包装机原理设计

包装机原理设计
包装机原理设计

机械工程学院机设1001班陈武辉 09499100145

自动包装机的功能原理设计

自动包装机的总功能是:粒状片剂、胶囊通过包装机的制袋、拉袋、热封、切断、传送等过程,最后将片剂、胶囊成袋输出(见图1)。

图1 自动包装机“黑箱”示意图

机器一般都是由5部分组成:即动力系统、传动系统、执行系统、控制系统和支承系统。其技术过程通常是:

原动机传动控制执行机构

而这4部分都是安装在支承部件上。为了表示这种技术过程和周围环境关系,用技术过程流程图表示(见图2)。此技术流程图已较清楚地将机器的技术轮廓展示出来了,可直接求得总功能的解,并为总功能的分解提供了可靠的依据。

图2 自动包装机技术过程流程图

图(2)中:1.环境系统是指根据设计要求明细中提出的要求。2.人是指操作人员对机器的要求,即考虑人-机工程学设计。3.相邻技术系统是指运输机械的种类,动力源为电动机。4.方框以内表示机械内部结构,而机械与外界联系用实线大方框表示。

将总功能分解为一级、二级分功能,二级分功能若还找不到解,还可以接着往下分解,直到找到相应的原理解(技术)为止,如图3所示。

总功能

(填充、送出)

驱动功能执行功能控制功能辅助功能支承和连接行走功能

能传制热拉切送制变仪

量递袋封袋断出动速表

转分显

换配填计传转示

充量送向

自动包装机总功能分解:建立功能结构图

第一步:建立总功能与一级分功能的功能结构图(见图3)如图(a)(b)。建立的过程是:

1)作出总功能输入、输出转换关系图(a),然后再建立一级分功能的功能机构图(b);

2)画出最基本的功能即执行机构,然后画它的输入和输出;

3)出辅助、控制、驱动功能,画每个功能的输入和输出;

4)各个功能的输入、输出关系的连接;

5)支承和连接功能与上述每个功能相关,故用多个箭头表示。

第二步:建立二级功能的结构图(c)。建立步骤与上述相同接着往下,还可以逐步地建立更加详细的完善的功能结构图。

b )

图3 自动包装机功能结构图

自动包装机的实用化设计

自动包装机,顾名思义就是用于物品的包装,但不要以为这是件简单的工作,在企业的生产过程中,对于物品的包装要求都相对较多,因为需要用到包装机的行业主要就是食品、医药、饮料、日化等行业,像在食品行业,我们首先就是要保证包装过程中不能对食品造成污染,这就需要自动包装机生产企业要采用一些不锈钢这种材质的原料,而且产品结构设计不能太复杂,要考虑到设备的清洗。

其次,现代化的生产企业讲究的都是高效率,包装过程中是不允许经常出现差错的。

最后,精确定量包装也是企业生产要求之一,精准就是要能在极端的时间内精确地将物品包装到袋中,定量包装就要需要自动化技术来实现了,而且由于不同企业要求不同,包装的量也不同,自动包装机还要具有调节功能,方便企业进行生产。

自动包装机的商品化设计

自动包装机在食品行业、日化行业等广泛使用。食品包装机械竞争日趋激烈,未来的食品自动包装机械将配合产业自动化,促进包装设备总体水平提高,发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。

全自动颗粒包装机的设计全套

I 全自动颗粒包装机的设计 摘要 本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程,对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核,对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料,在高温下粘合。 本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中,我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进,使其满足设计要求,以达到所要求的生产效率。 本机的特点是能自动完成制袋,可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。 关键词:工作原理,传动机构,支架

II Automatic Granular Packaging Machine ABSTRACT This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature. This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need. It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark. KEY WORDS: the principle of the work,transmission parts,the bracket

散剂包装机设计

目录 1.前言 (3) 2.散剂包装机计量方式介绍 (12) 2.1动力设计 (13) 2.1.1电动机的选择 (13) 2.1.2计算传动装置运动和动力参数 (14) 2.1.3传动装置的总传动比及分配各级传动比的计算 (15) 3传动装置设计 (15) 3.1V带设计 (15) 3.2蜗轮蜗杆设计 (17) 3.3同步带传动设计 (23) 3.4齿轮的设计 (25) 3.5料盘轴的结构设计和校核 (28) 4.计量装置设计 (31) 4.1料盘装置设计 (31) 4.2量杯尺寸确定 (32) 4.3料盘结构尺寸确定 (32) 4.4联接盘设计 (33) 4.5料盘罩设计 (34) 5.结论 (35)

参考文献 (36) 致谢............................................................................................. 错误!未定义书签。

1.前言 1.1包装机简介 一、包装机械的定义 包装机械即完成全部或部分包装过程的一类机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序,以及与其相关的前后工序,如清洗、干燥、杀菌、堆码、拆卸等,也包括打印、贴标、计量等辅助工序。 二、包装机械的分类 按包装机械的自动化程度分类。 全自动包装机。全自动包装机是自动供送包装材料和内装物,并能自动完成其它包装工序的机器。 半自动包装机。半自动包装机是由人工供送包装材料和内装物,但能自动完成其它包装工序的机器。 按包装产品的类型分类。 专用包装机。专用包装机是专门用于包装某一种产品的机器。 多用包装机。多用包装机是通过调整或更换有关工作部件,可以包装两种或两种以上产品的机器。 通用包装机。通用包装机是在指定范围内适用于包装两种或两种以上不同类型产品的机器。 按包装机械的功能分类。包装机械按功能不同可分为:充填机械、灌装机械、裹包机械、封口机械、贴标机械、清洗机械、干燥机械、杀菌机械、捆扎机械、集装机械、多功能包装机械,以及完成其它包装作业的辅助包装机械。 三、包装机械的特点 通过对大量包装机械的分析,我们看到包装机多属于自动机。它既具有一般自动机的共性,也具有其自身的特性。包装机械的主要特点是: ①大多数包装机械结构复杂,运动速度快,动作精度高。为满足性能要求,对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。 ②用于食品和药品的包装机要便于清洗,与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。 ④进行包装作业时的工艺力一般都较小,所以包装机的电动机功率较小。 ④包装机一般都采用无级变速装置,以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。因为影响包装质量的因素很多,诸如包装机的工作状态(机构的运动状态,工作环境的温度、湿度等)、包装材料和包装物的质量等等。所以,为便

课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计说明书 设计题目:包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院:机电学院 专业:机械工程及其自动化 学号: 小组成员: 指导老师:

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目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -

十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件 1 (见图1)先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头2将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,希望在推头2结束回程(由b至a)时,下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台,然后再低头,即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取,推包机由电动机推动。 在推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 设计任务: 1.至少提出两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设 计; 2.确定电动机的功率与转速; 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸,绘制推包机的机构运动简图; 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计; 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动,凸轮机构控制运输爪的升降,导杆机构控制往复运动,俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件,2、3、4和5的导杆机构,可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -

毕业设计--黏稠液体包装机的方案设计

目录 1 黏稠液体包装机的方案设计与基本原理 (3) 1.1方案设计论述 (3) 1.2运动基本原理 (4) 2 黏稠液体包装机的类型选择与主要参数 (6) 2.1包装机类型的确定 (6) 2.2机器性能参数 (6) 3 黏稠液体包装机传动系统的计算 (7) 3.1电动机的选择计算 (7) 3.2V带传送及带轮的设计计算 (7) 3.2.1 总传动比的分配 (7) 3.2.2 V带及带轮传动设计 (7) 3.3主轴(包含轴承)的设计计算 (11) 3.4减速器的设计与选择计算 (11) 3.5联轴器的选择计算 (12) 3.6无极变速器的选择与性能要求 (12) 3.7凸轮机构的设计计算 (12) 3.7.1 基圆半径的选择 (13) 3.7.2 凸轮轮廓线的设计 (13) 3.8渐开线直齿圆柱齿轮的设计计算 (18) 3.8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18) 3.8.2按齿面接触强度设计 (18) 3.8.3 圆柱齿轮几何尺寸计算 (20) 3.9直齿锥齿轮的设计计算 (20) 3.9.1第一对锥齿轮: (20) 3.9.2第二对锥齿轮 (23) 3.10曲柄摇杆机构的设计计算 (24) 3.10.1 曲柄摇杆机构一:充填机构阀门 (24) 3.10.2 曲柄摇杆机构二:充填机构的活塞杆处 (25) 3.11离合器的设计与选择 (25) 4 黏稠液体包装机执行机构的设计计算 (26) 4.1供料填充机构的设计 (26)

4.2薄膜送纸机构的设计 (27) 4.3步进电动机的选择 (27) 4.4成型器的设计 (28) 4.5热封与切断机构的设计 (31) 毕业设计总结 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35)

真空包装机工作原理及维修手册

真空包装机工作原理及维修手册 真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气,达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体,然后完成封口工序。真空包装机常被用于食品行业,因为经过真空包装以后,食品能够抗氧化,从而达到长期保存的目的。追踪真空包装机的发展历史,就会发现每一次竞争战火过后,包装市场的发展就会更加的顺利。要显示自身实力,必须在产品上下功夫。只有将产品更深的研发,创新,不断推出高新技术的包装机,让市场来见证企业的实力与魅力!真空包装机的保养核心是真空泵的保养,所以我们称为真空泵的保养。 平板真空包装机(有双式单式) 技术参数:型号:YSDZ-400 本系列真空包装机只须按下真空盖即自动按程序完成抽真空、封口。印字、冷却、排气的过程。经过包装后的产品防止氧化、霉变、虫蛀、受潮、可保质、保鲜而延长产品的储存限期。 真空泵保养具体分以下6点: 1、更换排气过滤器如果泵温明显升高、电动机电流达到或超过额定电流,泵排气口有油烟产生,则应检查排气过滤器是否堵塞,如堵塞,应及时更换。可在泵加油孔处安装排气压力表,检查过滤器是否堵塞。当压力超过0.6bar(表压力)时可更换排气过滤器。 2、更换真空泵油及油过滤器如果油受污染而发黑、乳化或变稠应及时换油。换油同时,应更换油过滤器。并在加入新油之前请清洗泵。清洗、换油步骤:停泵将热油放掉;旋上放油塞,运转5-10秒,将油放尽;注入清洗用油(32号普通机械油)到油窗高度的3/4处;运转真空泵5-10分钟;停泵,将油放掉。如放掉的油还是比较浑浊,达不到要求,重复 3、4步骤,直到放出的油呈透明状;旋上放油塞运转5-10秒;将油放尽;注入规定的新油即

枕式包装机原理

枕式包装机是食品、医药等包装行业中应 用比较广泛的一种包装机械,日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高,给包装机行业带来了良好的发展机遇,应用范围也越来越宽广,同时对包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。 传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构,优点是运行稳定;缺点是噪声较大,机械容易损坏,封装精度的调整很麻烦。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展,PLC 技术日益成熟,应用也更加广泛。包装机主机系统采用PLC 作为控制系统核心,可以使得包装速度高,定位准确,系统更加可靠、稳定,符合、满足现在包装的发展要求。 图1 包装机前视图 系统组成 枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。主要包括以下几个系统部分: 1.封切系统 枕式包装机的封切系统由横封刀(上、下)和纵封刀(左、右)组成,其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。 2.加热系统

系统需要对横封刀和纵封刀进行加热,并进行温度控制,采用台达温度表采集并控制封切刀的温度。 3.变频调速系统 变频器驱动横切刀达到封切的目的,其速度决定该包装机的包装速度。 4.纵封送料系统 纵封送料系统由伺服驱动送料辊与横切送料系统配合,根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确(横切到包装膜的色标位置)的要求。 5.电气控制系统 电源采用单相220V/50Hz供电,主机的电气系统主要由PLC、变频器、伺服系统、人机界面等组成。并在横封刀轴上安装一个接近开关,位置为横切点;在送膜轴上装一光电开关,在包装膜上黑色光标通过时起作用;在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器,对袋长进行计长(通过PLC高速计数实现)。 电气控制原理 系统通过人机界面上对应划面设置袋长(包装膜两个光标之间的距离),袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。按下袋长自动量测按钮时,伺服系统以固定的速度启动,驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长,当运行到下一个光标到来时停止计长,并把计算出来的长度显示到人机界面上。按下存储按钮时,就把该长度送进PLC,作为当前封切时包装膜的长度。 系统采用PLC通信方式采集变频器的命令频率F和输出频率H,通过求这两个频率的平均值(依此来避免采集单一输出频率时的延时),作为变频器的当前频率。通过计算得到电机的当前运行速度V,根据机械结构的传动比可以计算出当前横切刀的旋转速度R(转/分),作为送膜快慢的依据。 控制系统设计

机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc

目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献

第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1 (见附图33)先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方,然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处(包 装工作台),再进行包装。为了提高生产率,希望在推头2结束回程(由b 至a )时,下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台, 然后再低头,即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回-下 降-降位退回-上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求

图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5~6s包装一个工件,且给定:L=100mm, S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2~1.5范围内选取,推包机由电动机驱动。 在推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回行程的时间,提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1)、至少提出两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设计。 2)、确定电动机的功率与转速。 3)、设计传动系统中各机构的运动尺寸,绘制推包机的机构运动简图。 4)、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5)、对所用到的齿轮进行强度计算,确定其尺寸。 6)、进行推包机结构设计,绘制其装配图。 7)、编写课程设计说明书。

自动包装机的工作原理

自动包装机得工作原理 自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程得动作方式与包装容器及材料得加工方法。实现自动控制得包装系统能够极大地提高生产效率与产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成得误差,有效减轻职工得劳动强度并降低能源与资源得消耗、 一、自动包装得作用 具有革命意义得自动化改变着包装得制造方法及其产品得传输方式。设计、安装得自动控制包装系统,无论从提高产品质量与生产效率方面,还就是从消除加工误差与减轻劳动强度方面,都表现出十分明显得作用。尤其就是对食品、饮料、药品、电子等行业而言,都就是至关重要得、自动装置与系统工程方面得技术正在进一步深化,并得到更广泛得应用。 机器人学(Robotics)已经改变了人机得共存方式、自动包装得关键在于依据生产加工或包装过程,设计出一个能够得以实现自动控制得结构方案。显然,自动装置(机械手或机器人)得选择取决于这一过程得需求及特性。依据定义,一个自动装置即就是能通过自动控制或遥控方法完成任务得一台机器或一个机构。它可以就是简单得,例如,从一个位置移向另一位置得一种单轴结构得气动压力联动装置;也可以就是复杂得,例如,具有六轴结构得能动外科手术得机器人、包装过程得各个项目选择以及各类工业自动化机构,可以在一个具体工作场所得空间范围内,使每一个设计方案完成一项任务。 目前,自动装置得结构型式就是多种多样得。例如,可以满足某一项具体操作得需求。工业机械手得结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构得性能,机械手“臂”得设计在运动可控程序下,操作一个端部操作器或臂端工具。轴得数量代表了机械手臂得“自由度"。另外,还有辅助臂。例如,传送带得轴等,但它们通常不就是以机械方式与机械手主臂相联结得。对于不同机械手形式,一般都就是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成得坐标系来分类得。大多数机械属于下述五种基本类型之一:笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系与柔选工组合型机械手(SCARA)。 二、自动功能得外部设备 一个完整得自动化结构方案由很多部件组成,其中,端臂操作工具、材料运送装置与识别/验证系统就是主要组成部分、 1、臂端操作工具 机械手就就是利用与其端部联接得装置从一个位置移到另一位置得一种工具。臂端操作工具,即端部操作器,就是用来抓取产品、定向移动与感受性能参数得一个部件。在包装应用中,端部操作器通常设计成能直接使用得真空套、夹紧爪或两者结合得型式。它们得结构方案可以从单一型得真空套到系列型真空套或夹紧爪得排列式结构等。 2、材料输送装置

巧克力糖自动包装机

机械原理课程设计说明书 课题:巧克力糖自动包装机 院系: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 2013年7月5日

目录 设计任务 (3) 设计题目:巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (3) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章总论及设计要求分析 (4) 1.1 功能要求 (5) 1.2 原机的选择 (5) 1.3传动比的分配 (6) 1.4功能分析 (6) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (7) 1.6 机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (8) 2.1 主要执行机构方案设计原理 2.1包装机送纸机构 2.1包装机剪纸机构 2.1包装机送料(糖)机构 2.1.包装折纸机构 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 2. 2.包装机的总体布局 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)

3.1主要执行机构方案设计原理 (9) 第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 4.2执行机构周期确定 (11) 4.3机构初始状态设置 (13) 4.4传动机构传动比计算 (14) 第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15) 5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16) 5.2压糖糖对心凸轮 (16) 5.3剪纸对心凸轮 (17) 5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17) 5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17) 第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18) 第七章心得体会 (18) 感谢老师! 参考文献:机械原理课成设计。 一、设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖(图6),包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(图7)。包装工方案为:纸坯型式采用卷筒纸,纸片水平放置,间歇剪

非标包装机的设计

非标包装机设计 摘要 目前,世界各国对包装机械发展十分重视,集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。这也是我国包装机械业的发展方向。对于我国的包装机械生产企业,并不是求大求全,而是求精求专。努力提高技术含量,把产品做精、做细、做专、做强,靠技术进步来提升行业的发展。 食品包装技术的应用及其创新,极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现,集机、电、气、液控制于一体,成套性强、可靠性高。并且,以模块化组合的形式出现,具备系列化、标准化、通用化的特点。此外,越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术,使包装机械跃上一个新台阶。 课题利用AutoCAD设计软件作为辅助设计工具。本课题设计思路:分析封袋的封装要求以及封袋总体尺寸确定包装的总体工艺方案。包装过程:筒形带状包装袋由卷筒引出,经光电检测器再由牵引辊,经过红外传感器至吸盘位置。在吸盘位置由机械手夹具夹紧,传送给分度器连接的分度盘,进行开袋装填。已充填包装物的包装袋左右整形输出,经输送带线缝机排出成品。传动部分是:减速电机1驱动分度盘转动;减速电机2驱动牵引机构运动;由于输送带的运动和转盘的运动相一致,所以其采用的减速电机3和分度盘采用的电机一致;其他机构的驱动由气源完成。 关键词:包装机;分度器;减速电机;机械手夹具;机械手指

Abstract Currently, the world of packaging machinery, attaches great importance to the development of machine, electricity, gas, light, sound, magnetic for the integration of high-tech products. Production efficiency, high resource utilization, energy-saving, high-tech practical, scientific research achievement commercialization has become the world packaging machinery development trend. This is the development direction of China JiXieYe packaging. For our country's packaging machinery production enterprise, and perfection, but not too fine for AD. Efforts to improve the technical content, the products made of fine, fine, do it, and to promote technological progress, and on the development of industry. Food packaging technology application and innovation, greatly promote the development of packaging machinery. With the application of modern food industry automatic packaging production line with the form of most, the collecting machine, electricity, gas, hydraulic control integrated, systematic, high reliability. And, in the form of modular combinations, seriation, standardization and generalization. In addition, more and more used to simulate the control computer control, the high and new technology such as packaging machinery onto a new stage. Automatic machine mainly by the controller, driving system and detection sensor and mechanical parts of the body, is a kind of electromechanical integration automation production equipment. As a modern high-speed wire production line equipment, the unique mechanical, pneumatic, electric control, accurate and reliable. Its exquisite action process for production of modern high speed wire rod, build a beautiful scenery line. This design using AutoCAD topics as the assistant software design tools. This topic design ideas: the packaging requirements and sealing bag packing seal overall size determine the overall process scheme. Packing: packing cylindrical belt by the photoelectric detector, drum drawn by drawing roller, through an infrared sensor to chuck position. In the cups of manipulator clamping fixture position, send DuQi points connected indexing plate, opens bag filling. The filling packing bag has left the conveyor belt, plastic output line from sewing machine. Part 1: gear motor driver indexing plate rotating, Slow motion of the traction motor drive; 2 Because the rotary motion and belt of movement, so its consistent by slowing the motor 3 and indexing plate adopts the motor, Other institutions of driven by air. Keywords: packaging machine, DuQi points, Decelerating motors, Manipulator fixture, Mechanical fingers

枕式自动食品包装机的工作原理

枕式自动食品包装机的工作原理 一、食品包装机的工作原理 目前的枕式自动包装机采用国内领先且最为成熟可靠的技术设计生产,汇集了包装机械领域多年经验的精华,该包装机能够采用各种复合包装膜卷材对块状食品进行包 装,十分适合中国广大用户的需要。 1) 自动包装机的电气部分一般由以下组成: a) 主控电路由无速度传感器矢量变频器、可编程控制器(PLC)组成控制核心; b) 温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成,控温精确,显示直观, 设定方便; c) 由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测; 二、全自动枕式工作原理 随着自动化程度的提高,包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单,降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏,直接与温度系统、主机转速精度、 追踪系统的稳定性能等息息相关。

追踪系统是包装机的控制核心,采用正反向双向追踪,进一步提高了追踪精度。机器运行后,薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标),同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置,上述两种信号送至PLC,经程序运算后,由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪,对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正,避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求,可自动停机待检,避免废品的产生; 由于采用了变频调速,大幅减少了链条传动,提高了机器运转的稳定性和可靠性,降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。使其既有美丽时尚的外表,又有健康机敏的头脑。 三、2. 应用变频调速设备的优点 1) 简化传动系统,大幅度降低故障率,减小企业维修费用。 2) 增加产量、降低成本。可以提高生产技术,使产品产量和品质都得到提高,并能有效节约成本,实现利润最大化。 3) 实现控制的软件化,提高功能。 4) 通过转矩补偿、防止失速和再启动等功能,实现不跳闸运行;使生产的产品质量稳定、效率提高。

《包装设计》课程教学大纲

《包装设计》课程教学大纲 一、本课程在专业教学中的地位 《包装设计》是电脑美术设计、装潢艺术设计专业必修专业设计课程,是结合了各种专业设计课程内容,同时综合性很强的艺术设计学科。它既有视觉传达语言中的造型结构、图形、色彩、文字、编排等内容,又涉及到材料、印刷、工艺等技术环节还要结合消费心理学、市场营销学、技术美学等内容学科。该课程旨在使学生具备有效传达信息的艺术手段,使他们掌握如何按照美的形式、规律和法则,来提高审美意识和表现能力,从而开拓思路,增强创新意识,提高创新能力。这对最终实现产品销售起着至关重要的作用。 二、本课程教学目标和基本要求: 教学目标: 通过该课程的学习,培养学生对包装流程中的市场调研,包装材料,包装技术,印刷流程,以及运输、销售和计算机制作过程有系统了解。学生能从艺术设计的角度出发,根据商品的特点,销售方式,结合市场学、消费心理学,以及包装材料和生产方式,独立进行包装结构和容器造型、包装装潢的统一设计,并掌握系列化、礼品化商品的包装设计创意方法和表现技法。为其将来参加设计工作打下良好的基础。教学中应注意对学生高级技能培养,注重应用型人才的塑造。 本课程前续课程:平面构成、色彩构成、立体构成、图案、商标设计、字体与版式设计、装饰基础、摄影、书法等。 本课程后续课程:CIS、毕业实习、毕业设计 基本要求: 1、知识要求:全面了解包装历史、包装技术、包装材料、包装设备及运输的相关知识,掌握包装功能、包装设计的基本原则和包装装潢艺术等方面的知识。了解国家制定的相关法律法规,如《包装法》、《商标法》、《知识产权法》等。 2、技能要求:掌握包装结构设计、容器设计、商标及品牌、帖签的设计以及包装盒的装潢设计、系列化设计、组合设计等基本规律和技能。 三、本课程教学的基本内容和教学要求 教学时间:开设于第四学期,共6周,每周16课时,共计96课时。

枕式包装机知识

枕式包装机基础知识 横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。下面介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能。 何谓枕式包装机… 由于进行包装的袋的形态呈枕状,因此通常称作枕式包装。枕式包装机大致分为枕式与纵式型。图1.为枕式包装机。包装工序水平进行,因此称作枕式包装机。主要使用于固形物的个装及多个物品等的包装。另一方面,包装工程从上向下进行的装置则称作纵式包装机。纵式包装机使用于年糕、糖果、液体、粉袋、流体等的包装。在市场上可以见到各种包装商品,包装形态多种多样。众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。 枕式包装机于1930 年代在美国得到开发,在日本国内真正开始生产已有46年的历史,这些包装机投入到了各种市场,得到了广泛利用。 枕式包装机的包装工序 图 2.表示枕式包装机的包装工序。根据包装的产品,事先设置好了包装用膜的尺寸。作为主要包装材料,使用塑料膜,有时也使用以纸及铝箔等为基材的膜。 膜由进料辊送出,在制袋器部分形成筒状袋。然后,膜的两端部呈合掌状,在中心密封部向膜的两端部施加热与

压力,并进行热粘着(热密封)。通过设置在制袋器前段(供应部)的供应传送装置,被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。 筒状膜内的被包装品通过上下按压传送带以一定间隔继续前进,在终端密封(也称顶部密封)装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热,在进行加压热密封的同时,由切割机进行切割,结束包装工序。枕式包装机连续进行着上述一系列运转。 枕式包装机的包装工序 关于枕式包装机的基本构成,由如图 3.所示的各部分构成。 大多数机械由如下部分构成,供应搬运被包装品的“供应传送机部”、供应包装材料(膜)的“膜供应部”、进行膜制袋的“制袋部”、通过加热粘附制袋后膜两端中央部分的“中封部”、向前方搬运被包装品的“产品传送部”、加热粘附被包装品膜的同时切割的“底封部(端封)”、最后是将被包装品搬运至下一工序的“排出带”。 根据包装机械厂商,设计及形状有所不同,但是基本构成是相同的。 膜的打印模式调整 卷取成滚子状的膜按照一袋的长度打印?设计有商品名称、用途、期限、成分、使用注意事项等,一般情况下,表示长度的印作为“标记"进行打印。使用光电传感器检测这一打印的“标记",并根据膜的位置和终端密封器的时机,进行与膜的打印设计之间的位置控制。 制袋装置 制袋装置根据被包装品是否属于专用包装、还是兼用包装,制袋器的形状发生变化。 一般情况下,在专用包装中使用时,使用宽度及高度尺寸与被包装品尺寸一致的固定化的专用型制袋器,在兼用包装中使用时利用制袋器的宽度与高度能够根据被包装品的尺寸调整的制袋器。 一般情况下,量产机标准配备兼用型的制袋器,调整宽度与高度的机构根据各公司不尽相同。

粉末包装机工作原理

粉末包装机工作原理 TEL=Sin(158)-Sin(9002)-Sin(1455) 要讲清楚粉末包装机工作原理,首先要弄清楚粉末包装机的计量方式,然后针对不同的计量方式,具体说明其工作原理: 粉末包装机,从定量原理的角度来看,主要有两种方式:容积式、称重式(1)容积式 容积式定量充填是通过控制被充填物料的容积来实现定量充填的,螺杆式定量充填机属于容积式定量充填的范畴,它的优点是结构简单,不需要称重装置,成本较低,充填效率高。螺杆式定量充填机的不足之处是充填精度根据被充填物

料的不同而有较大变动,主要依赖于被充填物料视比重的稳定性、物料颗粒的大小均匀程度以及物料的吸湿性和松散程度等特性。因此容积式充填主要的适用对象是物料颗粒大小均匀,堆密度比较稳定,自流动性比较好的物料颗粒。 容积式定量充填包装又根据物料计量方式的不同分为两种形式。一种是控制被充填物料的流量或时间来控制充填容积,例如通过控制螺杆充填机螺杆的旋转圈数或时间来控制充填物料的容积,通过控制振动给料机的振动时间来控制物料的容积等。另外一种形式是用同一种计量容器计量物料来实现定量充填,例如用量筒、量杯或者柱塞式定量充填机等。 无论采用哪一种容积式定量充填方式,都存在一个相同的问题,就是尽量保证被充填物料的堆密度的稳定性,为了达到这个要求,经常采用振动、搅拌、充氮或者抽真空的方法来实现。若在充填精度要求很高的情况下,需要采用自动检测装置不断的检测被充填物料的视比重变化情况,然后不断的进行调整以保证充填容积的准确性。 (2)称重式 称重式定量充填是通过控制被充填物料的重量来保证充填的精度,与前面提到的容积式定量充填相比,结构较为复杂,成本较高,充填效率低于容积式充填。充填的对象主要是颗粒大小不均匀、堆密度不稳定、价格相对较高的物料。目前称重式定量充填采用的秤主要有三种,分别是机械式杠杆秤、电子称和机械电子组合秤。根据给料方式的不同分为单级给料和多级给料。为了提高定量精度和给料速度,一般采用多级给料并一边给料一边称重的动态称量。

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1)完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研,做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定,字数不少于2000字。 2)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中,主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中,主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6)编写设计说明书。 7)最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张;总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1.设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括: 1)有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成,符合各种包装要求。 2)实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整,不需要更换零件,简单方便。 3)采用光电检测、稳定可靠。 4)可根据不同袋材,按照预定温度,采用双路热封,良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5)操作简单,维修方便。 6)结构简单,外形美观,价格适中。 7)重量轻,搬运方便。 8)性能优良,使用寿命长。 2.自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源,整个机械系统由动力系统、主传动系统(包括无级调速装置)、执行系统(包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等)及控制系统四部分组成。 机器运行前,首先进行空袋的调整,即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整,而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整,包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时,电动机带动主传动系统,将运动和动力分别传递给各执行机构,使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3.主要性能指标

包装机推包机构设计说明书

机械原理课程设计 包 装 机 推 包 机 构 说 明 书 西南交通大学峨嵋校区机械工程系 机电一体化专业 08级2班 姓名:董智 指导老师:温亚莲 2010年12月11日 机械原理设计说明书 包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称,其主要功能是包装各种产品,而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构,其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口,该机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展,包装机的更新换代,也迫使推包机构的革新,输送产品的过程不可轻视,推包机构的运用影响到包装机的效率和质量,因而设计者在设计推包机

的同时提供了推包机构的设计,另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 包装在当今社会相当流行,对于任何产品出厂的最后一步大多是包装,因此包装机的推包机构也是很有市场的。 关键字:包装机推包机构输送 Packing up charter aircraft design Summary Packer is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packaging products, packaging machine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresponding packaging machine entrance to the sports bodies are based on a certain trajectory of the campaign cycle. With the development of science and technology, the upgrading of packaging machines, forcing up the body bag innovation, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package design, it was also a variety of equipment designed specifically for the push package body. Packaging is very popular in today's society, any product manufactured most of the last of a package, the packaging machine is also a body bag up their markets. Keywords: transport Packing up charter aircraft design 目录

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