编码器的种类

工业编码器

追求性能的工业编码器

工业编码器具有标准的外型尺寸并适应大多数应用场合，可在严酷的工业环境下提供精确的位置信号。

工业编码器是编码器的一种。根据应用的场合和对精度的要求，我们一般将工业编码器分为四个等级。由于工业编码器在寿命和性能上的优势，所以在大多数应用场合我们都会选择工业型编码器。

不同的负载级别对应不同的应用场合

根据不同的应用场合，从重载应用到轻载应用，我们把工业编码器分为四大类：重载应用，伺服电机，一般工业应用及轻载应用。

就像他们的名字，重载编码器可以承担大多数恶劣场合的应用。他们在高温，潮湿，剧烈震动或肮脏的环境下具有优秀的寿命，特别适合于造纸，冶金，采矿等行业。重载编码器的可靠性是通过牺牲成本和体积来实现的，所以说除非环境确实非常恶劣，一般情况下我们可能不会考虑重载型编码器。

对于大多数工厂应用场合，我们一般优先考虑工业应用级编码器。他们可以提供出色的速度和定位性能，在各种场合都可以发挥作用。

与重载和工业级编码器不同的是，伺服电机用的编码器一般都安装在电机的罩壳内，所以一般不需要太高的防护等级，但是对于工作温度范围和震动冲击的抵抗有很高的要求。除了这些，编码器的尺寸也是一个非常重要的考虑因素。

轻载编码器在我们生活中的各个领域有非常广泛的应用，例如：复印机，传真机或一些实验室设备。由于这些环境非常舒适，所以轻载编码器在舒适的环境下可以提供更优秀的性能。

编码器细节

工业编码器的种类可以满足所有的需求：

?绝对式和增量式编码器

?光学或磁性传感器

?中空轴或者实心轴，包括非常多的尺寸

?分辨率最高可达10,000PPR

不仅如此，我们可以根据客户的特殊应用进行产品的定制,例如：

?无罩壳设计

?无轴承

?双列轴承设计

?更高的防护等级

?对于一些光电编码器可选择不易破碎的码盘

对于绝对值型编码器，我们还有更多的特点：

?多种不同的信号输出方式

?无电池的多圈编码器方案

防爆编码器

符合防爆标准的编码器要求非常严格。很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在爆炸性物质；石油化学工业中，约有 80% 以上的生产车间区域存在爆炸性物质：

（1）氧气 : 空气中的氧气是无处不在的。

（2）点燃源 : 在生产过程中大量使用电气仪表，各种磨擦的电火花 , 机械磨损火花、静电火花、高温等不可避免，尤其当仪表、电气发生故障时。

当爆炸性物质与氧气的混合浓度处于爆炸极限范围内时，若存在爆炸源，将会发生爆炸。因此采取防爆就显得很必要了。

目前工业中，需要防爆编码器的行业有石油化工、冶金、煤炭矿业、造纸以及带有粉尘工厂的自动化物流系统等。

危险区域的等级分类危险场所区域的含义，是对该地区实际存在危险可能性的量度，由此规定其可适用的防爆型式。

1、国际电工委员会/欧洲电工委员会划分的危险区域的等级分类

0区（Zone 0）：易爆气体始终或长时间存在；连续地存在危险性大于1000小时/每年的区域；

1区（Zone 1）：易燃气体在仪表的正当工作过程中有可能发生或存在；断续地存在危险性10~1000小时/每年的区域；

2区（Zone 2）：一般情形下，不存在易燃气体且即使偶尔发生，基存在时间亦很短；事故状态下存在的危险性0.1~10小时/每年的区域；

中国划分的有效区域和以上相同。

2、易爆区域等级划分，国际标准与美国标准的对照比较

I.E.C. N.E.C.

气体 Zone 0 Class I, Division I

Zone 1 Class I, Division I

Zone 2 Class I, Division II

粉尘 Zone 10 Class II, Division I

Zone 11 Class II, Division II

I.E.C.：国际电工技术委员会（Internaional Electrotechnical Commission）

N.E.C.：美国电气规程（National Electrical Code, U.S.A.）

请点击查看，更多防爆编码器产品和石油天然气行业编码器。

为了适应更苛刻的工业环境，重载编码器专门被研发出来。与传统的工业编码器相比，重载编码器具有更强的抗冲击和震动的能力，他们的外壳也可以适应各

种恶劣的环境。

重载编码器一般采用磁阻技术以实现更高的稳定性，如果是采用光学原理，那么码盘也一定采用的时候不会破碎的材料来制成，一般为金属或者聚酯薄膜材料。

在结构上为了配合大功率电机的应用，重载编码器一般都采用超大孔径设计，而且可以直接安装在各类电机的端面上。在轴的保护上一般都具有热隔离和电气

隔离。

重载编码器特别适合冶金，造纸，木工机械，重型机械等行业的应用。

绝对值编码器

灵活使用的绝对值编码器

绝对值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性绝对式编码器和光学绝对式编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的。绝对式编码器包含两个码盘，其中一个码盘与中心的轴固定，而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候，一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出（一般为二进制码）。对于光学绝对值编码器，“标记”就是让光通过的位置，对于磁性绝对值编码器，“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。

绝对值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号：

?更高的分辨率

?由于不需要找原点，所以可以提供更快速的系统启动速度

?多轴的精确运动控制

?多种通信协议

?系统掉电后可以快速恢复运行

绝对值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号，还必须以某种通信协议传递给上位系统。绝对值编码器通常采用二进制编码，但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得绝对值编码器可以适应很多种通信系统。

我们何时需要绝对值编码器

由于绝对值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置，所以在很多领域都有广泛的应用

?零件加工中使用的多轴CNC系统

?需要精确位置检测的起重机，天车

?没有限位开关的自动门

?连续运动的机械手，断电后无须回零也可正常运行

增量型编码器

增量型编码器简介

增量型编码器又称增量编码器，增量式编码器，主要用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。他可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。增量型编码器只能提供位置变化的信号，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。

增量型编码器是如何工作的

增量型编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号，也可以是双路AB信号，通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。

增量型编码器主要由轴，PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路主要AB信号。除此之外，还可以提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修正。

增量型编码器的替代产品

?旋转变压器

旋转变压器起源于第二次世界大战。电流从线圈流过会产生磁场。旋转变压器由两组互相垂直的线圈构成。一组线圈固定，另一组线圈跟着轴旋转。检测两组互感磁场强度和相位就可以检测出物体的运动。

旋转变压器简单的设计使得他适应非常极端的环境，例如高温，低温，辐射环境甚至是机械的剧烈震动。但是旋转变压器的缺点是他不能够提供非常精确的信号，其输出信号为模拟量信号，必须采用额外的AD芯片才可以处理。

?绝对值型编码器

绝对值型编码器用于位置和速度都要求非常精确的场合。不需要依靠外部的传感器我们就可以知道当前轴的实际位置。绝对值型编码器超高的精度有利于提升系统的整体性能，广泛应用于CNC，医疗及机器人行业。

增量型编码器的应用

增量型编码器的设计考虑了非常广泛的应用场合，主要用于三大行业：

重载行业：极端恶劣的环境下可以抵御湿气，高温，震动及冲击，例如造纸，冶金和木工机械

一般工业：一般工业环境，符合标准的IP等级

轻载/伺服：高精度的机器人控制，电子半导体行业。

磁性编码器

编码器的核心技术就是其提供位置信息的方式。我们提供两种位置信号检测技术：

?光学原理，采用掩码及相位阵技术

?磁性原理

这两种编码器的主要区别在于位置信号的采集方式。了解两种编码器工作的原理有利于我们决定究竟该使用何种类型的编码器。

磁性编码器技术

光电编码器采用光线来识别当前的位置。磁性编码器的原理也类似，只不过采用磁场信号。

在磁性编码器内部采用一个磁性转盘和磁阻传感器。磁性转盘的旋转会引起内部磁场强度的变化，磁阻传感器检测到磁场强度的变化后再经过电路的信号处理即可输出信号。磁性转盘的磁极数，磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率。

采用磁场原理产生信号的优势是磁场信号不会受到灰尘，湿气，高温及振动的影响。

磁性编码器的应用

磁性编码器是专门为极端恶劣环境设计的编码器，这些场合一般要求宽的温度特性，能够抵御强烈的振动和冲击，很高的防护等级。除此之外，我们还拥有可靠的信号输出电路，简单的安装方式，可以大大减小停工周期的损失。通常情况下用于冶金，造纸和木工机械。

光电编码器

光电编码器技术

从名字我们能知道，光电编码器是通过光线来检测位置信号的。一个光电编码器主要包含四种原件：

?光源（通常为LED）

?传感器

?可旋转的码盘

?遮光掩码盘

在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光的轨道。码盘的一边是发光LED，另一边则是接收光线的传感器。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。

在光电编码器中每个传感器用于一路信号的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信号会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信号我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信号用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信号。

采用光学相位阵技术的光电编码器比传统的设计更加可靠。光学相位阵技术的原理是采集多路信号的平均值作为一路信号，所以带来的好处是采集到是信号更加稳定可靠，适合应用在一些更复杂的环境当中例如采矿，重型机械等。因为在这些环境中振动和冲击会影响传统编码器的信号采集。另外采用光学相位阵技术的编码器在安装精度上的要求也比传统光学编码器要低。

光学编码器的应用

光学编码器通过特殊的设计可以达到非常高的精度，单圈分辨率也可以超过4百万个脉冲。这些优势使得光学编码器在很多对分辨率要求很高的场合占有一席之地，例如：电脑的鼠标，复印机或是医疗机械。通过光学相位阵技术的应用，光电编码器也可以在更恶劣的环境中使用，例如塔基。

尽管在一些极端恶劣的环境下我们可能会考虑磁性编码器，但我们需要考虑一个问题：究竟是光电编码器的精度和分辨率对我们的系统更重要，还是磁性编码器的可靠性更重要

编码器基础知识大全

编码器科技名词定义中文名称：编码器英文名称： coder;encoder 定义：一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。应用学科：通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布编码器编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电

刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。作用设计图纸利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组

的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。分类按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式

伺服电机编码器

伺服电机编码器伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。基本信息 ?中文名称伺服电机编码器 ?OC输出三极管输出 ?推挽输出接口连接方便 ?分类 abz uvw 目录1原理 2输出信号 3分类 4正余弦 5维修更换 6注意事项 7选型注意 8订货代码原理伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。输出信号 1、OC输出:就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 2、电压输出:其实也是OC输出一种格式，不过置了有源电路. 3、推挽输出:接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题. 4、差动输出:抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出. 分类增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了绝对编码器的出现。

编码器内部PNP-NPN详解说明-有图示

编码器输出信号类型一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中使用比较广泛。增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。 1集电极开路输出集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。图2-1 NPN集电极开路输出图2-2 PNP集电极开路输出对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

图2-3 PNP型输出的接线原理对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。图2-4 NPN型输出的接线原理 2.2电压输出型电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。

编码器的工作原理及分类

编码器的工作原理及分类编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。。。联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################

国内常用国外的编码器种类及品牌

国内常用编码器种类及品牌编码器（xx高端）：海德汉Heidenhain（德国），编码器第一品牌。倍加福P+F（德国），各类常用编码器，占有一定中国市场。霍勒Hohner (德国，西班牙)，编码器第二大生产厂商。RESATRON（德国），脉冲可达1000PPR，多圈至29BIT。亨士乐Hengstler (德国)，钢铁行业，化工行业等。霍普纳Hubner-berlin（德国)，中高端级应用，价格较高。霍普纳Hubner-giessen(德国)，重工行业，适用恶劣环境。施克STEGMANN（德国），主要用于机床、电机回馈系统等方面。xxMEYER（xx），主要应用：造纸机械。库柏KUBLER（德国），品种齐全，应用广泛。希科SIKO (德国)，磁性设计，耐潮湿，耐油污。 xxT+R (xx)。 LENORD+LINDE（xx）。 xxLENORD+BAUER（xx）。 FRABA（xx）。 ELTRA（xx）。图尔克TURCK（xx）。莱卡LIKA（意大利），获得ESA认证，适用航空、烟机等。

xxxxELCIS（xx）。 SCANCON (丹麦)，微型高精度编码器及防爆编码器。堡盟Baumer (瑞士)，高精度，高安全性，所占空间少。莱纳林德LEINE LINDE（瑞典）。丹纳赫Danaher (美国)，供应ACURO系列编码器。 xxxxBEI IDEACOD（xx）。日韩品牌（中低端）：欧姆龙OMRON（日本）以小型编码器居多，价格低廉。内密控NEMICON（日本）小型编码器，产品稳定。多摩川TAMAGAVA（日本）伺服电机，电梯应用较多光洋KOYO（日本）同上，主要为TRD系列。奥托尼克斯Autonics (韩国)市场以E40系列较多。 MTL（xx）以位置测量见长。选用的是增量型还是绝对型编码器，绝对型有断电记忆功能，开机不用找零点，这是原理决定的，增量型不行，所以，绝对型编码器一般是增量型价格的好几倍，如果是增量型的选型，脉冲多少，电压多少，输出电路什么（跟后继电路要匹配），出线方式是什么，电缆还是插头，要几米，安装方式如何，（出轴还是空心或者半空），振动性如何，IP防护等级如何（视环境和应用而定）。主要分电气和机械2部分吧，你看着选就行了，一般来说，体积大的编码器用在重工业（抗冲击），钢铁，水利，石油化工，冶金等品牌比如P+F，SICK-STEGMAN，HUBNER-GIESSEN等，体积小的用在轻工业，纺织印刷包装等，品牌比如OMRON，NEMICON，AUTONICS，微型的不算在内哈，总之科技含量较高的一般都是欧洲（德国的多）和美国的编码器，主要是因为编码器是测量仪器，主要看的是精度，这方面德国海德汉Heidenhain公司是这方面的专家，

旋转编码器的输出电路以及常用术语介绍

旋转编码器的输出电路以及常用术语介绍来源：互联网旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。旋转编码器的特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。其主要种类有增量式编码器、绝对值编码器、正弦波编码器。输出电路图解 1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路 PNP开路集电极输出

电压输出此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成，因此当晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和，输出转为0VDC的低电平，反之由零跳向正电压。随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。 2、PNP和PNP集电极开路线路该线路与NPN线路是相同，主要的差别是晶体管，它是PNP型，其发射极强制接到正电压，如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。 3、推挽式线路这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。

伺服电机旋转编码器旋变安装

伺服电机旋转编码器安装一．伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式 1.永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：

伺服电机编码器常用概念

编码器常用概念线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。至于增量，绝对哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨"数”又可以大于绝对值，但注意，我用的是“分辨数”，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比绝对的高，而精度，就是绝对值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。欧洲市场伺服用绝对值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德国海德汉的单圈最高可以到25位，国产的单圈16位）。连续测量圈数：大多数12位4096，少数14位16384，总位数25位--37位。（德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位，;国产的28位GEMPLE）输出信号：SSI+sin/cos,1MHz,格雷码 Biss,2MHz，纯二进制码 Hipeface+sin/cos,2MHz，纯二进制码（含校验）

伺服电机编码器

编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG 断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器

与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏

编码器的分类

编码器的分类编码器的定义: 编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。编码器的用途: 编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。编码器的分类: 编码器的分类概览 1、按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。

·旋转编码器的应用最为广泛，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。 ·线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wire draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。 ·拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。 ·直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring ruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。 2、按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和绝对值型编码器(absolute encoder)。 ·增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。 (1) 方波增量型编码器是最常用的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN 开路集电极输出和PNP开路集电极输出。 (2)正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。 ·绝对值型编码器的输出则是代表着实际位置的特定的数字编码，不同的编码规则对应着不同的通信协议，也就是我们通常说的通信接口。绝对值型编码器常见的的通信接口有： (1)模拟量（如，4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等） (2)并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯代表着二进制的一位数字） (3)串行口（如RS485，RS232, RS422等） (4)工业总线接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等） (5)工业以太网接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等）绝对值型编码器包含单圈绝对值型编码器(Single-turn absolute encoder)和多圈绝对值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈绝对值型编码器可以

常用旋转编码器型号规格

ROTARY ABSOLUTE ENCODERS

500P/R 4.3～A 相，A 相B 相Z 相NPN 、PNP 开路输出，电压输出A 6 C 2 - C WZ 6C A:绝对式编码器 C:增量式编码器S:单相输出（单“”相） W:多相输出 (双相“A 、B ”相） A Z：带复位相输出(零位) 1：DC5V 2：DC12V 3：DC5～12V B: PNP 开路输出PNP C: NPN 开路输出 E: 电压输出 G: 互补输出 X: 线性驱动输出外径 W:20mm A:25mm B:40mm C: H ΦΦΦ50Φ66设计号：中空轴编码器 Φmm D:mm 4：DC24V 5：DC12～24V 6：DC4.5～36V 微型增量编码器Small Rotary Encoders Incremental

E6C2-C E6C3-C E6C3-C H 4.336VDC A 相，A 相B 相，相Z 相，A 相B 相Z 相E6C2-C H 4.3～36VDC 5VDC 10 2500P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相Z 相PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出10 3600P/R 10～ 2500P/R 10～ 5000P/R

10～ 3000P/R 4.3～，5VDC 10～ 5000P/R A 相，A 相B 相，相Z 相，A 相B 相Z 相E6G1-C E6G2-C E6G3-C TRD50-J-10～ 5000P/R E6G2-C E6G3-C E6G5-C E6G6-C 4.3～36VDC 5VDC 10～ 3000P/R NPN 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相B 相相，A 相B 相Z 相通用增量编码器Common Incremental Rotery Encoders

伺服电机维修之编码器对位调零

伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据此相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系。

在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：图3 对比上面的图3和图2可见，虽然U相绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，U相中心与永磁体的q轴对齐，而空载定向时，U相中心却与d轴对齐，也就实现了a轴或|á轴与d轴间的对齐关系，此时相位对齐到电角度0度，电机绕组中施加的转子定向电流的方向为U相入，VW出，由于V相与W相是并联关系，流经V相和W相的电流有可能出现不平衡，从而影响转子定向的准确性。实用化的转子定向电流施加方法是U入，V出，即U相与V相串联，可获得幅值完全一致的U相和V相电流，有利于定向的准确性，此时U相绕组（红色）的位置与d轴差30度电角度，即a轴或|á轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置上，如图所示：图4 上述两种转子定向方法对应的绕组相反电势波形和线反电势，以及电角度的关系如下图所示，棕色线为a轴或|á轴与d轴对齐，即直接对齐到电角度0点，紫色线为a轴或|á轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置，即对齐到-30度电角度点：

西门子伺服电机编码器的正确安装法

关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容 1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613， 1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。 2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。 3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。二、操作方法 1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。 2、该项技术的操作步骤 2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床

上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。图1自制专用工具尺寸图 2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器 2.2.1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为 5.2mm或12mm。 1.支持盘 2.编码器图2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613电机内置编码器的支持盘

编码器的分类、特点及其应用详解

编码器的分类、特点及其应用详解编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z 相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。二、光电编码器的应用增量型编码器与绝对型编码器区别 1、角度测量

光电编码器分类和选择

光电编码器分类和选择编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。 a.增量式编码器特点：增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。 b. 绝对式编码器特点绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。增量型旋转编码器

轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。增量型→绝对型编码器旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的

传感器种类及品牌

传感器种类及品牌称重传感器压力传感器流量传感器位移传感器湿度传感器液位传感器压力传感器静压式液位传感器隔离膜片压力传感器 MEAS 压力传感器/变送器 PC 封装式压力传感器数字压力传感器振动传感器/加速度传感器压电式加速度传感器压电薄膜振动传感器硅压阻MEMS技术+ 湿度传感器 HM 系列湿度传感器/变送器 HT 系列湿度传感器－PCB 模块 HS 系列温湿度传感器 + 力传感器FGP 力传感器 FGP扭矩传感器F系列力传感器 /称重传感器

EL 系列高性能力传感器 + 压电薄膜传感器压电薄膜加速度计压电薄膜超声波传感器压电电缆压电薄膜元件 + 油品分析传感器 + 温度传感器镍 4000 系列 Atexis 温度传感器玻璃封装探头专用温度补偿传感器医用探头客户定制探头表面贴装温度传感器红外温度传感器 + 位移/位置传感器霍尔编码器 LVDT 配套控制显示仪倾角传感器角位移传感器直线位移传感器 + 磁阻传感器磁场测量传感器 + 光电传感器称重传感器 Celtron 系列称重传感器 (美国) Cardinal Scale 系列(美国) Tedea-Huntleigh 称重传感器(美国) RICE LAKE 称重系列(美国) Nobel 张力传感器及仪表(美国) BLH 称重传感器(美国) Sensortronics(STS)传感器(美国)

Transcell 称重传感器及仪表(美国) HBM 称重传感器及仪表(德国) PHILIPS(飞利浦)称重传感器(德国) FLINTEC传感器及仪表(德国) DACELL(大拿)传感器(韩国) SETech 称重传感器(韩国) Fine 称重传感器及显示仪表(韩国) Bongshin 称重传感器(韩国) ASAHI 系列传感器及控制仪(日本) NMB 称重传感器(日本) UTILCELL 称重传感器系列(西班牙) Sensocar 称重传感器及称重仪器系列(西班牙) Master K 称重传感器及其显示器系列(法国) METTLER TOLEDO 称重传感器 (瑞士) 压力传感器 Motorola/Freesale 压力传感器(美国) Cooper 压力传感器系列(美国) MSI/MEAS 压力传感器(美国) RDP 压力传感器(Pressure Transducers)系列(美国) 流量传感器

国内常用编码器种类及品牌

国内常用编码器种类及品牌编码器（欧美高端）：海德汉Heidenhain（德国），编码器第一品牌。倍加福P+F（德国），各类常用编码器，占有一定中国场。霍勒Hohner(德国，西班牙)，编码器第二大生产厂商。RESATRON（德国），脉冲可达100000PPR，多圈至29BIT。亨士乐Hengstler(德国)，钢铁行业，化工行业等。霍普纳Hubner-berlin（德国)，中高端级应用，价格较高。霍普纳Hubner-giessen(德国)，重工行业，适用恶劣环境。施克STEGMANN（德国），主要用于机床、电机回馈系统等方面。梅尔MEYER（德国），主要应用：造纸机械。库柏KUBLER（德国），品种齐全，应用广泛。希科SIKO(德国)，磁性设计，耐潮湿，耐油污。帝尔T+R(德国)。 LENORD+LINDE（德国）。兰宝LENORD+BAUER（德国）。 FRABA（德国）。

ELTRA（德国）。图尔克TURCK（德国）。莱卡LIKA（意大利），获得ESA认证，适用航空、烟机等。艾西斯ELCIS（意大利）。 SCANCON(丹麦)，微型高精度编码器及防爆编码器。堡盟Baumer(瑞士)，高精度，高安全性，所占空间少。莱纳林德LEINELINDE（瑞典）。丹纳赫Danaher(美国)，供应ACURO系列编码器。艾迪克BEIIDEACOD（法国）。日韩品牌（中低端）：欧姆龙OMRON（日本）以小型编码器居多，价格低廉。内密控NEMICON（日本）小型编码器，产品稳定。多摩川TAMAGAVA（日本）伺服电机，电梯应用较多光洋KOYO（日本）同上，主要为TRD系列。奥托尼克斯Autonics(韩国)市场以E40系列较多。MTL（日本）以位置测量见长。