帆足球俱乐部董事长 尹喜地等8名各大企业领袖们从马斯克手中接过了属于自己的ModelS钥匙,成为特斯拉在中国的第一批用户……自中国智能手机 制造商小米CEO雷军订购两辆ModelS并多次给予该车型超高评价之后,特斯拉就成功地通过名人效应吸引和抓住了大众注意力,让各 界名人为其免费代言。 亮点:各知名企业管理者的一举一动都会成为大众关注的焦点,特斯拉在国内的持续火爆,众多跨界名人的义务传播功不可没 点评:在大气污染、雾霾频现的当下,绿色达人的头衔倍受名人青睐,且特斯拉作为豪华纯电动车也迎合了中国当下高端消费人群 的心里需求,来自硅谷的身份,以及特斯拉汽车所一直宣扬的颠覆、创新的标签吸引了大批名流精英们关注并为之买单,无形中也助力 特斯拉在华名声大噪。 成功的汽车营销策划案例篇2:雪佛兰 将变形金刚进行到底 营销内容:2014年夏天,又一场夏日里旷日持久的变形金刚浪 潮涌来。《变形金刚4:绝迹重生》全球上映,在这部新片中,雪 佛兰再成大赢家,已成传奇的大黄蜂科迈罗等车型之外,创酷也首 次“触电”变形出发,以创酷TRAX为原型的新生代变形金刚,出位、强力、灵活、锐利的形象给人留下深刻印象。

亮点:从变1到变4,每一部变形金刚电影都至少有3部乃至更 多的雪佛兰车型,而本次,新车创酷绝对抢眼 点评:电影的植入是雪佛兰所擅长的,而对变形金刚持之以恒的投入,让大黄蜂科迈罗誉满全球。新元素创酷的首次加盟也可谓惊艳,这样的成功在全球也屈指可数,能将家族烙印深深印刻在一部 系列经典大片中,雪佛兰是为数不多的汽车品牌。 成功的汽车营销策划案例篇3:东风日产启辰 亿元冠名中超班霸恒大 营销内容:2月17日,东风日产启辰品牌与广州恒大俱乐部举 行联合发布会,双方正式确立战略合作伙伴关系,东风日产启辰品 牌成为广州恒大2014赛季球衣胸前广告赞助商,同时也成为恒大俱 乐部的官方用车,亚冠主场赛事接待用车。同时,恒大与启辰在足 球文化推广,新能源车推广等领域开展了广泛的合作。据悉,双方 这次合作金额高达每年1.1亿元人民币,两年的合同,这也创造了 国内体育商业赞助纪录。 亮点:在2013年的亚冠决赛上一炮而红的恒大,在中国已是家 喻户晓,启辰火速与其签约效果值得期待 点评:启辰冠名恒大胸前广告的营销手段,是车企开展体育营销的传播的典型案例。历经三年的发展,启辰跨越了年销10万辆大关,成为国内销量第一的合资自主品牌,而恒大足球俱乐部也跨入世界 前40位,位列亚洲第一,签约恒大,启辰看重的是恒大球队在国内 乃至亚洲市场上的知名度,而恒大作为国内最顶级的足球俱乐部, 在各家媒体乃至央视上都有不俗的曝光度,将自己的品牌名印在国 内最高水平的足球运动员的胸前,随着他们驰骋绿茵场的同时也让 更多的消费者开始关注并了解启辰这个仍略显稚嫩的汽车品牌,虽 然成本不低,但收获的传播效果同样不俗,合作双方可谓双赢。 成功的汽车营销策划案例篇4:长安 一款车一种生活

车辆灯光检测调整方法

车辆灯光的检测与调整方法 8.1 前照灯光束照射位置 8.1.1 在检验前照灯的近光光束照射位置时,前照灯在距离屏幕前10m处,光束明暗截止线转角或中点的高度应为0.6H~0.8H(H为前照灯基准中心高度),其水平方向位置要求向左向右偏均不得超过100mm。 8.1.2 四灯制前照灯其远光单光束的照射位置,前照灯在距离屏幕10m处,光束中心离地高度为0.85H~0.90H,水平位置要求左灯向左偏不得大于100mm, 向右偏不得大于170mm;右灯向左或向右偏均不得大于170mm。 8.1.3 汽车装用远光和近光双光束灯时以调整近光光束为主。对于只能调整远光单光束的灯,调整远光单光束。 8.1.4 前照灯光束照射位置检验按12.6规定的方法进行。 8.2 汽车每只前照灯远光光束发光强度应达到如下要求: 两灯制:12000cd;四灯制:10000cd。 测试时,电源系统可处于充电状态。 采用四灯制的汽车,其中两只对称的灯达到两灯制的要求时,视为合格。 8.3 汽车的灯具应安装牢靠,完好有效,不得因车辆振动而松脱、损坏,失去作用或改变光照方向;所有灯光的开关应安装牢固、开关自如,不得因车辆振动而自行开关。 8.4 所有前照灯的近光都不得眩目。

8.5 汽车和挂车的外部照明和信号装置的数量、位置、光色、最小几何可见角度等应符合GB4785的有关规定。 8.6 全挂车应在挂车前部的左右各装一只红色标志灯,其高度应比全挂车的前栏板高出300mm~400mm,距车箱外侧应小于150mm。检测汽车前照灯标准及方法 如何调整汽车灯光 2.检查调整前照灯光束 a)前照灯光束标准。为了保证夜间行车的安全,应定期检查调整前照灯光束,使之符合国家规定的要求,具体标准见上图(示意图) 大灯光束调整数据 前灯类型幕墙距离光束中心高度数据(mm)

对比检测方案

广州市南沙区灵山岛尖北段海岸及 滨海景观带建设工程 原材料、中间产品质量 对比、平行检测方案 批准: 审核: 编制: 河南立信工程咨询监理有限公司 广州市南沙区灵山岛尖北段海岸及滨海景观带建设工程 施工监理部(标段二) 2014年12月6日

目录 一、工程概况.............................................. - 2 - 二、检测目的.............................................. - 2 - 三、检测依据.............................................. - 2 - 四、检测的主要工作内容和检测方法.......................... - 3 - 五、监理取样人员组成..................................... - 21 - 六、检测工作安排及计划.................................... - 22 - 七、质量保证体系及安全保证措施............................ - 23 -

对比、平行检测方案 一、工程概况 广州市南沙区灵山岛尖北段海岸及滨海景观带建设工程位于灵山岛尖,沿七一村东堤街布置,新布置的堤防轴线总长度3.054km,其中凤凰大道以东堤防轴线长度为1.63km,凤凰大道以西堤防轴线长度为1.424km,堤顶高程H=8.5m,滨水步道B=5.0m。根据总的施工安排,一阶段施工区域为:规划路边线以外至景观带临海侧护坡(消浪平台)中间位置,主要施工内容为:排水板、碎石盲沟及回填料施工;二阶段施工区域为:除一阶段外其他施工范围,主要施工内容为:旧堤拆除,干砌石护底施工,挡浪墙施工,景观绿道,堤防步道,浆砌石排水沟,栏杆施工。 二、检测目的 根据粤水基[2007]27号文件“关于印发《广东省水利工程质量对比检测实施办法》(试行)的通知的要求对广州市南沙区灵山岛尖北段海岸及滨海景观带建设工程施工全过程进行对比检测,全面、客观、真实的反映工程施工质量。提供真实、可靠的数据指导施工。 三、检测依据 (1)《堤防工程施工规范》(SL260-98) (2)《土工试验规程》(SL237-1999) (3)《水工混凝土试验规程》(SL352-2006)

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