Saber中级仿真培训教材

第一章SABER 的建模方法研究

一、前

SABER 仿真软件中的器体模型库很丰富，各种器件模型多达1万个，但它们均是一些通用的器件模型，可以满足大多数情况下的仿真需求。但在下列三种情况下，就要自己建立模型进行仿真。

1、 S ABER 提供的仿真模型不能满足一些特殊要求，如在进行参数扫描仿真分析时，不能将儿个参数同时变化扫描进行仿真。

2、在对控制策略和系统进行仿真时，对于特定的控制算法或调节器通用软件本身不会提供现成的算法模型，此时就必须进行建模。

3、 S ABER 提供的模型本身存在缺陷，仿真不能真实地反映电路或系统的工作情况。如果遇到上述情况之一，为了取得较好的仿真结果和现实指导意义，建立仿真模型将不可避免。通常建立仿真模型的方法有两种，一种是基于SABER 模型库中己有的模型进行组合，将由多个器件组成的电路打包成一个器件，这种方法也称之为电路等级建模法；另一种是用MAST 语言进行编写，对器件的行为进行描述，这在研究控制算法中应用较多。下面列举实例，从这两个方而进行具体介绍建模的操作方法和思路。二、基于电路基本器件的建模方法：电路等级建模法。

实例：在进行三相对称电路仿真时，在三相输入或输出的三根相线中串联三个电抗器La 、Lb 、Lc 和并联三个电容进行滤波，并需要三个电抗器的电感值或三个电容值同时变化进行参数扫描分析，为了简化电路和仿真分析，可将它们组合成一个电路符号，并对三个电感和电容进行归一化处理。

1、画屯路图：在SabeiSketch 中，将三个电感和电容接成如图1-1所示的电路。

refill

l:lf

ref 12 l:lf

图1?1、三相滤波电路图

ref:l3 l:lf

ref:c1 c:cf

ref:c2 ref:c3 c:cf c ：cf 中

2、定义与外电路相连的接线端□和参数：

在SABER 的器件库界而下，利用关键词hierarchical 查找，可以查找出四种接线端： Hieiaichical Analogs Hieiaiclucal Bidiiection> Hierarchical Input 、Hieiarclucal Output0 个接线端曰，它们均可放入电路图中与接线端相连，分别适用于模拟、双向、输入和输出端口。在本例中，将它们定义为双向即可，并将它们与相应的接线端相连，如图 1?2所示。操作步骤:

（1）放置接线端：在菜单I .具栏中，依次选中Schej ）ia （ic>Get Pait>PaitsGallery,则出现一个对话界而，在Search String 中输入“Hierarchical”进行Search,会出现四个等级接线端口，选IfXHieraiclucal Bidirection,并用Place 放入电路图。

（2）连线：在电路图中，用COPY 的方法产生六个相同的双向接线端，分别与电路中的六个节点连接起来。

（3）定义接线端:依次选中每个接线端，并双击鼠标左键,出现的Propertied 面，在 Name 栏中,输入其对应的接线端口名称（ma 、inb 、inc 、outa 、outb 、outc ）,并在图中将其显示出来，这就生成了器件接线端口。

（4）定义器件参数：对丁?即将产生的新器件，可以定义它的相关器件参数。将电路图中的三个电感的电感参数均设置成“If”，三个电容的电容值设置成“cf”，如图

1-2所示，“If”、“cf”并可成为新建器件模型的两个参数，可以使用的电路中进行任意设置，而不必再对三个电容或电感的大小进行设置。

ref c1 J_ ref: c2 ref: c3 c:cf T c:cf T c:cf

图 1-2、

定义输入和输出端口后的电路

3、生成新的器件模型和定义名称：

ina

ref

I: If

ref: I2 inb

I: If

___________

inc O

ref:l 3

Ilf

outa

outb

outc

在菜单I：具栏中，选中File>Save As,将此电路存在当前目录下，文件名可取为lcfilter?此文件名将同时作为新建器件模型的名称。选中Schen)atic>Create>Hierarchical Symbol,进入模型符号编写状态，此界而与SaberSkecch的界面类似，此时将出现如图1-3所示的器件符号原始图。

ina

?outa <>

inb

outb o

inc

□utc o

图13器件模型

原始图

5、生成器件符号：

在Symbol界面下，选中菜单Tools>diawingTool,出现图形和文字输入界面，如图

图I (2)所示的所建模型器件符号图°

ina

inb

inc

⑴

如