雷达表面流速
我们回望过去会发现人们更多的重视水资源的开发利用，将其发挥在灌溉、发电上面，因而在以往修建了各种规模的水电站、水库，闸门等。这些水利水电设施的建立，使得下游河道长期断流，导致下游生态的恶化，水循环被破坏。
雷达表面流速仪能够连续测量河流及明渠的水流流量，采用非接触方式测量获得表面流速及水位高度。对于规则的渠道断面，运用常规数学公式计算得到流量结果。对于不规则河道断面，运用描点法和微积分计算得到流量结果。非接触的测量方式，不受沉积物、水草等杂物影响，降低维护成本，增加可靠性。
雷达测流技术一种新型的全天候流速流量自动监测技术，它不同于传统的转子流速仪，ADCP等必须沉没于水体的测量测验方法，也区别于其技术前身雷达测速枪（手持式电波流速仪）的半人工式测量手段，该项技术主要通过雷达波传感器自动发射和接收功能，利用多普勒原理测定水面流速，辅以流速关系率定成果和测验大断面数据，进而实验非接触式的流量在线自动监测功能。
HZ-SVR-24V-100雷达流速仪安装在明渠、河流正上方，对灌溉渠道、天然河流的表面流速进行测量，适用于水利、水文监测领域。雷达在线测流系统可连续取得流速数据，是流速实时监测的一种新手段，尤其在复杂流态的情况下，能代替人工作业，真正实现7x24小时在线监测。
HZ-SVR-24V-100雷达流速仪
航征科技是目前国内具有自主知识产权的雷达方案提供商，拥有多项专利和软件著作权。航征面向水文、水利、环境保护、城市排水管网等行业用户，提供雷达流速流量在线监测解决方案。航征分别在上海、无锡建立了运营和研发测试中心，拥有完整的技术研发体系和阵容强大的科研队伍，与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作，有多位业内专家作为公司的技术后盾，立志成为全球优秀的智能传感解决方案提供商。
声学多普勒剖面流速仪
声学多普勒流速剖面仪 第一章说明 谢谢您购买Nortek.Aquadopp剖面仪。这个剖面仪设计的思想是提供给你们多年的安全和可靠的服务。 这个剖面仪在水中采用声学多普勒效应测量水流剖面。它的设计是为定位应用程序，并且可以配臵在底部、钻塔停泊处、浮标上或其他任何固定结构。这是一个完整工具，包括所有部件，这些部件需要带有数据存储在内部数字记录仪的自包含的配臵。典型的应用包括海岸研究、在线监视和在河流、湖泊、海峡的科学研究。 Aquadopp剖面仪用用三个倾斜25度的声束在用户选择的单元中精确地测量水流剖面。如果系统安装的好的话，内部的倾斜度和指南针传感器告诉水流的方向，高分辨率的压力传感器提供深度和有关潮水的上升。这个标准的9MB的记录器和内部的碱性电池对于2—4个月的部署是非常充足的。 通过增大至161MB的内存和外部锂电池甚至充电电池可以使部署次数可以增加或者取样计划加强。通过用外部电池筒进行进一步的扩展也是可行的。 实际应用 快速的看一下Aquadopp剖面仪你会感觉到它只是一个很容易部署的小且实用的水流剖面仪。它提供完整的水流剖面并且形成一个标准，这个标准具有所有要修改的东西，比如内部记录、指南针、倾斜度、压力、温度、软件、海底电报等等。 开始 要想正常运作： 1 在你用Aquadopp之前，必须阅读这个用户指导的第二、 三、四章从而熟悉这个水流剖面仪。 2 按照第五章的步骤完成Aquadopp的接受控制和功能 测试。 3 按照第六章的步骤开始使用Aquadopp。 4 按照第十章的步骤进行定期保养。 保证 为了保持现代化并且能从厂家得到消息和技巧，您应该在我们的网址上注册。用Internet登陆https://www.360docs.net/doc/bf6208577.html,/newsletter.php。输入您的名字、电子邮件地址和有兴趣的话题。
激光雷达测距原理与其应用
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 引言 (1) 1雷达与激光雷达系统 (2) 2激光雷达测距方程研究 (3) 2.1测距方程公式 (3) 2.2发射器特性 (4) 2.3大气传输 (5) 2.4激光目标截面 (5) 2.5接收器特性 (6) 2.6噪声中信号探测 (6) 3伪随机m序列在激光测距雷达中的应用 (7) 3.1测距原理 (7) 3.2 m序列相关积累增益 (8) 3.3 m序列测距精度 (8) 4脉冲激光测距机测距误差的理论分析 (9) 4.1脉冲激光测距机原理 (9) 4.2 测距误差简要分析 (10) 5激光雷达在移动机器人等其它方面中的应用 (10) 6结束语 (11) 致谢 (12) 参考文献 (12)
激光雷达测距原理与其应用 摘要:本文简单介绍激光雷达系统组成，激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比，着重阐述激光雷达测距方程的研究。针对激光远程测距中的微弱信号检测，介绍一种基于m序列的激光测距方法，给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案，并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。了解并学习激光雷达在移动机器人等其它方面中的应用。 关键词：激光雷达；发射器和接收器特性; 伪随机序列; 脉冲激光；测距误差 Applications and Principles of laser radar ranging Student majoring in Optical Information Science and Technology Ren xiaonan Tutor Shang lianju Abstract:This paper briefly describes the composition of laser radar systems, laser radar system and radar system performance comparison of normal, focusing on the laser radar range equation. Laser Ranging for remote signal detection, presents a introduction of a sequence based on laser ranging method m, gives the high-speed digital signal processor-based laser ranging radar digital signal processing system implementations, and theoretical analysis of the pulse Laser rangefinder range error.We understand and learn application of Laser radar in the mobile robot and other aspects. Key words：Laser radar; Transmitter and receiver characteristics；Pseudo-random sequence；Pulsed laser；Ranging error. 引言：激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，激光具有亮度 高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术，激光雷达技术从最简单的激光测距技术开始，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前，从20世纪60年代到70年代，人们进行了多项试验，结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力，其中包括激光测月和卫星激光测距。激光雷达测量技术是一门新兴技术，在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)是激光探测及测距系统的简称，通常指机载对地激光测距技术，对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。相对于其他遥感技术，LIDAR的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高LIDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。随着LIDAR传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(卫星搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(定点测量)四大类，目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.本文对激光雷达的测距原理、发射器和接收器特性、束宽、大气传输以及目标截面、外差效率进行分析, 提出基于伪随机序列的激光测距技术 ,可将激光
水准仪测量高程的方法和步骤
水准仪测量高程的方法和步骤 内容：理解水准测量的基本原理；掌握DS3 型微倾式水准仪、自动安平水准仪的构造特点、水准尺和尺垫；掌握水准仪的使用及检校方法；掌握水准测量的外业实施（观测、记录和检核）及内业数据处理（高差闭合差的调整）方法；了解水准测量的注意事项、精密水准仪和电子水准仪的构造及操作方法。 重点：水准测量原理；水准测量的外业实施及内业数据处理。 难点：水准仪的检验与校正。 §2.1 高程测量（Height Measurement ）的概念 测量地面上各点高程的工作, 称为高程测量。高程测量根据所使用的仪器和施测方法的不同，分为： （1）水准测量(leveling) （2）三角高程测量(trigonometric leveling) （3）气压高程测量(air pressure leveling) （4）GPS 测量(GPS leveling) §2.2 水准测量原理 一、基本原理 水准测量的原理是利用水准仪提供的“水平视线”，测量两点间高差，从而由已知点高程推算出未知点高程。
a ——后视读数A ——后视点 b ——前视读数B ——前视点 1、A、B两点间高差： 2、测得两点间高差后，若已知A 点高程，则可得B点的高程：。 3、视线高程： 4、转点TP(turning point) 的概念：当地面上两点的距离较远，或两点的高差太大，放置一次仪器不能测定其高差时，就需增设若干个临时传递高程的立尺点，称为转点。 二、连续水准测量
如图所示，在实际水准测量中，A 、B 两点间高差较大或相距较远，安置一次水准仪不能测定两点之间的高差。此时有必要沿A 、B 的水准路线增设若干个必要的临时立尺点，即转点（用作传递高程）。根据水准测量的原理依次连续地在两个立尺中间安置水准仪来测定相邻各点间高差，求和得到A 、B 两点间的高差值，有： h 1 = a 1 －b 1 h 2 = a 2 －b 2 …… 则：h AB = h 1 + h 2 +…… + h n = Σ h = Σ a －Σ b 结论：A 、B 两点间的高差等于后视读数之和减去前视读数之和。 § 2.3 水准仪和水准尺 一、水准仪(level) 如图所示，由望远镜、水准器和基座三部分组成。
多普勒流速仪审批稿
多普勒流速仪 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
多普勒流速仪 多普勒流速仪哪家好，推荐南京丹溪环保科技有限公司。多普勒流速仪的相关问题，可以咨询南京丹溪环保科技有限公司。手持超声波多普勒流速仪，产品用途：可广泛适用于水文、水利、明渠、供水排水、实验室、矿用、地下井、冰期等场合的流速测量。 型手持超声波多普勒流速仪是一款便携式设计，携带轻便，操作简便的测流仪器（毫米级低流速测流优势，国内乃至国外不可达到）。 ■仪器简介 手持超声波多普勒流速仪是应用超声“多普勒效应”原理制成的超声测流仪。用超声波技术探测流速，测量点在机体前方，不破坏流场；测量精度高，测流线性，可测瞬时流速，也可测平均流速；无转动部件，不惧泥沙堵塞和水草缠绕，探头坚固耐用。 ■性能特点 ★测量精度高，量程宽，可测弱流，也可测强流； ★感应灵敏，分辨率高，不受启动流速限制； ★响应速度快，可测瞬时流速，也可测平均流速； ★测量线性，不存在校正曲线的K、C值； ★无机械转动部件，不存在泥沙堵塞或水草、杂物缠绕等问题，最适用于泥沙悬浮物含量高，水草等漂浮物多和极其严苛的冰期场合的河流中测量。 ■功能介绍 ★迷你型手持主机便于用户携带和测量观测；
★大屏幕液晶显示具有连续背景光功能； ★内置完整时钟，方便用户校准和查询时间； ★配有数据读取软件，实现数据存储、打印和输出功能； ★实时显示瞬时流速和平均流速； ★测量模式分自动测量和手动测量，满足不同场合的用途。 ■技术参数 1. 测流范围：～s 测量准确度：±%±1cm/s 2. 工作水深：～20m 3. 测量方式：自动和手动两种 4. 测量间隔： 自动方式：分0～120分钟选择值，以5分钟为最小递增或递减间隔单位手动方式：可单次或连续多次测量，间隔任意 5．测速历时：自动方式：60秒、100秒二种 手动方式：10～120秒，递增或递减键选择 6．工作电源：DC12V ±10%，内置锂电池，充满可连续测量＞200次 7. 接口：USB或串口（可根据用户需要，提供GPRS、GSM无线远程通信功能） 8. 整机体积和重量 探头尺寸：390×140×140mm，重量：㎏ 主机尺寸：209×110×40mm，重量：㎏ 外包装箱尺寸：595×195×355mm 9. 测试方式：◆1 悬吊测量； ◆2 插杆测量。 10.流量=流速x截面积（断面面积即为三角形、矩形、梯形和柱形）用户可自行计算。 流量可以另行加载在程序，供用户使用， 南京丹溪环保科技有限公司是专注于环境监测领域的高新技术企业，落户于南京江北新区科技创业服务中心，公司核心成员均是从事环境监测领域多年
水准仪读数及计算方法
怎样使用水准仪进行水准测量？ 一、水准仪的使用 水准仪的使用包括：水准仪的安置、粗平、瞄准、精平、读数五个步骤。（一）安置 安置是将仪器安装在可以伸缩的三脚架上并置于两观测点之间。首先打开三脚架并使高度适中，用目估法使架头大致水平并检查脚架是否牢固， 然后打开仪器箱，用连接螺旋将水准仪器连接在三脚架上。 （二）粗平 粗平是使仪器的视线粗略水平，利用脚螺旋置园水准气泡居于园指标圈之中。其方法如图9-10（a）所示，气泡未居而位于a处，先按箭有关当局 所指的方向用手相对转动螺旋1和2，使气泡移到b的位置，如图9-10（b）；然后再转动脚螺旋3使气泡居中。在整平过程中，气泡移动的方向与大姆指运动的方向一致。 （三）瞄准 瞄准是用望远镜准确地瞄准目标。首先是把望远镜对向远处明亮的背景，转动目镜调焦螺旋，使十字丝最清晰。再松开固定螺旋，旋转望远镜，使照门和准星的连接对准水准尺，拧紧固定螺旋。最后转动物镜对光螺旋，使水准尺的清晰地落在十字丝平面上，再转动微动螺旋，使水准尺的像靠于十字竖丝的一侧。（四）精平 精平是使望远镜的视线精确水平。微倾水准仪，在水准管上部装有一组棱镜，可将水准管气泡两端，折射到镜管旁的符合水准观察窗内，若气泡居中时，气泡两端的象将符合成一抛物线型，如图9-1（a）所示，说明视线水平。若气泡两端的象不相符合，如图9-11（b）所示，说明视线不水平。这时可用右手转动微倾螺旋使气泡两端的象完全符合，仪器便可提供一条水平视线，以满足水准测量基本原理的要求。注意？气泡左半部份的移动方向，总与右手大拇指的方向不一致。（五）读数 用十字丝，截读水准尺上的读数。现在的水准仪多是倒象望远镜，读数时应有上
电波流速仪使用方法
随着社会的发展，我们会发现很多的水灾也越来越少了，这是因为科技也在发展，发明出的电波流速仪，它主要用于野外巡测、洪水、溃坝、决口、泥石流等应急测量，尤其适用于汛期抢测洪峰。其自动化程度高、性能可靠、工作稳定、维护方便。在我国长江三峡、黄河小浪底截流、黄河防汛、松花江水污染及四川堰塞湖抗震救灾等中得到很好应用。 该设备的雷达频率优势，使得具有较强抗雨衰和雪衰能力，可以在恶劣气候条件下正常使用。但是我们还是要知道其使用方法。 操作流程 一、开/关机 单击“开关”键，设备上电，等待几秒后，显示主界面。 二、水平角设置 电波流速仪开机后，水平角默认值为0，在岸边测量时，应根据水流方向和设备到测量点之间连线的水平夹角，可以通过菜单栏里的水平角设置或“水平角/-”快捷按键设置设备的水平角（水平角应控制在0~60°范围内），以便电波流速仪输出准确的水表面流速。设备中的水平角设置以5°为间隔，该角度与实际水平夹角误差越小，流速仪测得的流速越精确。 三、启动测量及测量结果保存 在开始测量前，需根据现场实际情况完成水平角和降雨模式等参数设置，才可启动流速测量，操作步骤如下： （1）电波流速仪处于显示主界面。
（2）将透镜天线对准水面，调整垂直角并固定（垂直角要控制在50～60°范围内，建议55°）。 （3）扣动扳机开始测量，计时开始。 （4）启动测量界面。 （5）结束测量。 （6）测量结束后，出现闪烁“Store”标识，闪烁约5 秒后自动消失。 （7）如需保存此次测量数据，须在闪烁“Store”标识消失前，点击“保存”键，则保存当次测量数据（最大可保存10 次数据）。 （8）闪烁“Store”标识消失后，自动返回显示主界面。 四、回查历史数据 （1）电波流速仪处于显示主界面。 （2）点击“回查/+”键，进入历史数据回查界面。 （3）多次点击“回查/+”键，依次查看多次测量的历史数据。 （4）等待约5 秒后，自动返回显示主界面。 五、导出数据（选配） （1）如需导出电波流速仪保存的历史数据，则需将设备用USB 转485 串口数据线和PC 相连，（数据导出时，电波流速仪需在开机状态）。 （2）在PC 上打开航征公司“电波流速仪数据读取软件”，选择对应的串口，点击“读取”键。 （3）数据读取成功后，点击“确定”键。
调频连续波雷达简要分析
连续波调频雷达 雷达主要分为脉冲雷达和连续波雷达两大类。当前常用的雷达大多数是脉冲雷达，常规脉冲雷达是周期性地发射高频脉冲。而连续波雷达即是发射连续波信号的雷达，它的信号可以是单频、多频或者调频（多种调制规律如三角形、锯齿波、正弦波、噪声和双重调频或者是编码调制）的。单频连续波雷达可用于测速，多频（至少三个频点）和调频连续波雷达可用于测速和测距。它的优点是不存在距离盲点、精度高、带宽大、功率低、简单小巧，缺点是测距量程受限、存在多普勒距离耦合和收发很难完全隔离。 f 锯齿波调频 频率-时间特性曲线 调频连续波雷达参数与性能分析： 1、频率： 13.6GHz (±15MHz) （Ku 波段） 2、扫频带宽F ?： 30MHz 距离分辨率：m F C R 51030210326 8 =???==?? 3、调制周期T ： ms 06.1=T 理论最大量程：Km C T R 1591031053.02 max 83=???=?=- 0 调制周期T 带宽 F t
4、实际回波最大迟延： s d m 16.0t max = 实际最大量程： Km C R d 241031008.02 t max 83max =???=?= -‘ 实际最大差拍频率： M T t F d b 53.4f max max =?=? 5、相干处理时间间隔：ms s d 9.0m 16.0ms 06.1t -T T max Coherent =-== f 锯齿波调频 频率-时间特性曲线 可采点数： 36000m 9.040T Fs N Coherent =?=?=s MHz 实际频率分辨率： Hz MHz N Fs 111136000 400f === 对应的实际距离分辨率：m F C T R 89.5103021111 1031006.120f 6 83=??????=??= ??‘ （量程越小，差拍频率越小，可获得的越大的相干处理时间，能该晒距离分辨率） 6、速度多普勒耦合： 速度较小不考虑，采用锯齿波调频信号时，一般直接将其影响加到系统误差中去。若采用三角波调频倒可以再信号处理时对其进行补偿。 0 调制周期T 带宽 F t
超声波多普勒流速仪
超声波多普勒流速仪 一、产品和技术参数 1.1 产品简介 超声波多普勒流速仪是在管道、渠道或者河流内测量水的流速的设备，主要应用于以下范围： ·洪涝灾害监测 ·污水排放 ·天然的河溪 ·市政给排水 ·水量流失/渗入监测 ·灌溉流程监测 ·河口&潮汐的研究 ·渔业/水利 ·海岸侵蚀研究 ·/暗渠流程监测 ·道路排水监测 ·运河流程研究 ·江河流程监测 图1.1.1 超声波多普勒流速仪 可以根据需要提供电池盒，以便在供电不方便的地区提供电源。 可以根据需要提供GPRS无线传输套件，以便在后台服务器上查看现场检测到的数据。 1.2技术参数
型号：DY-CURRENT VELOCITY(根据不同的功能，型号会有所不同) 结构：分体式； 测量种类：流速、水深、水温 用途：在线式测量、在线式监测、自动记录、数据遥传（选配件） 流速范围：0.02m/s～5.00m/s(最小水深：8cm)；测量分辨率：1mm/s；精度：测量流速的±2～3% ； 水深测量：0.00～5m；分辨率：2mm 精度：±0.5%； 温度范围：0～60oC；分辨率：0.1oC； 流量范围：无流量测量功能 供电：10～14VDC； 输出信号：RS485 MODBUS协议； 无线传输(可选件)：GPRS型RTU无线传输器 传感器配套电缆长度：10米； 被测水道类型：管道，渠道，天然的溪流、河流； 液体酸碱度要求：PH值在5～7之间。 液体温度要求：0～60℃ 液体压力要求：自然环境状态下，1个标准大气压 提示：水凝固或者接近凝固状态下无法测量流速。 1.3测量状态和接线 通电后60秒钟以后出数据，之后每10～15秒钟出一次测量数据。 对于超声波多普勒流速仪传感器供电是11～14VDC，供电电流160mA。 电缆是四芯屏蔽线，电源两根线，485信号两根线。 二、产品安装 2.1 传感器安装 水管多数为标准圆形，少部分是矩形或者梯形的。 在内，如果没有沉积物，我们把传感器安装在管道底部的正中央。如果有沉积物，把传感器安装在沉积物的旁边。为了防止水流冲击变动传感器的安装位置，传感器底部有一个基座，专门用来固定在管道上。同时，传感器要装在靠近窨井的里面，这样既便于安装，又利于维修和更换。 图2.1.1 传感器安装图 三、产品使用注意事项和故障 3.1 产品使用注意事项 1.不要人为拉扯、甩动电缆，也不要撞击壳体。 2.不要把连接电缆作为承重线，用连接电缆来悬挂变送器、电池盒，或者其他重
水准仪及其使用方法
水准仪及其使用方法 高程测量是测绘地形图的基本工作之一,另外大量的工程、建筑施工也必须量测地面高程，利用水准仪进行水准测量是精密测量高程的主要方法。 一、水准仪器组合： 1.望远镜 2.调整手轮 3.圆水准器4．微调手轮5．水平制动手轮6．管水准器7.水平微调手轮8.脚架 二、操作要点： 在未知两点间,摆开三脚架，从仪器箱取出水准仪安放在三脚架上,利用三个机座螺丝调平,使圆气泡居中，跟着调平管水准器。水平制动手轮是调平的，在水平镜内通过三角棱镜反射,水平重合,就是平水。将望远镜对准未知点（１)上的塔尺,再次调平管水平器重合,读出塔尺
的读数（后视），把望远镜旋转到未知点(2)的塔尺,调整管水平器,读出塔尺的读数(前视)，记到记录本上。 计算公式:两点高差=后视－前视。 三、校正方法： 将仪器摆在两固定点中间，标出两点的水平线，称为a、b线，移动仪器到固定点一端,标出两点的水平线,称为ａ’、b ’。计算如果a－b≠ａ’－b’时,将望远镜横丝对准偏差一半的数值。用校针将水准仪的上下螺钉调整，使管水平泡吻合为止。重复以上做法,直到相等为止。 四、水准仪的使用方法 水准仪的使用包括:水准仪的安置、粗平、瞄准、精平、读数五个步骤。 1. 安置 安置是将仪器安装在可以伸缩的三脚架上并置于两观测点之间。首先打开三脚架并使高度适中，用目估法使架头大致水平并检查脚架是否牢固，然后打开仪器箱,用连接螺旋将水准仪器连接在三脚架上。 2. 粗平?粗平是使仪器的视线粗略水平,利用脚螺旋置园水准气泡居于园指标圈之中。具体方法用仪器练习。在整平过程中,气泡移动的方向与大姆指运动的方向一致。 3. 瞄准?瞄准是用望远镜准确地瞄准目标。首先是把望远镜对向远处明亮的背景,转动目镜调焦螺旋，使十字丝最清晰。再松开固定螺旋，旋转望远镜,使照门和准星的连接对准水准尺,拧紧固定螺旋。最后转动物镜对光螺旋，使水准尺的清晰地落在十字丝平面上，再转动微动螺旋,使水准尺的像靠于十字竖丝的一侧。 ４. 精平 精平是使望远镜的视线精确水平。微倾水准仪,在水准管上部装有一组棱镜,可将水准管气
雷达流量计的产品优势及技术参数
雷达流量计的产品优势及技术参数 HZ-SVR系列雷达流量计能够连续测量河流及明渠的水流流量，结合雷达流速仪及雷达水位计，采用非接触方式测量获得表面流速及水位高度。 对于规则的渠道断面，运用常规数学公式计算得到流量结果。对于不规则河道断面，运用描点法和微积分计算得到流量结果。非接触的测量方式，不受沉积物、水草等杂物影响，降低维护成本，增加可靠性。 HZ-SVR- 24Q/35Q 雷达流量计特点： 二合一产品直接完成流量计算，可直接输出流速、水位、瞬时流量和累计流量，无需占用其他计算资源 支持阵列式多点测量，通过配置1套流量计及n套流速仪，可对超宽断面进行流量监测 不破坏水的流态，保证测量数据准确 7x24在线自动监测，无人值守 施工安装简便，低功耗，经济适用 IP68防护等级高，免维护 拥有自主知识产权的国产品牌，本地化服务响应支持 核心部件拥有《水利部水文仪器及岩土工程仪器质量监督检验测试中心》检测报告 HZ-SVR系列雷达流量计技术参数：
上海航征测控系统有限公司成立于2010年11月，位于上海漕河泾新兴技术开发区，是上海市经济和信息化委员会认定的“软件企业”，拥有多项专利和软件著作权。航征测控是国内具有自主知识产权的雷达方案提供商，填补雷达民用领域的空白，并与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作。 上海航征测控系统有限公司是国内罕有的具有自主知识产权的雷达方案提 供商，面向水文、水利、环保、城市排水管网等行业用户，提供雷达水位流速流量在线监测解决方案。上海航征拥有完整的技术研发体系和阵容强大的科研队伍，具有多项专利和软件著作权，立志成为全球智能传感解决方案提供商的领头羊。
手持式电波流速仪
目前，我国大部分中小河流的流量测验，通常都是采用常规的转子式流速仪，或者是浮标法来测量流速，但是随着我国的科技的迅猛发展，为减少洪水以及水污染对国家和人民造成严重的损害，要求采用先进的流量测流方式和仪器，在短时间内能够测的非常准确，报的出。 所以现在都采用了新型的测流方式及仪器，在短时间内能够准确地测量出需要的数据，雷达波测流已经被水文行业认可，先后推出了许多种的雷达波测流仪。 手持式雷达流速仪是专用于测量水面流速的仪器，广泛应用于野外巡测、防洪防涝、污水监测等领域。其体积小、自动化程度高，尤其适用于汛期和突发状况下的监测。由于测速时不受水面漂浮物、水质、水流状态的影响，而且流速愈大，漂浮物愈多，流速愈快，反射波将愈强，有利于电波流速仪工作，所以用它来代替浮标测流尤为合适。
那么，手持雷达流速仪有什么产品优势？ 1.智能水面回波频谱分析算法，适应各种复杂波浪环境，测量流速稳定可靠 2.高速专用硬件信号处理模块，流速测量精度达到厘米级 3.大屏幕显示器，同时显示瞬时流速、平均流速、测量历时等数据 4.计时分辨率为0.1秒，符合水文测量规范 5.存储10个流速测量结果，随时在显示屏上进行数据回查 6.可选配WiFi模块，点对点将保存的数据导出到PC或平板设备，进行数据分析 7.降雨模式功能，根据现场实际环境进行设定，确保测得数据的准确 航征HZ-SVR-36VH手持式电波流速仪 航征科技是目前国内具有自主知识产权的雷达方案提供商，拥有
多项专利和软件著作权。航征面向水文、水利、环境保护、城市排水管网等行业用户，提供雷达流速流量在线监测解决方案。航征分别在上海、无锡建立了运营和研发测试中心，拥有完整的技术研发体系和阵容强大的科研队伍，与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作，有多位业内专家作为公司的技术后盾，立志成为全球优秀的智能传感解决方案提供商。
脉冲多普勒雷达的总结
脉冲多普勒雷达的总结 1、适用范围 脉冲多普勒（PD）雷达是在动目标显示雷达基础上发展起来的一种新型雷达体制。这种雷达具有脉冲雷达的距离分辨力和连续波雷达的速度分辨力，有更强的抑制杂波的能力，因而能在较强的杂波背景中分辨出动目标回波。 2、PD雷达的定义及其特征 （1）定义：PD雷达是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。 （2）特征：①具有足够高的脉冲重复频率（简称PRF），以致不论杂波或所观测到的目标都没有速度模糊。 ②能实现对脉冲串频谱单根谱线的多普勒滤波，即频域滤波。 ③PRF很高，通常对所观测的目标产生距离模糊。 3、PD雷达的分类 图1 PD雷达的分类图 ①MTI雷达（低PRF）：测距清晰，测速模糊 ②PD雷达（中PRF）：测距模糊，测速模糊，是机载雷达的最佳波形选择 ③PD雷达（高PRF）：测距模糊，测速清晰 4、机载下视PD雷达的杂波谱分析 机载下视PD雷达的地面杂波是由主瓣杂波、旁瓣杂波和高度线杂波所组成的。 、PRF 的选择 （1）高、中、低脉冲重复频率的选择 ①机载雷达在没有地杂波背景干扰的仰视情况下，通常采用低PRF加脉冲压缩。 ②迎面攻击时高PRF优于中PRF。尾随时，在低空，中PRF优于高PRF ;在高空，高PRF优于中PRF。 ③交替使用中、高PRF的方法，或者再加上在下视时采用低PRF的方法，并在低、中PRF时配合采用脉冲压缩技术，将是在所有工作条件下得到远距离探测性能的最有效的方
法。 （2）高PRF时重复频率的选择 ①使迎面目标谱线不落人旁瓣杂波区中: ②为了识别迎面和离去的目标： A、当接收机单边带滤波器对主瓣杂波频率固定时： B、当接收机单边带滤波器相对发射频率是固定时： 注：单边带滤波器的通带范围应从，单边带滤波器的中心频率是固定的，但偏离应为。 6、PD雷达的信号处理系统 PD雷达的信号处理系统主要由单边带滤波器、主瓣杂波抑制滤波器、零多普勒频率抑制滤波器、多普勒滤波器组、检波积累、转换器和门限等部分组成，下面总结各组成部分的特点及其实现方法。 （1）单边带滤波器 特点：带宽近似等于脉冲重复频率fr, 一般设置在中频； 从回波频谱中只滤出单根谱线； 避免了后面信号处理过程中可能产生的频谱折叠效应; 距离选通波门必须设在单边带滤波器之前; 要求带外抑制至少要大于60dB; 实现方法：采用石英晶体滤波器 （2）主瓣杂波抑制滤波器 特点：比目标回波能量要高出60-80dB； 主瓣杂波抑制滤波器的幅一频特性应是主瓣杂波频谱包络的倒数； 相当于一个白化滤波器，经过主瓣杂波抑制之后，后面的多普勒滤波器可以 按照白噪声中的匹配滤波理论来进行设计； 实现方法：首先确定它的频率，用一个混频器先消除变化的，就可以用一个固定频率的滤波器将其滤除. 确定主瓣杂波中心频率有两种方法:一种方法是利用频率跟踪； 另一种是由天线指向和载机飞行速度计算出主瓣杂波应有的多普勒频移，直接控制压 控振荡器去产生的振荡濒率。 （3）零多普勒频率抑制滤波器 特点：用于高度杂波的滤除； 同时抑制发射机直接进人到接收机的泄漏； 实现方法：①只需断开滤波器组中落人高度杂波区的那些子滤波器的输出； ②使用可防止检测高度线杂波专用的CFAR电路; ③使用航迹消隐器除去最后输出的高度线杂波。 （4）多普勒滤波器组 特点：是覆盖预期的目标多普勒频移范围的一组邻接的窄带滤波器； 起到了实现速度分辨和精确测量的作用； 可以设在中频，也可以设在视频；
多普勒流速仪
多普勒流速仪 多普勒流速仪哪家好，推荐南京丹溪环保科技有限公司。多普勒流速仪的相关问题，可以咨询南京丹溪环保科技有限公司。手持超声波多普勒流速仪，产品用途：可广泛适用于水文、水利、明渠、供水排水、实验室、矿用、地下井、冰期等场合的流速测量。 HH.LSH10-1A型手持超声波多普勒流速仪是一款便携式设计，携带轻便，操作简便的测流仪器（毫米级低流速测流优势，国内乃至国外不可达到）。 ■仪器简介 HH.LSH10-1A手持超声波多普勒流速仪是应用超声“多普勒效应”原理制成的超声测流仪。用超声波技术探测流速，测量点在机体前方，不破坏流场；测量精度高，测流线性，可测瞬时流速，也可测平均流速；无转动部件，不惧泥沙堵塞和水草缠绕，探头坚固耐用。 ■性能特点 ★测量精度高，量程宽，可测弱流，也可测强流； ★感应灵敏，分辨率高，不受启动流速限制； ★响应速度快，可测瞬时流速，也可测平均流速； ★测量线性，不存在校正曲线的K、C值； ★无机械转动部件，不存在泥沙堵塞或水草、杂物缠绕等问题，最适用于泥沙悬浮物含量高，水草等漂浮物多和极其严苛的冰期场合的河流中测量。 ■功能介绍 ★迷你型手持主机便于用户携带和测量观测； ★大屏幕液晶显示具有连续背景光功能； ★内置完整时钟，方便用户校准和查询时间； ★配有数据读取软件，实现数据存储、打印和输出功能； ★实时显示瞬时流速和平均流速； ★测量模式分自动测量和手动测量，满足不同场合的用途。 ■技术参数 1. 测流范围：0.001～4.50m/s 测量准确度：±1.0%±1cm/s
2. 工作水深：0.1～20m 3. 测量方式：自动和手动两种 4. 测量间隔： 自动方式：分0～120分钟选择值，以5分钟为最小递增或递减间隔单位 手动方式：可单次或连续多次测量，间隔任意 5．测速历时：自动方式：60秒、100秒二种 手动方式：10～120秒，递增或递减键选择 6．工作电源：DC12V ±10%，内置锂电池，充满可连续测量＞200次 7. 接口：USB或串口（可根据用户需要，提供GPRS、GSM无线远程通信功能） 8. 整机体积和重量 探头尺寸：390×140×140mm，重量：2.5㎏ 主机尺寸：209×110×40mm，重量：0.5㎏ 外包装箱尺寸：595×195×355mm 9. 测试方式：◆1 悬吊测量； ◆2 插杆测量。 10.流量=流速x截面积（断面面积即为三角形、矩形、梯形和柱形）用户可自行计算。 流量可以另行加载在程序，供用户使用， 南京丹溪环保科技有限公司是专注于环境监测领域的高新技术企业，落户于南京江北新区科技创业服务中心，公司核心成员均是从事环境监测领域多年的精英人士。2015年以“城市污水管网多普勒超声波流量液位计”项目成功入选“南京领军型科技创业人才321引进计划”,获得政府部门的认可与资金奖励。? ? 公司拥有多项自主知识产权和专利技术，已通过ISO9001、ISO14000、 ISO18000体系认证、知识产权管理体系认证（贯标），已获“国家高新技术企业”、“江苏省民营科技企业”、“守信用重合同企业”等荣誉称号。 ? 公司秉承“诚信、专业、敬业、创新”的企业文化，以环保科技为根本，以市场需求为主导，不断锐意进取、开拓创新，目前主要业务：排水管网流量液位在线监测、水、气自动监测站。
雷达流量计是如何安装的
雷达流量计是一种通过“发射、反射、接收”的方式进行液体测量的设备。其原理就是雷达流量计的天线发射电磁波，被测物体表面反射后被天线接收。电磁波从发射到接收的时间与到液体表面的距离成正比。雷达流量计记录脉冲波经过的时间，电磁波的传播速度是恒定的，这样就可以较为精确地算出液体表面到雷达天线的距离。进而测量液体。 一、安装要求。 设备安装方式采用野外一体化机架和不锈钢机箱方式，在机架直立杆腰部合适高度安装机箱、通讯天线等模块，机箱要求能可靠锁住，通讯模块天线等能合理、牢固地安装在机架上，太阳能板避免高大建筑物或树木遮挡。各安装点能在水平和垂直方向具备一定的调节能力，避免安装设备的相互干扰或遮挡。 为了得到较高精度，雷达流量计安装点应处于水面平缓稳定、没有回流和漩涡、无障碍物、处于测量范围内等环境下。排水口、垂直跌水、挡流板、河道（管道）弯曲或结合处等情况都将影响到测量精度，应避免在如下区域安装雷达流量计仪： a、尽量避开流体流向发生变化的区域，例如水平拐弯或水平面存在落差，如下所示； 流体发生水平拐弯区域
水平面存在落差区域 b、存在坡度的区域，雷达流量计同样应该尽量避开安装在此处，如下所示； 安装点选择坡度之后安装点选择在坡度之前 c、流体中存在格栅、挡板，应该避开安装于此处，如图所示。 俯视图存在固定物或挡流板 上海航征测控系统有限公司成立于2010年11月，位于上海漕河泾新兴技术开发区，是上海市经济和信息化委员会认定的“软件企业”，拥有多项专利和软件著作权。航征测控是国内具有自主知识产权的雷达方案提供商，填补雷达民用领域的空白，并与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作。
水准仪的使用方法及注意事项
水准仪的使用方法及注意事项 令狐采学 水准仪广泛用于建筑行业，是测量水平高低的仪器，具有精度高、使用方便、快速、可靠等优点，使用在引测、大面积场地测量、楼面水平线标志、沉降观测等。现介绍水准仪的使用方法。 一、水准仪器组合： 1.望远镜 2.调整手轮 3.圆水准器 4.微调手轮 5.水平制动手轮 6.管水准器 7.水平微调手轮 8.脚架 二、操作要点： 在未知两点间，摆开三脚架，从仪器箱取出水准仪安放在三脚架上，利用三个机座螺丝调平，使圆气泡居中，跟着调平管水准器。水平制动手轮是调平的，在水平镜内通过三角棱镜反射，水平重合，就是平水。将望远镜对准未知点（1）上的塔尺，再次调平管水平器重合，读出塔尺的读数（后视），把望远镜旋转到未知点（2）的塔尺，调整管水平器，读出塔尺的读数（前视），记到记录本上。 计算公式：两点高差=后视－前视。 三、校正方法： 将仪器摆在两固定点中间，标出两点的水平线，称为a、b线，移动仪器到固定点一端，标出两点的水平线，称为a’、b ’。计算如果a－b≠a’－b ’时，将望远镜横丝对准偏差一半的数值。用校针将水准仪的上下螺钉调整，使管水平泡吻合为止。重
复以上做法，直到相等为止。 四、保养与维修 1．水准仪是精密的光学仪器，正确合理使用和保管对仪器精度和寿命有很大的作用； 2．避免阳光直晒，不许可证随便拆卸仪器； 3．每个微调都应轻轻转动，不要用力过大。镜片、光学片不准用手触片； 4．仪器有故障，由熟悉仪器结构者或修理部修理； 5．每次使用完后，应对仪器擦干净，保持干燥。 S3水准仪的结构和使用方法 (一) 水准测量仪器 水准测量用的仪器、工具:水准仪、水准尺和尺垫。 1. 水准尺和尺垫 水准尺是水准测量中用于高差量度的标尺，水准尺制造用材有优质木材、合金材和玻璃钢等几种，有2 m，3 m，5 m等多种长度和整尺、折尺、塔尺等多种类型。水准尺按精度高低可分为精密水准尺和普通水准尺。 (1) 普通水准尺 材料：用木料、铝材和玻璃钢制成。 结构：尺长多为3 m，两根为一副，且为双面（黑、红面）刻划的直尺，每隔1 cm印刷有黑白或红白相间的分划。每分米处注有数字，对一对水准尺而言，黑、红面注记的零点不同。黑面尺
雷达流量计系统介绍
水文监测是指通过科学方法对自然界水的时空分布、变化规律进行监控、测量、分析以及预警，适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测。掌握河流水量、水质、生态等信息，对于河流健康保护十分必要，各种新兴技术也层出不穷。利用雷达检测水位、流苏以及流量的技术在当今应用非常广泛。本文就雷达流量计在水流量方面的检测进行介绍。 雷达流量计主要用于江河、渠道流量的实地测量。如今，流量测验有流速面积法、建筑物法、稀释法等多类方法，流速面积法是使用尤其广泛。其基本原理是通过横断面上单元面积的流量是该面积与水流速度(流速)的乘积。 雷达式测流产品可同时测量水位、流速、流量、累计流量，采用多普勒雷达测速原理，对水流的表面流速进行探测，利用内置的雷达水位计可以测量水深。通过测量水深和流速以及在设备内部设置的断面形态可以利用速度面积法计算出断面的流速。微波雷达不受温度梯度、压力、空气密度、风或其他气象环境条件的影响，维护方便使用简便。雷达可以设置不同发射频率，在多点近距离探测时，可有效地避免相邻产品的雷达波束互扰影响。另外，监测系统或单位可根据探测获得的速度值（多点测量）。 通过不断实验、不断对非接触式雷达流量计分析。通过预先设定的断面参数，根据雷达流量
计内置的水利模型，将测得表面流速转化为断面平均流速。根据测的液位，雷达流量计结合断面几何参数，自动算出断面面积，进而根据流速面积法公式，求得流量。最后，将液位、断面平均流苏、流量传送至RTU，由RTU传输至控制中心软件平台。这就是一整套系统组成。 雷达流量计在安装方面有一定的要求：安装点到水面开阔无遮挡，靠近河道中心位置，高度至少在最高水位以上0.5m处（雷达水位计或超声波水位计有盲区，并且防止被水淹没），远离桥墩，并且河道尽可能平直无落差，水流无回流。 由于雷达流速仪测量的是表面流速，水面需要有明显水流波纹（通常大于0.1m/s以上流速），水流速度越快，距离水面的距离可以越远（最大30m以上，具体以实际测量为准），距离水面越远，雷达波到水面的照射范围也会越大，照射的水面范围也会越大，要求河面的宽度必须大于雷达波照射的范围。 航征科技是目前国内具有自主知识产权的雷达方案提供商，拥有多项专利和软件著作权。航征面向水文、水利、环境保护、城市排水管网等行业用户，提供雷达流速流量在线监测解决方案。航征分别在上海、无锡建立了运营和研发测试中心，拥有完整的技术研发体系和阵容强大的科研队伍，与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作，有多位业内专家作为公司的技术后盾，立志成为全球智能传感解决方案提供商。
脉冲多普勒雷达的总结
脉冲多普勒雷达的总结 1、 适用范围 脉冲多普勒（PD ）雷达是在动目标显示雷达基础上发展起来的一种新型雷达体制。这种雷达具有脉冲雷达的距离分辨力和连续波雷达的速度分辨力，有更强的抑制杂波的能力，因而能在较强的杂波背景中分辨出动目标回波。 2、 PD 雷达的定义及其特征 （1） 定义：PD 雷达是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。 （2） 特征：①具有足够高的脉冲重复频率（简称PRF ），以致不论杂波或所观 测到的目标都没有速度模糊。 ②能实现对脉冲串频谱单根谱线的多普勒滤波，即频域滤波。 ③PRF 很高，通常对所观测的目标产生距离模糊。 3、 PD 雷达的分类 图1 PD 雷达的分类图 ① MTI 雷达（低PRF ）：测距清晰，测速模糊 ② PD 雷达（中PRF ）：测距模糊，测速模糊，是机载雷达的最佳波形选择 ③ PD 雷达（高PRF ）：测距模糊，测速清晰 4、 机载下视PD 雷达的杂波谱分析 机载下视PD 雷达的地面杂波是由主瓣杂波、旁瓣杂波和高度线杂波所组成的。 表 1
5、PRF的选择 （1）高、中、低脉冲重复频率的选择 ①机载雷达在没有地杂波背景干扰的仰视情况下，通常采用低PRF加脉冲压缩。 ②迎面攻击时高PRF优于中PRF。尾随时，在低空，中PRF优于高PRF ;在高空，高PRF优于中PRF。 ③交替使用中、高PRF的方法，或者再加上在下视时采用低PRF的方法，并在低、中PRF时配合采用脉冲压缩技术，将是在所有工作条件下得到远距离探测性能的最有效的方法。 （2）高PRF时重复频率的选择 ①使迎面目标谱线不落人旁瓣杂波区中: ②为了识别迎面和离去的目标： A、当接收机单边带滤波器对主瓣杂波频率固定时： B、当接收机单边带滤波器相对发射频率是固定时： 注：单边带滤波器的通带范围应从，单边带滤波器的中心频率是固定的，但偏离应为。6、PD雷达的信号处理系统 PD雷达的信号处理系统主要由单边带滤波器、主瓣杂波抑制滤波器、零多普勒频率抑制滤波器、多普勒滤波器组、检波积累、转换器和门限等部分组成，下面总结各组成部分的特点及其实现方法。 （1）单边带滤波器 特点：带宽近似等于脉冲重复频率fr, 一般设置在中频； 从回波频谱中只滤出单根谱线；
实用文库汇编之水准仪使用及计算方法
*作者：座殿角* 作品编号48877446331144215458 创作日期：2020年12月20日 实用文库汇编之第三节水准测量的实施 一、水准点 测绘部门在全国各地建立用水准测量方法获得其高程的控制点—水准（BM）。 水准点有永久水准点和临时水准点。 水准点标志后，在水准记录本绘制“点之记”，绘制水准点的草图、对周围附近情况加以说明，注明水准点的编号。 图5 水准点(单位：cm) 二、水准路线 水准测量所经过的路线，称为水准路线。 按照已知水准点布设情况,水准路线一般有以下几种形式：
图6 水准路线的形式 A：闭合水准路线：从一高级水准点出发，经过测定其它各点高程，最后又闭合到原来点的环形路线。 B：附合水准路线：从一高级水准点出发，经过测定其它各点高程，最后符合到另一高级水准点的路线。 C：往返水准路线（支水准路线）：从一高级水准点出发，经过测定其它各点高程到终点，又从终点返测到原来高级点的往返路线。 支水准路线长度为1~2Km。 三、水准测量的实施 水准测量采用往返测量法、改变仪器高法或双面尺法进行测
量。 往返测量法步骤： 设定已知一水准点BM高程（123.446m），要测定B点的高程。 如图所示： 图7 水准测量的实施 1、置水准仪于距已知后视高程点A一定距离的I处，并选择好前视转点ZD1，将尺置于A点和ZD1点上。测站在后视点与前视点的中间。 2、将水准仪粗平后，先瞄准后视尺，消除视差。精平后读出后视读数a。 3、转过望远镜照准前视尺，精平后，读取前视读数b。至
此完成了一个测站的观测任务。（架一次仪器叫一个测站）4、将仪器搬迁到下站II站，把第I站的后视尺移到第II 站的转点ZD2上，此时第一站的前视成了第二站的后视。 5、按2．3步骤测出第II站的后、前视读数。如此重复至B点。 表2-1 水准测量记录表 第四节水准测量的成果整理 水准测量的外业测量数据经检核后，如果满足了精度要求，就可以进行内业成果计算，即调整高差闭合差（将高差闭合差按误差理论合理分配到各测段的高差中去），最后求出未