3WZG-3000A型高地隙自走式喷杆喷雾机
自走式喷杆喷雾机存在问题
自走式喷杆喷雾机存在问题 我国自走式喷杆喷雾机的研究发展较晚，虽然近几年行业发展迅速，但依然存在着一些问题，等待着我们去研究与解决。 1)喷杆作为自走式喷杆喷雾机的关键机构，喷杆振动是喷雾量分布不均的主要因素，会造成喷雾量不足或过量，过量时可达理想喷雾量的8倍[7-9]，振动严重时，可能导致喷杆末端触地使喷杆发生折断，一旦喷杆折断将会导致施药无法进行，极大的影响作业效率。我国自走式喷杆喷雾机存在喷杆结构刚度小，减振方式单一，减振效果差，喷杆末端晃动大等缺陷。尤其喷杆较长的大型自走式喷杆喷雾机，在田间工作时，喷杆振动问题更为明显。 2)喷头是植保机械药液雾化的关键装置，尽管喷头在整个喷雾过程中只是一个体积很小的部件，但却至关重要，其性能优劣决定着药液雾滴的大小、密度和喷雾参数[11]，使用性能达不到要求的喷头，会导致需要重新喷雾或者喷雾效果的降低。与国外价格昂贵的进口喷头相比，目前国内植保用喷头虽然价格便宜，但具有种类少、功能单一，适用面窄，雾化质量较差，防飘性能差，易渗漏等缺点，严重影响了喷雾质量。多数企业出于成本考虑多选用价格低廉的国产喷头，在一定程度上导致喷雾质量不高。 3)由于机具工作时喷施的是农药，对人体具有危害性，部分自走式喷杆喷雾机未安装封闭驾驶室，在施药过程中雾化的农药有可能被施药人员所吸入，从而导致中毒，对人体造成伤害。另外，在施药过程中，雾滴易漂移，容易对附近的人员及环境造成破坏。因此，如何避免农药对人及环境造成伤害是现阶段在不断完善自走式喷杆喷雾机过程中必须要考虑的问题。 4)我国自走式喷杆喷雾机行业正处于发展阶段，很多农户对于这类植保机械还不熟悉，不完善的技能培训会使用户在机具使用中难以熟练掌握，造成不必要的误操作，从而加大作业时机具的故障率，严重影响机具的使用及病虫害等疫情的防治。另外，当出现用户自身无法解决的问题时，企业及时的售后维修服务是防治病虫草害等疫情的必要手段。因此，完善的人员技能培训服务和售后维修服务是企业当前务必解决的问题。
自走式喷杆喷雾机行业发展现状
自走式喷杆喷雾机行业发展现状 随着农业种植结构的调整和规模化程度的提高以及国家对自走式喷杆喷雾机实施的农机购置补贴政策，家庭农场和开展植保作业的农机合作社用户对于自走式喷杆喷雾机的需求越来越大，近两年来自走式喷杆喷雾机产量快速增长，越来越多的企业投人到自走式喷杆喷雾机的研制与生产中。根据调研了解，目前有52.25％的农户选择自走式喷杆喷雾机H]。自走式喷杆喷雾机的应用，极大地减轻了植保作业劳动强度，提升了植保作业效率，切实地为农户在施药上带来了便利。在无人机喷雾技术尚未成熟的现阶段，自走式喷杆喷雾机的应用推广是提升粮食生产植保机械化水平的有效途径[5]。 据统计，截至2018年9月，我国自走式喷杆喷雾机生产企业(取得CCC强制性认证证书)共231家，各省份分布情况如表1所示，其中山东、江苏生产企业最多，尤其作为中国农业第一大省的山东省，占比更是达到30.3％。生产企业由于结构稳定性及国家购置补贴政策调整的考虑，早期的三轮自走式喷杆喷雾机基本已被淘汰，取而代之的是更为稳定、实用的四轮结构的自走式喷杆喷雾机。从施药地区及施药作物来分，目前市场上主要有中小型自走式喷杆喷雾机、大型自走式喷杆喷雾机及遥控自走式喷杆喷雾机三种。 1 中小型自走式喷杆喷雾机 中小型自走式喷杆喷雾机是现今国内市场的主流机型，主要应用于南方地区大豆、小麦、水稻、马铃薯等农作物大面积的播前土壤处理、苗期灭草及病虫害的防治等。通过发动机带动底盘在农田行走，同时带动泵运动，由泵产生的压力(农药)经软管由装在喷杆上的喷头对农作物进行喷雾，从而实现病虫草害的防治。功率大多在36.8kW以下；使用液泵种类较多，有齿轮泵，柱塞泵以及隔膜泵等，液泵流量主要根据喷头个数及单个喷头流量的情况来选取；使用的喷头主要是雾锥角为110度的扇形雾喷头，相邻两喷头的间隔为50mm，喷头流量在0.8~5L/min；喷杆有前置和后置两种，可以用液压或电动方式对喷杆进行升降和折叠，喷杆长度为8~18m；药液箱材质主要有不锈钢和塑料两种，药箱容积多为500~1300L，其中700L 的药箱机型是现在市场上最流行的机型；多数机具在轮胎处安装分苗器，能够在一定程度上减少压苗；采用四轮驱动系统，作业时整机通过性好，稳定性强，具有良好的爬坡能力；采用四轮转向系统，转弯半径小，有利于田间地块的转弯掉头，减少转弯掉头的时间，提高作业效率。现如今极大地减轻了农户的劳动强度，提高了施药效率，为农户解决了之前施药难的困难，减少了因病虫害而造成的损失，切实的为老百姓创造了效益。 2 大型自走式喷杆喷雾机 大型自走式喷杆喷雾机主要应用在东北、西北和新疆等地大块农田，用于棉花、玉米等作物的病虫草害防治。该类机型主要配备密封性好的驾驶室，有些驾驶室可升降；柴油机功率在73kW以上，保证机器在高负重条件下有足够的动力；液泵多采用可靠性高的大流量隔膜泵，保证在多喷头状态下单个喷头的喷雾量；药液箱容积在1500~3000L，减少了加药时间，提高了工作效率，由于药箱容积大，部分机具配备两个药箱，少数厂家甚至配备三个药箱；喷杆长度一般大于18m，采用液压折叠和液压升降方式，喷杆具有自动平衡装置，在田间作业时能够较好的保证平衡，降低喷杆的晃动程度，使机具在工作时更平稳，；最小离地间隙较一般中小型自走式喷杆喷雾机高，便于通过一些高杆作物；轮距可调，对不同行距下的地形适应性强，减少压苗；机具采用液压四轮驱动和四轮转向系统，大大提高了机具的稳定性。在大块旱地农田作物的田间管理，这类离地间隙巨大、喷幅巨大的机具，作业速度快，生产率极高，有着得天独厚的优势。随着中小型喷杆喷雾机机型的日渐成熟，现今国内很多企业已经开始研发大型自走式喷杆喷雾机，如3WZG一2000A型自走式喷杆喷雾机，3WPZ一2400G型自走式喷杆喷雾机，3wPZ一3000型自走式喷杆喷雾机等。此类大型自走式喷杆喷雾机作为一种高端的植保机械，具有机械化程度高，通过性好，适用范围广，效率高等优点，为我国大田种植的棉花、玉米等作物在不同生产期间的病虫草害防治提供了有效的保障。 3 遥控自走式喷杆喷雾机
浅谈自走式喷杆喷雾机的用前准备
浅谈自走式喷杆喷雾机的用前准备 发表时间：2018-07-18T15:44:48.313Z 来源：《科技中国》2018年1期作者：陈希源唐钧洲[导读] 摘要:随着改革开放以来，我国经济发展取得了显著成果，在国际上的地位也稳步提高。但是我国的农业发展落后、停滞不前，如何改变我国农业方面的进展是目前农业改革的一大重点。我国人民生活总体达到小康水平，物质生活有了明显提升摘要:随着改革开放以来，我国经济发展取得了显著成果，在国际上的地位也稳步提高。但是我国的农业发展落后、停滞不前，如何改变我国农业方面的进展是目前农业改革的一大重点。我国人民生活总体达到小康水平，物质生活有了明显提升，人们对农产品的需求也越来越丰富，以间接的方式冲击着农产品行业的发展，带动了农业经济的提高。农业发展不仅仅是指农产品多样化，还是说农业发展高科技 高新兴。在改革开放的刺激下，我国的农业发展有了巨大变化。农业发展由依附人力物力生产农业的单一形式转变为以机械生产作为主要模式的新时代。农业发展逐渐向机械化扩展的趋势，使得农业发展不在依附传统而单一的劳动力，而是演变成机械化现代化的农业新时代。农业机械化不仅解放了农民长期以来的廉价劳动力，更提高了农业发展的进程，提升了农业生产效率。由此可见，机械化时代的快速发展对农业经济和生产发展有着积极作用。 关键字:机械化新时代；自走式喷杆喷雾机；技术使用；农业发展我国14亿人口、960万平方米的土地，“人多地少”是中国的现状，而中国农业的传统方式是农业方面一直没有进展的最关键的原因。传统农业是一种发展稳定但没有提升空间的农业状态，也是一种经过祖祖辈辈潜心研究的适于一直惯用的农业技术，就如完全利用人力的犁、耙、锄头，在当代没有任何的发展空间，落后的观念局限了农业的发展，传统农耕根本就不适应与现在高发展快速度的农业化生产。由于劳动力短缺、生产过程繁琐、发展空间可利用性不大等原因，致使传统农业不能给现代经济带来源源不断的经济来源。因此，改进传统农业状态引入农业高新技术来促进我国农业发展的新趋势。要减少农业风险，就需要把先进技术――机械化技术。采用机械化高技术，可以带来高产出，更有可能会带来高效益和高回报。现如今，21世纪的新时代已逐步展开农业机械化的开发进程，利用高新技术来完善传统农业带来的经济效益。比如，农产品播种、繁殖、成熟过程中所需要的农药的播撒，在过去就单纯的进行人力撒药、除虫，而现在在研发出机械化机器进来技术喷射农药，既不伤害农作物植株，也避免了喷洒药物不及时所造成的产业亏缺。所以，本文结合自己多年的工作实践经验，对当下中国农业发展存在的问题进行介绍，并介绍了新技术――自走式喷杆喷雾机，从深层次了解新技术高科技，做到合理有效的接受，更全面更具体的了解自走式喷杆喷雾机的具体使用方法。 一、中国农业发展现状 我国一直以来的经济发展都以农业为主，到了近现代，随着改革开放的推进以及世界经济总体的发展，第二、三产业才初具规模。但无论时代如何进步，都离不开农业的发展，在原始社会末期到封建社会初期，我国农业总体是以精耕细作、男耕女织的生产方式为主，到后来社会的进步对生产工具的要求有了提升，为了适应生产力的需要，到了近现代我国的农业发展还处于粗犷式发展，而相对于西方发达国家精细式将科技应用于农业，我国还有很大的差距。因此，必须认清我国的农业现状，积极改革创新，推进生产方式新模式，生产工具现代化等。同时，经济水平的不断发展，人们对农产品的需求也日益丰富，在不断满足需求前提下，进一步的刺激了农业经济的发展。先进的农业技术水平解放了更多的劳动力，促使剩余劳动力选择进城务工，由此可见先进的农业技术水平带动的不仅仅使农业发展有了翻天覆地的变化，更带动了我国农业经济的高速发展。农业的发展模式不再是依附于廉价的劳动力，农业的发展正在与时代新技术发展相适应。农业生产过程中不再依附于传统的劳动力投入，而在于引进先进的机械化农用产品，不仅解放了更多的劳动力，同时也提升了农业生产的效率。随着科学技术的发展和推动，也对农业发展产生了一定的积极作用，使得农业生产有着显著的提升。由此可见，与新时代的高新技术相结合积极调动农业发展新趋势是势不可挡的。二、自走式喷杆喷雾机 新时代农业高新技术是指机械化的发展，机械化的带来使得农作物的种植和收获都变得十分简单，省时省力省钱，一举三得。就喷洒农作物所需的药物而言，2015年由《我爱发明》挖掘发现的自走式喷杆喷雾机在节目播出后就受到众人关注。自走式喷杆式喷雾机是一种将喷头安装在喷杆上的机动喷雾机，仅需要人工控制不需要耗费体力的高新技术。面前在《我爱发明》节目走红的自走式喷杆喷雾机适用范围十分广泛，就如高级花圃、田地农作场地、园林景区等等，自走是喷杆喷雾机使用简单，喷洒面广，杆轴旋转灵活，且机器在行走过程中的轮胎与地面距离合理，非常适于中国田地农作物药物喷洒。还有就是药物的填充，有具体的衡量标准，药水浓度合理调试，喷洒十分均匀且经过精密测量，适于大面积额的农作物灌溉喷洒。这是一个应用性极好，适用范围挺广的新技术研发。 三、自走式喷杆喷雾机的用前准备 1.自走式喷杆喷雾机使用前的检查 （1）检查喷杆喷雾机的机具各处的紧固零件有无松动现象，避免运作出现零件掉落。（紧固个连接处的螺丝、螺帽等连接零件）（2）使用购入的新机器时，要先将汽油机进行处理，排除油气缸内的机油。（3）检查机器所有需要使用机油的地方是否用油量是否充足。若油量不够应加足后使用，加油不可超出标尺刻度上限。（4）检查机具上所有需要用油的润滑点，加注足够的润滑油。避免在机器使用过程中，停止运作。（5）检查喷杆上组合式防滴喷头的喷嘴有无丢失或损坏。 2.自走式喷杆喷雾机使用时注意事项 （1）第一次使用机器之前，操作人员应该经过一定的操作培训。认真阅读使用手册（2）检查轮胎、油箱等一些关键而又容易忘掉的使用关键（3）在进行药物喷洒时一定要调适好药物和水的比例，避免药物过多造成作物损失（4）检查所有喷头的喷雾状态是否良好，并检查喷雾机的喷雾系统的各个密封部位有没有漏气现象。（5）农机手应随时注意喷头情况，发现喷头堵塞，应停止喷雾，清洗喷嘴和滤网，重新装配后方可继续。 3.自走是喷杆喷雾机常见的问题及维护办法 使用时一定要严格按照喷杆喷雾机的使用手册进行操作（1）喷杆喷雾机不能启动或者熄火的原因 一油箱没有油，办法:加点机油或燃油即可
高地隙自走式喷杆喷雾机的使用手册
高地隙自走式喷杆喷雾机的使用手册 高地隙自走式喷杆喷雾机的适用范围及相关优点 高地隙自走式喷杆喷雾机属于大型、高端农业装备的一种。长期以来，该设备的技术、产品长期掌握在发达国家的少数企业手中，进口价格相当昂贵，由于缺乏自走式高地隙喷药机械，我国优势经济作物如棉花、大豆、玉米、油菜等的中后期病虫害防治问题一直没有得到很好的解决，导致了产量减少、品质降低等诸多损失。“十一五”以来，以中国农机院为代表的国内企业逐渐突破了这项技术的研发瓶颈，结合我国实际研制开发的高地隙自走式喷杆喷雾机系列产品已可以替代进口，从而扭转了玉米、棉花、大豆等作物中后期病虫草害防治缺乏高效、先进、安全、适用型施药装备的落后局面，为促进我国重要农作物的生产，提高我国重要农产品的品质和产量做出了贡献。这里介绍这种机具的性能、操作和维护方法。 同普通拖拉机配套使用的悬挂或牵引式喷雾机相比，自走式喷杆喷雾机具有机械
化和自动化程度高、使用方便、通过性好、适用范围广、施药精准高效等优点，可有效提高农药利用率、减少农药使用量和对环境的污染，适用于我国大田种植的棉花、大豆、油菜、蔬菜以及玉米、甘蔗等不同作物在不同生长期进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂及催熟脱叶剂、增产增糖剂、叶面肥料等的病虫草害防治，适用范围如下： 1.适宜平整坡度不大的大地块，不适宜有大石块、坡度较陡的地块。 2.农药或液态肥料必须符合有关标准，并适用于所要作业的农作物。 3.除农药外，禁止使用酸、碱及其他有较强腐蚀性的工作液。 4.喷药时使用的水要洁净，如河水等自然水源，要经过沉淀过滤等处理后使用。 高地隙自走式喷杆喷雾机使用前的检查和准备 1.使用前的检查 （1）检查机具各处的紧固件有无松动现象。如发现松动，应及时紧固。
农用自走式高效喷雾机设计
农用自走式高效喷雾机设计 目前，我国平原地区的农药喷洒已基本实现机械化，但是对于地形复杂的丘陵及山区，机械化却难以推广，仍以背负式为主。针对以上问题，对传统背负式喷雾机进行改进，增加速度控制系统实现其自走功能，通过转动把手调节电机的转速。采用可调喷杆实现不同高度植株的喷洒要求。该喷雾机高效环保、小巧灵活、一机多用、经济实惠；既可用于农村植保又可用于城市绿化；既可用于蔬菜大棚又可用于作物以及果树、茶园、花园等。 标签：农用；自走式；喷雾机 1 概述 近年来我国农用喷雾器得到较快发展，由人工加压式过渡到电动式，但目前仍以背负式为主，主要存在功能单一、效率低下、农民劳动强度大等问题。文章设计的农用自走式高效喷雾机针对以上问题展开研究，既有小型喷雾器体积小、灵活方便、适用范围广的优点，同时又弥补了其效率低、农民劳动强度大的缺点，可以实现对低矮作物、大棚蔬菜以及果树等植株进行喷雾，采用电力为能源，既高效环保又降低了成本。 2 喷雾机的整体设计及工作原理 2.1 整体设计 文章设计的喷雾机主要由速度控制系统、喷雾系统、支架等部分组成。 该喷雾机总质量为80kg，长×宽×高（mm）：800×30×1000，整体结构如图1所示。 2.2 工作原理 2.2.1 喷雾机的自走方面：以电力为能源提供动力，其中以通用型48V/14Ah 电瓶提供能源。带轮毂的48V/350W无刷电机提供动力实现喷雾机的自走。控制器的加入使得人通过转动把手就可以调节电机的转速，非常方便。 2.2.2 喷雾机的喷雾功能：喷雾机的泵体选用高压隔膜泵。水泵工作使药液箱内药液通过喷头喷出。 2.2.3 喷杆适应不同高度植株：采用可調喷杆，它由两部分组成，一部分是固定的，另一部分是活动的，两部分之间通过螺钉固定。活动喷杆可以竖直固定也可以水平固定。通过固定喷杆上的不同通孔配合以实现上升与下降，操作方便。另外还有一个可自由活动的喷杆，实现对果树等较高作物的喷药需求。
自走式喷杆喷雾机有哪些特点
自走式喷杆喷雾机有哪些特点 自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动动力、行走动力，不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械，该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂.zy12 自走式喷杆喷雾机应用范围 自走式喷杆喷雾机适用机播、机栽水、旱田农作物病虫害，专业机防对统防连治作业。喷药机弥补了以往手压喷药机的不足，喷药机的使用节省了人工和时间，提高了作业效率，而且该机械采用多缸隔膜泵，排量大，工作可靠。水旱两用喷杆喷药机喷幅宽、容量大、作业效率高，是理想的乘坐式田园管理机械。该产品结构紧凑，美观大方，分段设计的喷杆，自动伸缩，操作方便。中运智能集团自走式喷杆喷雾广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合(如机场、道路融雪，公路边除草等)。 自走式喷杆喷雾机结构 撒肥机、轮胎、驾驶室为选配，撒肥机撒肥高度为12米左右（根据肥料颗粒大小而定），轮胎可选为水田轮或旱田轮。 自走式喷杆喷雾机特点 1.药液箱容量大，喷药时间长，作业效率高。 2.喷药机的液泵，采用多缸隔膜泵，排量大，工作可靠。 3.喷杆采用单点吊挂平衡机构，平衡效果好。
4.喷杆采用拉杆转盘式折叠机构，喷杆的升降、展开及折叠，可在驾驶室内通过操作液压油缸进行控制，操作方便、省力。 5 .可直接利用机具上的喷雾液泵给药液箱加水，加水管路与喷雾机采用快速接头连接，装拆方便、快捷。 6 .喷药管路系统具有多级过滤，确保作业过程中不会堵塞喷嘴。 7. 药液箱中的药液采用回水射流搅拌，可保证喷雾作业过程中药液浓度均、一致。 8. 药液箱、防滴喷头采用优质工程塑料制造。
【CN209732369U】一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920439283.8 (22)申请日 2019.04.02 (73)专利权人 南京林业大学 地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号 (72)发明人 郭长皓 徐幼林 (74)专利代理机构 南京君陶专利商标代理有限 公司 32215 代理人 沈根水 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置(57)摘要本实用新型涉及一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构、中间机构、支架、传动机构以及树木仿形机构。底座、升降机构以及中间机构构成平行四边形结构。支架连接中间机构，支架支承齿轮传动机构。所述仿形机构由主杆、上侧杆、中侧杆、下侧杆及驱动喷杆变形的液压缸组成。主杆包括主杆内衬杆和主杆外套杆，上侧杆包括上侧杆内衬杆和上侧杆外套杆，主杆与上侧杆，上侧杆与中侧杆，中侧杆与下侧杆之间均铰接液压缸。优点：本实用新型结构合理，可以根据不同的目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及林木等不同场合、不同生长期的植物病虫害防治作业要求，具有可变性、 灵活性和适应性。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209732369 U 2019.12.06 C N 209732369 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209732369 U 1.一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于：包括底座（1）、升降机构（6）、中间机构（5）、两个支架（2）、两个齿轮传动机构（4）以及两个仿形机构（3）；所述升降机构（6）连接底座（1）和中间机构（5），底座（1）、升降机构（6）以及中间机构（5）侧面构成可调式平行四边形结构；所述底座（1）与升降机构（6）铰接，升降机构（6）与中间机构（5）铰接，两个支架（2）通过螺栓连接固定在中间机构（5）两侧，支架（2）支承齿轮传动机构（4），所述仿形机构（3）采用多杆式设计，包括主杆内衬杆（3-1）、主杆外套杆（3-2）、上侧杆内衬杆（3-4）、上侧杆外套杆（3-3）、中侧杆（3-5）以及下侧杆（3-7），杆与杆之间采用铰接，易于拆装更换；主杆外套杆（3-2）固连在齿轮传动机构的从动齿轮轴上，主杆内衬杆（3-1）套在主杆外套杆（3-2）中，液压缸与主杆外套杆（3-2）和主杆内衬杆（3-1）铰接，上侧杆外套杆（3-3）与主杆内衬杆（3-1）铰接，上侧杆内衬杆（3-4）套在上侧杆外套杆（3-3）并与中侧杆（3-5）铰接，中侧杆（3-5）与下侧杆（3-7）铰接。 2.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的仿形机构（3）固定连接在齿轮传动机构（4）上，齿轮传动机构（4）通过伺服电机驱动。 3.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的支架（2）上设有电机支架，伺服电机通过螺栓连接固定在电机底座上，电机底座通过螺栓连接在电机支架上。 4.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的仿形机构（3）的主杆外套杆（3-2）与主杆内衬杆（3-1）之间、上侧杆外套杆（3-3）与上侧杆内衬杆（3-4）之间均铰接液压缸，通过液压缸驱动实现喷杆的伸缩变换；主杆内衬杆（3-1）与上侧杆外套杆（3-3）之间、上侧杆内衬杆（3-4）与中侧杆（3-5）之间、中侧杆（3-5）与下侧杆（3-7）之间铰接液压缸，通过液压缸驱动实现喷杆间的角度变换。 5.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述齿轮传动机构为直齿圆柱齿轮传动机构，由伺服电机驱动；所述仿形机构固连在传动机构从动齿轮轴上，随从动齿轮轴实现上下90°的翻转。 6.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述底座将整个机构与运输装置相连，采用三角形设计结构，升降机构由并排的双液压缸驱动，通过液压缸的伸缩改变升降机构的高度。 7.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述支架（2）与中间机构（5）可伸缩连接。 2