电动机接线方式

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三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验

2007年12月26日 22:28 本站原创作者:本站用户评论(1)

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三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验

1、实验目的

⑴学会三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的接线和操作方法。

⑵理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的概念。

⑶理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的基本原理。

⑷了解时间继电器的作用和动作情况。

2、预习内容及要求

⑴Y—Δ转换启动的作用

三相异步电动机的Y—Δ转换起动方式是大容量电动机起动常用的降压起

动措施,但它只能应用于Δ形连接的三相异步电动机。在起动过程中,利用

绕组的Y形连接即可降低电动机的绕组电压及减少绕组电流,达到降低起动电流和减少电机起动过程对电网电压的影响。待电动机起动过程结束后再使绕组恢复到Δ形连接,使电动机正常运行。

⑵电动机Y—Δ启动控制原理

①控制线路及电路组成

三相异步电动机的Y—Δ变换起动控制的连接线路如图3-6所示,它主要有以下元器件组成:

图3-6 三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制线路

a.起动按钮(SB2)。手动按钮开关,可控制电动机的起动运行。

b.停止按钮(SB1)。手动按钮开关,可控制电动机的停止运行。

c.主交流接触器(KM1)。电动机主运行回路用接触器,起动时通过电动机起动电流,运行时通过正常运行的线电流。

d.Y形连接的交流接触器(KM3)。用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器,起动时通过Y形连接降压起动的线电流,起动结束后停止工作。

e.Δ形连接的交流接触器(KM2)。用于电动机起动结束后恢复Δ形连接作正常运行的接触器,通过绕组正常运行的相电流。

f.时间继电器(KT)。控制Y—Δ变换起动的起动过程时间(电机起动时间),即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。

g.热继电器(或电机保护器FR)。热继电器主要设置有三相电动机的过负荷保护;电机保护器主要设置有三相电动机的过负荷保护、断相保护、短路保护和平横保护等。

②控制原理

三相异步电动机Y—Δ转换启动的控制原理大致如下:

i.按下启动按钮SB2后,电源通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、Δ形连接交流接触器KM2常闭辅助触头,接通时间继电器KT的线圈使其动作并延时开始。此时时间继电器KT虽已动作,接点应断开,但其延时接点是瞬间闭合延时断开的(延时结束后断开),同时通过此KT延时接点去接通Y形连接的交流接触器KM3的线圈回路,则交流接触器KM3带电动作,其主触头去接通三相绕组,使电动机处于Y形连接的运行状态;KM3辅助常开触头闭合去接通主交流接触器KM1的线圈。

ii.主交流接触器KM1带电启动后,其辅助触头进行自保持功能(自锁功能);而KM1的主触头闭合去接通三相交流电源,此时电动机启动过程开始。

iii.当时间继电器KT延时断开接点(动断接点)KT的时间达到(或延时到)电动机启动过程结束时间后,时间继电器KT接点随即断开。

iv.时间继电器KT接点断开后,则交流接触器KM3失电。KM3主触头切断电动机绕组的Y形连接回路;同时接触器KM3的常闭辅助触头闭合,去接通Δ形连接交流接触器KM2的线圈电源。

v.当交流接触器KM2动作后,其主触头闭合,使电动机正常运行于Δ形连接状态;而KM2的常闭辅助触头断开使时间继电器KT线圈失电,并对交流接触器KM3联锁。电动机处于正常运行状态。

vi.启动过程结束后,电动机按Δ形连接正常运行。

3、实验器材

4、实验操作步骤

⑴实验准备工作

①电器的结构及动作原理

在连接控制实验线路前,应熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器的结构形式、动作原理及接线方式和方法。

②记录实验设备参数

将所使用的主要实验电器的型号规格及额定参数记录下来,并理解和体会各参数的实际意义。③电动机的外观检查

实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。如条件许可,可用手盘动电动机的转子,观察转子转动是否灵活,与定子的间隙是否有磨擦现象等。

④电动机的绝缘检查

采用“三相异步电动机实验”介绍的方法和步骤,使用兆欧表依次测量电动机绕组与外壳间及各绕组间的绝缘电阻值,并将测量数据记录于表3-5中,同时应检查绝缘电阻值是否符合要求。

表3-5

⑵安装接线

①检查电器元件质量

应在不通电的情况下,用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时,应拆卸灭弧罩,用手同时按下三副主触点并用力均匀;同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。

②安装电器元件

在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理,并用螺丝进行安装。注意组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧,并使熔断器的受电端为底座的中心端;紧固各元件时应用力均匀,紧固程度适当。

③板前明线布线

主电路采用BV1.5毫米2(黑色),控制电路采用BV1毫米2(红色);按钮线采用BVR0.75 毫米2(红色),接地线采用BVR1.5毫米2(绿/黄双色线)。布线时要符合电气原理图,先将主电路的导线配完后,再配控制回路的导线;布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求,具体注意以下几点:

a.走线通道应尽可能少,同一通道中的沉底导线,按主、控电路分类集中,单层平行密排,并紧贴敷设面。

b.同一平面的导线应高低一致或前后一致,不能交叉。当必须交叉时,该根导线应在接线端子引出时,水平架空跨越,但必须属于走线合理。

c.布线应横平竖直,变换走向应垂直。

d.导线与接线端子或线桩连接时,应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。

e.一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

f.布线时,严禁损伤线芯和导线绝缘。

g.布线时,不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。

④按图3-6检验控制板布线正确性。

实验线路连接好后,学生应先自行进行认真仔细的检查,特别是二次接线,一般可采用万用表进行校线,以确认线路连接正确无误。

⑤电源、电动机等控制板外部的导线。

⑶控制实验

经教师检查无误后,即可接通电动机三相交流电源。

①接通电源。合上电源开关QS。

②启动实验。按下启动按钮SB2,进行电动机的启动运行;观察线路和电动机运行有无异常现象,并仔细观察时间继电器和电动机控制电器的动作情况以及电动机的运行情况。

③功能实验。做Y—Δ转换启动控制和保护功能的控制实验,如失压保护、过载保护和启动时间等。

④停止运行。按下停止按钮SB1,电动机M停止运行。

⑷实验结束

①实验工作结束后,应切断电动机的三相交流电源。

②拆除控制线路、主电路和有关实验电器。

③将各电气设备和实验物品按规定位置安放整齐。

5、实验报告

⑴画出三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的电气原理图。

⑵记录仪器和设备的名称、规格和数量。

⑶根据实验操作,简要写出实验步骤。

⑷总结实验结果。

⑸写出本次实验的心得体会。

6、实验注意事项

⑴电动机、时间继电器、接线端子板的不带电金属外壳或底板应可靠接地。

⑵电源进线应接在螺旋式熔断器底座的中心端上,出线应接在螺纹外壳上。

⑶进行Y—Δ启动控制的电动机,必须是有6个出线端子且定子绕组在Δ接法时的额定电压等于三相电源线电压的电动机。

⑷接线时要注意电动机的三角形接法不能接错,应将电动机定子绕组的U1、V1、W1通过KM2接触器分别与W2、U2、V2连接,否则,会使电动机在三角形接法时造成三相绕组各接同一相电源或其中一相绕组接入同一相电源而无法工作等故障。

⑸KM3接触器的进线必须从三相绕组的末端引入,若误将首端引入,则在KM3接触器吸合时,会产生三相电源短路事故。

⑹通电校验前要检查一下熔体规格及各整定值是否符合原理图的要求。

⑺接电前必须经教师检查无误后,才能通电操作。

⑻实验中一定要注意安全操作。

7、思考题

⑴三相异步电动机星形—三角形自动降压启动的优点和缺点各是什么?

消防系统的总线制控制与多线制是什么意思

(2012-04-08 15:59:29)

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杂谈

总线是火灾自动报警系统信号传输线路与消防联动系统合二为一,即在一个回路中既有探测器、手动报警按钮,又有控制消防联动设施动作与接受动作回授信号的控制模块回路。也就是设备是并联在一根总线上的。采用总线制布线方式比较简单。一般情况下,如果消防联动设施数量比较多且集中,采用总线制比较经济合理。多线是对消防联动设施的控制是一对一、点对点的控制回路。多线控制是由主机控制室用于手动控制的!通常不受报警系统控制,由人为控制!(利用继电器,接触器完成)

多线控制是一个地址码就用一对线,直接接入中控室或控制器箱,布线量大,不好维修,但是地址故障好查找;总线控制是多点多个地址码公用一对线,每对线(或多对线)可以作为一个回路来接入主机或控制器,施工方便,控制方便,节省材料,回路中所有点位上线以后出现故障易查找,但如果控制器读不出地址码的时候查故障可就困难了。现在大部分工程设计与产品都是总线制的,多线制已经淘汰。可以参考《电气消防》第二册

现在各厂家报警系统均采用两总线制布线方式,也就是两棵线上可并联多个报警设备(烟感、温感、手报等),根据各厂家回路容量的不同可能这两根线所连接设备最大数量也不一样(例如:海湾回路容量242点,其他厂家有96点的,有256点的等)多线制是针对于总线制来说的,我们国家消防规范有规定,对于一些重要的设备(如:消火栓泵、喷淋泵、排烟机等)必须用多线制进行控制,也就是每台设备必须有单独的控制线与消防主机相连接,这样即使某个设备的线路出现了故障或被火烧短也不会影响其他设备的使用。总线制布线方式的优点:布线简单,施工方便,工程造价低缺点:一旦某处线路有问题可能会影响一段线路(也可能整个回路)上的设备不能正常工作多线制优点:一处线路有问题不会影响其他设备的正常工作缺点:布线复杂,工程造价高

多线制控制:主要用于控制消防泵、喷淋泵、排烟风机等重要设备的启动和停止。容量:可以控制6路设备的启动和停止。 Z1 Z2总线:Z1 Z2总线是一类信号线的集合,是模块间传输信息的公共通道,通过它,控制器与各种功能部件进行各种数据及命令的传送。

消防总线现在一般都是DC24V的(实际信号电压要低一些),规范规定不同电压等级线不能穿在一起,如消防广播线110V-120V,电压等级不同。

在消防报警系统中,多线制与总线制区别

在消防报警系统中,探头有离子火灾探测器(很灵敏,对于香烟的烟雾有反映,无需到达明火阶段就报警,探头内部有一个小放射源),光电火灾探测器(要烧到浓烟滚滚才报警),温度传感器,水压传感器,通风传感器等等。

在消防报警系统中,多线制是最可靠的,最传统的,就是每个探头用两根导线独立连接到主机,俗称2N制,也有设立一根公共导线,俗称2N+1制。

后来,就用微型计算机的地址线、片选线、数据发送线、数据接收线、电源线、公共线等构成串行通信的总线制,将许多的探头以并联的方式连接在7根左右的公共导线上。当时的Z80微型计算机的芯片,苹果机的芯片,电耗要上百毫安,只能这样。

后来,就出现了厚膜集成电路,就可以用4条公共线,3条公共线将所有的探头连接在一起。

最高的方式就是用2条公共线将几百个探头连接在一起,总线在提供电源电流的同时,可以区分每个探头的输出信号,也可以遥控故障的探头从总线上物理分断。

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O 接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V × = = =

4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0、** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明: 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机I/O控制说明: 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定: P1-00 2(脉冲+方向) P1-44 分子(1280000) P1-45 分母(1000) P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)

电机控制线路图大全

电机控制线路图大全 Y-△(星三角)降压启动控制线路-接触器应用接线图 Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济,所以使用较普遍,但启动转矩只有全压启动的三分之…,故只适用于空载或轻载启动。 Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时,启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。 OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。(https://www.360docs.net/doc/c013857567.html,) 合上电源开关Qs后,按下启动按钮SB2,接触器KM和KMl线圈同时获电吸合,KM和KMl 主触头闭合,电动机接成Y降压启动,与此同时,时间继电器KT的线圈同时获电,I 星形—三角形降压起动控制线路

星形——三角形降压起动控制线路 星形——三角形( Y —△)降压起动是指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 1.按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 ( a )为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为:按下起动按钮 SB1 , KM1 、 KM2 得电吸合, KM1 自锁,电动机星形起动,待电动机转速接近额定转速时,按下 SB2 , KM2 断电、 KM3 得电并自锁,电动机转换成三角形全压运行。 2.时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 ( b )为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路,电路的工作原理为:按下起动按钮 SB1 , KM1 、 KM2 得电吸合,电动机星形起动,同时 KT 也得电,经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开,使得 KM2 断电,常开触头闭合,使得 KM3 得电闭合并自锁,电动机由星形切换成三角形正常运行。 图2定子串电阻降压起动控制线路

伺服电机的调试步骤

伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

种电动机电气控制电路接线图 (1)

54种电动机电气控制电路接线图

将电流互感器上的S1和S2端子引出两跟线,和配电柜上的电流表的两个接线柱I1、I2分别接上。再将S2同时接地进行保护。防止开路后出现高电动势造成触电事故。 三相四线制有功电度表电流互感器接线图 通过电流互感器接线的三相四线有功电度表,电压线与电流线共用接线方式,在农电计量中为数不少。这种方法省去三根电压引线,将电流互感器K1与电源L1相连,通过电流二次线,将电度表电压桩头与电流桩头连片连接接入这种接法旨在减少二次接线根数。 但是,这种按法非常危险: 第一,电流互感器二次回路不得接地,否则,引起短路,烧坏电度表。然而规程规定:互感器二次回路必须有一点接地。 第二,因电度表的电压、电流接线端子和互感器二次回路均带380/220V电压,在带电工作中、要时刻注意不能误碰。第三,接到电度表的零线不能与其它任何一根搞错或调换,否则电度表电流线卷因短路而烧坏,同时电流互感器因二次回路接入电度表电压线卷,使回路阻抗无限增大而趋于开路状态,这些都是很危险的。 一、找线圈首末端,本质是找同名端,异步电动机的三相定子绕组有六个出线端,也就有三个首端和三相末端。一般情况下,首端会标以A、B、C,而末端会标以X、Y、Z,同一个绕组电流流入和流出产生的磁场大小是一样的,但其方向有了差别,对三相的合成磁场就有了增强和减弱之分,这直接导致电机的力矩变化,从而影响运转困难,而且增强或者削弱磁场磁通,影响电机寿命。在接线时候如果没有按照首和末端的标记来接,在电动机起动时候磁势和电流就会不平衡,从而引起绕组发热和振动以及有噪音,甚至造成电动机不能起动因过热而烧毁。由于某些原因定子绕组六个出线端标记无法辨认,可以通过的实验方法来判

伺服电机接线方式

. 富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算:命令 脉冲补偿周时的机械系统移动伺服电机旋转×位 β脉冲/转命令脉冲补偿131072 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N = ×131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 = = 2500 625 β(分子) I/O信号接线 P24 1 24V 24V 19 电源 激磁 2 cont1 脉冲8 *CA 方向21 *CB 0V M24 14 报警17 OUT1 到位结束16 编码器接线方式(smart系统、w系列、A5) 驱动器电机端 P5 P5 1 7 M5 2 M5 8 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 4 SIG- 6 BAT+ BAT+ 1 3 BAT- 2 BAT- 4

地线 GND 外壳 3 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式)3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) '. . 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 14 25 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数

电机正反转控制电路及实际接线图(个人学习用)

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图,图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图,其中,KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中,用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2,X0变ON,其常开触点接通,Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电,电机开始正转运行。按下停止按钮SB1,X2变ON,其常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,电动机停止运行。 在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON,在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON,电动机正转,这是如果想改为反转运行,可

以不安停止按钮SB1,直接安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用,可能会出现一个触点还未断弧,另一个却已合上的现象,从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题,但是这一方案会增大编程的工作量,也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图2),假设KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的常开触点断开,常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联,过载时接触其线圈断电,电机停止运行,起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位,即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮,其触点才会恢复原状,及常开触点断开,常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联,这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能,即热继电器动作后电机停止转,串接在主回路中的热继电器的原件冷却,热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路,电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转,可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路,必须将它的触点接在PLC的输入端(可接常开触点或常闭触点),用梯形图来实现点击的过载保护。如果用电子式电机过载保护来代替热继电器,也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图

典型电动机控制原理图及解说

1、定时自动循环控制电路 说明: 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转控制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器K A吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并 联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合 触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时 开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电 延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电 。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止 。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动 合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触 点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此

时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮 SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次 起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断 开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理: 图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2, KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机 的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2 电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件 ,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制 KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路 只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 3、电动机顺序控制电路

常用电机12例接线方法

12例接线方法,收藏备用 一、电动机接线 一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱,当电动机铭牌上标为Y形接法时,D6、D4、D5相连接,D1~D3接电源;为△形接法时,D6与D1连接,D4与D2连接,D5与D3连接,然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。 图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法 二、三相吹风机接线 有部分三相吹风机有6个接线端子,接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源,采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、3.5英寸、4英寸、4.5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。

图2 三相吹风机六个引出端子接线方法 三、单相电容运转电动机接线 单相电动机接线方法很多,如果不按要求接线,就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时,一定要看清铭牌上注明的接线方法。 图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W,电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线,图3(b)为反转接线。 图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法 四、单相电容运转电动机接线

图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法 图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W,用220V/50Hz交流电源、电流为0.5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线,图4(b)为反转接线。 五、单相吹风机接线

图5 单相吹风机四个引出端子接线方法 有的单相吹风机引出4个接线端子,接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源,采用串联接法应接入220V交流电源。 六、Y100LY系列电动机接线 目前,Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种:一种为△形,它的接线端子W2与U1相连,U2与V1相连,V2与W1相连,然后接电源;另一种为Y形,接线端子W2、U2、V2相连接,其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。接线见

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 命令脉冲补偿β 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 × = = =

SIG+55SIG+ SIG-64SIG- BAT+31BAT+ BAT-42BAT- GND外壳3地线 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式)3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 14

25 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明:

电磁调速电动机工作原理及接线图

电磁调速电动机接线图 电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的,在规定的范围内,它能实现均匀连续无极调速。 电磁调速控制器:7芯接线(1、2、3、4、5、6、7) 电磁调速电动机:5端子(励磁线圈:F1、F2、测速发电机:U、V、W) 电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线; 3、4(两根粗的)接励磁线圈F1、F2; 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W 一般异步电动机:U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。 JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品,用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速。 二、主要技术数据: 1手操普通型(见下表)

三、结构安装接线: JDIA、JDIB型电磁调速电动机控制装置的结构为塑壳密封结构、具有IPSX的防尘等级.可用于面板嵌入式或墙挂式安装,底部进线.其外形尺寸、安装方式和联拼接线如图5、图6、图7、图8所示。 四、调整与试运行: JDIA的调整与试运行 <1)JDIA型按图8接线输出端插头(3)、(4)接入离合器线圈或接入照明灯泡模拟负载,井在输出端接入100V以 上的直流电压表。 (2)接通电源,指示灯亮,当转动速度指令电位器(W1)时,输出端应有0~90的突跳电压(因测速反馈未加入时的开环放大倍数很大),则认为开环时工作基本正常。 (3)起动交流异步电动机(原动机),使系统闭环工作。 a、转速表的校正:由于每台测速发电机的电压都不同。故转速

表上的指示值必须要根据实际转速进行校正,当离合器运转在某一转速时用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速,当出现转速表的指示与测得的实际转速不一致时,调节“转速表校正”电位器,使之一致。 b、最高转速整定:此种整定方法就是对速度反馈量的调节,将速度指令电位器顺时针方向转至最大,并调节“反馈量调节”电位器,使之转速达到滑差电机的最高额定转速。 (4)运行中,当加入负载后发现转速有周期性的摆动,可将输出端(3)、(4)交换接。

电动机控制原理图

三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指:按下按钮,电动机就得电运转;松开按钮,电动机就失电停转。 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关,熔断器FU作短路保护,按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电,接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。 点动控制原理:当电动机需要点动时,先合上转换开关QS,此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电,带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时,只要松开启动按钮SB,使接触器KM的线圈失电,带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转。在生产实际应用

中,电动机的点动控制电路使用非常广泛,把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等,就可以实现各种各样的自动控制电路,控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示,和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转,而且还有一个重要的特点,就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB(起停电动机使用)、交流接触器KM (用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等)、热继电器(用做电动机的过载保护)等组成。 欠压保护:“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源电压停转,避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时,电动机的转矩随之减小,电动机的转速也随之降低,从而使电动机的工作电流增大,影响电动机的正常运行,电压下降严重时还会引起“堵转”(即 电动机接通电源但不转动)的现象,以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行,这是因为当线路电压下降到一定值(一般指低于额定电压85%以下)时, 接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值,从而使接触器线圈磁通减弱,产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时,动铁心被迫释放,带动主触头、自锁触头同时断开,自动切断主电路和控制电路,电动机失电停转,达到欠压保护的目的。

电动机实物接线图教学提纲

电动机实物接线图

电动机可逆带限位控制电路实物接线图

三相异步电动机正反转电气控制线路 在图3.5中,(a)图为主电路,通过当接触器KM1三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按顺相序L1、L2、L3连接,,而KM2的三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按反相序L3、L2、L1连 接,使电动机可以实现正反两个方向上的运行。 而图3.5(b)中,按下正转起动按钮SB2,接触器KM1线圈通电且自锁,主触点闭合使电动机正转,按下停止按钮SB1,接触器KM1线圈断电,主触点断开,电动机断电停转。再按下反转起动按钮SB 3,接触器KM2线圈通电且自锁,主触点闭合使电动机反转。但是在(b)图中,若按下正转起动按钮S B2再按下反转起动按钮SB3,或者同时按下SB2和SB3,接触器KM1和KM2线圈都能通电,两个接触器的主触点都会闭合,造成主电路中两相电源短路,因此,对正反转控制线路最基本的要求是:必须保证两个接触器不能同时工作,以防止电源短路,即进行互锁,使同一时间里只允许两个接触器中一个接触 器工作。 所以在图3.5(c)中,接触器KM1 、KM2线圈的支路中分别串接了对方的一个常闭辅助触点。工作时,按下正转起动按钮SB2,接触器KM1线圈通电,电动机正转,此时串接在KM2线圈支路中的KM1常闭触点断开,切断了反转接触器KM2线圈的通路,此时按下反转起动按钮SB3将无效。除非按下停 止按钮SB1,接触器KM1线圈断电,KM1常闭触点 复位闭合,再按下反转起动按钮SB3实现电动机的反转,同时,串接在KM1线圈支路中的KM2常闭触 点断开,封锁了接触器KM1使它无法通电。 这样的控制线路可以保证接触器KM1 、KM2不会同时通电,这种作用称为互锁,这两个接触器的常闭触点称为互锁触点,这种通过接触器常闭触点实现互锁的控制方式称为接触器互锁,又称为电气互锁。 判断一台电动机的好坏,一般16KW以下使用万用表就可以,30KW以下可用电桥。是可以用的。50KW以上使用就很不准了,最好的方法是低电压接入测电流,有大功率2KVA以上三相变压器,380V/36V或更低电压变压器接入电机直接用钳形表测电

伺服电机接线图

To &e 朴ut nfr man servo on &Qml cwTrnM off v by 胡5珥2 Err 匚口由ET5h 定 Fffhe 1 Tn pi t an r edit shock c^nr 电匚.1 lhe protecti/e earth (FE n terminal of rhe g=r^o ampirisrto the Drci^ecdva Barth t^E) cl :he contrcl 5* 2. Tris tarcjit a 匚?Alieis tc :h& servo rr 宙!x GlactrcHTiaTiGtc tmlro 5: CoimectiDii dbagram Foi the pin en the ajupliiier side, I'^fer t? S^CZIQE 3.&.1. ■ Zucoder cable olless Lho 30m When fabricating an encoder cable, use the MR-ECNM connector set. Referring to th.e following wiring diagram , you can fabricate an encoder cable of up w less than 30m Note 柚e sn enccxfef cable 旧 grimed th s wre is nert 优订uiird Servoi tnctor HC I1FE13 3:-^73 Bl

MR-E-200A 和HC-SE-152 的接线图 总接线图参考上面的,编码器接线如下: 2 Ccimectiaii iia^rain For ihE pm as3i?yiiner:T QH ihe imp liter =i^. i圮%r 3.31 ■ Encoder cabk less than 3Ona When 31?icMinf an encoder cable, uce the MR'ECNS

电机接线图

1 铝壳电机出线方式主要有两种,一种为电缆引出,一种为接线盒。电缆出线适合不需要调整电机接线方式的电机,一般其只有一个固定的接法和转速。接线盒方式适用于Y/△、变极调速、单相电容运转电机。 图1所示为电缆出线,电缆索头直接固定在电机外壳上,并采用环氧胶水密封。 图2所示为接线盒出线,接线盒固定在电机后端盖上。 图3所示为接线盒出线,接线盒固定在电机外壳上。 对于单相电容运转电机,接线盒内还可以放置电容。 三相电缆接线图 三相接线盒接线图 三相Y/△调速接线图 三相4/6变极调速接线图 三相6/8变极调速接线图 单相接线图 Main connection via terminal box or leads from the motor, refer to the catalogue. Cable connection is fit for single speed motor which speed cannot be con-trolled by changing connections, usually only one connection. Terminal box connection suits the motors of Y/△ switching, multi-pole switching or single-phase with capacitor. Fig.1 shows the cable connec-tion, the nut is installed on the casing, with epoxy glues sealed. Fig.2 shows the terminal box in-stalled on the end casing of the motor. Fig.3 shows the terminal box in-stalled on the casing of the mo-tor. There can be a capacitor in the terminal box for single-phase motor. 3~ cable connection 3~ terminal box ‘Y’ 3~ Y/△ switching 3~ 4/6P switching 3~ 6/8P switching 1~ terminal box 我们使用的三相电机用电缆通常为6芯的,3根相线,2根热保护器,1根接地线。电缆导体截面积电缆耐压等级对应于电机额定参数。 通常的电缆线规格为:227ICE 08 (RV-90) 300/500V。通常用的导体截面积为0.5, 0.75,1.25,2.5 mm 2 等规格。热保护器连线、接地连线统一为 0.5mm 2 。 更大功率的电机配用更大截面的电缆 图4:接线盒内端子及端子排 The cable we selected for 3~motor is in hexads, 3 is power lead, 2 is for thermal protector inside the motor, 1 is PE lead.The section of the conductor and the voltage range lies on the motor power ratings. The type of the cable for ordi-nary use is ‘ 227 ICE 08 (RV-90)300/500 V’, the section of the conductor is 0.5, 0.75, 1.25 or 2.5 mm 2. The section of lead to TK, PE is 0.5 mm 2. Larger section is needed for more power output motor. Fig. 4: Terminals in the terminal box and terminal block 图1 Fig.1 图2 Fig.2 图3 Fig.3 图4 Fig.4

电机正反转接线图

一、三相异步电动机工作原理如下 三相电机绕组接通三相电源产生的磁场在空间旋转,称为旋转磁场,转速的大小由电动机极数和电源频率而定。 转子在磁场中相对定子有相对运动,切割磁杨,形成感应电动势。 转子铜条是短路的,有感应电流产生。转子铜条有电流,在磁场中受到力的作用。转子就会旋转起来。 第一:要有旋转磁场, 第二:转子转动方向与旋转磁场方向相同, 第三:转子转速必须小于同步转速,否则导体不会切割磁场,无感应电流产生,无转矩,电机就要停下来,停下后,速度减慢,由于有转速差,转子又开始转动,所以只要旋转磁场存在,转子总是落后同步转速在转动。 二、电机正反转图和工作工程 三线异步电动机正反转电路图 为了使电动机能够正转和反转,可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序,但两个接触器不能吸合,如果同时吸合将造成电源的短路事故,为了防止这种事故,在电路中应采取可靠的互锁,上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制路。线路分析如下:一、正向启动:

1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。 二、反向启动: 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了 电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。 三、互锁环节:具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁:KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点,KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后,KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路,若使KM1得电吸合,必须先使KM2断电释放,其辅助常闭触头复位,这就防止了KM1、K M2同时吸合造成相间短路,这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁:在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路,按钮SB2、SB3都具有一对常开触点,一对常闭触点,这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联,而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联,而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电,按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电,如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了 互锁的作用。 四、电动机正向(或反向)启动运转后,不必先按停止按钮使电动机停止,可以直接按反 向(或正向)启动按钮,使电动机变为反方向运行。

三相异步电机接线方法大全

三相异步电机接线方法 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 三相异步电动机的接线方法有两种,一种是三角形接线,用符号“△”表示;另一种是星形接线,用符号“Y”表示。 所谓三角形接线是把接线盒的六个接线柱中,上下两柱用金属片连接起来后,再分别接电源,如图3-3 (a)所示。所谓星形接线是把上面三个接线柱用金属片连接起来,下面三个接线柱再分别接电源,如图3-3 (b)所示。 图3-2 接线盒中六个线头排列示意图 图3-3 电动机绕组三角形或星形接线

电动机三相绕组究竟按何种方式连接,要看铭牌标明的电压和接线方式,如果铭牌上标着电压220/3 80V,接法△/Y,表明该台电动机有两种接线方式,适应两种不同的电压。如果电源电压是220V,就应接成三角形。如误接成星形,就会使接到每相绕组上的电压由220V下降到220/√3=127V,电动机就会因电压太低起动不起来,如仍承受额定负载,就容易造成过载烧毁。如果电源电压是380V,就应接成星形,如误接成三角形,每相绕组就会承受380V的电压而造成定子电流增大烧毁绕组。所以正确的接线方式,应能使电动机在正常工作时,所承受的电源电压必须等于或接近于电动机的额定电压。 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.

松下伺服器接线总结..-共27页

松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号:MDDHT5540 伺服电机型号:MSME152G1H 运动控制卡型号:PCI-1240 1、主电路 工作原理:按下空气开关MCCB后,控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出,ALM回路控制的回路接通,ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断,正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON,电磁接触器线圈主电路瞬间接通,电磁接触器线圈MC得电后,使电磁接触器控制的开关MC闭合,此时即使开始按钮ON断开,由于电路的自锁作用,主电路仍然接通。 2、脉冲发送电路

接线根据: 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知,运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中P3-35(P151)中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册P3-18(P134)给出的长线驱动接线方法如下图

3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理:关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度(参考 网址:http://bbs.gongkong1/Details/201910/2019103112034201901-1.shtml)推荐做法:先将OA、OB脉冲四倍频(类似于DSP的QEP计数模块),具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频,同时要辩相,一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向,此时脉冲累加,否则为负方向,脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了,如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个,由于我们四倍频了,故实际到我们这里就应该是10000个没圈,根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号,你可以知道电机的绝对位置,一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位,因此每次检测到OC出现,就应该认为绝对位置出现,这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数,采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据: 伺服驱动器说明书P3-32(P148)给出的接线说明

电动机接线图

电动机接线图_三相电机接线图_三相异步电动机接线图 摘要: 三相电动机接线盒三相异步电动机y接时,接线盒里,连接片的连接方式三相异步电动机角接时,接线盒连接片的连接方式学习三相异步电动机的两种接法今天在现场学了点三相异步电机的基本接法:星型接法和三角接法。 三相异步电动机接线示意图三相异步电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头,总共六个引出线头,分别以U1、U2;V1、V2;W1、W2表示。这六个引出线头引入电机接线盒的接线柱上,见图一。图一三相异步电动机三角形接法示意图如下:图二三相异步电动机三角形接法三相异步电动机星形接法示意图如下:图三三相异步电动机星形接法 三相电动机接线盒 星型接法

三角接法 三相异步电动机y接时,接线盒里,连接片的连接方式 三相异步电动机角接时,接线盒连接片的连接方式

学习三相异步电动机的两种接法 今天在现场学了点三相异步电机的基本接法:星型接法和三角接法。虽然是些很简单的东西,但勉。 星型接法 三角接法 图片都是从网上找的,借花献佛,嘿嘿。下面是我从网上找的,星型接法和三角接法的区别。 在承受相同电压及相同线径的绕组线圈中,星型接法比三角型接法每相匝数少根号3 倍(1.732倍),功率也小根号3倍。成品电机的接法已固定为承受电压380V,一般不适宜更改。只有三相电压级别与正常380V不同时才改变接法,如三相电压220V级别时,原三相电压 380V星型接法改为三角型接法就能适用;如三相电压660V级别时,原三相电压380V三角型 接法改为星型接法就能适用,其功率不变。一般小功率电机是星型接法,大功率的是三角接法。额定电压下,应该使用三角形连接的电动机,如果改成星形连接,则属于降压运行,电动机功率减小,启动电流也减少。额定电压下,应该使用星形连接的电动机,如果改成三角形连接,则属于超压运行,是不允许的。大功率电机(三角型接法)起动时的电流很大,为了减少起动电流对线路的冲击,一般采用降压起动,原三角型接法运行改为星型接法起动就是其中一种方法,星型接法起动后转换回三角型接法运行。

伺服电机接线

伺服电机接线问题 个人日记 2009-09-12 10:17 阅读2 评论0 字号:大中小 一、按照驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线 3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PU LS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻), SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。 7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。 29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。 构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置 控制的话,Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10,Pr11,Pr12----增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很重要的参数),在您不太熟悉前只 调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SI GN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41,Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(S IGN2)导通时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。Pr41设为1时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该 为CCW,CW). 5、Pr48,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送 一个脉冲时电机的行走长度。 其公式为: 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率 × Pr4B/(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器,则编码器分辨率为10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0. 01mm)。计算得知:伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机 的速度的关系也就确定了) 三个参数可以设定为:Pr4A=0,Pr48=10000,Pr4B=2000,约分一下则为:Pr4A=0,Pr48=100,Pr4 B=20。 从上面的叙述可知:设定Pr48,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后,工艺精度要求越高,则伺服电机能达到的最大速度 越低。

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