GYM2003B北斗一代RDSS定位通信模块使用说明书

GYM2003B北斗一代RDSS定位通信模块使用说明书
GYM2003B北斗一代RDSS定位通信模块使用说明书

GYM2003B北斗一代RDSS通信模块

使用说明书

目录

1模块产品介绍 (1)

1.1 模块简介 (1)

1.2 模块功能特点 (1)

1.3 性能指标 (2)

1.4 模块外形尺寸 (3)

1.5 模块接口 (3)

1.6 可选配件 (4)

2评估板使用介绍 (6)

2.1 外形尺寸 (6)

2.2 接口说明 (7)

2.3 提示灯状态说明 (8)

3操作说明 (9)

3.1 硬件操作步骤 (9)

3.2 软件操作步骤 (9)

4使用注意事项及推荐建议 (10)

1模块产品介绍

1.1模块简介

GYM2003B模块是采用振芯科技GM4660芯片组研制的北斗短报文通信全功能模块,通过北斗短报文收发信号的低噪声放大、功率放大、上下变频和基带处理,实现北斗短报文收发及有源定位功能。模块集成了北斗RDSS射频收发芯片,基带电路,功放芯片等,可完整实现北斗RDSS收发信号、调制解调全部功能。

模块集成度高、功耗低、接口方便,通过简单的外围电路设计,即可快速灵活地研制满足国家相关部门评测标准的手持、车载、船载、数据传输等整机产品。

图 1GYM2003B北斗RDSS全功能通信模块示意图

1.2模块功能特点

1)北斗RDSS导航定位功能;

2)北斗RDSS短报文通信功能;

3)北斗RDSS卫星授时功能;

4)支持本地串口进行参数配置;

5)提供丰富完整的开发套件支持。

1.3性能指标

1.4模块外形尺寸

图2模块外形尺寸图

1.6可选配件

1)评估板

2)天线

3)电源适配器

4)串口线

5)电池

6)上位机软件

7)二次开发包

提供Windows版、Android版,方便用户上位机软件二次开发。2评估板使用介绍

2.1外形尺寸

评估板尺寸:L * W:170*110mm,接口介绍如下图所示:

图3评估版外形构成示意图

2.2接口说明

1)天线:接北斗收发天线(T:为发射,R:为接收)。

2)DB9接口:可通过串口连接至电脑通过使用北斗4.0协议的上位机软

件查看和控制RDSS全功能模块各项功能。

3)电源接口:DC +5V(±0.1V)(≥3.5A)

4)开关:

a) 向下拨为电池供电,并给电池充电(需要接电池)。

b) 向上拨为电源接口供电,并给电池充电(需要接电源)。

5)SIM卡座:放置北斗SIM卡,安装时请注意方向。

6)电池接口:3.7V电池,4线1.27mm接口。

2.3提示灯状态说明

图4提示灯位置示意图

1)DC5V:

常亮:接电源供电

2)BATTARY 5V:接电池供电时常亮

常亮:接电池供电

3)CHARGE_STAT1:

闪烁:无电池

常亮:快速充电模式

4)CHARGE_STAT2:

闪烁:无电池

常亮:电池已充满

5)SIM3.3:

常亮:表示模块工作正常

熄灭:表示模块未正常工作

3操作说明

3.1硬件操作步骤

1)将天线安装到模块。

2)给评估板上电,SIM3.3 灯常亮说明工作正常。

3)将评估板串口线连接至PC串口。

图5软件操作界面

3.2软件操作步骤

1)将设备上电并将串口线接入电脑后,选择所接串口号,“波特率”选择

,点击设置后会弹出对话框说明串口已打开。(如下图)

2)点击“一键读取用户机信息”,即可读取所有设备信息(如卡号,功率状

况等)

3)填写“收信方地址”后,填入所要发送信息,点击“单次发送”即可。

4)定位:直接点击“单次定位”即可进行定位。

4使用注意事项及推荐建议

评估板使用开发建议:

1)将适配器接入电源口,将开关向上拨,SIM3.3常亮表示模块可以正

常工作。

2)模块接收部分的电压纹波≤100mV,发射部分电流≥3.5A;要求使

用能提供3.5A以上的电源。

3)推荐使用转换效率大的DC/DC电源给发射部分提供输入可以降低功

耗。

4)使用时连接模块的天线收发不能接反,天线应正面朝南、周围空旷

无遮挡(北斗卫星是地球同步卫星在赤道上空)。通信功能应至少收到卫星东星、西星中的一颗,定位功能则东星、西星两颗都要接收(东星在偏东方向,备用星在中间,西星在偏南方向)。

北斗短报文模块与收发一体机要点

北斗一代短报文模块与收发一体机 北斗导航定位系统最大的特色,在于有源定位和短报文特色服务,这个是其他导航所布局有的重要功能,北斗短报文模块的出现,将短信和导航结合,是中国北斗卫星导航系统的独特发明,相对而言也是一个巨大的优势,对于全球卫星导航的发展也是有着不可或缺的作用。 简单的来说,“短报文”其实就是相当于现在人们平时用的“短信息”,短报文可以发布140个字的信息,并能够定位,可以显示发布者的位置。另外,在海洋、沙漠和野外这些没有通信和网络的地方,安装了北斗系统终端的用户,可以定位自己的位置,并能够向外界发布文字信息。 同时,具有北斗短报文模块的北斗短报文一体机是专门为监测采集数据传输而研制的机型,采用天线主机一体化设计,集成了RDSS天线、射频收发电路、功放电路、基带电路等,产品集成度高、功耗低,配有专用的固定支架,安装使用极为方便。为适应野外恶劣环境,该模块设计充分考虑了防水、防盐雾、防腐蚀等要求。下面是常州莱特所研究开发的带有北斗短报文模块的收发一体机,简单的分析了一下器技术特点和硬件技术指标。

技术特点 ◇一体机直径110mm,高度100mm(不含固定支架高度);◇全天候的北斗双向报文通信功能,以及北斗定位; ◇高集成化,收发天线和RDSS模块集成一体; ◇采用防水设计,可在室外可靠工作; ◇提供支架安装方式,便于用户安装使用。 硬件技术指标 ◇射频输入频率 S:2491.75±4.08MHz ◇射频输入驻波≤2.0 ◇射频输入电平 -130~-90dBm ◇接收灵敏度 -127.6dBm ◇射频输出频率 L:1615.68±4.08MHz ◇发射功率≥39.5dBm ◇调制相位误差≤3度 ◇载波抑制≥30dB ◇协议版本 4.0版 ◇时钟稳定度优于5×10-7

北斗卫星定位车载终端技术方案精编版

北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务,其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计,内置高性能芯片,各模块之间的接口采用标准接口,充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络,将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体,通过无线数据通讯接口(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接口,能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位,能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能,并且能够实现对车辆实时监管、调度,遇险报警远程网络监控,彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端;GPS/北斗2双模卫星定位模块,可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式,或单北斗2模式,或GPS/北斗2混合模式;兼容目前现有的GPS单模定位,且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此,基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统,大大超出了传统行驶记录仪的功能,具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 (一)设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技,以目前较为先进的方法实现需要的功能,保证系统具有深厚的发展潜力,在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中,均留有相应的通信接口,系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中,充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证(司机卡身份识别)体制,对每一个用户的权限进行分级控制和限定。

北斗-GPS模块数据格式定义-科愗20141231

表 GPS/BD 模块数据编码格式 二进制通信为异步串行通信,3.3V TTL 电平,1200波特率,1位起始位,8位数据位,1位停止位,偶校验。数据包更新率为1Hz 。 定位信息(TXD )输出760ms 后发出脉宽为2ms 的负脉冲触发信号(GPIO ) TXD 和GPIO 分别由两个PIN 输出,包括电源共使用4个PIN 。 字节位置 定义 单位 类型 说明 1-2 码组标识符 Uchar 帧头EB3A 3 UTC 时间: 小时 hour Uchar Hour 4 UTC 时间: 分钟 minute Uchar 秒数据为0~599(扩大10倍),占10位,需要与分钟的字节合并,分钟为0~59,占6位,将秒的2位移至分钟的第7~8位上(高比特位的2位)。 5 UTC 时间: 秒 second Uchar 6 定位状态 N/A Uchar 0/1(0表示不定位,1表示定位) 7-10 经度 radians float -π to π(正数表示东经,负数表示西经)4个字节,低字节在前,高字节在后,float 数据类型,是弧度值。 11-14 纬度 radians float -π/2 to π/2(正数表示北纬,负数表示南纬)4个字节,低字节在前,高字节在后,float 数据类型,是弧度值。 15-18 海拔高度 m int 0~600000(比例因子是10)4个字节, 低字节在前,高字节在后, 19-20 北向速度 m/s short 比例因子为100,精度为0.01m/s ,范围是-327.68m/s 到327.67m/s 。2个字节,低位字节在前,高位字节在后 21-22 东向速度 m/s short 23-24 垂向速度 m/s short 25 卫星数 N/A Uchar 接收到卫星数(GPS+BD 最多24) 26 PDOP 精度0.1 N/A Uchar 定位精度因子(饱和值为25.5,即如果大于25.5时,输出值为25.5。其比 例因子是10) 27 卫星状态信息包编号 N/A Uchar 状态信息包编号和参与解算卫星数 (暂定分8组) 28-31 第1颗卫星 状态 N/A Uchar 一组3个卫星,每组4字节(包括卫星号、是否参与计算、载噪比、仰角和方位)。方位和仰角信息合并占用2个字节,仰角最大为90,占低比特位的用7bit ,方位角最大为360,占用9bit ,需要将方位角的1个bit 移至仰角所占字节的高比特位(第8位)中 N/A Uchar N/A Uchar N/A Uchar

北斗模块外设数据接口规范

北斗用户机用户接口协议 (内部资料,注意保存) 接口数据传输约定 串口非同步传送,参数定义如下: 传输速率:115200bit/s(默认),可根据用户机具体情况设置其它速率; 1 bit开始位; 8 bit数据位; 1 bit停止位; 无校验。 接口数据传输基本格式如下: “指令”或“内容”传输时以ASCII码表示,每个ASCII码为一个字节; “长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为止的数据总字节数; “用户地址”为与外设相连的用户机ID号,长度为3字节; “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节,按字节异或的结果; “信息内容”用二进制原码表示,各参数项按格式要求的长度填充,不满长度要求时,高位补“0”。信息按整字节传输,多字节信息先传高位字节,后传低位字节; 对于有符号参数,第1位符号位统一规定为“0”表示“+”,“1”表示“-”,其后位数为参数值,用原码表示。

接口数据传输协议 外设至用户机信息传输格式 外设至用户机信息传输格式说明 定位申请($DWSQ) 定位信息类别: “普通”表示用户所在位置的大地高程数据<16300米或天线高<400米,“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米; 对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,该参数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;“气压数据”参数填“0”;

“入站频度”单位1秒,填“0”表示单次定位,需要按一定频度连续定位时填入设置频度。 通信申请($TXSQ) 通信信息类别: “用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址; “电文长度”为串口传输的汉字电文(以计算机内码编码传输)或代码电文(即BCD码)的有效长度,单位为1比特。 “传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节,传输时在电文最后补“F”;“传输方式”为混发时,电文内容第一个字节要为“A4”。 串口输出($CKSC) “传输速率”:“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2 Kbps、“02H”表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。 IC检测($ICJC) 用户机在收到该指令后发送“IC信息”($ICXX)至外设。 当外设获取本机用户信息时,“用户地址”填全“0”;接收到本机用户信息后,向用户机获取下属用户信息时,“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。 系统自检($XTZJ) 用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”($ZJXX)至外设。 自检频度:单位1秒,填“0”表示单次检测。

北斗手持机开发接口(北斗模块_2015.0421)

北斗手持机函数接口说明 1北斗1代接口机制说明 北斗短信接口主要是采用android的广播机制。 2北斗1代接口适用版本。 3北斗1代接口函数说明 3.1发送北斗信息 android.intent.action.beidou.msg.send Bundle数据:number :String 类型北斗报文发送的目的卡号 msgcontent :byte[]类型,信息内容。 type : int 类型: 编码方式0 混发 1 汉字 2 代码 bitLen:int类型:报文有效数据位数(bit总数) 备注:1.北斗4.0协议规范中规定,北斗报文长度以bit计算。 “传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节,传输时在电文最后补“0” 2.在“代码方式”发送和解码北斗报文时,需要注意实际有效的bit位数是否是满字节不是满 字节。 示例代码: 由于示例代码较长,请查考app源代码中case R.id.btn_send事件响应处理函数 3.2接受北斗信息 android.intent.action.beidou.msg.received Bundle数据:number :String 类型报文发送方号码 msgcontent :byte[]类型,信息内容。 msgtype::int 类型编码方式:0 混发 1 汉字 2 代码 crcFlag :int 类型校验位0 :报文校验正确

1 :报文校验错误 bitLen : 北斗报文中实际传输有效bit数 北斗报文解析步骤:确定报文校验是否正确,再根据实际有效的数据长度bitLen 在msgContent中获取报文内容。 3.3请求读取北斗卡信息 参数:无 示例代码: private LocationManager mlocation; mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER,"request_bd_info", null); 备注:详细见app工程中的源码的处理 3.4请求获取北斗IC卡号 android.intent.action.beidou.msg.number.request 备注:此功能暂时未做 3.5接受北斗IC 号 接收广播:android.intent.action.beidou.msg.number.received Bundle数据ic_number : String 类型 示例代码: bundle = intent.getExtras(); String number = bundle.getString("ic_number"); tempStr = "北斗号:" + number; txt_sim_num_info.setText(tempStr); 3.6短报文发送状态 接受广播:android.intent.action.beidou.feedbackinfo.received"; Bundle数据:FeedBackTag :String类型FKXX中返回的数据指令执行结果代码(标准4.0协议的返回) FeedBackExtraInfo: String类型FKXX中附加信息 详细使用方式见:示例app源码中ACTION_MSG_BD_FKXX_RECEIVED事件的处理源码

北斗+GPS定位模块方案

GPS北斗双模定位模块方案 一、定位概念 目前,世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种:美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯(Glonass)定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。 北斗+GPS双模,是指定位终端既可以支持北斗卫星定位,也可以支持GPS卫星定位。在更严格的定义上,是可以支持两套系统同时在定位终端上运行,帮助终端进行定位。双卫星系统为您服务,能够更快更准确的定位和导航。 定位系统性能的指标主要有: 1、接收灵敏度 2、定位时间 3、位置精度 4、功耗 5、时间精度 定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同: 1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位 的数据的状况,包括星历、时间等,标称在1分钟以内; 2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历(一样 经常不会超过2小时),但时间偏差很大,标称在45秒以

内; 3、热启动时间是指关机不超过20分钟,而且RTC时间 偏差很小时的状况下,标称在10秒以内; 4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道,出隧道 时重新捕获卫星,标称在4秒以内。 二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景 定位模块功能如下: 1、多重定位模式:GPS+ AGPS+LBS 2、全球通用GSM+GPRS四频系统:850/900/1800/1900MHz 3、定位查询:可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置 4、SOS求救:遇到紧急情况,按下SOS键,即对监护人发出求救电 话与信息 5、通讯录:通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好 友(共50个) 6、双向通话:通讯录号码来电时可与使用者相互通话 7、找设备:设备丢失可通过手机APP找到设备 8、电子围栏:以设备为中心在地图划定一个区域,出区域马上报警 9、历史轨迹:随时随地查询设备三个月内运行轨迹 10、设备闹钟:通过监护人手机APP来设定 11、防打扰模式:通过监护人手机APP设定勿扰时间范围,设备 屏蔽来电 12、远程拾音:高灵敏度的麦克风,在使用者出现紧急状况时实 时听到设周边的声音 13、远程关机:通过监护人手机APP可实现设备关机功能

北斗5W通信四合一模块

江苏星宇芯联电子科技有限公司 GNS151型模块用户手册 北斗RDSS单模模块(表面贴装型)

目录 1、功能描述 (3) 1.1 概述 (3) 1.2产品特点 (3) 1.3性能指标 (4) 1.4产品应用 (4) 1.5功能描述 (5) 2、引脚分布及规范 (6) 2.1引脚分布 (6) 2.2 软件接口 (8) 3、机械特性 (8) 4、电气特性 (8) 5、环境适应性 (9) 6、典型应用电路 (9) 7、封装尺寸 (10) 8、SMT温度推荐 (11) 9、注意事项 (12) 10、变更记录 (12)

1、功能描述 1.1 概述 图1-1 产品外观图 GNS151型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS的屏蔽罩结构模块,模块内部集成了LNA、高性能RDSS 射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路,可完整实现RDSS定位、通信功能。产品应用简单方便,集成度高、体积小、功耗低、可靠性高。可以广泛地应用于各类北斗RDSS导航终端,包括北斗RDSS车载型、指挥型、手持型、数传型终端设备中。 1.2产品特点 ●模块内置LNA,接收为S频点,实现对RDSS 卫星信号进行滤 波,低噪声放大,用户无需外置LNA,直接连接无源天线即可; ●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级; ●块内置5W功放模块,无需外加PA即可满足用户的需求; ●模块平均静态功耗≤170mA@3.7V,功耗极低;

●模块尺寸为50×38×3.5mm; ●SMD的邮票封装形式; ●电源电压:1、VCC_RX: 3.5V-5.2V;2、VCC_TX: 4.9V-5.2;注:内部集成5W的PA,若电池供电,需升压至5V给VCC_TX输入引脚供电。电池输出能力推荐在3.7V/5A以上。 1.3性能指标 表1-1 GNS151模块性能指标 1.4产品应用 ●车载导航监控 ●海洋渔业管理

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范


道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
GNSS system for road vehicles
— Technical specification of communication protocol for BDS compatible positioning module
二〇一三年十月



前 言...........................................................................................................................................II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件............................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语 ....................................................................................................................1 3.1 术语和定义 .......................................................................................................................1 4 通信方式........................................................................................................................................2 5 数据格式........................................................................................................................................2 5.1 字符....................................................................................................................................2 5.2 字段....................................................................................................................................3 5.3 语句....................................................................................................................................4 5.4 错误检测和处理 ................................................................................................................5 6 数据内容........................................................................................................................................5 6.1 字符定义............................................................................................................................5 6.2 语句格式............................................................................................................................8 7 二进制格式..................................................................................................................................17 7.1 通信方式补充说明 ..........................................................................................................17 7.2 关于固件升级功能 ..........................................................................................................17 7.3 原始观测数据输出数据格式 ..........................................................................................17

I

HY-8000网络模块和北斗模块使用说明书

网络模块和北斗模块使用说明书 烟台开发区远大恒宇科技有限公司

目录 一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2) (一)网络接口IP地址设置 (2) (二)软件升级 (3) (三)监测数据上传网络时间服务器端设置 (5) (四)用户登录密码更改 (8) 二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8) 三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13) 1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13) 2、WINDOWS 2000操作系统 (15) 3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16) 4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17) 5、LINUX操作系统 (18) 6、HP-UNIX操作系统 (19) 7、IBM AIX V5.2操作系统 (19) 8、CISCO路由器和交换机 (20) 9、rs6000 系统 (21) 四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22) 1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22) 2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23) 五、N7 PTP SERVER UNIT模块配置说明 (26) 六、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (28) 七、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (30) 八、G8 INPUT UNIT B码(DC)模块时延补偿值设置 (32) 九、G32 INPUT UNIT NTP输入设置 (33)

一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (一)网络接口IP地址设置 1、网络接口ntp1默认网络地址为:192.168.0.254,网络接口ntp2默认网络 地址为:192.168.1.254,网络接口ntp3默认网络地址为:192.168.2.254,掩码都是255.255.255.0。 注意:ntp1,ntp2,ntp3的IP地址不能重复 要进行有效校时,首先要设置网络时间服务器的IP地址。首先把控制计算机的网络地址设置为和网络接口1同一网段内的有效地址,如:192.168.0.21,子网掩码为255.255.255.0。 N1、N3采用ntp1网口设置IP地址。 2、采用telnet远程程序登录网络时间服务器,用户名默认为:timeserver, 密码为:timeserver。 3、命令格式如下:telnet 192.168.0.254 2300 ,2300为自定义端口号, 以避免无关人员登录。 4、出现如下画面: 键入用户名timeserver和密码timeserver。出现下面画面:

北斗卫星定位车载终端技术方案

北斗卫星定位车载终端技术方案

北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务,其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计,内置高性能芯片,各模块之间的接口采用标准接口,充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络,将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体,经过无线数据通讯接口(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接口,能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位,能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能,而且能够实现对车辆实时监管、调度,遇险报警远程网络监控,彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端;GPS/北斗2双模卫星定位模块,能够灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式,或单北斗2模式,或GPS/北斗2混合模式;兼容当前现有的GPS单模定位,且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此,基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统,大大超出了传统行驶记录仪的功能,具有极为光明的发展前景。

四、设计方案 (一)设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技,以当前较为先进的方法实现需要的功能,保证系统具有深厚的发展潜力,在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中,均留有相应的通信接口,系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中,充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证(司机卡身份识别)体制,对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允许范围内,从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵,数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑;系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品,保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标,多操作平台整体设计,统一操作,既充分体现快速反应的特点,又能便于工作人员进行业务处理和综合管理,便于运输交通管理层及时了解各项统

U220 模块协议规范-北斗定位模块

U220模块 协议规范 Version: V1.0.0 Date: 2012-08-25

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概述 消息的格式 在Unicore协议中,输入和输出的语句被统称为消息。每条消息均为全ASCII字符组成的字符串. 消息的基本格式为: $MSGNAME,data1,data2,data3,…[*CC]\r\n 所有的消息都以'$'(0x24)开始,后面紧跟着的是消息名。之后跟有不定数目的参数或数据。消息名与数据之间均以逗号(0x2C)进行分隔。最后一个参数之后是可选的校验和,以'*'(0x2A)与前面的数据分割。最后,输入的消息可以以'\r'(0x0D)或'\n'(0x0A)或两者的任意组合结束。输出的消息以"\r\n"结束。每条消息的总长度不超过256个字节。消息名和参数、校验和中的字母均不区分大小写。 某些输入命令的某些参数可以省略(在命令描述中被标记为可选)。这些参数可以为空,即在两个逗号之间没有任何字符。这时如果没有特殊说明,该参数将被忽略,其控制的选项将不做改变。 大多数的消息名即可以用于输入的命令,也可以用于输出的信息。同样的消息名作为输入时用于设定参数或查询当前的配置。用于输出时则用于输出接收机信息或配置。 校验和 消息中'*'(0x2A)之后的两个字符为校验和,校验和的计算方法为从'$'起到'*'之前的所有字符的异或,以16进制表示。 输入的消息中的校验和一项为可选的,如果输入的语句中包含'*'及后面的两个校验和字符,则会对校验和进行检查,如果不符,则命令不被执行,接收机输出$FAIL消息,并在其中指示校验和错误。如果语句中不包含校验和,则直接执行命令。 输出的消息中总会包含校验和。 在后面的消息定义中将省略关于校验和的说明。 数据类型 在Unicore协议中,消息中的数据包含下面几种类型: 字符串(STR) 字符串由最长32个除\r和\n之外的ASCII字符组成,如GPSL1。 无符号整数(UINT) 无符号整数的范围为0~4294967295,其有十进制和十六进制两种表示方法。十进制的无符号整数由0-9的ASCII 字符组成。如123,4291075193。十六进制无符号整数以字符h或H开始,后面紧跟着0-9与a-f或A-F组成的字符串,最长8个字符(不含开始的h或H)。如hE10,hE41BA7C0。 有符号整数(INT)

北斗一体化导航模块终端的设计实现

北斗一体化导航模块终端的设计实现I……………………一 在应用处理器部分,今年双核心产品可说是横扫智慧型手机应用市场: Nvidia 以Tegra2处理器引领潮流,该晶片已经应用在LG的智慧型手机与Mo— torola的平板装置中.Gwennap预期,接下来大约还会有半打来自各晶片大厂的双核心手机应用处理器进驻新系统.Nvidia在2月份展示了新一代四核心Tegra3,此外Freescale与Qual— comm也宣布将推出类似的产品.但 Gwennap指出,初期有部分四核心处理器设计,在发热温度上会超出智慧型手机的限制,因此这类产品性能可能会打折,在表现上恐怕会不如预期. "因此四核心晶片一开始会在平板装置的应用上较成功,因为该类系统的散热较佳."Gwennap认为,四核心晶片要到28纳米制程的版本才适合智慧型手机应用. Qualcomm的Talluri则表示,四核心本身不是问题,问题在于如何使用那些核心:他并强调,该公司的晶片能控制每个独立核心的频率"我们的四核心处理器晶片会采用28纳米制程,而大部分的散热问题在于晶片封装技术一一堆叠了记忆体或是采用矽穿孔." 据一位来自ARM的代表说法,该公司花费不少时间开发"快速闲置(rush—toidle)"技术,让处理器晶片能快点完成任务然后去"睡觉":但Gwennap指出, 当处理器晶片全速运转时,'还是会消耗大量功率,而这通常也是会遇到过热问题的时候. "在接下来一至两年,Nvidia与 Qualcomm将在应用处理器性能表现方面交锋TI则几乎没达到过那个境界." Gwennap表示:"Broadcom的目标是诉求较低性能的主流平板装置应用市场, 以及功能型手机换机市场,并非高阶市场——你不一定要成为晶片性能表现上

北斗开发模块的功能特点和应用

北斗开发模块的功能特点和应用 【北斗开发模块】北斗模块作为北斗设备的硬件部分,具有重要的作用。作为自主研发的导航定位系统,北斗设备的定位功能通过北斗定位模块可以实现。另外我们知道的是北斗导航定位系统的短报文功能,则是通过北斗短报文模块实现的短报文通信功能。对于北斗开发模块来说,可以后期进行不同的开发功能,比如在北斗开发平台中,就需要一些北斗开发模块,开发需要功能的模块,以实现不同的功能。 在北斗开发模块方面,我们提供的北斗/GPS高精度导航模块,支持北斗 B1+ GPS L1+ GLONASS L1三系统,预留伽利略系统,拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算功能。同时支持SBAS、RTD伪距差分,同时支持单频RTK,功能更强大。 除此之外,此高精度导航模块,具有众多特点和功能,在模块性能方面也有着很大的提高,这也是北斗开发模块的优势所在。 1、北斗开发模块的特点 1)支持外接频标,支持PPS输出 2)兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文,可完全替代进口板卡 3)可直接输出PJK平面坐标,易于各种系统集成及机械控制等 4)支持定制化服务,可以满足不同行业应用的特殊需求 5)体积小、重量轻、功耗低 6)独一无二的性价比 2、北斗开发模块的功能 1)100M内存数据存储,可自动记录原始数据 2)高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据 3)智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远

距离的定位环境 4)全面的高精简报文,易于数据传输及配套软件的应用开发 3、北斗开发模块的应用 此导航高精度模块可广泛应用于GIS采集器、高精度测绘、航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。 4、北斗开发模块的性能 1)GNSS信号接收: GPS 系统:L1 C/A通道12 个,L1P(Y)通道12个,L2P(Y)通道 12 个 2)信号捕获时间:冷启动时间,B1 I 通道12 个,B2 I 通道12 个 温启动时间,<50s 重捕获时间,<30s 3)测量精度:伪距精度<1s 载波相位精度,GPS:L1<250px,L2<250px。 BDS:B1<250px,B2<250px

北斗二代+GPS定位 模块BNGB-01 用户手册_v1.4

BNGB-01 BD2/GPS二合一导航定位模块 用户手册 V1.4 北京合众思壮科技股份有限公司 【版权所有不得翻印】

1 产品描述 BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。在弱信号环境中,具有出色的信号捕获能力。适用于车载导航终端,也适用于便携式电子设备诸如自动导航设备,手持设备等。 2 产品特点 高性能的BD2/GPS双模芯片,支持SBAS 灵敏度高,自动跟踪灵敏度-162dBm 信号快速捕获跟踪 采用SMT邮票式封装 尺寸小 3 技术参数 3.1 物理特性 1)尺寸: 16×12.2×2.2mm 3.2 环境特征 1) 工作温度: -30℃~ +85℃ 2) 储存温度: -40℃~ +125℃ 3) 湿度:5%~95%RH,无凝结 3.3 电气特性 1)工作电压:+3.3V DC ±5% 2)备用电池:+3.3V DC ±10% 3)功耗:125mA @ 3.3V 3.4 性能指标

1)频率: GPS L1:C/A码;BD2 B1;支持SBAS 2)通道数:36通道 3) 更新率:默认1Hz 4) 定位精度:水平:< 5m 速度:0.1m/s 5) 1PPS: 1ms RMS 6) 定位时间:冷启动时间:<33s 热启动时间:<5s 失锁重捕:<1s 7) 跟踪灵敏度:–162 dBm 8)高度限制:<18,000m 速度限制:<300m/s 加速度:<3g 3.5 接口特性 1) 串口:UART/USB/SPI/IIC,串口波特率默认9600; 2) 1PPS输出:3.3V LVCMOS电平,脉宽100ms; 3)协议: NMEA0183协议 V4.0。 4 管脚定义 BNGB-01导航定位模块为24-pin封装,其管脚定义如下表所示。 图1 封装示意图 TOP View

北斗RDSS单模模块

江苏星宇芯联电子科技有限公司 GNS1531型模块用户手册北斗RDSS单模模块(表面贴装型)

目录 1、功能描述 (2) 1.1 概述 (2) 1.2产品特点 (3) 1.3性能指标 (3) 1.4产品应用 (4) 1.5功能描述 (4) 2、引脚分布及规范 (5) 2.1引脚分布 (5) 2.2 软件接口 (6) 3、机械特性 (7) 4、电气特性 (7) 5、环境适应性 (7) 6、典型应用电路............................................. 错误!未定义书签。 7、封装尺寸 (8) 8、SMT温度推荐 (9) 9、注意事项 (10) 10、变更记录 (10)

1、功能描述 1.1 概述 图1-1 产品外观图 GNS1531型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS的屏蔽罩结构模块,模块内部集成了LNA、高性能RDSS 射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路,可完整实现RDSS定位、通信功能。产品应用简单方便,集成度高、体积小、功耗低、可靠性高。可以广泛地应用于各类北斗RDSS导航终端,包括北斗RDSS车载型、指挥型、手持型、数传型终端设备中。

1.2产品特点 ●模块内置LNA,实现对RDSS 卫星信号进行滤波,低噪声放大, 用户无需外置LNA,直接连接无源天线即可; ●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级; ●内置5W功放模块,无需外加PA即可满足用户的需求; ●模块平均静态功耗≤150mA@3.7V,功耗极低; ●模块尺寸为30×35×3.5mm; ●SMD的邮票封装形式; ●电源电压:VCC_RX_BAT: 3.5V-5.2V、VCC_PA_IN:4.9V-5.2V。 1.3性能指标 表1-1 GNS1531模块性能指标

北斗卫星定位车载终端技术及方案

北斗卫星定位车载终端技术案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务,其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计,置高性能芯片,各模块之间的接口采用标准接口,充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络,将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体,通过无线数据通讯接口(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接口,能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位,能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能,并且能够实现对车辆实时监管、调度,遇险报警远程网络监控,彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端;GPS/北斗2双模卫星定位模块,可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式,或单北斗2模式,或GPS/北斗2混合模式;兼容目前现有的GPS单模定位,且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此,基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统,大大超出了传统行驶记录仪的功能,具有极为光明的发展前景。 四、设计案 (一)设计原则 1、先进性和适用性相结合

系统采用成熟的高新科技,以目前较为先进的法实现需要的功能,保证系统具有深厚的发展潜力,在相当长的时间具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中,均留有相应的通信接口,系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中,充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有格的认证(司机卡身份识别)体制,对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允围,从系统结构、设计案(考虑到非法用户及病毒入侵,数据采用纠错冗余技术)、技术保障等面综合考虑;系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品,保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以使、简捷、高效为目标,多操作平台整体设计,统一操作,既充分体现快速反应的特点,又能便于工作人员进行业务处理和综合管理,便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息,便于执法部门的远程监督。 5、可扩展性 考虑到业务功能在不断发展、变化,因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等面具有可扩充性和升级能力。 (二)设计依据 1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求 2、中华人民国道路交通安全法 3、公安部道路交通违法信息代码

北斗二代双模模块,小体积北斗模块BD-1612,北斗定位模块,北斗定位模组

BD-1612 PRODUCT SPECIFICATION Module No. - Customer Issued Date https://www.360docs.net/doc/c05118773.html,

BD BD 1. Product Information Product Name: -1612 Product Description: -1612 is a compact, high performance,and low power consumption, standalone multiple GNSS module. Product Specifications Note 1: Both baud rate and output message rate are configurable to be factory default. DC & Temperature characteristics

Absolute maximum ratings DC Electrical characteristics Note 1: This happens when downloading AGPS data to XBDM-1612. Note 2: Measured when position fix (1Hz) is available, input voltage is 3.3V and the function of self-generated ephemeris prediction is inactive.

Temperature characteristics 2. Technical Information Module Pin Assignment Description Pin NO. Pin Name I/O Remark 1. NC 2. NC 3. NC 4. NC 5. NC 6. NC 7. NC 8. BOOT Select download flash mode or run mode.(HIGH:Flash Download;LOW:GPS working)

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