plc机械手臂实验报告

黑龙江科技大学 综合性实践报告

实践项目名称机械手臂

所属课程名称工业控制

实践日期2017.04.06

班级

学号

姓名

成绩

电气与控制工程学院实践基地

实践概述：

【实践目的及要求】

【实践目的】

1.巩固学习西门子PLC S7-200的工作原理及其结构。

2.进一步掌握S7-200的指令系统，并能灵活运用。

3.掌握A/D转换模块的功能及其使用。

4.掌握PLC对模拟量控制的方法。

5.掌握触摸屏画面编辑软件Wincc flexible 的使用。

6.掌握PLC的组网方法及使用方法

【设计要求】

1.能熟练应用PLC编程软件进行编程。

2.能够熟练使用触摸屏画面编辑软件进行触摸屏的画面编辑。

3.能够通过编程完成对数字量模拟量的控制

【实践原理】

1.设计题目

数码显示控制

2.工作原理

PLC称为可编程控制器，是以微处理为基础的通用工业控制装置。PLC采用巡回扫描原理，可以反复不停地分阶段处理不同的任务。控制任务的完成是建立在硬件支持的基础上。先通过执行反应控制要求的用户程序来实现的，这一点是和计算机工作原理一致的，因此，PLC工作的基本原理是建立在计算机原理之上的。早期PLC是从继电器控制系统发展而来的，当时主要完成的任务是开关量的顺序控制，对控制对象的实现是有逻辑关系的。

3.自锁互锁逻辑

由于实践台大多使用按钮控制，而不是使用开关，所以自锁是十分重要的，可以通过线圈对自己自锁实现开关的功能。

对于不同的控制量，有些状态不能共同存在，这里就要使用互锁。

【实践环境】

1.编程软件STEP_7 V4.0 Miro WIN SP6

2.工业控制实践训练装置

实践内容：

【实践方案设计】

1．设计

根据逻辑关系，分别不同按键产生的相同状态合并成相同的网络，通过互锁把不可能同时出现的状态互锁。

2．I/O分配表

（1）输入

序号名称面板符号输入点

1 启动SB1 I0.0

2 停止SB2 I0.1

3 上升限位SQ1 I0.2

4 左转限位SQ3 I0.3

5 下降限位SQ2 I0.4

6 右转限位SQ4 I0.5

7 光电门PS I0.6

（2）输出

序号名称面板符号输出点

1 上升指示灯YV1 Q0.0

2 下降指示灯YV2 Q0.1

3 左转指示灯YV3 Q0.2

4 右转指示灯YV4 Q0.3

5 夹紧指示灯YV5 Q0.4

6 传送带A A Q0.5

7 传送带B B Q0.6

设计方案：

【实践过程】（实践步骤、记录、数据、分析）

1.首先，按照老师的要求了解老师所给的设计要求：启动→传送带A启动→光电门→夹紧指示灯亮起（2S）→左转指示灯亮起→开启右转限位→下降指示灯亮起丶左转指示灯亮起→开启下降限位→下降指示灯关闭丶夹紧指示灯灭丶传送带B亮起→上升指示灯开启（在传送带B开启两秒后开启）→开启上升限位→上升指示灯灭丶右转指示灯开启→左转限位开启→右转指示灯灭（系统进入初始状态，该系统随时能够停止，能够实现基本的自锁。）

2.分配输入变量，输出变量如上表所示。

3.按照如上步骤书写PLC程序。

4.机械手臂实验程序如下：

【结论】

如上程序基本实现了老师所给出的基本功能，但存在一些问题。程序只能按照如上的步骤进行，输入变量的互锁我没有弄懂，只是锁住了一小部分。没有按照如上步骤操作会出现误操作等问题。

【小结】

这一周的plc学习我学到了很多东西，在以往的plc课程上的问题通过此次的实践也明白了。最主要的是学会了灵活的运用一些课本上所没有涉及的东西！比如，用后面的输出变量控制前面的输出变量，灵活运用比较电路，编程的注意事项和基本步骤等！这次实践十分的有意义，希望以后可以多多开展。最后非常感谢郑老师，王老师，汤老师的耐心指导！

指导教师评语及成绩：

评语：

实践目的是否明确：明确□基本明确□一般□较差□

实践原理阐述是否准确：准确□基本准确□一般□较差□

实践方案设计是否合理：合理□基本合理□一般□较差□

实践过程记录是否详细：详细□较详细□一般□较差□

小结内容是否充实：充实□较充实□一般□较差□

实践报告成绩：优秀□良好□中□及格□不及格□

指导教师签名：

批阅日期：