TB6560HQT3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明

TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器

使用说明

TB6560HQ T3-V3 (1)

2.5A三轴步进电机驱动器 (1)

使用说明 (1)

一、概述 (3)

二、TB6560AHQ的优势 (3)

2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)

2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)

三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)

四、TB6560T3V1总体接线图： (6)

五、并口各个引脚信号输出定义： (6)

六、第四轴扩展接法： (8)

七、限位开关的连接方法： (9)

八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)

8.1、电流衰减调节 (10)

8.2、细分调节 (11)

8.3、电流设置 (12)

九、各种步进电机接法 (12)

十、步进电机和电源的选择： (14)

十一、MACH3软件使用方法 (15)

11.1、Mach3的启动： (15)

11.2、Mach3软件的基本设置： (16)

11.3、限位开关的mach3设置： (20)

11.4、G代码的运行： (20)

11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)

十二、常见问题解答： (23)

十三、联系我们： (25)

一、概述

电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。

本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。

二、TB6560AHQ的优势

2.1、在低转速运行系统中的应用优势

低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。

TB6560AHQ驱动芯片的优势：

（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、4、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。

（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。

（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使

电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。

2.2、在高转速运行系统中的应用优势

高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。

TB6560AHQ驱动芯片的优势：

（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。

（2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。

（3）嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。

总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。

三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介

本公司推出的TB6560T3V1是本公司积累多年驱动器设计经验设计而成的3轴雕刻机驱动器。特点如下：

1.可同时驱动三个步进电机运转。

2.带第4轴扩展，方便你在需要4轴加工的时候扩展第4轴。

3.主轴继电器输出，方便使用mach3等软件控制主轴的启动和停止。

4.带风扇接口，可以任意添加风扇。

5.具备3路0.8—3.5A(峰值)可调电流额定输出二相双极性步进电机驱动；

6.标准并口接口，支持MACH2、KCAM4等系列软件；

7.带光电隔离及DC/DC电源隔离，充分保护你的电脑并口及设备；

8.带限位接口可同时接四路限位开关；

9.支持四种细分选择——1、1/2、1/4、1/16；

10.12—36V单电源输入使用开关电源芯片作为5V供电，稳定发热小；

11.带自动半流功能，电机停止自动把电流减小，减少电机发热。

四、TB6560T3V1总体接线图：

图1

五、并口各个引脚信号输出定义：

图2

并口控制的25个引脚定义如下：

六、第四轴扩展接法：

图3

七、限位开关的连接方法：

图4

八、电流、细分、衰减模式的调节：

8.1、电流衰减调节

板上标D1/D2为设置电流衰减值的开关,D1/D2位置和衰减模式对应关系如下表：

8.2、细分调节

对拨码开关上的M1、M2两路拨码开关进行调节，可调节驱动板的细分模式，M1、M2位置和细分模式对应关系如下表：

为使电机运行平稳，请尽量选择高细分，比如1/16细分。

8.3、电流设置

电流可以通过板上标T1/T2两路拨码开关来调节，T1/T2的位置和电流输出大小，对应关系如下表：

建议电流尽量接近步进电机额定电流

九、各种步进电机接法

电机接线，请参考第四节图1。

四线步进电机接法

六线步进电机接法

八线步进电机接法

电机A 、-A 、B 、-B四根线分别接驱动板上的AP 、AM、BP、BM 相连。

十、步进电机和电源的选择：

TB6560HQV3-T3三轴驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。

1 供电电压的选定：

一般来说, 供电电压越高, 电机高速时力矩越大, 越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高可能损坏驱动器, 而且在高电压下工作时, 低速运动振动较大。建议选择12-36V 6A输出的直流电源。

2输出电流的设定值:

对于同一电机, 电流设定值越大时,电机输出力矩越大, 但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。

⑴四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；

⑵六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%；

⑶八线电机串联接法：输出电流设成电机额定电流的70%；

⑷八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍。

注意: 电流设定后请运转电机15-30分钟, 如电机温升太高，则应降低电流设定值。如降低电流值后，电机输出力矩不够则请改善散热条件，保证电机及驱动器均不烫手为宜。

十一、MACH3软件使用方法

11.1、Mach3的启动：

图5 打开mach3软件

MACH3软件安装完毕后，电脑桌面上会出现3个图标，对应的有三个软件，我们这里用到的是mach3Mill，点击mach3Mill，启动mach3软件，如图5.

11.2、Mach3软件的基本设置：

图6 mach3主界面

MACH3打开后界面如图6，上面有常用的控制按纽，在这里我们先对MACH软件进行基本的设置。

如图7，打开config菜单下的ports and pins 菜单，如红圈所示。

图8基本频率设置

如图圈1的地方可以设置基本频率，这个参数影响电机转动速度。设置好后选择圈

2的地方，出现下面的图9，下面我们进行方向和脉冲的设置：

图9方向脉冲引脚设置

方向和脉冲设置好后，点击output signals出现下图10，进行使能和继电器的设置：

图10使能和主轴继电器引脚设置

11.3、限位开关的mach3设置：

击input signal，设置参数如下图11。

图11

11.4、G代码的运行：

G代码是数控程序中的指令，mach3软件自带了供客户测试用的G代码，可以方便客户测试机器时调用。点击菜单栏的File，如下图12：