莫纳克nice2000自动扶梯自动人行道一体化控制系统说明书

自动扶梯控制系统设计.

摘要 自动扶梯是一种常年运载乘客的电力驱动设备,其运行状态常出现空载,大多数扶梯在空载时仍采用额定速度运行,具有耗能大,机械磨损严重等缺点,因此需要对自动扶梯进行节能运行改造。本设计就是根据自动扶梯节能使用的基本要求,设计一种以微机与变频器相结合控制自动扶梯节能运行的系统。工艺要求在保证舒适安全运行的条件下能够降低自动扶梯的能耗，延长自动扶梯的工作寿命。 自动扶梯控制系统的设计过程中主要包括电动机、热继电器、主电源开关、接触器、变压器、电线及电缆和制动电阻选型的基础上对于变频器驱动、电源控制、制动、故障显示、检修控制、速度检测、安全控制、照明控制等电路的设计。完成电路的设计后再对于主驱动轮传感器、梯级缺失传感器、扶手带测速传感器的安装，最后经过离线调试和在线调试，该系统实现了节能化运行。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋于智能化。 关键词：自动扶梯；微机；控制系统

ABSTRACT Escalator is a perennial passenger electric equipment, its running state often without load, Most of the escalator when the without load is still using the rated speed, High energy consumption, mechanical wear and serious shortcomings. So the escalators need for energy-saving operation transformation. This design is based on the use of energy-efficient escalator basic requirements to design a combination of computer and inverter control system of the escalator energy-saving operation. Process requirements to ensure the comfort and safety of operation conditions of the escalator could reduce power consumption and extend the working life of the escalator. Escalator control system design process includes on the basis of motors, thermal relays, the main power switch, contactors, transformers, wires and cables, and brake resistor selection to inverter drive, power control, braking, fault indication, access control, speed detection, security control, lighting control circuit design. After completion of the circuit design for the main drive wheel sensors, sensor missing rungs, handrail speed sensor installation. Finally, after offline debugging and debugging, the system realizes energy-saving operation. It implements the escalator computerized control, so that the escalator tends to be more intelligent. Keywords：Escalator; Microcomputer; Control System

自动扶梯驱动机及其控制系统设计

自动扶梯驱动机及其控制系统设计 摘要： 自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。 本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。 关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制

ABSTRACT： The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works. Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system. Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control

PLC-变频器控制自动扶梯系统

PLC－变频器控制自动扶梯系统 摘要】 自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用，目前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行，采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度，具有耗能大，机械磨损大，使用寿命降低等缺点。本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。 【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制 【前言】 自动扶梯是由一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备，因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范，它必须经济、低噪声且运行平稳。采用合理的导轨梯路系统设计，即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。 继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。由于触点较多，造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难，目前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。 采用可编程（PLC）控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。采用变压变频调速技术，可灵活调节电动机的旋转速度。 使用先进的电动机控制技术，保证电动机的运行性能。使用新型的检测材料，可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。 一、PLC－变频器控制自动扶梯的安全保护装置 本系统共配备多个安全保护开关，如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。配备的安全保护装置包括： （一）必备安全保护装置

扶梯电气控制部分

扶梯、步道的电气控制原理 自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘 客的电力驱动设备,它的主要特点是: 1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客; 2、可以向上或向下运行; 3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通; 4、造型美观,可以美化环境; 5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。 扶梯 步道

扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。 扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。 一、扶梯的上下行和启动电路。 1、扶梯的上下方向运行。 从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。 知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。

自动扶梯的PLC控制

自动扶梯的PLC控制 电动扶梯亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具 自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一，但它们也是最简单的机器之一。从其最基本的功能来说，自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带。两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶，并以稳定速度承载许多人进行短距离移动。在本文中，我们将看看自动扶梯的内部结构，确切了解这些元件是如何安装在一起的。虽然它的原理极其简单，但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇。自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。 自动扶梯在自动模式下，人为设定运行方向后，当有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后，检测到无人使用时，扶梯降速以0.1m/s的速度爬行；长时间无人使用扶梯时，人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机。 系统控制要求 （1）电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式。 （2）为保证检修操作安全，检修操作时，扶梯的运行速度为0.1m/s，并可以点动运行。 （3）对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测，发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示，方便检修人员的维修。 （4）根据实际情况，可现场修改相关参数，如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等。 （5）自动扶梯配有自动加油装置，可进行自动和手动加油。

自动扶梯.任务书

毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：基于S7-300的自动扶梯变频控制系统设计 系部：自动化专业：电气工程及其自动化班级：= 学生：= 指导教师（含职称）：= 专业负责人： 1．设计（论文）的主要任务及目标 本设计主要完成基于S7-300中型可编程控制器的自动扶梯控制系统设计。设计中以S7-300可编程控制器为主控制器，通过EM277模块对S7-200可编程控制器进行远程控制，进而控制变频器对自动扶梯进行启停、加速、减速等控制。 任务目标：（1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论知识、基本技能进行分析和解决实际问题的动手能力；（2）学习S7-300系统和S7-200系统的使用，并学习西门子的PROFIBUS总线系统；（3）了解自动扶梯的运行状态，编写自动扶梯的控制程序。 2．设计（论文）的内容 设计内容： （1）熟悉西门子可编程控制器系统及其网络系统； （2）绘制自动扶梯控制系统的原理图； （3）对S7-300及S7-200系统进行硬件组态，并实现通讯。 （4）编写可编程控制器控制程序，控制变频器实现自动扶梯的启停、增减速等控制。 （5）按要求撰写毕业设计（论文）。 3．主要参考文献 [1] 郁汉琪王华，可编程自动化控制器技术及应用，机械工业出版社，2010.10 [2] 刘彬周敏申欲晓，常用电器与GE PACStems控制技术，太原工业学院自动化系，2009.8 [3] 原菊梅叶树江，可编程自动化控制器(PAC)技术及应用，机械工业出版社，

2010.10 [4] 陈志新宗学军，电器与PLC控制技术，中国林业出版社北京大学出版社，2006.8 [5] 郁汉琪，电气控制与可编程程序控制器应用技术（第二版），东南大学出版社，2009.9 [6] 晁阳胡军熊伟，可编程控制器原理应用与实例解析，清华大学出版社，2007.11. [7] 郭艳萍，电气控制与PLC应用，人民邮电出版社，2010.2 [8] 周亚军，电气控制于PLC原理及应用，西安电子科技大学出版社，2008 4．进度安排 注：一式4份，系部、指导教师各1份、学生2份：[毕业设计（论文）]及答辩评分表各一份

自动人行道的相关介绍

我们经常可以在一些重要场所看见自动人行道，可以帮助我们运输大型的物件，起到了很大的作用。为了了解更多相关的信息，我们就来看看具体的介绍吧。 一、简介 自动人行道是指带有循环运行走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方。自动人行道的输送长度在水平或微斜时可至500米。输送速度一般为0.5米/秒，最高不超过0.75米/秒。 二、分类 1、按扶手装饰分类 全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动人行道，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。 不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动人行道。由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此其稳定性优于全透明式。主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动人行道。 半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁

板。 2、自动人行道按踏面结构分类 踏板式：乘客站立的踏面为金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块的自动人行道。 胶带式：乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。 三、选用注意要点 1、根据使用条件选用 通常人流集中的地铁、车站、机场、码头所使用的自动人行道应选用公共交通型的，而商店、大厦等则可选用普通型的。但由于我国商场或一般性建筑配置的自动人行道数量通常偏少，因此建议设计时对于某些人流量相对较大的商场或大厦使用公共交通型的自动人行道。 2、应有产品标识 自动人行道至少在一个出入口处的明显位置标明制造厂的名称、产品型号标志及系列编号。 3、检查梯级、踏板或胶带上方的安全高度 自动人行道的踏板或胶带的上方，应有不小于2.3m的垂直净通过高度。该净高度应沿整个踏板或胶带的运动全行程，以保证自动人行道的乘客安全无阻碍的通过。

自动扶梯安装施工组织设计方案

自动扶梯安装施工方案 安装项目名称: 电梯规格型号: 安装施工班组: 安装开工日期: 江苏天目建设集团有限公司

第一部分：扶梯安装组织与计划 1.0 安装调试资质 江苏天目建设集团有限公司具有电梯安装壹类资质，现有安装员工270余人，土建勘测工程师16人，质检工程人员10人,项目经理10人。主要负责西奥电梯有限公司的电梯安装工作。 附：《特种设备安装安全许可证》、《资质证书》、《营业执照》复印件 2.0人员配备情况 项目经理： 项目协调： 安装班组： 说明：上述人员系我公司的骨干，曾参与过国内众多的电梯项目，具有丰富的实践经验，将在贵项目中按照各自的岗位职责，在合同履行期间提供优质的服务。

第二部分扶梯安装施工方案 ◆扶梯安装前必须对井道进行粗测和图纸核对，检查用户供电系 统是否符合要求； ◆扶梯就位后，检查扶梯中心与井道中心是否平行，再调整大角 钢处六角螺栓，使扶梯前沿板表面与用户标高相平，调整扶梯水平，重复调整直到驱动主轴和涨紧轴水平度达到要求为止； ◆调整桁架上头部大角钢和土建预埋铁之间用铁板垫实； ◆拆除内盖板，准备安装玻璃，安装玻璃完毕后，调整垂直度。 ◆再安装扶手导轨及扶手带，并调整扶手带涨力。 ◆清理扶梯并试车。 ◆调整围裙板间隙安装灯管、内盖板及扶梯入口保护装置的安装（XO21NG 、STAR-P无此项）； ◆整机清理，润滑并进行运行试验。

扶梯安装工作流程图：

第三部分工地现场安全管理 1.0 相关简介 公司的立业之本是安全生产，安全作为公司的一项根本制度摆在各种制度的首位，“安全第一”真正体现了一个企业的文化精髓。江苏天目建设集团有限公司，以西奥电梯工地安全生产管理制度为基础，继承西奥的优良传统，并在此基础上发扬光大。 目前公司设有专门的安全部门—安全办，主要职责是处理和通报西奥公司的安全事故；监督现场工地安全；对全国人员进行安全培训；制定公司的安全生产管理制度和事故预防措施，切实推进安全化生产。 2.0装备介绍 目前我公司安装人员全部持有上岗操作证，并且对于我公司所有员工，都有一套固定的劳防用品，具体如下：具有“西奥”标志的工作服、工作帽、工作鞋、井道生命线、安全带、急救箱、灭火器、焊接防护罩等。安装员工进场安装必须有以上用品。在公司的安全检查过程中若发现有缺少用品，将对班组进行整改。 3.0相关制度介绍 目前公司的相关安全政策主要以西奥的《工地安全手册》为基础，并对其进行了深入和细化，电梯设备进场时使用《电梯吊装标准规范》

自动扶梯技术参数

泰山广场重载交通型自动扶梯技术参数 （1）制造、安装及验收标准 1）本项目所需自动扶梯的设计、制造、安装、验收、安全须全面符合如下标准、规范及相关引用标准和规范。（包括但不限于） 2）《自动扶梯和自动人行道的制造和安装安全规范》GB16899-97； 《电梯工程施工质量验收规范》GB 50310－2002； 3）电磁兼容技术——抗干扰（EMC）标准： EN6100-4-2-95 静电放电标准 EN6100-4-3-95 射频电磁标准 EN6100-4-4-95 猝发干扰（脉冲）标准 EN6100-4-5-95 浪涌干扰标准 EN6100-4-6-95 射频场感应的传导骚扰抗扰度标准 EN6100-4-8-93 工频磁场抗扰度试验标准 EN6100-4-9-93 脉冲磁场抗扰度试验标准 4）省防火部门的条例及相关的中国国家防火规则 5）应保证设备达到或优于国家规定的现行相关标准。 6）提供的设备或材料应符合国家规定的强制性规范或条例或认证要求。 注：各项标准，均以设备制造、安装验收时的最新标准为准；未尽部分应符合国家相关标准和规范。（2）技术条件 A、环境条件 1）环境温度：-5℃～40℃ 2）相对湿度：5～95%（无结露）； 3）极限高温：45℃；极限低温：-9.3℃。 B、安装条件 序号扶梯类型外部安装条件 1 室外型位于地下广场出入口，完全或部分暴露在自然环境当中，部分无雨棚遮挡，工作环境温度和室外温度相同。出入口全部采用室外型。 2 室内型完全处在室内，无雨水进入可能，工作环境温度和室内温度相同。 每部自动扶梯类型将在设备清单表或施工图中说明。 （3）基本要求 本技术要求书中所述的自动扶梯均采用梯级滚轮外置或内置的产品； 1)运行能力 自动扶梯必须采用重载荷公共交通型扶梯。自动扶梯应可每天运行20小时，每周运行140小时；任何3小时能以100%制动载荷连续运行1小时。 运行性能 a)扶手带的运行速度相对于梯级的速度匀差为0～+2%。 b）在额定频率和电压下，梯级沿运行方向空载时所测得的速度和额定速度之间的最大允许偏差为±5%。 c)自动扶梯应运行平稳。速度转换不应大于0.1m/s。 d）自动扶梯运行时不得有异常噪音，在梯级及盖板上方1m处，噪音不大于65dB。 e)空载和满载（120Kg/级）向下运动时，制动距离应在0.3m～1.3m。 f)自动扶梯的各构成部件应满足重载荷公共交通型自动扶梯的要求，具有较长的使用寿命。

自动扶梯设计

1、标题 2、目录 3、分组安排及各组员分工 4、自动扶梯系统概述 5、设备概述 6、设计 1)楼梯的设计 地铁车站中常用的楼梯有两种形式： 无中间休 息平台楼梯和有中间休息平台楼梯， 常用楼梯形式 ＧＢ５０１５７—２００３ 《地铁设计规范》规定： 楼梯的 每个梯段不超过１８步，否则应设计中间休息平台。 休息平台xx应为１．２～１．８ｍ 。楼梯宜采用２６°３４′倾角，其宽度为单向通行不小于 1.8m,双向通行不小于２．４ｍ，当宽度大于３．６ｍ时，应设置中间扶手。困难情况下，与自动扶梯并排布置的楼梯最 小宽度为１．２ｍ。 １ｍ宽的楼梯上行方向的最大通过能力为

３７００人次／ｈ，下行方向的最大通过能力为 ４２００人次／ｈ。 2）自动扶梯的设计 地铁车站选用的自动扶梯为公共交通型自动扶 梯。公共交通型自动扶梯与商用自动扶梯的主要区 别在于工作场合和工作强度不同。大部分地铁车站 属于地下建筑，其自动扶梯的工作条件比商场自动 扶梯的恶劣，且地铁车站自动扶梯除了需要每天将 近２０ｈ、每周７天、每年３６５天连续工作外，还要承 受高峰期客流的考验。因此，规范对地铁车站自动 扶梯的要求更为严格 3）扶梯的倾角 ＧＢ１６８９９—１９９７ 《自动扶梯和自动人行道的制 造与安装安全规范》规定公交型扶梯不能采用大于 ３０°的倾角。《地铁设计规范》规定，自动扶梯的倾角 为３０°。4）扶梯的梯级宽度 目前，自动扶梯的梯级宽度主要有０．６ｍ、０．８ｍ、１．０ｍ三种。《地铁设计规范》规定，地铁车站自 动扶梯的梯级宽度为 １．０ｍ。

5）扶梯的运行速度 地铁是快速运输交通系统，自动扶梯作为地铁 车站垂直方向的主要运输工具，应采用较高的运行 速度，以增大输送能力，适应地铁的工作速度。但 是，考虑到自动扶梯的使用安全，扶梯的速度不能无 限增大。因此，必须选择一个合适的自动扶梯运行 速度。《地铁设计规范》规定： 地铁车站自动扶梯的 运行速度宜采用０．６５ｍ／ｓ。 6）水平梯级数量 《地铁设计规范》规定： 当自动扶梯的运行速度 为０．６５ｍ／ｓ时，上、下两端不应少于３块水平梯级，以保证乘客有足够的反应时间，采用４块水平梯级 则效果更佳。 7）扶梯的输送能力 《地铁设计规范》规定： 运行速度为 ０．６５ｍ／ｓ、 宽度为１．０ｍ 的自动扶梯理论输送能力为

自动扶梯节能运行控制系统设计.

南京理工大学 毕业设计说明书(论文) 作者: 学号： 学院(系): 专业: 题目: 自动扶梯节能运行控制系统设计 张雯高级实验师 指导者： 评阅者： 2012 年 6 月

南京理工大学 毕业设计（论文）评语 学生姓名：班级、学号： 题目： 综合成绩： 指导者评语： 指导者(签字)： 年月日

毕业设计（论文）评语 评阅者评语： 评阅者(签字)： 年月日答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会（小组）负责人(签字)： 年月日

毕业设计说明书（论文）中文摘要 自动扶梯是一种以运输带方式运送行人的工具，广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁等场合，为人们的出行带来了极大的方便。随着科技的发展，人们对于自动扶梯要求的提高，自动扶梯也向着高科技、节能、智能化的方向发展，着力为人们提供安全、稳定、节能、舒适的乘坐体验。本设计中的运行控制系统采用三菱FX2N系列PLC与西门子MICROMASTER440变频器相结合的控制方式，本控制系统应用到自动扶梯上之后，通过自动扶梯两端安装的传感器，可以根据实际客流选择不同的运行速度，以达到节能、减少磨损的目的，同时充分发挥PLC的控制功能，加入了扶梯防倒溜功能，保证自动扶梯出现意外时可以最大限度的保障乘客的安全，提高扶梯的安全性。 关键词控制系统 PLC 变频器

毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Escalator energy-saving operation control system design Abstract The escalator is a conveyor belt transporting pedestrians tool, widely used in shopping malls, supermarkets, airports, subway and other occasions, has brought great convenience for people to travel. With the development of science and technology, the requirements of the escalator to improve the escalator toward the high-tech, energy-saving, intelligent direction, and efforts to provide safe, stable, energy-saving, comfortable ride. The design of the operation control system is a Mitsubishi FX2N Series PLC and Siemens MICROMASTER440 inverter combination of control methods, this control system is applied to the escalator, escalators installed the sensor at both ends, according to the actual passenger flux to select different running speed, in order to achieve energy efficiency, reduce wear purpose. Giving full play to the PLC control functions, join the down escalator anti-slip function, to ensure that the escalator can maximize safeguard the safety of passengers when accident happened, improve the safety of the escalator. Keywords Escalator PLC Frequency converter

自动人行道设计计算说明书

1. 踏板线速度计算 参数 电机额定速度N m ＝960rpm 减速机速比 i b ＝24.5:1 主驱动小链轮齿数Z 1=23 主驱动大链轮齿数Z 2=65 踏板曳引链轮齿数Z 3=16 踏板曳引链轮节圆直径D 1=683.41mm=0.68341m 主轴转速 N s =b m i N × 2 1Z Z = 24.5 960× 65 23=13.865rpm 踏板运行速度 V t =60 N s ×πD 1= 60 13.865×3.14×0.68341=0.4959m/s 2. 扶手带线速度计算 2.1 参数 主轴转速N s =13.865rpm 扶手传动小链轮齿数Z 4=30 扶手传动大链轮齿数Z 5=26 扶手带包轮直径D 2=0.587m 扶手带厚度δ=0.012m 2.2 扶手带线速度计算

扶手带传动链轮速比i f =4 5Z Z = 30 26=0.866667 V f = f s 60i N ×πD 2= 0.866667 6013.865?×3.14×(0.587+0.012)= 0.5015m/s 1.02V t =1.02×0.4959=0.5058 m/s ∴V t ＜V f ＜1.02V t 扶手带速度合格。 3. 理论输送能力计算 参数 踏板名义速度V n =0.5m/s 系数K=2(按梯级1000mm,取K=2) 理论输送能力 C t =4 .0V n ×3600×K= 4 .00.5×3600×2=9000(人/小时) 4. 电机功率计算： 带踏板链的踏板重量W=75.82Kg/m ； 踏板链的张紧力T ＝300Kg/条； 踏板宽度B=1.004米 踏板链前进侧摩擦系数 μ1 =0.02; 踏模式板链返回侧摩擦系数 μ2 =0.01; 乘客负荷效率为 β=0.75; 人行道速度ν=30m/min; 减速机效率η=0.95 乘客负荷)/(31.20375.0004.1270270:m kg B p p =??=??=β 电机的功率P 与踏板的运行阻力f p 和扶手带的运行阻力f H 有关:

室外自动扶梯使用规范与要求

室外型自动扶梯的防护设计与使用要求 ?2011-3-11 16:05:00 ?来源：《上海电梯》 ?作者：王井强 ? ?字号： 摘要：摘要：本文紧扣国标详细阐述了室外型自动扶梯的主要机械零部件和主要电气零部件的防护设计以及在室外环境下的使用要求。 一．概述 随着城市地铁、火车站、过街天桥、露天商业广场建设的高速发展,室外型自动扶梯的需求量也与日俱增，但目前我国室外型自动扶梯设计与制造参照的标准与室内型自动扶梯相同，均为国标 GB16899-1997。作为自动扶梯通用的标准，国标GB16899-1997中针对室外型自动扶梯零部件具体防护设计要求的条款较少，仅在第0.5.2条概括的规定了室外型自动扶梯应该采用符合室外条件的零件、材料和使用说明。由于各个厂家对国标的理解不同，设计制造出的室外型自动扶梯也存在着一些差异，这可能影响室外型自动扶梯的使用寿命并存在一些安全隐患。 本文笔者紧扣国标详细阐述了室外型自动扶梯的防护设计与使用要求，希望能抛砖引玉与广大同行们一同探讨，最终使室外型自动扶梯能够得到更加成熟的应用！ 二．室外型自动扶梯零部件的防护设计要求 1. 主要机械零部件防护设计要求 室外型自动扶梯机械零部件应采用符合室外条件的材料和相应的防护设计。 1.1 机械零部件的材料要求 1.1.1所有不锈钢材料应不低于0Cr18Ni9（SUS304）。室外型自动扶梯的扶手导轨、控制箱柜体、围裙板、内外盖板、前沿板等均应采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料制作，厚度不小于1.5mm。 1.1.2标准件 室外型自动扶梯连接螺栓，螺母，平垫圈，弹簧垫圈，销等标准件均应至少使用镀镍或镀锌件，镀层厚度至少为80μm，最好采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料。而内外盖板连接，扶手支架连接处的螺钉应必须采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料。 1.1.3护壁板 室外型自动扶梯的护壁板应采用高强度钢化玻璃或采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料制作，但不应采用夹心板材料制作。 1.1.4梯级链条主轮和梯级副轮 室外型自动扶梯的梯级链条主轮和梯级副轮应采用防水防油性能良好的聚醚材料制作。 1.2 机械零部件的防护设计要求 1.2.1如果主传动轴，扶手传动轴的标准件使用镀镍件，那么镀层厚度至少为80μm。所有支撑用的钣金件均采用镀锌或镀镍的防锈处理，镀层厚度至少为80μm。 1.2.2扶栏支撑 扶手护栏的支撑结构的表面应采用热浸镀锌处理，镀层厚度大于80um 1.2.3电动机 外壳防护等级不小于IP55（电动机的端子防护等级不应小于IP65）。 1.2.4工作制动器 工作制动器应有防水、防尘装置，防护等级为IP54。 1.2.5梯级驱动部件与驱动链条

基于PLC的自动扶梯控制系统设计

基于PLC的自动扶梯控制系统设计 摘要：目前，自动扶梯已广泛用于办公楼、地铁站、豪华酒店、商场以及机场 等公共场所，已成为现代生活中最重要的工具。本文主要是详细的介绍基于标准PLC的自动扶梯控制系统功能设计，从单片机控制板的详细设计，系统开发的软 件设计，软件的设计等方面，介绍了基于标准PLC的自动智能扶梯整体控制系统 功能的详细设计。 关键词：PLC；扶梯系统；设计 1、前言 在社会日益进步、科学研究日新月异的发展过程中，自动扶梯的自动完成技 术被广泛应用于各种公共场所，将给现代人的生活带来极大的便利。此外，该系 统自动扶梯可以对系统进行控制，并取得了很大的进步。过去，自动扶梯在安全 保障、程序设计、标准使用和维护等方面控制着系统的性能。很难满足大多数人 的实际需要。在此基础上，本文重点研究了基于市场的自动扶梯控制系统的设计 与实现。该系统可用于控制系统的自动扶梯计算机，使自动扶梯更加智能化。 2、单片机控制板电路 嵌入式机器人可编程执行器几乎在系统中由60台机器组成，光电隔离保持在关闭位置，光电技术隔离保持在关闭输出能力，内部和内部扩展半导体存储器等。这7台机器基本上由STC单片机的外部和内部扩展存储芯片组成，总共嵌入30 个点。将选择44引脚LQFP封装方法，还可以选择三种类型的微控制器。此外， 对于11.0592Mhz的可选时钟振荡器频率，有18种光电技术再次与关闭输入盒隔离，并且每个电路元件都相同。18张公开的描述COM端子的公开图片，活动的 内部和外部24VDC插头。18个直接输入x000的嵌入式X007，X016，X023和 x010，光电磁耦合器它可以输出连接到芯片机的I/O端口，例如P0.6pin引脚p0.0，P2.7，p4.4和p4.5嵌入PLC的中间光学屏障中，并保持OFF输出，具有2个场效 应晶体管和10个中间继电器的I/O端口微型计算机通过该设备连续输出双芯片机光耦芯功率硅芯片控制电路或控制电路，微控制器的I/O端口是p10-p17，p32- p35。光耦合器或继电器触点对应端子的输出可定义为y600000，y004，y003， y002，y025-y013。内部DC24V电源开关直接选择电源。该插头不仅提供更多的 电源开关图片描述和输出容量电路元件，还提供一种将DC转换为5V电源线的芯 片型机器。 3、使用嵌入式PLC控制系统开发的软件 在特定内容的工作中，并使用插件3种各种类型的软件来开发PLC控制软件 系统：Mitsubishi PLC学习编程各种软件和各种软件3.3，是一种将使用Mitsubishi PLC，梯形图的应用软件一个十六进制的代码工具软件，它是一个精美的工具软件。已经看到了两种将梯形图转换为十六进制代码的软件。它是由计算机可编程 的业余爱好者开发的各种软件。逐渐减少版本。该工具软件均支持逐步增加指令，并且重要功能得到了极大的改进。将此处使用的pmwhexv3.0..exe Mitsubishi plc 转换为二进制编码应用程序软件，该软件可以完全免费在线上运行。60芯片机的 编程应用软件是与60芯片机合作开发的通用软件。还可以下载此处使用的STC 并在Internet上免费下载。引入了许多三菱PLC编程应用软件。在此过程中，应 注意，在梯形图控制图的详细设计中，可以使用PLC类型的不同数据类型。 3.1、pmw进制码软件 从PMW文件的内容到hex代码工具软件3.0版的主界面。该工具软件是基于

自动扶梯设计计算书H=99m

自动扶梯设计计算书 一. 速度计算： (1) 梯级运行速度校核： 电动机转速n=960r/min 减速机输出转速n 1=39.18r/min 梯级运行速度V=πd(Z 1×n 1/Z 2)÷60 =3.14×0.683(23×39.18/65)÷60 =0.495(m/s) 与额定速度偏差 %5%5.0005.05 .05 .0495.0<==- 满足标准(GB16899-1997第12.2.3条要求) (2) 扶手带运行速度校核： 扶手带速度Vf=π(d 5+10)(Z 1×n 1×Z 3/Z 2×Z 4)÷60 =3.14×(587+10)(23×39.18×30/65)÷60

=0.499(m/s) 与额定速度偏差 %2%4.0004.0495 .0495 .0499.0<==- 满足标准(GB16899-1997第7.1条要求) 二. 功率计算： (1) 乘客载荷：每节梯级载荷：W 1=1200N 承载梯级数量：H/X 1=9.9×1000/200 =49.5 因此W=1200×49.5=59400N (2) 由运动部件的摩擦所引起的能量损耗系数η1： 当α=30°时，η1=0.12 (3) 电动机效率η=0.83，满载系数φ=1 P=FV/(1-η1)×η =Vw φsin30°/(1-η1)×η =20.33(KW) 考虑扶手带消耗功率1.6KW 选用11×2=22(KW) 双驱动 三. 梯级链及驱动链安全系数计算： 梯级链与驱动链破断载荷为180KN 梯级链涨紧装置的弹簧涨紧力为2600N(单侧1300N) (1) 梯级链安全系数计算 根据EN115;1995第9.1.2条规定计算链条安全系数的乘客载荷为：W=5000ZH/tg30°(Z=1m 、H=9.9m) =5000×1×9.9/ tg30°

PLC-变频器控制自动扶梯系统

PLＣ-变频器控制自动扶梯系统 摘要】 自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备,用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用,目前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行,采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度,具有耗能大,机械磨损大,使用寿命降低等缺点。本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。 【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制 【前言】 自动扶梯是由一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备,因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范,它必须经济、低噪声且运行平稳。采用合理的导轨梯路系统设计,即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声,延长使用寿命。 继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。由于触点较多,造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难,目前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。 采用可编程(ＰLC）控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。采用变压变频调速技术,可灵活调节电动机的旋转速度。 使用先进的电动机控制技术,保证电动机的运行性能。使用新型的检测材料,可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。 一、ＰLC-变频器控制自动扶梯的安全保护装置 本系统共配备多个安全保护开关,如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。配备的安全保护装置包括： (一）必备安全保护装置

BL2000_FTB_V3自动扶梯控制系统说明书

Elevator BL2000-FTB-V3自动扶梯控制系统说明书 Elevator Control System User Guide

目录 第一章重要事项 (1) 1.1 安全相关说明 (1) 1.2 使用环境 (1) 第二章功能介绍 (1) 2.1基本功能 (1) 2.2运行时序 (2) 第三章主控板介绍 (3) 3.1 主控板外形及安装尺寸 (3) 3.2 端子定义 (4) 3.3 主控板接线图 (8) 第四章配套产品介绍 (8) 4.1高压接口板 (8) 4.1.1 高压接口板外型 (8) 4.1.2端子定义 (9) 4.1.3与主控板连接 (9) 4.2数码管显示板 (9) 4.2.1 数码显示板外型及安装尺寸 (10) 4.2.2端子定义 (10) 4.2.3与主控板连接 (11) 4.3 LED双色点阵5X7 (11) 4.4 LED双色点阵16X16 (11) 第五章手持操作器操作及参数说明 (11) 5.1概述 (11) 5.2键操作说明 (12) 5.3液晶参数显示及设置说明 (13) 5.3.1主菜单 (13) 5.3.2 校验密码 (13) 5.3.3 监视菜单及参数设置菜单 (13) 5.3.4 保存参数 (17) 5.3.5 设置密码 (17) 第六章维护与保养 (18) 6.1 维护与保养安全注意事项 (18) 6.2日常检查 (18) 6.3保修期 (18) 附录：故障代码说明 (19)

第一章重要事项 1.1 安全相关说明 1.本装置中高压板与主控板有交流220V/110V电压接入，当您靠近或使用本装置时，需要时刻保 持高度警惕。 2.为避免安装不正确带来的安全隐患，系统的安装、调试和维护必须由接受过必要的安全及产品 使用培训、并具备相应经验的专业人员完成。 3.本装置的停机、启动或输入信号不能隔离危险电压，请在接触电气连线前，务必断开自动人行 道或自动扶梯的电源。 1.2 使用环境 1. 本安全装置须安装在自动扶梯或自动人行道的控制柜内，其使用环境必须满足： 1）环境温度：-20℃ ~ +65℃； 2）湿度：≤95%RH，无水珠凝结； 2. 安装时，注意PCB不可承受过度外力，以免损坏，应远离导电材料、腐蚀性气体、易燃气体、金属粉末、油雾、尘埃等场合。 3. 本产品输入口电压为直流24V。输出分为两种：光耦输出——单路输出24VDC，驱动电流<20mA；继电器输出——交流250V AC/5A或者直流 30VDC/5A。 第二章功能介绍 2.1基本功能 1)自动加油润滑 系统通过设置自动加油时间，可以定时为扶梯添加润滑油。 2)定时运行 通过设置自动开关梯时间，可以实现扶梯按时间带运行，用取消休闲和时间带运行输入口可立即使扶梯投入运行。 3)运行状态显示 可以通过两位数码管显示当前扶梯运行状态，故障代码（详见故障码节）。 4)多种控制方式 表1扶梯实现以下运行状态： 运行方式休闲方式编号注释 保持一定速度运行 变频方式无 0 低速 1 无行人进入时，转为低速运行，有行人进入时，转 为正常速度运行 无行人进入时，停止运行，有行人进入时，转为正 停止运行 2 常速度运行 低速=>停止运行 5 无行人进入时，先低速运行一段时间后一直无行人 没有进入，扶梯停止运行