大工19秋《自动控制原理》在线作业2 辅导答案

大工19秋《自动控制原理》在线作业2

一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）

1. 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。

A. 积分函数

B. 微分函数

C. 传递函数

D. 复变函数

正确答案：D

2. 频率特性是指在()输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。

A. 阶跃

B. 脉冲

C. 余弦

D. 正弦

正确答案：D

3. 微分环节的对数频率特性对称于()。

A. 原点

B. 横轴

C. 纵轴

D. 不能确定

正确答案：B

4. 垂直于()上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。

A. 原点射线

B. 虚轴直线

C. 实轴直线

D. 实轴或虚轴直线

正确答案：C

5. PID控制器是控制系统中常用的()。

A. 有源校正装置

B. 无源校正装置

C. 前馈校正

D. 反馈校正

正确答案：A

6. 采用()，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A. 串联滞后校正装置

B. 串联超前校正装置

C. 串联滞后-超前校正装置

D. 无源校正装置

正确答案：C